CN106670789A - 一体式打火机芯子自动装配设备及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明及打火机制造领域，特别涉及一种打火机阀芯自动装配设备及装配方法。该种打火机芯子自动装配设备，包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置。上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定、性能好。
Description
技术领域
本发明及打火机制造领域，特别涉及一种打火机阀芯自动装配设备及装配方法。
背景技术
现有的打火机阀芯包括，包括多个零件组成，打火机在整机的装配过程中，需要装配海绵、铝T钉等很多的零部件，装配相对复杂，还需要旋转阀盖来压迫海绵组件，来调节火苗的高度，这过程将花费大量的人力。
为解决上述问题，授权公告号为CN203848325U的发明专利公开了一种组合型打火机出气阀的阀座,其特在于：所述组合型打火机出气阀的阀座是由阀座主体、滤气机构及滤气机构固定件组合而成，阀座主体、滤气机构固定件外形均呈上端开口下端设有微小中心通孔的圆柱型，阀座主体的下半段插入到滤气机构的固定件上开口端，阀座主体的外柱面与滤气机构的固定件的内腔的腔壁通过过盈配合，把滤气机构紧压在阀座主体的底端面与滤气机构的固定件的内腔底面之间，连接为一体。该种打火机的阀芯也为分体式的，分体式的芯子具有很多问题，一是该种阀座与阀盖由于装配的需要设计为分体式的，阀座与阀盖件需要考虑连接强度及密封的问题；二是阀座由于阀座主体、滤气机构和滤气机构固定件组合而成，该阀座主体与滤气机构固定件间过盈配合，其过盈量为0.01至0.03mm之间，导致配件加工过程中对精度的要求高，加工难度大、成本高，三是阀芯整体装配过程中工序多，工艺困难。
理想的状态是将阀座与阀盖直接加工成一个整体的芯子，将阀针组件直接装配入芯子中，这样无需考虑连接强度及密封，而且结构简单、装配速度快，但现有装配设备及工艺无法解决将滤气机构快速准确的装配进整体的芯子中，此外，有的过滤机构上需要冲口，现有的工艺也是先在过滤机构上冲口后在进行装配，无法实现理想状态，而导阀芯结构复杂、装配效率低、生产成本高、生产效率低。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明提供一种打火机芯子自动装配设备及装配方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：打火机芯子自动装配设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置；振动给料盘包括盘体、振动机构和送料轨道；旋转分度盘上设有多个芯子定位孔；分料器设置于振动给料盘与旋转分度盘之间，并在送料轨道与旋转分度盘间往复运动以将一体式芯子送至芯子安装孔中；校正装置，包括校正升降机构和设置于校正升降机构上的校正顶杆；抓料机械手包括上料盘、抓料器和移动机构，该抓料器在移动机构上往复运动以抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；压紧装置，包括压紧升降机构和设置于压紧升降机构上的压紧杆；卸料装置，包括卸料升降机构和设置于卸料升降机构上的卸料杆。
进一步的，还包括冲压装置，所述冲压装置设置于压紧装置与卸料装置之间。
进一步的，该冲压装置包括冲压升降机构、冲压杆、冲压刀具和压紧弹簧，该冲压杆固定于升降机构上，该冲压刀具固定于冲压杆一端、压紧弹簧套设于冲压刀具外。
进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，该驱动电机的输出端与旋转分度盘连接以驱动其旋转，该传动组件设置于驱动电机输出端上并分别与校正升降机构、压紧神将机构、卸料升降机构连接以驱动其同步动作。
进一步的，抓料器包括真空吸盘和引导机构，该中空吸盘上设有进/出气口，该引导机构设置于真空吸盘的进/出气口处。
进一步的，引导机构为设置于吸盘中的引导针。
进一步的，引导机构为设置于吸盘外侧的与工件相适配的模具工装。
进一步的，所述分料器包括分料斗和气动阀，该分料斗与校正升降机构连接，分料阀设置于送料轨道上控制送料轨道与分料斗的通断。
打火机阀芯自动装配方法，其特征在于：使用上述的打火机阀芯自动装配设备装配一体式的芯子，包括如下步骤：
步骤1，振动上料，将一体式的芯子放置于盘体中，振动机构驱动盘体振动将使芯子阀座端开口朝上，移动至送料轨道；
步骤2，自动分料，一体式的芯子旋转到位时，分料器将送料轨道上的芯子送至芯子定位孔中；
步骤3，芯子校正，一体式的芯子旋转至校正装置下方时，校正顶杆向下动作，使芯子定位孔中的阀芯保持端正状态；
步骤4，自动抓料，一体式的芯子旋转至抓料机械手下方时，抓料器抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；
