CN210735537U - 一种电池板拣选移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构的吸盘下方时，吸盘移取机构根据总控机的指令，吸取下方的合格电池板料片，然后向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

Description

一种电池板拣选移栽装置

技术领域

本实用新型属于电池板生产加工领域，具体是一种电池板拣选移栽装置。

背景技术

现有的电池板拣选移栽机构中，存在单一拣选，一对一的拣选，一个机构对应单个吸盘，且在皮带线的输送过程中，只能吸取对应的电池板产品，如果生产不同的电池片，在皮带线的运输中会存在多种电池片间隔运输，对于目前的拣选移栽机构不能够解决这种问题，兼容性没有，设备灵活性不够，单一的拣选或移栽不能够有效的分组拣选，交错拣选，在生产过程中影响产能。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对不同的产品拣取，现有的单一拣选移栽机构不能满足兼容性问题，且吸盘吸取电池片数量较少，为了机构能够运输不同的电池片，通过同一套系统集成两套不同的吸取移栽机构，来兼容产品，进行移栽和智能识别拣选，大大提高效率和产能。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；

所述吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；

电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构下方时，吸盘移取机构上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构传输料线上对应的电池板料片相接触，吸盘移取机构根据总控机的指令，若吸盘下方的电池板料片为合格品，则吸盘接通其附带的真空泵，吸取下方的电池板料片；若吸盘下方的电池板料片为不合格品，则不接通真空泵；

吸取电池板料片后的吸盘移取机构向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

具体地，所述电池板传输机构包括传送带支架以及用于支撑传送带支架的传送带支撑架；所述传送带支架后端下方设有驱动电机，所述驱动电机驱动传送带支架后端的传动轴旋转，从而带动同步带运行，将电池板料片向前输送。

具体地，所述吸盘移取机构包括电缸模组安装架、电缸模组、吸盘安装架；所述吸盘安装架通过驱动电机延电缸模组水平滑动；

所述吸盘安装架的底端固定有吸盘固定架，顶端可滑动的安装在电缸模组上，所述吸盘固定架底部设有吸盘，所述吸盘安装架的顶端上部固定有电磁阀，吸盘与电磁阀之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架的一侧面固定有接近传感器，另一侧面设有拖链；当吸盘向前移动接近传感器时，即到达合格品料片盒上方，接近传感器生成相应的信号并发送至总控机，总控机驱动电磁阀，将吸盘内的真空解除，从而将吸取的电池板料片放置于合格品料片盒内。

进一步地，所述电池板传输机构的前端设有挡板以及抬升气缸；所述抬升气缸位于电池板传输机构底部，挡板通过抬升气缸在电池板传输机构料线输送面上下移动，所述挡板上设有与电池板料片相适配的卡槽。

优选地，所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒与同一批次在电池板传输机构上输送的电池板料片的个数相等，且一一对应。

有益效果：本申请装置电池板拣选移栽装置从单片吸取模式，提高到多片吸取模式，提高了吸取移栽效率；从单一产品的吸取移栽，提高到可以兼容多批次、不同质量产品吸取移栽，很大程度上提高了拣选和移栽的生产效率，在实际生产中提高了产能，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为该电池板拣选移栽装置的整体结构示意图。

图2为该电池板拣选移栽装置的电池板传输机构示意图。

图3为该电池板拣选移栽装置的两吸盘移取机构示意图。

图4为该电池板拣选移栽装置的三吸盘移取机构示意图。

其中，各附图标记分别代表：1电池板传输机构；11传送带支架；12传送带支撑架；13驱动电机；14传动轴；15同步带；16抬升气缸；17挡板；2两吸盘移取机构；21两吸盘电缸模组安装架；22两吸盘电缸模组；23两吸盘驱动电机；24两吸盘安装架；25两吸盘固定架；26两吸盘；27两吸盘电磁阀；28两吸盘接近传感器；29两吸盘拖链；3三吸盘移取机构；31三吸盘电缸模组安装架；32三吸盘电缸模组；33三吸盘驱动电机；34三吸盘安装架；35三吸盘固定架；36三吸盘；37三吸盘电磁阀；38三吸盘接近传感器；39三吸盘拖链；4合格品料片盒；5废品盒；6电池板料片。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，该电池板拣选移栽装置用于电池板EL检测的后续拣选工作，包括电池板传输机构1、两吸盘移取机构2，三吸盘移取机构3、合格品料片盒4以及废品盒5。

其中，两吸盘移取机构2、三吸盘移取机构3依次安装于电池板传输机构1的传输料线上，所述合格品料片盒4位于电池板传输机构1的一侧，所述废品盒5位于电池板传输机构1的传输料线末端。

如图2所示，电池板传输机构1包括传送带支架11以及用于支撑传送带支架11的传送带支撑架12；所述传送带支架11后端下方设有驱动电机13，所述驱动电机13驱动传送带支架11后端的传动轴14旋转，从而带动同步带15运行。电池板传输机构1的前端设有挡板17以及抬升气缸16；所述抬升气缸16位于电池板传输机构1底部，挡板17通过抬升气缸16在电池板传输机构1料线输送面上下移动，所述挡板17上设有与电池板料片6相适配的卡槽。通过抬升气缸16和挡板17控制上道工序上电池板料片在本装置电池板传输机构1在同步带15上的距离。

