CN212862712U - 一种将板材和料座分离的自动化掀板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，包括料座传送系统、料座固定系统、上掀板系统、剥离系统和推板系统，所述料座传送系统包括滚筒传送机和传送机架体，所述滚筒传送机设置在传送机架体内，所述滚筒传送机上部从前向后依次为上料段传送体、掀板段传送体和下料段传送体，所述上料段传送体侧部安装有上料段动力电机，所述掀板段传送体侧部安装有掀板段动力电机，所述掀板段传送体后部安装有掀板段阻挡机构，所述下料段传送体侧部安装有下料段动力电机，所述下料段传送体后部安装有下料段阻挡机构。本实用新型提供一种生产效率较高和劳动强度较低的将板材和料座分离的自动化掀板装置。

Description

一种将板材和料座分离的自动化掀板装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种将板材和料座分离的自动化掀板装置。

背景技术

近几年我国光伏行业迅速崛起，已经成为全球光伏产业发展的主要动力，随着市场上的产品需求量增多，在各种产品制造的各工艺段，已经从单一的手动操作发展到多种自动生产线和自动化设备的机器操作，无疑的机器设备的优劣直接影响到产品制造的数量和质量，在产业内的其中一步工艺是将硅棒线切割成硅片，其操作步骤就是先在设备的料座上粘接一层符合性能要求的树脂或者塑料板材，再将硅棒粘接在板材上，最后再将粘接好的料座放置到设备里进行切割加工，切割后，硅片从料座上清理出来，再重新粘接硅棒之前，料座上的板材同样需要更换，在这一过程中，因为粘接板材的料座重量大，需求量大，凝胶牢固，人工去除凝胶、分离板材很困难，降低了产品生产的效率，为了节省人力，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种生产效率较高和劳动强度较低的将板材和料座分离的自动化掀板装置。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，包括料座传送系统、料座固定系统、上掀板系统、剥离系统和推板系统，

所述料座传送系统包括滚筒传送机和传送机架体，所述滚筒传送机设置在传送机架体内，所述滚筒传送机上部从前向后依次为上料段传送体、掀板段传送体和下料段传送体，所述上料段传送体侧部安装有上料段动力电机，所述掀板段传送体侧部安装有掀板段动力电机，所述掀板段传送体后部安装有掀板段阻挡机构，所述下料段传送体侧部安装有下料段动力电机，所述下料段传送体后部安装有下料段阻挡机构；

所述料座固定系统设置在掀板段传送体上料座的左右两侧，所述料座固定系统包括挡边机构和紧固插板机构，所述挡边机构前后两侧对称设置有两个紧固插板机构组，所述紧固插板机构组包括两个紧固插板机构且两个紧固插板机构对称设置在掀板段传送体左右两侧，所述挡边机构包括活动挡边气缸、活动挡边推板、限位挡边轮和限位挡边感测器，所述活动挡边气缸安装在掀板段传送体左侧，所述活动挡边气缸连接活动挡边推板，所述限位挡边轮和限位挡边感测器均安装在掀板段传送体右侧，所述紧固插板机构包括紧固插板气缸、紧固插板连接件和紧固插板，所述紧固插板气缸通过紧固插板连接件连接紧固插板；

所述上掀板系统包括两个上掀板机构，所述两个上掀板机构对称设置在传送机架体上部前后两侧，所述上掀板机构包括提拉气缸安装板、提拉气缸、插钩气缸安装板、插钩气缸、插钩连接块、插钩和感测器，所述提拉气缸安装板安装在传送机架体上部，所述提拉气缸安装板上安装有提拉气缸，所述提拉气缸连接插钩气缸安装板，所述插钩气缸安装板左右两侧对称安装有插钩气缸，所述插钩气缸通过插钩连接块连接插钩，所述插钩气缸安装板下部的掀板段传送体的料座上设置有感测器；

所述剥离系统包括前下压板气缸、前下压板、后下压板气缸、后下压板、模组电机、电动模组、剥板气缸和剥板，所述前下压板气缸和后下压板气缸分别安装在对应的提拉气缸安装板上，所述前下压板气缸连接前下压板，所述后下压板气缸连接后下压板，所述模组电机及其连接的电动模组均安装在传送机架体上，所述电动模组上安装有剥板气缸，所述剥板气缸连接剥板；

