CN110994325B - 一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取‑放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取‑转移‑安插动作。本发明有益效果：结构紧凑、效率高。

Description

一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统。

背景技术

现有技术中，部分汽车电子元器件的组装还是依靠人工装配作业，如汽车扬声器的接线柱就主要是人工装配作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。如专利CN106112463A电磁阀组装设备的插杆上料机构，该专利公布了插杆上料机构的主要组成部分包括震动器和插杆拧紧装置，所述震动器的插杆安装机架上安装有插杆拧紧装置，所述震动器还包括震动器、插杆振料盘、插杆送料杆、插杆振料器、插杆振料器支架和插杆分料单元，但是其结构单一，效率低，虽然能够一定程度代替人工，但是还是无法解决接线柱装配的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，其特征是所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，所述分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，所述插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作；

所述成品接料盘的上方设有成品抓放机械手，所述成品抓放机械手完成提取-放置动作，所述成品接料盘的底部与气缸的推杆端部连接。

作为优选，所述插杆上料机构包括震动器和挂板，所述震动器包括底座、插杆振料盘，所述底座顶部安装有插杆振料盘，所述插杆振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有垂直挡板和挂板，挂板的端部与螺旋轨道的出口连接，所述垂直挡板设置在挂板的上方，并与挂板形成一输送缝隙，所述挂板与插杆输送板的一端连接，在插杆输送板的侧部平行设置有振动输送杆，插杆输送板与振动输送杆形成一个输送卡槽；所述插杆输送板与振动输送杆出料口端设有插杆抓放机械手，所述插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作。

作为优选，所述连接片上料机构包括连接片震动器、环形分选板，所述连接片震动器包括底座、连接片振料盘，所述底座顶部安装有连接片振料盘，所述连接片振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有环形分选板，所述环形分选板的出口与直连接片输送通道的一端连接，直连接片输送通道的一侧平行设有连接片托杆，直连接片输送通道与连接片托杆形成一个输送卡槽，所述直连接片输送通道与连接片托杆出料口端设有连接片基座，所述连接片基座上设有与连接片形态相适配的凹槽，所述连接片基座底部与气缸的气缸推杆端部连接，所述连接片基座上方设有连接片抓放机械手，所述连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作。

作为优选，所述环形分选板由上、下层板构成，上层板平行于下层板构成夹层通道。

作为优选，所述连接片具有一插孔部和条形片，所述条形片与插孔部构成Z字形，所述插杆具有一环形凸起。

作为优选，所述插杆输送板与振动输送杆通过连接件固定在插杆振料器上，所述插杆振料器设置在分料器的一侧。

作为优选，所述直连接片输送通道与连接片托杆通过连接件固定在连接片振料器上。

作为优选，所述插杆抓放机械手包括插杆抓放机械手支架、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，所述机械手支架通过撑杆固定在分料器的底座上，

所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。

作为优选，所述连接片抓放机械手包括连接片抓放机械手支架、连接片手指气缸、连接片横向滑块，所述连接片抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，连接片抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与连接片横向滑块的侧部滑动连接，所述连接片横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接，所述连接片横向滑块的侧部设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩杆与L型的手指气缸滑块水平部连接，所述L型的手指气缸滑块的竖直部设有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板侧部设有连接片手指气缸，连接片手指气缸底部设有连接片取料夹爪。

作为优选，所述成品抓放机械手包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品取料手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与L型手指气缸滑块水平部连接，L型手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪，所述成品抓放机械手支架的侧部设有成品接料盘，所述成品接料盘的底部设有成品接料盘固定板，所述成品接料盘固定板与成品接料盘气缸的推杆连接。

本发明有益效果：结构紧凑、效率高，其巧妙地利用了多种自动机械结构，经过近一年试用表明：完全可以替代人工自动将插杆和连接片铆固连接，因而提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中插杆上料机构的结构示意图；

图3为本发明中振动输送杆与挂板的结构示意图；

图4为本发明中插杆抓放机械手的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明中连接片的结构示意图；

图7本发明中反向连接片脱离夹层通道示意图；

图8本发明中正向连接片在夹层通道中输送示意图；

图9为发明中连接片基座的结构示意图；

图10为发明中连接片抓放机械手的结构示意图；

图11为发明中成品抓放机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明实施例中，一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括插杆上料机构1、连接片上料机构2、分料器5、冲床7、成品接料盘6。

