CN212023232U - 自动化贴标、换标及其检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化贴标、换标及其检测装置，包括：上料机构、剥离机构、贴标机构、换标机构、检测机构、控制系统、工作平台、底料回收机构，所述控制系统设于控制柜内，所述工作平台固定在所述控制柜上，所述工作平台上一侧设有传送带，所述工作平台另一侧依次设有所述上料机构、所述剥离机构、所述贴标机构、所述底料回收机构。本实用新型的有益效果是，自动化程度得到提高，节省了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标签的装置领域，特别是自动化贴标、换标及其检测装置。
背景技术
工厂流水线生产过程中，许多工件和产品为批量化生产，不同的外形和型号的产品需要进行区分，因此需要对多批次生产的产品进行贴标。现有贴标机一般只能实现半自动化，在完成贴标后需要手动换标，还会出现漏贴现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了自动化贴标、换标及其检测装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动化贴标、换标及其检测装置，包括：上料机构、剥离机构、贴标机构、换标机构、检测机构、控制系统、工作平台、底料回收机构，所述控制系统设于控制柜内，所述工作平台固定在所述控制柜上，所述工作平台上一侧设有传送带，所述工作平台另一侧依次设有所述上料机构、所述剥离机构、所述贴标机构、所述底料回收机构，所述工作平台上固定有支撑板一。
进一步地，所述上料机构包括：料盘、料盘支架、料盘安装轴，所述料盘通过所述料盘安装轴固定在所述料盘支架上，标签卷料套设在所述料盘安装轴并抵在所述料盘上，滚筒一、滚筒二、滚筒三依次安装在支撑板一上，所述滚筒一、所述滚筒二、所述滚筒三呈三角形分布，所述滚筒一与电机一相连接。
进一步地，所述剥离机构包括剥离刃与标签吸盘，所述剥离刃固定在支撑板一上，所述标签吸盘固定在所述工作平台上，所述标签吸盘与真空泵一相连接，所述剥离刃靠近所述标签吸盘一侧呈楔形形状，所述剥离刃远离所述标签吸盘的一侧为矩形形状，所述剥离刃与所述标签吸盘之间有缝隙。
进一步地，所述贴标机构包括：移动滑轨、贴标支架、气缸一、真空吸盘，所述移动滑轨安装在所述工作平台上，所述移动滑轨一侧安装有电机二，所述贴标支架设置于所述移动滑轨上，所述贴标支架上固定有气缸一，所述真空吸盘与所述气缸一用固定板一连接，所述真空吸盘与真空泵二连接。
进一步地，所述换标机构包括：机架、安装于所述机架上的标签箱、固定于所述机架上并与所述料盘安装轴垂直的气缸二、垂直于所述工作平台的支撑板二、固定于所述支撑板二并与所述料盘安装轴同轴心的气缸三、设置于所述标签箱下方的升降气缸。
进一步地，所述检测机构包括：安装于标签吸盘一侧的传感器一与安装于所述传送带靠近所述底料回收机构侧的传感器二。
进一步地，所述底料回收机构包括：垂直于所述工作平台的支撑板三、垂直于所述支撑板三的滚筒四与滚筒五，所述滚筒四与电机三连接。
利用本实用新型的技术方案制作的自动化贴标、换标及其检测装置，其有益效果在于，本实用新型通过上料机构、剥离机构、贴标机构的配合实现自动贴标；当标签卷料贴完，通过升降气缸、气缸二、气缸三、气缸四实现标签卷料的自动更换；通过传感器一检测标签是否剥离下来，传感器二检测标签是否有漏贴，自动化程度得到提高，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的主视图；
图3是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的俯视图；
图4是是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的电路控制框图；
