CN219238561U

CN219238561U - 一种批量供料的供料机

Info

Publication number: CN219238561U
Application number: CN202223497764.5U
Authority: CN
Inventors: 陆国中
Original assignee: Taicang Tongli Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Taicang Tongli Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2032-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种批量供料的供料机，包括：上料机架，所述上料机架上设有上料安装板；满仓置物架，所述满仓置物架通过一组角钢与上料机架的支撑柱连接；放料驱动机构，所述放料驱动机构设于满仓置物架的下料口处；送料机构，所述送料机构设于送料安装板上；升降取料机构，所述升降取料机构设于满仓置物架的下方，并与送料机构做移动式连接。本实用新型通过设置满仓置物架，将待供料的壳体或者是上盖置于各个料盒内，并置于满仓置物架上，通过放料驱动机构放料，升降取料机构去把料盒吸住，并通过送料机构将带有料盒的升降取料机构输送至供料端，从而让其能够实现是单次批量供料，提高了供料效率，同时也减少设备运行的损耗。

Description

一种批量供料的供料机

技术领域

本实用新型属于传感器加工技术领域，特别涉及一种批量供料的供料机。

背景技术

传感器包括壳体、上盖和电路板，其在安装时，需要将电路板放到壳体内，再将上盖安装到壳体上对其进行密封，在组装过程中，壳体和上盖的上料效率直接影响其组装效率，现有的供料大多是通过输送线或者是输送工装进行供料，其一次只能供应一个壳体或者是上盖，这样就需要动力机构不停的输送，一定程度上增加了动力输送的损耗，同时单个产品间也会存在一定的间歇，这样就会影响产品的正常组装效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种供料机，通过设置满仓置物架，将待供料的壳体或者是上盖置于各个料盒内，并置于满仓置物架上，通过放料驱动机构放料，升降取料机构去把料盒吸住，并通过送料机构将带有料盒的升降取料机构输送至供料端，从而让其能够实现是单次批量供料，不仅提高了供料效率，同时也有效减少送料机构以及升降取料机构的频繁往复运行。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种批量供料的供料机，包括：

上料机架，所述上料机架上设有上料安装板；

满仓置物架，所述满仓置物架通过一组角钢与上料机架的支撑柱连接；

放料驱动机构，所述放料驱动机构设于满仓置物架的下料口处；

送料机构，所述送料机构设于上料安装板上；

升降取料机构，所述升降取料机构设于满仓置物架的下方，并与送料机构做移动式连接。本实用新型所述的一种批量供料的供料机，通过设置满仓置物架，将待供料的壳体或者是上盖置于各个料盒内，并置于满仓置物架上，通过放料驱动机构放料，升降取料机构去把料盒吸住，并通过送料机构将带有料盒的升降取料机构输送至供料端，从而让其能够实现是单次批量供料，不仅提高了供料效率，同时也有效减少送料机构以及升降取料机构的频繁往复运行，减少设备运行的损耗。

其中，所述满仓置物架的下部设有一组用于托住产品的托架，所述托架通过一组轴套与转轴连接，所述转轴的两端与满仓置物架的支撑板上的轴承座连接。

进一步的，所述放料驱动机构包括双头驱动缸，所述双头驱动缸反向设有一组驱动杆，所述转轴通过连杆与驱动杆连接。双头驱动缸驱动驱动杆带动连杆运行，连杆驱动托架向下运动，放开料盒，料盒被升降取料机构承接后，放料驱动机构驱动托架回至初始位置。

更进一步的，所述送料机构包括第一电缸和一组导轨，所述第一电缸设于上料安装板上，且所述上料安装板上位于电缸的两侧设有一组穿孔，所述导轨设于上料安装板的下方并设于穿孔的外侧。

更进一步的，所述升降取料机构包括上取料架、搬送托盘、升降驱动电缸和一组取料机构，所述上取料架设于第一电缸的上方，并通过滑动座与第一电缸上的导轨连接，所述搬送托盘设于上料安装板的下方，并通过一组滑块与导轨滑动连接，所述升降驱动电缸通过气缸安装座与搬送托盘固定连接，所述取料机构通过滑动座与升降驱动电缸滑动连接，且所述上取料架和搬送托盘上分别设有上穿孔和下穿孔，所述上穿孔和下穿孔相对设置。

优选的，所述取料机构包括取料安装架、两组取料杆和吸盘，所述取料安装架通过滑动座与升降驱动电缸滑动连接，所述取料杆的下部通过安装座与取料安装架固定，且其末端通过气管与真空发生器连接，上部穿过搬送托盘的下穿孔与搬送托盘的导向套连接，并与上取料架上的上穿孔相配合，所述吸盘设于取料杆的上端。吸盘的设置，能够提高取料的稳定性。

