CN214030828U - 一种胶片入料自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶片入料自动化设备，包括机械手，在机械手旁边设置的胶片入料整理机构，在胶片入料整理机构旁边设置的间隔纸收料盒；还包括在输送带旁边设置的胶片定位机构，所述胶片入料整理机构旁边设有颜色传感器；所述机械手、颜色传感器都连接PLC；胶片检测台设置在机械手旁边。本实用新型能实现胶片印刷机供取胶片时连续自动胶片放入、定位、取出工作，提高了工作效率。

Description

一种胶片入料自动化设备

技术领域

本实用新型属于胶片印刷领域，特别是涉及到一种胶片入料自动化设备。

背景技术

为胶片印刷机供取胶片时，胶片的入料需要通过胶片检测台进行检测，然后放置在输送带上，现有的技术中胶片中间夹有间隔纸，送入胶片检测台时需要区分出来，检测后放入输送带前还需要定位摆放，这些工作目前都是由人工操作配合胶片检测台完成，不但工作效率较低，而且容易出现误操作，因此目前亟需一种为胶片印刷机供取胶片的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种胶片入料自动化设备，实现为胶片印刷机输送胶片的自动化工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶片入料自动化设备，包括机械手，在机械手旁边设置的胶片入料整理机构，在胶片入料整理机构旁边设置的间隔纸收料盒；还包括在输送带旁边设置的胶片定位机构，所述胶片入料整理机构旁边设有颜色传感器；所述机械手、颜色传感器都连接PLC；胶片检测台设置在机械手旁边；胶片检测台上设有胶片检测机，所述胶片检测机为现有设备。

进一步的，所述机械手上设有吸盘组，所述吸盘组为根据胶片形状定制的抓取工具。

进一步的，所述胶片入料整理机构周围设有整理柱，用于胶片放入时的定位摆放。

进一步的，所述胶片定位机构在四周设有定位锥，用于机械手将胶片放入时的限位摆放。

进一步的，所述机械手、胶片入料整理机构、间隔纸收料盒、胶片定位机构设置在底板上，底板设置在支架上。

更进一步的，所述支架还设有操作台，操作台上设有操作面板，所述操作面板连接PLC。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1)本实用新型能实现胶片印刷机输送胶片时连续自动胶片放入、定位、取出工作，提高了工作效率；

2)本实用新型具有定位精度高,运行速度快，操作简单，节省人工等特点；

3)本实用新型通过机械手自动化，避免了人工误操作的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的A部的放大图.

其中：

1、支架；2、底板；3、间隔纸收料盒；4、胶片入料整理机构；41、整理柱；

5、机械手；6、吸盘组；7、胶片定位机构；71、定位锥；8、颜色传感器；

9、输送带；10、胶片检测台；11、操作台；12、操作面板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置上另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提出的胶片入料自动化设备由胶片检测台10、机械手5、胶片入料整理机构4、吸盘组6、胶片定位机构7、间隔纸收料盒3、操作面板12及支架1组成。

具体结构如图1、2所示，在输送带9旁边设置支架1上设有底板2，底板2上设有机械手5，所述机械手5上设有吸盘组6，所述吸盘组6为根据胶片形状定制的抓取工具。在机械手5旁边设置胶片入料整理机构4、间隔纸收料盒3、胶片定位机构7；所述胶片入料整理机构4周围设有整理柱41，用于胶片放入时的定位摆放，胶片入料整理机构4 旁边还设有颜色传感器8，用于区分间隔纸和胶片；所述胶片定位机构7用于胶片放入输送带9前的定位摆放，其在四周设有定位锥71，用于机械手将胶片放入时的限位。胶片检测台10设置在机械手旁边；胶片检测台10上设有胶片检测机，所述胶片检测机为现有技术中已存在的专用设备；所述支架还设有操作台，操作台上设有操作面板，所述机械手5、颜色传感器8、胶片检测机、操作面板都连接PLC

本实用新型的工作流程为：人工把胶片放置在胶片入料整理机构4，通过整理柱41的限位，使胶片摆放整齐，按操作台上操作面板的启动按钮，机械手5通过吸盘组6吸取胶片入料整理机构4的物料，由于胶片之间有间隔纸的存在，吸取后由颜色传感器 3判断颜色，PLC根据颜色判断区分是胶片还是间隔纸(间隔纸为白色，与胶片颜色不同)，把胶片输送到胶片检测台10，间隔纸放置在间隔纸收料盒3中；完成检测后通过吸盘组6把胶片输送到胶片定位机构7，放置时通过定位锥71定位完成后放置在输送带9上，向胶片印刷机输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶片入料自动化设备，其特征在于，包括机械手，在机械手旁边设置的胶片入料整理机构，在胶片入料整理机构旁边设置的间隔纸收料盒；还包括在输送带旁边设置的胶片定位机构，所述胶片入料整理机构旁边设有颜色传感器；所述机械手、颜色传感器都连接PLC；胶片检测台设置在机械手旁边。

2.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述机械手上设有吸盘组，所述吸盘组为根据胶片形状定制的抓取工具。

3.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述胶片入料整理机构周围设有整理柱，用于胶片放入时的定位摆放。

4.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述胶片定位机构在四周设有定位锥，用于机械手将胶片放入时的限位摆放。

5.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述机械手、胶片入料整理机构、间隔纸收料盒、胶片定位机构设置在底板上，底板设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述支架还设有操作台，操作台上设有操作面板，所述操作面板连接PLC。

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