CN217755819U - 一种盖板玻璃上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖板玻璃上下料装置，包括机台，机台上设有上料皮带线和下料皮带线，上料皮带线上设有分盘电机，分盘电机上方设有分盘钣金，分盘钣金一侧沿所述上料皮带线垂直方向设有分盘气缸，在下料皮带线上还设有顶升组件，将料盘送往取料组件，取料组件可以沿X轴、Y轴、Z轴运动，通过取料组件上的吸盘机变距气缸将盖板玻璃分开，送往翻转组件，翻转组件将盖板玻璃翻转后送入中间流水线。本实用新型可以实现一次性上下料多个盖板玻璃，降低了人工作业强度，而且操作方便，结构简单。

Description

一种盖板玻璃上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种盖板玻璃上下料装置。

背景技术

目前，盖板玻璃通常是叠放在一起，人工进行上料，上料时一次只能搬运1-2片，取放玻璃片作业为将一个或两个物件从一个作业平台单向平移至另一作业平台，上料、下料工作效率低，人工作业强度高，同时也没有实现将盖板玻璃物料多方向的移动、翻转以适应产线需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现多块盖板玻璃同时上料、下料，下料后可将盖板玻璃翻转进入中间流水线的装置，提高了工作效率，降低了人工作业强度，而且操作方便，结构简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种盖板玻璃上下料装置，包括机台，机台上设有上料皮带线和下料皮带线，上料皮带线上设有分盘电机，分盘电机上方设有分盘钣金，在分盘钣金一侧沿上料皮带线垂直方向设有分盘气缸。

作为优选的技术实施方案，在下料皮带线上设有阻挡组件。

作为优选的技术实施方案，在下料皮带线上设有顶升组件，顶升组件包括顶升气缸。

作为优选的技术实施方案，在下料皮带线上设有收料盘组件，收料盘组件由卡扣和弹簧连接组成，收料盘组件相对分布于下料皮带线两侧，其分布数量大于等于2个。

作为优选的技术实施方案，在下料皮带线上设有调速电机。

作为优选的技术实施方案，机台上还设有取料龙门组件，取料龙门组件包括龙门支架，龙门之架上方设有分别沿X轴方向、沿Y轴方向以及沿Z轴方向作往复运动的气缸，取料龙门组件上还设有变距气缸。

作为优选的技术实施方案，取料龙门组件上设有取料机构，取料机构设在沿Z轴方向作往复运动的气缸上，取料机构包括吸盘和变距气缸。

作为优选的技术实施方案，取料龙门组件连接真空装置。

作为优选的技术实施方案，机台上还设有翻转组件，取料机构取料后，放入翻转组件，翻转组件包括吸盘和转轴。

作为优选的技术实施方案，上料皮带线和下料皮带线上还设有光电感应装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：(1)本装置通过在上料皮带线上设置分盘机构，以及光电感应装置，通过光感应装置精准定位料盘，料盘通过分盘机构将分出的一盘料带到皮带上，通过皮带传送进入到下料皮带线，在料盘中可以一次性放置多个玻璃盖板，进而解决了一次性上料多片玻璃盖板的技术问题；(2)通过在下料皮带线上设置顶升组件和收料盘组件，可以将取走物料的料盘进行收集、码垛，实现智能化，减少人工作业；(3)在机台上设置取料龙门组件，取料龙门组件经过X、Y轴气缸的带动，将取料机构带入取料工位，Z轴气缸下降，真空打开，所有吸盘吸住盖板玻璃上升，变距气缸动作后，将每片产品彼此间距都分开相同距离，然后经取料龙门放入翻转结构的对接平板线，实现了多片盖板玻璃的下料及变距分开，通过翻转结构又直接可以移到中间流水线，整个操作方便简单、精准，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型实施例提供的一种盖板玻璃上下料装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料皮带线结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料皮带线结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的取料龙门组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的翻转组件结构示意图。