此外，所述上料安装板上设有一组料盘定位装置，所述料盘定位装置相对设于送料机构的两侧。料盘定位装置的设置，能够压住料盘两侧，从而对其进行定位，避免机器人在抓取壳体或者上盖时发生移动。

优选的，所述料盘定位装置包括定位安装架、定位驱动缸和定位板，所述定位安装架固定于上料安装板上，所述定位驱动缸设于定位安装架上，所述定位板通过滑动座与定位驱动缸连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种批量供料的供料机，通过设置满仓置物架，将待供料的壳体或者是上盖置于各个料盒内，并置于满仓置物架上，通过放料驱动机构放料，升降取料机构去把料盒吸住，并通过送料机构将带有料盒的升降取料机构输送至供料端，从而让其能够实现是单次批量供料，不仅提高了供料效率，同时也有效减少送料机构以及升降取料机构的频繁往复运行，减少设备运行的损耗。

2、本实用新型中料盘定位装置的设置，能够压住料盘两侧，从而对其进行定位，避免机器人在抓取壳体或者上盖时发生移动。

3、本实用新型中满仓置物架的设置，能够对待上料的产品进行批量放置，每个满仓置物架内设有一组料盒，每个料盒上设有一组凹槽，让其单次能够供应多个产品，保证壳体或者上盖的供应。

附图说明

图1为本实用新型所述的供料机的结构示意图；

图2为本实用新型中放料驱动机构的安装示意图；

图3为本实用新型中升降取料机构的局部示意图；

图4为本实用新型中料盘定位装置的局部示意图；

图中：上料机架21、上料安装板22、满仓置物架23、放料驱动机构24、送料机构25、升降取料机构26、托架231、转轴232、双头驱动缸241、驱动杆242、第一电缸251、上取料架261、搬送托盘262、升降驱动电缸263、取料机构264、取料安装架2641、两组取料杆2642、吸盘2643、料盘定位装置27、定位安装架271、定位驱动缸272、定位板273。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至3所示一种供料机，包括：

上料机架21，所述上料机架21上设有上料安装板22；

满仓置物架23，所述满仓置物架23通过一组角钢与上料机架21的支撑柱连接；

放料驱动机构24，所述放料驱动机构24设于满仓置物架23的下料口处；

送料机构25，所述送料机构25设于上料安装板22上；

升降取料机构26，所述升降取料机构26设于满仓置物架23的下方，并与送料机构25做移动式连接。

如图2所示，所述满仓置物架23的下部设有一组用于托住产品的托架231，所述托架231通过一组轴套与转轴232连接，所述转轴232的两端与满仓置物架23的支撑板上的轴承座连接。

如图2所示，所述放料驱动机构24包括双头驱动缸241，所述双头驱动缸241反向设有一组驱动杆242，所述转轴232通过连杆243与驱动杆242连接。

如图1、4所示，所述送料机构25包括第一电缸251和一组导轨，所述第一电缸251设于上料安装板22上，且所述上料安装板22上位于电缸的两侧设有一组穿孔，所述导轨设于上料安装板22的下方并设于穿孔的外侧。

如图3所示，所述升降取料机构26包括上取料架261、搬送托盘262、升降驱动电缸263和一组取料机构264，所述上取料架261设于第一电缸251的上方，并通过滑动座与第一电缸251上的导轨连接，所述搬送托盘262设于上料安装板22的下方，并通过一组滑块与导轨滑动连接，所述升降驱动电缸263通过气缸安装座与搬送托盘262固定连接，所述取料机构264通过滑动座与升降驱动电缸263滑动连接，且所述上取料架261和搬送托盘262上分别设有上穿孔和下穿孔，所述上穿孔和下穿孔相对设置。

如图3所示，所述取料机构264包括取料安装架2641、两组取料杆2642和吸盘2643，所述取料安装架2641通过滑动座与升降驱动电缸263滑动连接，所述取料杆2642的下部通过安装座与取料安装架2641固定，且其末端通过气管与真空发生器连接，上部穿过搬送托盘262的下穿孔与搬送托盘262的导向套连接，并与上取料架261上的上穿孔相配合，所述吸盘2643设于取料杆2642的上端。