所述推板系统安装在下料段传送体侧部，所述推板系统包括推板气缸底座、推板气缸和推板，所述推板气缸底座安装在下料段传送体侧部，所述推板气缸底座上的推板气缸连接推板。

进一步，所述掀板段阻挡机构包括阻挡气缸安装座、阻挡气缸、阻挡板和阻挡传感器，所述阻挡气缸安装座安装在掀板段传送体后部，所述阻挡气缸安装座上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸连接阻挡板，所述阻挡板上安装有阻挡传感器。

进一步，所述下料段阻挡机构上设置有感测器。

进一步，所述限位挡边感测器前后两侧的掀板段传送体上对称设置有限位挡边轮；所述紧固插板两侧对称设置有插板支撑块。

进一步，所述提拉气缸两侧的提拉气缸安装板上分别通过直线轴承连接转轴上端，所述转轴下端穿套设置在插钩气缸安装板上；所述插钩连接块两侧对称设置有插钩连接块限位座。

进一步，所述模组电机及其连接的电动模组通过底安装大板安装在传送机架体上；所述剥板气缸通过剥板连接块连接剥板。

本实用新型的有益效果为：

1、料座固定系统先将料座传送系统传送的带粘接板材的料座完全的定位并紧固，再在上掀板系统和剥板系统的共同作用下，将板材完全从料座上分离开来，推板系统将板材推送至回收盒里，将板材和料座分离的整个过程全自动化操作，这五大系统的相互配合极大提高了生产效率、降低了劳动强度。

2、料座传送系统中滚筒传送机上的上料段动力电机、掀板段动力电机和下料段动力电机为为脉冲控制电机，可靠性高，信号抗干扰性能好，电机驱动链轮链条传动，带动上料段传送体、掀板段传送体和下料段传送体上的滚筒依次传送料座，滚筒传送承载能力大，上料段传送体、掀板段传送体和下料段传送体这三段滚筒传送体，能够单独控制每段传送体启停，速度可调，料座传送效率高，提高了生产效率。

3、料座固定系统为气缸往复运动控制形式，挡边机构能够快速的将所传送料座底基座推向限位挡边轮，并紧固插板机构的紧固插板快速插入料座底基座凹槽，对料座进行两端固定，确保掀板和剥板时料座不会被移动。

4、上掀板系统为气缸往复运动控制形式，前后两端共两个上掀板机构，同时向下进行动作，能够快速对料座上的板材进行提拉，能够兼容提拉多种尺寸的板材，并在感测器的配合下，快速得知料座两端掀板状况，并根据该状况给剥板系统做好准备。

5、剥板系统为脉冲控制运动模组，模组电机为伺服电机，可靠性高，信号抗干扰性能好，模组电机驱动带动剥板气缸的剥板快速响应对料座进行剥离，配合料座上方的前下压板和后下压板，能够将板材先剥离的部分稳固在料座上，最终保证板材不会随意散开。

6、推板系统为气缸往复运动控制形式，通过下料段阻挡机构对料座进行限位，推板气缸能够快速的将料座上分离开的板材推向下料段传送体外的板材回收盒内，给下料机械手抓取料座提供充足的时间。

附图说明

图1是本实用新型一种将板材和料座分离的自动化掀板装置的结构示意图。

图2是本实用新型的料座传送系统结构示意图。

图3是本实用新型的料座传送系统的掀板段阻挡机构结构示意图。

图4是本实用新型的料座固定系统结构示意图。

图5是本实用新型的料座固定系统的挡边机构结构示意图。

图6是本实用新型的料座固定系统的紧固插板机构结构示意图。

图7是本实用新型的上掀板系统结构示意图。

图8是本实用新型的剥离系统结构示意图。

图9是本实用新型的推板系统结构示意图。

图中：

001、料座传送系统 002、料座固定系统 003、上掀板系统

004、剥离系统 005、推板系统

101、滚筒传送机 102、传送机架体 103、上料段传送体

104、掀板段传送体 105、下料段传送体 106、上料段动力电机

107、掀板段动力电机 108、掀板段阻挡机构 109、下料段动力电机

110、下料段阻挡机构 111、阻挡气缸安装座 112、阻挡气缸

113、阻挡板 114、阻挡传感器

201、料座 202、挡边机构 203、紧固插板机构

204、活动挡边气缸 205、活动挡边推板 206、限位挡边轮

207、限位挡边感测器 208、紧固插板气缸 209、紧固插板连接件

210、紧固插板 211、插板支撑块

301、上掀板机构 302、提拉气缸安装板 303、提拉气缸

304、插钩气缸安装板 305、插钩气缸 306、插钩连接块

307、插钩 308、感测器 309、直线轴承

310、转轴 311、插钩连接块限位座

401、前下压板气缸 402、前下压板 403、后下压板气缸

404、后下压板 405、模组电机 406、电动模组

407、剥板气缸 408、剥板 409、底安装大板

410、剥板连接块

501、推板气缸底座 502、推板气缸 503、推板

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图9所示，本实用新型提供的一种将板材和料座201分离的自动化掀板装置，包括料座传送系统001、料座固定系统002、上掀板系统003、剥离系统004和推板系统005，