连接片27具有一插孔部272和条形片271，条形片271与插孔部构成Z字形。插杆200具有一环形凸起201，连接片插孔部272圆孔需要穿置在插杆200环形凸起的一侧并通过冲压将两者紧固连接。

所述分料器5的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床7，所述分料器5包括转动盘51，所述转动盘51沿着中心轴顺时针转动，所述转动盘51上边沿处周向设有固定基座52和传感器53，所述转动盘51中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接。所述插杆上料机构1的侧部设有连接片上料机构2，所述插杆上料机构1的另一侧设有成品接料盘6，所述成品接料盘的侧部设有冲床7，所述冲床7的输出端上设有冲压头71。所述成品接料盘6的上方设有成品抓放机械手61，所述成品抓放机械手61做提取-放置工作。所述成品接料盘6的底部与气缸的推杆端部连接，使得成品接料盘6能够往复运动。

所述插杆上料机构1包括震动器11和挂板18，所述震动器11包括底座100、插杆振料盘12，所述底座100顶部安装有插杆振料盘12，所述插杆振料盘12内侧壁上设有螺旋轨道121，所述螺旋轨道121的出口处设有垂直挡板16和挂板18，挂板18的端部与螺旋轨道121的出口连接，所述垂直挡板16设置在挂板18的上方，并与挂板18形成一输送缝隙，可以将插杆200限位在输送缝隙内，垂直挡板16将插杆200的帽子挡住。所述挂板18与插杆输送板122的一端连接，在插杆输送板122的侧部平行设置有振动输送杆123，插杆输送板122与振动输送杆123形成一个输送卡槽1220。

所述插杆输送板122与振动输送杆123通过连接件191固定在插杆振料器19上，所述插杆振料器19设置在分料器5的一侧。

所述插杆输送板122与振动输送杆123出料口端设有插杆抓放机械手15。所述插杆抓放机械手15完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作。

所述插杆抓放机械手15包括插杆抓放机械手支架151、插杆取料夹爪157、气动手指气缸156、插杆取料伸缩气缸153。其中插杆抓放机械手支架151可以由撑杆1510固定在分料器5的侧部。

所述插杆抓放机械手支架151底部铰接有两活动板154，两活动板相对设置，所述两活动板154相对侧间距大于插杆200的直径。

具体来说，所述插杆抓放机械手支架151底部水平设有两个铰轴，铰轴上铰接有两活动板154，两活动板相对设置。

活动板154上安装有复位弹簧，具体来说，可以在所述活动板154的顶部与弹簧1512一端连接，所述弹簧另一端与插杆抓放机械手支架151上的固定杆1511连接。

所述动板154下方水平设有手指气缸安装板158，手指气缸安装板158的底部固定有气动手指气缸156，所述气动手指气缸156的端部设有插杆取料夹爪157，所述插杆抓放机械手支架151的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸153，所述插杆取料伸缩气缸153的气缸推杆155与手指气缸安装板158顶部连接。

以上结构工作过程是：当插杆200输送到两活动板之间的缝隙时，将插杆200上端环形凸起201挡在缝隙以上，环形凸起201以下插杆部分夹在缝隙内，此时两活动板154下方的气动手指气缸156闭合，两插杆取料夹爪157将插杆下端的夹住，随着插杆取料伸缩气缸153的气缸推杆155垂直向下的推力将插杆从两活动板154之间的缝隙拉下并放置在固定基座52上，同时弹簧1512将两活动板154拉住复位。

所述连接片上料机构2包括连接片震动器28、环形分选板29，所述连接片震动器28包括底座21、连接片振料盘22，所述底座21顶部安装有连接片振料盘22，所述连接片振料盘22内侧壁上设有螺旋轨道221，所述螺旋轨道221的出口处设有环形分选板29，所述环形分选板29由上、下层板292、293构成，上层板292平行于下层板293构成夹层通道。下层板293的入口处与螺旋轨道221的出口连接，所述环形分选板29的入口处变窄形成可以使得一个连接片纵向通过的输送通道，完成第一次选择。在环形分选板29下夹层沿路设有稍微上挑的挑选杆291，挑选杆291让条形片271朝下的连接片27离开夹层通道，让条形片271朝上的继续在夹层中输送，从而完成第二次选择。