步骤5，压紧装配，一体式的芯子旋转至压紧机构下方时，压紧杆向下动作，压紧杆插入芯子中将配件压紧；
步骤6，卸料，一体式的芯子旋转至卸料机构上方时，卸料杆向上动作，将芯子定位孔中中的芯轴顶出，实现卸料。
优化的，阀芯配件经步骤5压紧后进行端面冲口，一体式的芯子旋转至冲压装置下方时，冲压杆向下动作，冲压刀具插入一体式芯子中对配件进行冲口。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定、性能好。
附图说明
图1为打火机一体式芯子结构示意图。
图2为本发明打火机芯子自动装配设备的结构示意图。
图3为本发明打火机芯子自动装配设备的立体图。
图4为本发明打火机芯子自动装配设备振动给料盘的结构示意图。
图5为本发明打火机芯子自动装配设备装配机械手的结构示意图。
图6为本发明打火机芯子自动装配设备冲压装置的结构示意图。
图7为本发明打火机芯子自动装配设备卸料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
具体实施例一：
参照图1至图7所示，打火机芯子自动装配设备，包括机架1、旋转分度盘2设置于机架1上的旋转分度盘2、沿着旋转分度盘2旋转方向依次布置振动给料盘3、分料器4、校正装置5、装配机械手6、压紧装置7、冲压装置8和卸料装置9，还包括设于机架内的驱动装置10；
机架1包括工作台面11和驱动箱12；
旋转分度盘2设置于工作台面11上，沿着旋转分度盘2内缘均匀的开有六个芯子定位孔21；
振动给料盘3包括盘体31、振动机构32和送料轨道33，一体式芯子100放置于盘体31中，振动机构32驱动盘体31产生振动，使盘体中的一体式芯子100的阀座端开口朝上被送至送料轨道33；
分料器4设置于振动给料盘3与旋转分度盘2之间，包括分料斗41和气动阀42，该分料阀42设置于送料轨道33上控制送料轨道33与分料斗41的通断，该分料斗41与校正升降机构51连接在送料轨道33与旋转分度盘2间往复运动以将一体式芯子100送至芯子安装孔21中；
校正装置5，包括校正升降机构51和校正顶杆52，校正升降机构51驱动校正顶杆52上下动作，校正顶杆52设置于振动给料盘3上方，该校正顶杆52下降时将一体式芯子100摆正于芯子安装孔21中；
抓料机械手6包括上料盘61、抓料器62和移动机构63，该抓料器62在移动机构62上往复运动以抓取上料盘61中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子100中，抓料器62包括真空吸盘621和引导机构622，该中空吸盘上设有进/出气口，该引导机构622设置于真空吸盘的进/出气口处，本实施例中配件 200为环形的片状垫片，引导机构622为设置于吸盘中的引导针，抓料器62在抓取和释放配件时，引导针插入配件的中心孔中，起到导向作用，保证抓取和放置配件时的位置准确，此外引导机构622也可为设置于吸盘外侧的与工件相适配的模具工装；
压紧装置7，包括压紧升降机构71和设置于压紧升降机构上的压紧杆72，该压紧杆72下移动时可插入一体式阀芯中将配件压紧；
冲压装置8，包括冲压升降机构81、冲压杆82、冲压刀具83和压紧弹簧84，该冲压杆82固定于升降机构81上，该冲压刀具83固定于冲压杆82一端、压紧弹簧套84设于冲压刀具外，冲压时冲压杆82插入一体式阀芯中，冲压刀具在配件200表面冲压出冲口，压紧弹簧84在冲压时将一体式阀芯100压紧于芯子安装口21中，在冲压杆82上移时防止一体式芯子随着冲压杆82一起上移；
卸料装置9，包括卸料升降机构91和设置于卸料升降机构91上的卸料杆92，卸料杆92设置于旋转分度盘2下方，该卸料杆92升起时将一体式芯子100从芯子安装孔21中顶出，完成卸料；
驱动装置10设置于机架的驱动箱12内，该驱动装置10包括驱动电机101和传动组件102，该驱动电机101的输出端与旋转分度盘2连接以驱动其旋转，该传动组件102设置于驱动电机输出端上的传动轴及凸轮组，校正升降机构51、压紧神将机构71、冲压升降机构81、卸料升降机构91分别与传动轴连接以实现多机构的同步动作。
参照图1至图7所示，打火机阀芯自动装配方法，使用上述的打火机阀芯自动装配设备装配一体式芯子100，包括如下步骤：
步骤1，振动上料，将一体式的芯子100放置于盘体31中，振动机构32驱动盘体31振动将使一体式芯子100阀座端开口朝上，移动至送料轨道33；
步骤2，自动分料，旋转粉度盘2旋转到位时，分料阀42开启，一个一体式芯子100落入分料斗41中，同时分料斗41随着校正升降机构51下降并将一体式芯子100送至芯子定位孔21中；
步骤3，芯子校正，旋转分度盘2旋转至校正装置5下方时，校正顶杆52向下动作，校正顶杆52端部与一体式芯子100阀座端抵触，使一体式芯子100于芯子定位孔中21中保持端正状态；
