CN213568792U - 导电布按键的供料剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导电布按键的供料剥离机构，输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行，本实用新型实现了导电布按键全自动剥离取料和组装，完全避免了人工操作。

Description

导电布按键的供料剥离机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种导电布按键的供料剥离机构。

背景技术

电子产品上常常需要安装导电布按键，导电布按键生产过程中是在一张底膜上呈阵列状态贴有若干个导电布按键，电子产品组装时，需要将导电布按键从底膜上逐个剥离取下，然后进行组装，目前，导电布按键从底膜上剥离都是人工手工剥离，剥离效率低，容易损伤导电布按键，而由于导电布按键与底膜粘贴牢固度较高，要采用吸嘴从底膜上将按键取下实现自动取料也难以实现，因此大大降低了导电布按键组装效率。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种导电布按键的供料剥离机构，该导电布按键的供料剥离机构能自动对料片上的导电布按键进行全自动预剥离供料，避免人工操作，大大提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导电布按键的供料剥离机构，包括机架、输送带机构、压料轮、底膜剥离爪、底膜剥离驱动装置、导电布取料机构和控制系统，所述输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能够转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能够向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能够拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有导电布按键到位传感器，所述导电布按键到位传感器固定安装于机架上，导电布按键到位传感器能够感应到伸出达输送带机构沿其输送方向前端边缘设定距离的导电布并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电布按键到位传感器为光纤传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述底膜剥离爪为平板状结构，其朝向输送带机构一侧形成有若干与导电布料片上各个导电布按键一一对应的缺口，伸出输送带机构前端设定距离的导电布按键恰能够容纳于所述缺口内。

作为本实用新型的进一步改进，还设有连杆、杠杆、第一弹性件和压紧驱动装置，两杠杆能够转动安装于机架上并分布于输送带机构两侧，连杆两端分别与一个杠杆的一端固连，连杆上设有刹车片，所述刹车片能够紧抵输送带机构上料片的底膜表面使其停止向前输送，第一弹性件给两个杠杆提供保持一端向上的扭力使刹车片脱离输送带机构上的料片表面，压紧驱动装置能够给连杆间歇的提供压紧力，所述压紧力能够克服第一弹性件弹力来保持刹车片紧抵输送带机构上料片。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧驱动装置包括转轴、压块、气缸和摆臂，所述转轴能够转动的安装于机架上，且转轴横跨于输送带机构的输送带上侧，压块固定安装于转轴上，压块随转轴转动能够压紧或脱离连杆上的刹车片上侧，摆臂一端与转轴同轴固连，摆臂另一端形成有长条形孔，该长条形孔内能够滑动的设有铰接轴，气缸的缸体固定安装于机架上，气缸的活塞杆直线伸缩运动，气缸的活塞杆与铰接轴固连，所述气缸活塞杆伸缩方向与长条形孔延伸风向不平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性件为拉簧，其一端与机架相连，另一端与杠杆另一端相连。

作为本实用新型的进一步改进，还设有料仓和物料搬运组件，所述料仓固定安装于机架上，并位于输送带机构输送方向起始端一侧，导电布料片呈上下叠放状态设于料仓内，物料搬运组件包括吸盘架、吸盘、升降滑块、平移滑块、升降驱动装置和平移驱动装置，所述平移滑块能够沿垂直输送带输送方向水平滑动的安装于机架上，升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，吸盘架固定安装于升降滑块上，若干吸盘固定安装于吸盘架上，吸盘能够真空吸引料片的底膜表面，升降驱动装置和平移驱动装置分别驱动升降滑块和平移滑块运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有底膜废料导向槽和废料箱，所述底膜废料导向槽为一端高度高于另一端高度的斜槽结构，其高度高的一端位于输送带机构沿输送方向前端下方，其高度低的一端位于废料箱正上端，底膜废料导向槽高度高的一端上还设置纵向止挡壁，该纵向止挡壁间隔的设于输送带结构正前方。