图中，1、上料机构；101、料盘；102、料盘支架；103、料盘安装轴；104、滚筒一；105滚筒二、；106、滚筒三；107、支撑板一； 108、电机一；2、剥离机构；201、剥离刃；202、标签吸盘；3、贴标机构；301、移动滑轨；302、贴标支架；303、气缸一；304、真空吸盘；305、固定板一；306、电机二；4、换标机构401、机架；402、标签箱；403、气缸二；404、支撑板二；405、气缸三；406、升降气缸； 5、检测机构；501、传感器一；502、传感器二；6、控制系统；7、工作平台；8、底料回收机构；801、支撑板三；802、滚筒四；803、滚筒五；804、电机三；9、传送带；10、控制柜。
具体实施方式
2、下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，自动化贴标、换标及其检测装置，包括：上料机构1、剥离机构2、贴标机构3、换标机构4、检测机构5、控制系统6、工作平台7、底料回收机构8，所述控制系统6设于控制柜10内，所述工作平台7设于所述控制柜10上，所述工作平台7上一侧设有传送带9，所述工作平台7 另一侧依次设有所述上料机构1、所述剥离机构2、所述贴标机构3、所述底料回收机构8。所述工作平台7上固定有支撑板一107。各个标签贴覆在带状的底料上，标签和底料构成整个卷料，卷料被缠绕成一个圆筒状结构，卷料经上料机构1传送到剥离机构2处使标签与底料分开，标签在贴标机构3处与传送带9上的工件进行贴标，底料由底料回收机构8进行回收。
所述上料机构1包括：料盘101、料盘支架102、料盘安装轴103，所述料盘101通过所述料盘安装轴103固定在所述料盘支架102上，标签卷料套设在所述料盘安装轴103并抵在所述料盘101上，滚筒一 104、滚筒二105、滚筒三106依次安装在支撑板一107上，所述滚筒一104、所述滚筒二105、所述滚筒三106位于同一高度，位于所述滚筒一104上方，呈三角形分布，所述滚筒一104与电机一108相连接。所述底料回收机构8包括：垂直于所述工作平台7的支撑板三801、垂直于所述支撑板三801的滚筒四802与滚筒五803，所述滚筒四802与电机三804连接。标签卷料放置在料盘安装轴103上，人工牵引卷料依次从滚筒一104下方、滚筒二105上方、滚筒三106下方经过，经剥离机构2后，又从滚筒四802绕道滚筒五803上，电机一108启动后，滚筒一104转动，带动滚筒二105、滚筒三106随之转动，标签卷料依次经过滚筒一104、滚筒二105、滚筒三106，经剥离机构2后，底料绕到滚筒五8上。
所述剥离机构2包括剥离刃201与标签吸盘202，所述剥离刃201 固定在支撑板107上，所述标签吸盘202固定在所述工作平台7上，所述标签吸盘202与真空泵一相连接，所述剥离刃201靠近所述标签吸盘202一侧呈楔形形状，所述剥离刃201远离所述标签吸盘202的一侧为矩形形状，所述剥离刃201与所述标签吸盘202之间有缝隙。卷料经剥离刃201与标签吸盘202之间的缝隙时，由于底料和标签的材料不同，且面材之间不连续，当底料和标签共同移动至剥离刃201 的刃口时，底料和标签发生形变的程度不一致，标签就能够从底纸上剥离下来，真空泵一启动时标签吸盘202产生负压，从而标签被吸到到标签吸盘202上。
所述贴标机构3包括：移动滑轨301、贴标支架302、气缸一303、真空吸盘304，所述移动滑轨301安装在所述工作平台7上，所述移动滑轨301一侧安装有电机二306，所述贴标支架302设置于所述移动滑轨301上，所述贴标支架302上固定有气缸一303，所述真空吸盘304 与所述气缸一303用固定板一305连接所述真空吸盘304与真空泵二连接。气缸一303向下运动接触到贴覆到标签吸盘202上的标签，然后，真空泵二吸气，将标签吸附到真空吸盘304上，随后，移动滑轨 301在电机二306的驱动下向传送带9方向滑动，到达贴标位置后，气缸一303继续向下运动使标签贴覆到由传送带9传送过来的产品上。
所述检测机构5包括：安装于标签吸盘202一侧的传感器一501 与安装于所述传送带9靠近所述底料回收机构8侧的传感器二502。传感器一501可以测到标签吸盘上是否有标签，传感器二502可以感应到是否有漏贴现象。
