CN211829488U - 一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，包括线圈骨架振动上料盘、接线端子送料盘和均设置有线圈骨架放置架的插装工位、检测工位、下料工位，所述接线端子送料盘与插装工位之间设置有送料带，所述送料带的一侧设置有用于移动线圈骨架的搬运机构，所述插装工位包括料带压板和位于料带压板上方的接线端子冲切装置，所述插装工位处的线圈骨架放置架上设置有用于驱动其向送料带方向水平移动、将对应位置处的接线端子插入其中的第一气缸。采用定制自动端子压接机，更为精准地控制压接模具的压接高度，从而提升端子压接的工艺稳定性，提升加工的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前国内对于变压器、继电器、风扇马达等线圈骨架与接线端子的插装压接加工中，现有的通常是采用手工操作式，主要依靠经验进行操作，容易造成模具的损坏，也使端子压接的质量受到较大的影响，无法准确确定模具的合理高度，也会造成连接端子压裂、电线芯线压断等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，采用定制自动端子压接机，更为精准地控制压接模具的压接高度，从而提升端子压接的工艺稳定性，提升加工的生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，包括线圈骨架振动上料盘、接线端子送料盘和均设置有线圈骨架放置架的插装工位、检测工位、下料工位，所述接线端子送料盘与插装工位之间设置有送料带，所述送料带的一侧设置有用于移动线圈骨架的搬运机构，所述插装工位包括料带压板和位于料带压板上方的接线端子冲切装置，所述插装工位处的线圈骨架放置架上设置有用于驱动其向送料带方向水平移动、将对应位置处的接线端子插入其中的第一气缸。
前述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述插装工位处的线圈骨架放置架的一侧还设置有可水平移动、用于压持线圈骨架的固定板。
前述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述检测工位包括可前后、左右水平移动的位移传感器和设置在所述位移传感器上方的CCD视觉检测装置。
前述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述搬运机构包括可上下、左右、前后移动的长条形支板，所述长条形支板靠近所述送料带的一侧侧面上设置有多个可插入所述线圈骨架中的柱体。
前述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述下料工位包括相邻设置的合格品收料盒和废料收料盒，所述送料带的下料口与合格品收料盒之间通过第一料槽和第二料槽连通，其中第一料槽出料口位于所述废料收料盒上方，且所述第二料槽可通过第二气缸驱动其水平移动。
前述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述下料工位的后方还设置有可相对其水平移动的物料架。
本实用新型的有益效果是：采用定制自动端子压接机，更为精准地控制压接模具的压接高度，从而提升端子压接的工艺稳定性，提升加工的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置的插装工位的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本实用新型一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置的插装工位的俯视图；
图5是本实用新型一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置的检测工位的结构示意图；
图6是本实用新型一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置的搬运机构的结构示意图；
图7是图1中B的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图6所示，一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，包括线圈骨架振动上料盘10、接线端子送料盘20和均设置有线圈骨架放置架1的插装工位30、检测工位40、下料工位50，所述接线端子送料盘20与插装工位30之间设置有送料带，所述送料带的一侧设置有用于移动线圈骨架的搬运机构60，所述插装工位30包括料带压板32和位于料带压板32上方的接线端子冲切装置，所述插装工位30处的线圈骨架放置架1上设置有用于驱动其向送料带方向水平移动、将对应位置处的接线端子插入其中的第一气缸。
线圈骨架通过振动上料盘10振动上料后，通过搬运机构60将其搬运至插装工位30处，接线端子从接线端子送料盘20送料至插装工位处，通过料带压板32将接线端子料带压合住，利用接线端子冲切装置下压，将接线端子从料带上切下，冲切后的废料自动掉落到下方的废料收集箱，然后利用第一气缸推动线圈骨架向送料带方向移动，使接线端子插入至线圈骨架中，完成插装。
本实施例中，所述插装工位30处的线圈骨架放置架1的一侧还设置有可水平移动、用于压持线圈骨架的固定板31，在插装钱，水平移动固定板31，将线圈骨架固定，避免其在插装过程中发生移动。
待插装完成后，料带压板32抬起，第一气缸驱动插装完成的线圈骨架复位，然后水平移动固定板31，便于搬运机构60将插装完成的产品移走。
所述检测工位40包括可前后、左右水平移动的位移传感器41和设置在所述位移传感器41上方的CCD视觉检测装置42，利用位移传感器41分别对接线端子的两个接线端长度进行测量，如果测得的数据一致，表示插装的位置合格，通过CCD视觉检测装置42对产品进行检测，判断插装的接线端子形状是否合格。
所述搬运机构60包括可上下、左右、前后移动的长条形支板61，所述长条形支板61靠近所述送料带的一侧侧面上设置有多个可插入所述线圈骨架中的柱体62。在搬运过程中，柱体62插入到线圈骨架中后，通过长条形支板61上下、左右、前后移动实现产品在各个工位间的移动。
所述下料工位50包括相邻设置的合格品收料盒51和废料收料盒52，所述送料带的下料口与合格品收料盒51之间通过第一料槽53和第二料槽54连通，其中第一料槽53出料口位于所述废料收料盒52上方，且所述第二料槽54可通过第二气缸55驱动其水平移动。
如果检测工位判断产品为合格品，第二气缸55不动作，产品直接沿第一料槽和第二料槽滑落到合格品收料盒51中，如果产品为不合格品，第二气缸55驱动第二料槽水平移动，使产品掉落到废料回收盒52中。
所述下料工位50的后方还设置有可相对其水平移动的物料架70，物料架70移动靠近下料工位处，检测合格的产品通过搬运机构60将其逐个放置到物料架70的模具中，带放置满后，物料架70移开，利用后续的加工机械手将模具一次性取走放入到后续的加工设备中，提高了效率。
综上所述，本实用新型提供的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，采用定制自动端子压接机，更为精准地控制压接模具的压接高度，从而提升端子压接的工艺稳定性，提升加工的生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：包括线圈骨架振动上料盘（10）、接线端子送料盘（20）和均设置有线圈骨架放置架（1）的插装工位（30）、检测工位（40）、下料工位（50），所述接线端子送料盘（20）与插装工位（30）之间设置有送料带，所述送料带的一侧设置有用于移动线圈骨架的搬运机构（60），所述插装工位（30）包括料带压板（32）和位于料带压板（32）上方的接线端子冲切装置，所述插装工位（30）处的线圈骨架放置架（1）上设置有用于驱动其向送料带方向水平移动、将对应位置处的接线端子插入其中的第一气缸。
2.根据权利要求1所述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述插装工位（30）处的线圈骨架放置架（1）的一侧还设置有可水平移动、用于压持线圈骨架的固定板（31）。
3.根据权利要求1所述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述检测工位（40）包括可前后、左右水平移动的位移传感器（41）和设置在所述位移传感器（41）上方的CCD视觉检测装置（42）。
4.根据权利要求1所述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述搬运机构（60）包括可上下、左右、前后移动的长条形支板（61），所述长条形支板（61）靠近所述送料带的一侧侧面上设置有多个可插入所述线圈骨架中的柱体（62）。
5.根据权利要求1所述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述下料工位（50）包括相邻设置的合格品收料盒（51）和废料收料盒（52），所述送料带的下料口与合格品收料盒（51）之间通过第一料槽（53）和第二料槽（54）连通，其中第一料槽（53）出料口位于所述废料收料盒（52）上方，且所述第二料槽（54）可通过第二气缸（55）驱动其水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种线圈骨架与接线端子的自动插装装置，其特征在于：所述下料工位（50）的后方还设置有可相对其水平移动的物料架（70）。
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