作为本实用新型的进一步改进，还设有压料轮安装块和第二弹性件，所述压料轮安装块能够沿纵向升降运动的安装于机架上，压料轮能够转动的安装于压料轮安装块上，第二弹性件给压料轮安装块提供向下的弹性保持力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送带机构对料片进行输送，然后由压紧轮对料片进行压紧保持其在输送带上以平整的状态输送，同时对其产生一定的压力，避免预拨离时被拉出掉落，导电布按键在料片输送的过程中会逐排的进行底膜预剥离，使得导电布按键与底膜粘合面积大大减小，此时，吸嘴可以顺利的将导电布按键从底膜上取下进行自动组装，该设备实现了导电布按键在底膜上的预剥离，实现了导电布按键全自动剥离和组装，更通过料仓、物料搬运组件、底膜废料导向槽和废料箱实现了料片全自动上料和底膜废料全自动收集，本实用新型实现了导电布按键全自动剥离取料和组装，完全避免了人工操作，提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

实施例：一种导电布按键的供料剥离机构，包括机架1、输送带机构2、压料轮3、底膜剥离爪4、底膜剥离驱动装置5、导电布取料机构和控制系统6，所述输送带机构2安装于机架1上，输送带机构2直线向前间歇的输送料片，压料轮3能够转动的安装于机架1上，压料轮3圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪4能够升降运动的安装于机架1上，底膜剥离爪4能够向下按压位伸出输送带机构2外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置5驱动底膜剥离爪4间歇升降运动，导电布取料机构能够拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统6控制输送带机构2、底膜剥离驱动装置5和导电布取料机构运行。导电布按键需要从底膜上剥离时，将料片放置在输送带机构2上向前输送，输送过程中有压料轮3给料片的底膜提供压力，使其保持与输送带机构2紧贴的状态，随着料片向前输送，料片上的导电布按键逐排的到达输送带机构2边缘位置，此时导电布按键及其下方的底膜伸出输送带机构2边缘一段距离，此时，输送带机构2停止向前输送，底膜剥离爪4向下运动下压伸出到输送带机构2外侧的底膜，由于导电布按键本身有一定的硬度，其不会随底膜一起向下变形，此时，导电布按键有一半与底膜分离，在该状态下，导电布取料机构将导电布按键从底膜上取下后送至指定位置即可，导电布取料机构最佳为固定安装在机械手上的吸嘴，该种结构在导电布取料机构取料前，先把导电布按键从底膜上预剥离一半，有利于导电布取料机构顺利取料，避免取料失败，当然导电布取料机构也可以为夹爪夹紧导电布按键，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

还设有导电布按键到位传感器，所述导电布按键到位传感器固定安装于机架1上，导电布按键到位传感器能够感应到伸出达输送带机构2沿其输送方向前端边缘设定距离的导电布并传信于控制系统6。当待取走的导电布按键到达剥离位置后，导电布按键到位传感器会感应到导电布，控制系统6则控制料带停止向前继续输送，确保料带上导电布按键在预剥离时位置精确，实现自动到位剥离，无需人工操作。

所述导电布按键到位传感器为光纤传感器。通过光纤照射导电布按键判断其位置，此外也可以是成像装置获取导电布按键位置，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述底膜剥离爪4为平板状结构，其朝向输送带机构2一侧形成有若干与导电布料片上各个导电布按键一一对应的缺口，伸出输送带机构2前端设定距离的导电布按键恰能够容纳于所述缺口内。该种结构可以在底膜剥离爪4下压底膜时，避免碰撞导电布按键，并在按键周边下压底膜，确保底膜顺利剥离。

还设有连杆7、杠杆8、第一弹性件9和压紧驱动装置，两杠杆8能够转动安装于机架1上并分布于输送带机构2两侧，连杆7两端分别与一个杠杆8的一端固连，连杆7上设有刹车片10，所述刹车片10能够紧抵输送带机构2上料片的底膜表面使其停止向前输送，第一弹性件9给两个杠杆8提供保持一端向上的扭力使刹车片10脱离输送带机构2上的料片表面，压紧驱动装置能够给连杆7间歇的提供压紧力，所述压紧力能够克服第一弹性件9弹力来保持刹车片10紧抵输送带机构2上料片。输送带机构2始终向前输送，当料片需要停止输送时，只需压紧驱动装置给连杆7一个向下的压力，则连杆7就会客服第一弹性件9弹力，使得连杆7上的刹车片10压紧料片底膜，实现底膜刹车，底膜则无法继续向前输送，保持在停止状态，便于输送带机构2前端料片底膜剥离以及对剥离后的导电布按键进行取料，取料结束后压紧驱动装置复位，则杠杆8在第一弹性件9弹力作用下自动复位，刹车片10则离开料片表面，料片则可以继续输送。