实施例2

如图1至4所示一种供料机，包括：

上料机架21，所述上料机架21上设有上料安装板22；

送料机构25，所述送料机构25设于上料安装板22上；

升降取料机构26，所述升降取料机构26设于满仓置物架23的下方，并与送料机构25做移动式连接；所述上料安装板22上设有一组料盘定位装置27，所述料盘定位装置27相对设于送料机构25的两侧。

如图4所示，所述料盘定位装置27包括定位安装架271、定位驱动缸272和定位板273，所述定位安装架271固定于上料安装板22上，所述定位驱动缸272设于定位安装架271上，所述定位板273通过滑动座与定位驱动缸272连接。需要说明的是，所述料盒上设有一组用于放置产品的凹槽。

本实施例中所述的一种供料机的工作原理如下：工作人员将装有壳体或者上盖的料盒放到满仓置物架23上，满仓置物架23侧面的双头驱动缸241不动托架231设于料盒的下方托住料盒，当需要放料时，升降驱动电缸263驱动取料机构264两组取料杆2642和吸盘2643向上运行，吸盘2643穿过上安装孔后吸住料盒，然后带动料盒下行，与此同时，升降取料机构26向上运行双头驱动缸241通过驱动杆242驱动连杆243运动，在连杆243的带动下驱动杆242将带动托架231向下转动，让料盒置于上取料架261上，送料机构25中的第一电缸251开始工作，驱动搬送托盘262沿着导轨移动至指定位置，从而能够将壳体或者上盖输送至指定位置，两侧的料盘定位装置27将从两侧对其进行定位，即定位气缸271驱动定位板273压住料盒的两侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种批量供料的供料机，其特征在于：包括：

上料机架（21），所述上料机架（21）上设有上料安装板（22）；

满仓置物架（23），所述满仓置物架（23）通过一组角钢与上料机架（21）的支撑柱连接；

放料驱动机构（24），所述放料驱动机构（24）设于满仓置物架（23）的下料口处；

送料机构（25），所述送料机构（25）设于上料安装板（22）上；

升降取料机构（26），所述升降取料机构（26）设于满仓置物架（23）的下方，并与送料机构（25）做移动式连接。

2.根据权利要求1所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述满仓置物架（23）的下部设有一组用于托住产品的托架（231），所述托架（231）通过一组轴套与转轴（232）连接，所述转轴（232）的两端与满仓置物架（23）的支撑板上的轴承座连接。

3.根据权利要求2所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述放料驱动机构（24）包括双头驱动缸（241），所述双头驱动缸（241）反向设有一组驱动杆（242），所述转轴（232）通过连杆（243）与驱动杆（242）连接。

4.根据权利要求1所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述送料机构（25）包括第一电缸（251）和一组导轨，所述第一电缸（251）设于上料安装板（22）上，且所述上料安装板（22）上位于电缸的两侧设有一组穿孔，所述导轨设于上料安装板（22）的下方并设于穿孔的外侧。

5.根据权利要求4所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述升降取料机构（26）包括上取料架（261）、搬送托盘（262）、升降驱动电缸（263）和一组取料机构（264），所述上取料架（261）设于第一电缸（251）的上方，并通过滑动座与第一电缸（251）上的导轨连接，所述搬送托盘（262）设于上料安装板（22）的下方，并通过一组滑块与导轨滑动连接，所述升降驱动电缸（263）通过气缸安装座与搬送托盘（262）固定连接，所述取料机构（264）通过滑动座与升降驱动电缸（263）滑动连接，且所述上取料架（261）和搬送托盘（262）上分别设有上穿孔和下穿孔，所述上穿孔和下穿孔相对设置。

6.根据权利要求5所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述取料机构（264）包括取料安装架（2641）、两组取料杆（2642）和吸盘（2643），所述取料安装架（2641）通过滑动座与升降驱动电缸（263）滑动连接，所述取料杆（2642）的下部通过安装座与取料安装架（2641）固定，且其末端通过气管与真空发生器连接，上部穿过搬送托盘（262）的下穿孔与搬送托盘（262）的导向套连接，并与上取料架（261）上的上穿孔相配合，所述吸盘（2643）设于取料杆（2642）的上端。

7.根据权利要求4所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述上料安装板（22）上设有一组料盘定位装置（27），所述料盘定位装置（27）相对设于送料机构（25）的两侧。

8.根据权利要求7所述的批量供料的供料机，其特征在于：所述料盘定位装置（27）包括定位安装架（271）、定位驱动缸（272）和定位板（273），所述定位安装架（271）固定于上料安装板（22）上，所述定位驱动缸（272）设于定位安装架（271）上，所述定位板（273）通过滑动座与定位驱动缸（272）连接。