附图标记说明

1-机台；2-上料皮带线；21-分盘电机；22-分盘气缸；23-分盘钣金；24-第一光电感应器； 3-下料皮带线；31-阻挡组件；32-顶升组件；33-收料盘组件；34-第二光电感应器；35-第三光电感应器；4-调速电机；5-取料龙门组件；51-龙门支架；52-X轴气缸；53-Y轴气缸；54-Z 轴气缸；55-取料机构；551-第一吸盘；552-变距气缸；6-翻转组件；61-第二吸盘；62-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种盖板玻璃上下料的装置，包括机台1，在所述机台上设有上料皮带线2，上料皮带线2上设有分盘组件，分盘组件包括分盘电机21，分盘气缸 22和分盘钣金23，同时还设有第一光电感应器24，工作人员一次性将10-20盘料盘放置于上料皮带线2上，第一光电感应器24感应到有物料后，分盘组件中的分盘电机21带动料盘上升到分盘位置，此时，分盘组件中的分盘气缸22推出，将分盘组件中的分盘钣金23推进料盘之间的缺口，分盘电机21带动分出的一盘料盘下降到皮带线上随皮带流到下料皮带线3上，进入下一工位。本实施例中，每个料盘中可以放置1-10片盖板玻璃物料。

如图3-4所示，料盘随皮带运动进入到下料皮带线3上，下料皮带线3上设有第二光电感应器34，当感应到由上料皮带线2分出来的料盘后，阻挡组件31升起，定位料盘，取料龙门组件5上设有的沿X轴气缸52，沿Y轴气缸53，以及沿Z轴气缸带动取料机构55运动到料盘位置，此时，Z轴气缸下降，打开连接的真空装置，取料机构55上的第一吸盘551通过真空效应吸住物料上升，进入到下一工位。此时，空的料盘流到收料盘工位，收料盘工位第三光电感应器35感应到位于顶升组件32上的空料盘，顶升组件32的顶升气缸将空料盘顶起，送入收料盘组件33，收料盘组件33是由卡扣和弹簧连接组成，所述收料盘组件33相对布置在下料皮带线3两侧，其分布数量大于等于2个，空料盘通过卡扣和弹簧的作用弹回支撑料盘，通过上述相同的动作对空料盘进行收盘，并进行码垛，减少人工作业。

如图4-5所示，取料机构55上的第一吸盘551将物料吸走后，通过变距气缸552，将物料即每片盖板玻璃彼此间距都分开相同距离，然后放入翻转组件6上的第二吸盘61，翻转组件6通过升降气缸和翻转气缸运动，带动转轴62移动并翻转180°，将物料即盖板玻璃放入中间流水线上。

在上述上料及下料过程中，通过调速电机4来根据具体情况调整皮带的传送速度。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：包括机台，所述机台上设有上料皮带线和下料皮带线，所述上料皮带线上设有分盘电机，所述分盘电机上方设有分盘钣金，在所述分盘钣金一侧沿所述上料皮带线垂直方向设有分盘气缸。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：在所述下料皮带线上设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸。

3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：在所述下料皮带线上设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸。

4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃上下料装置,其特征在于：在所述下料皮带线上设有收料盘组件，所述收料盘组件由卡扣和弹簧连接组成，所述收料盘组件相对分布于所述下料皮带线两侧，其分布数量大于等于2个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：在所述下料皮带线上设有调速电机。

6.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：所述机台上还设有取料龙门组件，所述取料龙门组件包括龙门支架，所述龙门之架上方设有分别沿X轴方向、沿Y轴方向以及沿Z轴方向作往复运动的气缸，所述取料龙门组件上还设有变距气缸。

7.根据权利要求6所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：所述取料龙门组件上设有取料机构，所述取料机构设在沿Z轴方向作往复运动的气缸上，所述取料机构包括吸盘和变距气缸。

8.根据权利要求6或7所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：所述取料龙门组件连接真空装置。

9.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：所述机台上还设有翻转组件，所述取料机构取料后，放入所述翻转组件，所述翻转组件包括吸盘和转轴。

10.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃上下料装置，其特征在于：所述上料皮带线和所述下料皮带线上还设有光电感应装置。

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