环形分选板29的出口与直连接片输送通道24的一端连接，直连接片输送通道24的一侧平行设有连接片托杆23，直连接片输送通道24与连接片托杆23形成一个输送卡槽，令连接片27垂直于输送卡槽输送。

直连接片输送通道24与连接片托杆23通过连接件15固定在连接片振料器26上。

所述直连接片输送通道23与连接片托杆24出料口端设有连接片基座3，所述连接片基座3上设有与连接片形态相适配的凹槽31，所述连接片基座3底部与基座气缸32的推杆端部连接，所述连接片基座3上方设有连接片抓放机械手33，所述连接片抓放机械手33与连接片基座3配合做连接片垂直方向的提取-转移-安插工作。

所述连接片抓放机械手33包括连接片抓放机械手支架331、连接片手指气缸338、连接片横向滑块332，所述连接片抓放机械手支架331由撑杆支撑于分料器5侧部。

连接片抓放机械手支架331的侧部设有横向滑座336，所述横向滑座336与连接片横向滑块332的侧部滑动连接，所述连接片横向滑块332与横向伸缩气缸339的伸缩杆连接，横向伸缩气缸339带动连接片横向滑块332横向运动。

所述连接片横向滑块332的侧部设有纵向伸缩气缸3350，纵向伸缩气缸3350的伸缩杆与L型的手指气缸滑块333水平部连接，所述手指气缸滑块333的竖直部设有手指气缸安装板335，所述手指气缸安装板335侧部设有连接片手指气缸338，连接片手指气缸338底部设有连接片取料夹爪337。

以上结构工作过程是：手指气缸滑块333上下运动，从而带动连接片手指气缸338上下运动。手指气缸滑块333向下运动，连接片基座3同时向上运动，到达执行位置后，连接片手指气缸338带动连接片取料夹爪337将连接片夹住，连接片基座3而后向下运动复位等待接收连接片上料机构2送来的连接片。

而后纵向伸缩气缸3350带动手指气缸滑块333向上运动，将连接片夹起，随着横向滑块332在横向滑座336内滑动至固定基座52上方，手指气缸滑块333向下运动，

连接片取料夹爪337将插孔部272圆孔穿置在固定基座52上的插杆200的环形凸起201的一侧，完成连接片垂直方向的提取-转移-安插工作。

所述成品抓放机械手61包括成品抓放机械手支架610、成品取料夹爪615、成品取料手指气缸613、成品取料横向滑块616，所述成品抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器5侧部。

所述成品抓放机械手支架610的顶部设有成品取料座611，所述成品取料座611的侧部固定连接有伸缩气缸616，所述伸缩气缸616的伸缩杆与L型手指气缸滑块612水平部连接，L型手指气缸滑块612的竖直部设有安装板617，所述安装板617侧部设有成品取料手指气缸613，成品取料手指气缸613底部设有成品取料夹爪615。所述成品抓放机械手支架610的侧部设有成品接料盘6，所述成品接料盘6的底部设有成品接料盘固定板65，所述成品接料盘固定板65与成品接料盘气缸63的推杆连接。

以上结构工作过程是：伸缩气缸616的伸缩杆垂直推动成品手指气缸滑块617上下运动，从而带动成品取料手指气缸613上下运动。成品取料手指气缸613带动锁成品取料夹爪615将成品夹住，而后手指气缸滑块617向上运动，此时，成品接料盘6在成品接料盘气缸63的推动下，正好位于取料夹爪615的下方，取料夹爪615松开，成品掉落在倾斜的成品接料盘6上，滑至成品接料盘6末端掉入滑槽62内，最后滑落到成品收集箱中。