料座传送系统001包括滚筒传送机101和传送机架体102，滚筒传送机101设置在传送机架体102内，滚筒传送机101上部从前向后依次为上料段传送体103、掀板段传送体104和下料段传送体105，上料段传送体103侧部安装有上料段动力电机106，掀板段传送体104侧部安装有掀板段动力电机107，掀板段传送体104后部安装有掀板段阻挡机构108，下料段传送体105侧部安装有下料段动力电机109，下料段传送体105后部安装有下料段阻挡机构110；

料座固定系统002设置在掀板段传送体104上料座201的左右两侧，料座固定系统002包括挡边机构202和紧固插板机构203，挡边机构202前后两侧对称设置有两个紧固插板机构203组，紧固插板机构203组包括两个紧固插板机构203且两个紧固插板机构203对称设置在掀板段传送体104左右两侧，挡边机构202包括活动挡边气缸204、活动挡边推板205、限位挡边轮206和限位挡边感测器207，活动挡边气缸204安装在掀板段传送体104左侧，活动挡边气缸204连接活动挡边推板205，限位挡边轮206和限位挡边感测器207均安装在掀板段传送体104右侧，紧固插板机构203包括紧固插板气缸208、紧固插板连接件209和紧固插板210，紧固插板气缸208通过紧固插板连接件209连接紧固插板210；

上掀板系统003包括两个上掀板机构301，两个上掀板机构301对称设置在传送机架体102上部前后两侧，上掀板机构301包括提拉气缸安装板302、提拉气缸303、插钩气缸安装板304、插钩气缸305、插钩连接块306、插钩307和感测器308，提拉气缸安装板302安装在传送机架体102上部，提拉气缸安装板302上安装有提拉气缸303，提拉气缸303连接插钩气缸安装板304，插钩气缸安装板304左右两侧对称安装有插钩气缸305，插钩气缸305通过插钩连接块306连接插钩307，插钩气缸安装板304下部的掀板段传送体104的料座201上设置有感测器308；

剥离系统004包括前下压板气缸401、前下压板402、后下压板气缸403、后下压板404、模组电机405、电动模组406、剥板气缸407和剥板408，前下压板气缸401和后下压板气缸403分别安装在对应的提拉气缸安装板302上，前下压板气缸401连接前下压板402，后下压板气缸403连接后下压板404，模组电机405及其连接的电动模组406均安装在传送机架体102上，电动模组406上安装有剥板气缸407，剥板气缸407连接剥板408；

推板系统005安装在下料段传送体105侧部，推板系统005包括推板气缸底座501、推板气缸502和推板503，推板气缸底座501安装在下料段传送体105侧部，推板气缸底座501上的推板气缸502连接推板503。

掀板段阻挡机构108包括阻挡气缸安装座111、阻挡气缸112、阻挡板113和阻挡传感器114，阻挡气缸安装座111安装在掀板段传送体104后部，阻挡气缸安装座111上安装有阻挡气缸112，阻挡气缸112连接阻挡板113，阻挡板113上安装有阻挡传感器114。

下料段阻挡机构110上设置有感测器308。

限位挡边感测器207前后两侧的掀板段传送体104上对称设置有限位挡边轮206；紧固插板210两侧对称设置有插板支撑块211。

提拉气缸303两侧的提拉气缸安装板302上分别通过直线轴承309连接转轴310上端，转轴310下端穿套设置在插钩气缸安装板304上；插钩连接块306两侧对称设置有插钩连接块限位座311。