步骤4，自动抓料，旋转分度盘旋转2至抓料机械手下方时，抓料器62抓取上料盘61中的配件200并放入芯子安装孔中的一体式芯子100中；
步骤5，压紧装配，旋转分度盘2旋转至压紧机构下方时，压紧杆向下动作，压紧杆插入芯子中将配件压紧；
步骤6，端面冲口，一体式的芯子100旋转至冲压装置7下方时，冲压杆82向下动作，冲压刀具83插入一体式芯子100中对配件200进行冲口，压紧弹簧套84将一体式芯子100压紧于芯子定位孔21中；
步骤7，快速卸料，一体式的芯子旋转至卸料机构上方时，卸料杆92向上动作，将芯子定位孔中21的一体式芯子100顶出，实现卸料。
上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件200表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定、性能好。
上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.打火机芯子自动装配设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置；
振动给料盘包括盘体、振动机构和送料轨道；
旋转分度盘上设有多个芯子定位孔；
分料器设置于振动给料盘与旋转分度盘之间，并在送料轨道与旋转分度盘间往复运动以将一体式芯子送至芯子安装孔中；
校正装置，包括校正升降机构和设置于校正升降机构上的校正顶杆；
抓料机械手包括上料盘、抓料器和移动机构，该抓料器在移动机构上往复运动以抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；
压紧装置，包括压紧升降机构和设置于压紧升降机构上的压紧杆；
卸料装置，包括卸料升降机构和设置于卸料升降机构上的卸料杆。
2.根据权利要求1所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：还包括冲压装置，所述冲压装置设置于压紧装置与卸料装置之间。
3.根据权利要求2所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述该冲压装置包括冲压升降机构、冲压杆、冲压刀具和压紧弹簧，该冲压杆固定于升降机构上，该冲压刀具固定于冲压杆一端、压紧弹簧套设于冲压刀具外。
4.根据权利要求1或2所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，该驱动电机的输出端与旋转分度盘连接以驱动其旋转，该传动组件设置于驱动电机输出端上并分别与校正升降机构、压紧神将机构、卸料升降机构连接以驱动其同步动作。
5.根据权利要求1所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述抓料器包括真空吸盘和引导机构，该中空吸盘上设有进/出气口，该引导机构设置于真空吸盘的进/出气口处。
6.根据权利要求5所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述引导机构为设置于吸盘中的引导针。
7.根据权利要求5所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述引导机构为设置于吸盘外侧的与工件相适配的模具工装。
8.根据权利要求1所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述分料器包括分料斗和气动阀，该分料斗与校正升降机构连接，分料阀设置于送料轨道上控制送料轨道与分料斗的通断。
9.打火机阀芯自动装配方法，其特征在于：使用权利要求1至8所述的打火机阀芯自动装配设备装配一体式的芯子，包括如下步骤：
步骤1，振动上料，将一体式的芯子放置于盘体中，振动机构驱动盘体振动将使芯子阀座端开口朝上，移动至送料轨道；
步骤2，自动分料，一体式的芯子旋转到位时，分料器将送料轨道上的芯子送至芯子定位孔中；
步骤3，芯子校正，一体式的芯子旋转至校正装置下方时，校正顶杆向下动作，使芯子定位孔中的阀芯保持端正状态；
步骤4，自动抓料，一体式的芯子旋转至抓料机械手下方时，抓料器抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；
步骤5，压紧装配，一体式的芯子旋转至压紧机构下方时，压紧杆向下动作，压紧杆插入芯子中将配件压紧；
步骤6，卸料，一体式的芯子旋转至卸料机构上方时，卸料杆向上动作，将芯子定位孔中中的芯轴顶出，实现卸料。
10.根据权利要求7所述的打火机阀芯自动装配方法，其特征在于：所述阀芯配件经步骤5压紧后进行端面冲口，一体式的芯子旋转至冲压装置下方时，冲压杆向下动作，冲压刀具插入一体式芯子中对配件进行冲口。
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