所述换标机构4包括：机架401、安装于所述机架401的标签箱 402、固定于所述机架401上并与所述料盘安装轴103垂直的气缸二 403、垂直于所述工作平台7的支撑板二404、固定于所述支撑板二404 并与所述料盘安装轴103同轴心的气缸三405、设置于所述标签箱402 下方的升降气缸406。卷料放置在标签箱402中，标签箱底部由隔板分成两部分并且一侧设置有斜面，当需要更换卷料时，升降气缸406将标签箱底部升起，气缸二403将卷料推送到与料盘安装轴103同轴心位置，随后，气缸三405将卷料推动到料盘101上。
电机一108、电机二306、电机三804、气缸一303、气缸二403、气缸三405、升降气缸406、传感器一501、传感器二502与所述控制系统6电性连接。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，包括：上料机构(1)、剥离机构(2)、贴标机构(3)、换标机构(4)、检测机构(5)、控制系统(6)、工作平台(7)、底料回收机构(8)，所述控制系统(6)设于控制柜(10)内，所述工作平台(7)固定在所述控制柜(10)上，所述工作平台(7)上一侧设有传送带(9)，所述工作平台(7)另一侧依次设有所述上料机构(1)、所述剥离机构(2)、所述贴标机构(3)、所述底料回收机构(8)，所述工作平台(7)上固定有支撑板一(107)。
2.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：料盘(101)、料盘支架(102)、料盘安装轴(103)，所述料盘(101)通过所述料盘安装轴(103)固定在所述料盘支架(102)上，标签卷料套设在所述料盘安装轴(103)并抵在所述料盘(101)上，滚筒一(104)、滚筒二(105)、滚筒三(106)依次安装在支撑板一(107)上，所述滚筒一(104)、所述滚筒二(105)、所述滚筒三(106)呈三角形分布，所述滚筒一(104)与电机一(108)相连接。
3.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述剥离机构(2)包括剥离刃(201)与标签吸盘(202)，所述剥离刃(201)固定在支撑板一(107)上，所述标签吸盘(202)固定在所述工作平台(7)上，所述标签吸盘(202)与真空泵一相连接，所述剥离刃(201)靠近所述标签吸盘(202)一侧呈楔形形状，所述剥离刃(201)远离所述标签吸盘(202)的一侧为矩形形状，所述剥离刃(201)与所述标签吸盘(202)之间有缝隙。
4.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：移动滑轨(301)、贴标支架(302)、气缸一(303)、真空吸盘(304)，所述移动滑轨(301)安装在所述工作平台(7)上，所述移动滑轨(301)一侧安装有电机二(306)，所述贴标支架(302)设置于所述移动滑轨(301)上，所述贴标支架(302)上固定有气缸一(303)，所述真空吸盘(304)与所述气缸一(303)用固定板一(305)连接，所述真空吸盘(304)与真空泵二连接。
5.根据权利要求2所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述换标机构(4)包括：机架(401)、安装于所述机架(401)上的标签箱(402)、固定于所述机架(401)上并与所述料盘安装轴(103)垂直的气缸二(403)、垂直于所述工作平台(7)的支撑板二(404)、固定于所述支撑板二(404)并与所述料盘安装轴(103)同轴心的气缸三(405)、设置于所述标签箱(402)下方的升降气缸(406)。
6.根据权利要求3所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括：安装于标签吸盘(202)一侧的传感器一(501)与安装于所述传送带(9)靠近所述底料回收机构(8)侧的传感器二(502)。
7.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述底料回收机构(8)包括：垂直于所述工作平台(7)的支撑板三(801)、垂直于所述支撑板三(801)的滚筒四(802)与滚筒五(803)所述滚筒四(802)与电机三(804)连接。
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