模组电机405及其连接的电动模组406通过底安装大板409安装在传送机架体102上；剥板气缸407通过剥板连接块410连接剥板408。

实施例

图1所示，料座传送系统001的上料段传送体103上传送的带粘接板材的料座201输送至掀板段传送体104，通过掀板段阻挡机构108感测并阻挡料座201使其停止；接着料座固定系统002对料座201进行定位并紧固，保持料座201稳固；接着上掀板系统003开始动作，提拉气缸303下降，左右两侧插钩气缸305打开，将插钩307钩在料座201两端板材下面，提拉气缸303升起，板材两端被钩起；接着剥离系统004的剥板408从料座201两端板材与料座201的间隙中插入并移动，从而将板材剥离，剥离下来的板材通过前下压板402和后下压板404的配合会压覆在料座201上，随料座201传送至下料段传送体105，并在下料段阻挡机构110的作用下停止；接着推板系统005将剥离下来的板材推送至下料段传送体105外回收。

图2-图3所示，料座传送系统001的上料段传送体103上滚筒处放置料座201，上料段动力电机106的驱动下带动上料段传送体103上滚筒传送料座201，将料座201整体传送至掀板段传送体104上，掀板段动力电机107的驱动下带动掀板段传送体104上滚筒传送料座201，当料座201传送过来时，掀板段阻挡机构108的阻挡气缸112打开，阻挡气缸112带动阻挡板113阻止料座201通过掀板段传送体104上滚筒，当阻挡传感器114感测到料座201时，掀板段动力电机107停止且料座201停止传送；当掀板段传送体104处完成掀板工作后，掀板段阻挡机构108关闭，掀板段传送体104上滚筒将料座201传送至下料段传送体105上滚筒，下料段动力电机109的驱动下带动下料段传送体105上滚筒传送料座201，将料座201传送至下料段传送体105后部，由下料段阻挡机构110阻停料座201，从而完成整个料座201传送工作。

图4-图6所示，当掀板段阻挡机构108阻挡料座201停止后，料座固定系统002中挡边机构202的活动挡边气缸204开始动作，带动活动挡边推板205移动将料座201整体推向限位挡边轮206及限位挡边感测器207处，并保持推紧状态不定；随后，紧固插板机构203的紧固插板气缸208开始动作，带动紧固插板连接件209和紧固插板210移动，将紧固插板210插入到料座201底座的凹槽内，紧固插板210插到料座201底座两档的凹槽里，对料座201进行固定，插板支撑块211对紧固插板210起到支撑作用。当掀板段传送体104处完成掀板工作后，料座201传出掀板段传送体104，限位挡边感测器207感测不到料座201后，下一个料座201才能传送进掀板段传送体104。

图7所示，料座201被料座固定系统002紧固后，上掀板系统003的提拉气缸303开始动作，沿着两侧转轴310带动下面插钩气缸安装板304及其连接部件下降，下降到位后，插钩气缸安装板304两侧的插钩气缸305开始打开，带动插钩连接块306及插钩307动作，将插钩307插到板材下方，插钩连接块限位座311对插钩307起到支撑作用，当插钩307插入板材后，提拉气缸303上升，因为料座201底座有紧固插板210紧固，所以插钩307会将板材两端钩起，使板材两端与料座201分离，提拉气缸303上升恢复到位后，料座201上感测器308为两组对射传感器，会感测到料座201两端被钩起的板材状况，为下一步剥板408系统做好准备工作。因料座201尺寸固定，板材尺寸不定，所以该上掀板系统003可以兼容多种不同板材尺寸。

图8所示，上掀板系统003完成板材两端掀起后，料座201上感测器308识别出两端板材掀板状况，状况1：若感测器308感受到两端板材均已被掀起，则剥离系统004的剥板气缸407将从程序控制其规定的一端插入剥板408进行剥离工作，状况2：若因板材尺寸不同，只有一端板材被掀起，且被感测器308感测到，则剥离系统004的剥板气缸407将从感测到的这一端插入剥板408进行剥离工作。剥离工作时，剥板气缸407带动剥板连接块410相连的剥板408移动，插入到被掀起的板材与料座201之间，同时，模组电机405驱动电动模组406运动，电动模组406带动剥板气缸407及其连接的剥板408整体向板材另外一端移动，从而使其板材与料座201分离。在剥离板材的同时，前下压板402、后下压板404与剥板408同时配合工作，当剥板408被插入到板材与料座201的前端缝隙中时，在其插入的前端正上方的前下压板402暂时不下压，而板材后端的后下压板404在后下压板气缸403的作用下开始下压，当剥板气缸407带动剥板408移动到料座201中间部位时，前下压板402在前下压板气缸401的作用下开始下压，后下压板404在后下压板气缸403的作用下开始提升，直到剥板408将整个板材完全分开后，后下压板气缸403、前下压板气缸401才会上升复位，此时剥板408系统完成整个剥板408工作，剥离下来的板材会压覆在料座201上，随料座201传送至下料段传送体105。