成品抓放机械手61在成品接料盘6的配合下，做垂直方向的提取-放置-出料工作。

其工作原理是：插杆200在插杆振料盘12内，随着插杆振料盘12振动，沿着插杆振料盘12内侧的螺旋轨道121向上运动，运动至插杆振料盘12出料口处，随后插杆200运行至垂直挡板16与挂板18的输送缝隙内，随着挂板18振动，运动至插杆输送板122与振动输送杆123形成一个输送卡槽1220内，由于插杆振料器19的振动作用，插杆继续向前运动，随后插杆抓放机械手15将插杆的螺杆部分抓取，转移至分料器5上的固定基座52上相应的槽孔中，完成整套插杆输送-抓取-放置工作，而后固定基座52随着转动盘51转动。

连接片随着连接片振料盘振动并沿着其内侧的螺旋轨道221顺时针运动，运动至环形分选板29的夹层通道内，而后经分选后，选择形态正确的连接片在直连接片输送通道与连接片托杆形成的输送卡槽内振动输送，最后连接片落入与连接片形态相适配的凹槽31内，凹槽31设置在连接片基座3上，连接片基座3由其底部的气缸推杆向上推出，连接片抓放机械手33向下抓取连接片27，而后转移至分料器5上固定基座52上方，再安插在插杆上，而后转动盘继续转动，当转到冲床7底部时，冲压头71将插杆环形凸起201以上的头部冲压变形，将插杆与连接片插孔部272的圆孔铆接成型，得到汽车喇叭接线柱，最后转动盘转动至成品抓放机械手61的下方时，成品抓放机械手61将成品由固定基座52上抓取出，成品接料盘6通过气缸推杆做往复运动，当其运动至成品抓放机械手61下方时，成品抓放机械手61松开将成品放入成品接料盘6上，随着倾斜的成品接料盘6运动，成品滑至成品接料盘6末端掉入滑槽62内，最后滑落至成品收集箱内。

本发明提到的传感器包括光电开关、磁性开关等，均是本领域技术人员根据以上运动部件的动作点安放设置，其为PLC或单片机来提供运动部件的的位置信号，以便于PLC或单片机控制本发明各运动部件按机械流程执行。由于其是本领域电控技术人员普通的专业技术知识，是可以自由实施的，故本发明不予以说明。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，其特征在于所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，所述分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，所述插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构包括底座、插杆振料盘，所述底座顶部安装有插杆振料盘，所述插杆振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有垂直挡板和挂板，挂板的端部与螺旋轨道的出口连接，所述挂板与插杆输送板的 一端连接，在插杆输送板的侧部平行设置有振动输送杆，所述插杆输送板与振动输送杆通过连接件固定在插杆振料器上，所述插杆输送板与振动输送杆出料口端设有插杆抓放机械手；插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作；所述连接片上料机构包括底座、连接片振料盘，所述底座顶部安装有连接片振料盘，所述连接片振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有环形分选板，所述环形分选板的出口与直连接片输送通道的一端连接，直连接片输送通道的一侧平行设有连接片托杆，所述直连接片输送通道与连接片托杆出料口端设有连接片基座，所述连接片基座上设有与连接片形态相适配的凹槽，所述连接片基座底部与气缸的气缸推杆端部连接，所述连接片基座上方设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作；所述成品接料盘的上方设有成品抓放机械手，所述成品抓放机械手完成提取-放置动作，所述成品接料盘的底部与气缸的推杆端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述连接片具有一插孔部和条形片，所述条形片与插孔部构成Z字形，所述插杆具有一环形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述插杆输送板与振动输送杆通过连接件固定在插杆振料器上，所述插杆振料器设置在分料器的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述环形分选板由上、下层板构成，上层板平行于下层板构成夹层通道。

5.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述直连接片输送通道与连接片托杆通过连接件固定在连接片振料器上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述插杆抓放机械手包括插杆抓放机械手支架、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，所述机械手支架通过撑杆固定在分料器的底座上，所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述连接片抓放机械手包括连接片抓放机械手支架、连接片手指气缸、连接片横向滑块，所述连接片抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，连接片抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与连接片横向滑块的侧部滑动连接，所述连接片横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接，所述连接片横向滑块的侧部设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩杆与L型的手指气缸滑块水平部连接，所述L型的手指气缸滑块的竖直部设有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板侧部设有连接片手指气缸，连接片手指气缸底部设有连接片取料夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述成品抓放机械手包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品取料手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与L型手指气缸滑块水平部连接，L型手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪。

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