如图3所示，两吸盘移取机构2包括两吸盘电缸模组安装架21、两吸盘电缸模组22、两吸盘安装架24；所述两吸盘安装架24通过两吸盘驱动电机23延两吸盘电缸模组22水平滑动；所述两吸盘安装架24的底端固定有两吸盘固定架25，顶端可滑动的安装在两吸盘电缸模组22上，所述两吸盘固定架25底部设有两吸盘26，所述两吸盘安装架24的顶端上部固定有两吸盘电磁阀27，两吸盘26与两吸盘电磁阀27之间通过气管连接并接通外部的真空泵；两吸盘安装架24的一侧面固定有两吸盘接近传感器28，另一侧面设有两吸盘拖链29。

如图4所示，三吸盘移取机构3包括三吸盘电缸模组安装架31、三吸盘电缸模组32、三吸盘安装架34；所述三吸盘安装架34通过三吸盘驱动电机33延三吸盘电缸模组32水平滑动；所述三吸盘安装架34的底端固定有三吸盘固定架35，顶端可滑动的安装在三吸盘电缸模组32上，所述三吸盘固定架35底部设有三吸盘36，所述三吸盘安装架34的顶端上部固定有电磁阀37，三吸盘36与三吸盘电磁阀37之间通过气管连接并接通外部的真空泵；三吸盘安装架34的一侧面固定有三吸盘接近传感器38，另一侧面设有三吸盘拖链39。

本实用新型装置每次对电池板传输机构上的五片电池板料片进行拣选移栽工作，两吸盘移取机构2上的两个吸盘，三吸盘移取机构3上的三个吸盘与同一批次在电池板传输机构1上输送的五片电池板料片一一对应。两吸盘移取机构2和三吸盘移取机构3的工作原理相同。

该电池板拣选移栽装置运行过程为：电池板料片6经上道EL检测工序后，总控机已判断出各电池板料片是否属于合格品，并对同一批次中五片电池板料片进行编号；电池板料片通过电池板传输机构1的同步带15向前输送，到达抬升气缸16上方时，抬升气缸16每隔0.8s开启并将挡板17向上顶起，阻挡电池板料片6向前运输，停留0.2s后，挡板17下降，电池板料片6继续向前移动；从而使得电池板料片6在同步带15上的距离保持一致；

电池板料片6通过电池板传输机构1继续向前输送，一组五片，每片电池板料片到达对应的吸盘下方后，两吸盘移取机构2和三吸盘移取机构3同时开启，驱动吸盘向下运动并与电池板传输机构1传输料线上对应的电池板料片6相接触，两吸盘移取机构2和三吸盘移取机构3根据总控机的指令，若吸盘下方对应编号的电池板料片为合格品，则吸盘接通其附带的真空泵，吸取下方的电池板料片；若吸盘下方的电池板料片为不合格品，则不接通真空泵；

吸取电池板料片后的吸盘通过驱动电机向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构1一侧对应的合格品料片盒4内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构1继续向前运输到传输料线末端的废品盒5内。

本实用新型提供了一种电池板拣选移栽装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种电池板拣选移栽装置，其特征在于，包括电池板传输机构(1)、吸盘移取机构(2，3)、合格品料片盒(4)以及废品盒(5)；

所述吸盘移取机构(2，3)依次安装于电池板传输机构(1)的传输料线上，所述合格品料片盒(4)位于电池板传输机构(1)的一侧，所述废品盒(5)位于电池板传输机构(1)的传输料线末端；

电池板料片(6)通过电池板传输机构(1)向前输送，到达吸盘移取机构(2，3)下方时，吸盘移取机构(2，3)上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构(1)传输料线上对应的电池板料片(6)相接触，吸盘移取机构(2，3)根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至电池板传输机构(1)一侧的合格品料片盒(4)内，没有吸取的电池板料片通过电池板传输机构(1)继续向前运输到传输料线末端的废品盒(5)内。

2.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述电池板传输机构(1)包括传送带支架(11)以及用于支撑传送带支架(11)的传送带支撑架(12)；所述传送带支架(11)后端下方设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)驱动传送带支架(11)后端的传动轴(14)旋转，从而带动同步带(15)运行。

3.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述吸盘移取机构(2，3)包括电缸模组安装架(21，31)、电缸模组(22，32)、吸盘安装架(24，34)；所述吸盘安装架(24，34)通过驱动电机(23，33)延电缸模组(22，32)水平滑动；

所述吸盘安装架(24，34)的底端固定有吸盘固定架(25，35)，顶端可滑动的安装在电缸模组(22，32)上，所述吸盘固定架(25，35)底部设有吸盘(26，36)，所述吸盘安装架(24，34)的顶端上部固定有电磁阀(27，37)，吸盘(26，36)与电磁阀(27，37)之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架(24，34)的一侧面固定有接近传感器(28，38)，另一侧面设有拖链(29，39)。

4.根据权利要求2所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述电池板传输机构(1)的前端设有挡板(17)以及抬升气缸(16)；所述抬升气缸(16)位于电池板传输机构(1)底部，挡板(17)通过抬升气缸(16)在电池板传输机构(1)料线输送面上下移动，所述挡板(17)上设有与电池板料片(6)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒(4)与同一批次在电池板传输机构(1)上输送的电池板料片(6)的个数相等，且一一对应。

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