图9所示，当被剥离下来的板材压覆在料座201上并整体被传送至下料段传送体105上，下料段阻挡机构110阻止料座201停止后，推板系统005的推板气缸502开始打开，带动推板503快速的的将料座201上的板材推下料座201并推出下料段传送体105外至收料盒内，从而完成整个板材分离工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：包括料座传送系统、料座固定系统、上掀板系统、剥离系统和推板系统，

所述料座传送系统包括滚筒传送机和传送机架体，所述滚筒传送机设置在传送机架体内，所述滚筒传送机上部从前向后依次为上料段传送体、掀板段传送体和下料段传送体，所述上料段传送体侧部安装有上料段动力电机，所述掀板段传送体侧部安装有掀板段动力电机，所述掀板段传送体后部安装有掀板段阻挡机构，所述下料段传送体侧部安装有下料段动力电机，所述下料段传送体后部安装有下料段阻挡机构；

所述料座固定系统设置在掀板段传送体上料座的左右两侧，所述料座固定系统包括挡边机构和紧固插板机构，所述挡边机构前后两侧对称设置有两个紧固插板机构组，所述紧固插板机构组包括两个紧固插板机构且两个紧固插板机构对称设置在掀板段传送体左右两侧，所述挡边机构包括活动挡边气缸、活动挡边推板、限位挡边轮和限位挡边感测器，所述活动挡边气缸安装在掀板段传送体左侧，所述活动挡边气缸连接活动挡边推板，所述限位挡边轮和限位挡边感测器均安装在掀板段传送体右侧，所述紧固插板机构包括紧固插板气缸、紧固插板连接件和紧固插板，所述紧固插板气缸通过紧固插板连接件连接紧固插板；

所述上掀板系统包括两个上掀板机构，所述两个上掀板机构对称设置在传送机架体上部前后两侧，所述上掀板机构包括提拉气缸安装板、提拉气缸、插钩气缸安装板、插钩气缸、插钩连接块、插钩和感测器，所述提拉气缸安装板安装在传送机架体上部，所述提拉气缸安装板上安装有提拉气缸，所述提拉气缸连接插钩气缸安装板，所述插钩气缸安装板左右两侧对称安装有插钩气缸，所述插钩气缸通过插钩连接块连接插钩，所述插钩气缸安装板下部的掀板段传送体的料座上设置有感测器；

所述剥离系统包括前下压板气缸、前下压板、后下压板气缸、后下压板、模组电机、电动模组、剥板气缸和剥板，所述前下压板气缸和后下压板气缸分别安装在对应的提拉气缸安装板上，所述前下压板气缸连接前下压板，所述后下压板气缸连接后下压板，所述模组电机及其连接的电动模组均安装在传送机架体上，所述电动模组上安装有剥板气缸，所述剥板气缸连接剥板；

所述推板系统安装在下料段传送体侧部，所述推板系统包括推板气缸底座、推板气缸和推板，所述推板气缸底座安装在下料段传送体侧部，所述推板气缸底座上的推板气缸连接推板。

2.根据权利要求1所述的一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：所述掀板段阻挡机构包括阻挡气缸安装座、阻挡气缸、阻挡板和阻挡传感器，所述阻挡气缸安装座安装在掀板段传送体后部，所述阻挡气缸安装座上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸连接阻挡板，所述阻挡板上安装有阻挡传感器。

3.根据权利要求1所述的一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：所述下料段阻挡机构上设置有感测器。

4.根据权利要求1所述的一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：所述限位挡边感测器前后两侧的掀板段传送体上对称设置有限位挡边轮；所述紧固插板两侧对称设置有插板支撑块。

5.根据权利要求1所述的一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：所述提拉气缸两侧的提拉气缸安装板上分别通过直线轴承连接转轴上端，所述转轴下端穿套设置在插钩气缸安装板上；所述插钩连接块两侧对称设置有插钩连接块限位座。

6.根据权利要求1所述的一种将板材和料座分离的自动化掀板装置，其特征在于：所述模组电机及其连接的电动模组通过底安装大板安装在传送机架体上；所述剥板气缸通过剥板连接块连接剥板。

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