所述压紧驱动装置包括转轴11、压块12、气缸和摆臂13，所述转轴11能够转动的安装于机架1上，且转轴11横跨于输送带机构2的输送带上侧，压块12固定安装于转轴11上，压块12随转轴11转动能够压紧或脱离连杆7上的刹车片10上侧，摆臂13一端与转轴11同轴固连，摆臂13另一端形成有长条形孔，该长条形孔内能够滑动的设有铰接轴，气缸的缸体固定安装于机架1上，气缸的活塞杆直线伸缩运动，气缸的活塞杆与铰接轴固连，所述气缸活塞杆伸缩方向与长条形孔延伸风向不平行。通过气缸上活塞杆往复伸缩，实现转轴11正反间歇旋转，进而使压块12摆动压紧刹车片10或脱离刹车片10，压块12与转轴11连接结构可以为在转轴11上设有径向延伸的插槽，压块12一端固定插设于插槽内，压块12另一端压紧刹车片10即可。

所述第一弹性件9为拉簧，其一端与机架1相连，另一端与杠杆8另一端相连。除了拉簧也可以是扭簧或压簧。

还设有料仓14和物料搬运组件，所述料仓14固定安装于机架1上，并位于输送带机构2输送方向起始端一侧，导电布料片呈上下叠放状态设于料仓14内，物料搬运组件包括吸盘架15、吸盘16、升降滑块17、平移滑块18、升降驱动装置19和平移驱动装置20，所述平移滑块18能够沿垂直输送带输送方向水平滑动的安装于机架1上，升降滑块17能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，吸盘架15固定安装于升降滑块17上，若干吸盘16固定安装于吸盘架15上，吸盘16能够真空吸引料片的底膜表面，升降驱动装置19和平移驱动装置20分别驱动升降滑块17和平移滑块18运动。通过料仓14和物料搬运组件能够实现全自动上料，无需工人手工上料，自动化程度高，节省人工。

还设有底膜废料导向槽21和废料箱，所述底膜废料导向槽21为一端高度高于另一端高度的斜槽结构，其高度高的一端位于输送带机构2沿输送方向前端下方，其高度低的一端位于废料箱正上端，底膜废料导向槽21高度高的一端上还设置纵向止挡壁22，该纵向止挡壁22间隔的设于输送带结构正前方。导电布按键全部剥离完成后，底膜随着输送机构向前输送就自动掉落在底膜废料导向槽21内，在自重作用下滑入废料箱内收集，实现了废料自动收集，避免随处飘散，并且在底膜废料导向槽21上设置纵向止挡壁22，避免底膜在惯性力作用下冲出底膜废料导向槽21上端飘到外部。

还设有压料轮安装块23和第二弹性件24，所述压料轮安装块23能够沿纵向升降运动的安装于机架1上，压料轮3能够转动的安装于压料轮安装块23上，第二弹性件24给压料轮安装块23提供向下的弹性保持力。压轮在第二弹性件24作用压会对料片产生一定的弹性压紧力，保证料片保持对输送带表面紧密贴合，避免产生翘曲和褶皱，保证剥离位置准确和剥离顺利进行。

Claims (10)

1.一种导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：包括机架(1)、输送带机构(2)、压料轮(3)、底膜剥离爪(4)、底膜剥离驱动装置(5)、导电布取料机构和控制系统(6)，所述输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能够转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能够向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能够拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行。

2.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有导电布按键到位传感器，所述导电布按键到位传感器固定安装于机架上，导电布按键到位传感器能够感应到伸出达输送带机构沿其输送方向前端边缘设定距离的导电布并传信于控制系统。

3.根据权利要求2所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述导电布按键到位传感器为光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述底膜剥离爪为平板状结构，其朝向输送带机构一侧形成有若干与导电布料片上各个导电布按键一一对应的缺口，伸出输送带机构前端设定距离的导电布按键恰能够容纳于所述缺口内。

5.根据权利要求2所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有连杆(7)、杠杆(8)、第一弹性件(9)和压紧驱动装置，两杠杆能够转动安装于机架上并分布于输送带机构两侧，连杆两端分别与一个杠杆的一端固连，连杆上设有刹车片(10)，所述刹车片能够紧抵输送带机构上料片的底膜表面使其停止向前输送，第一弹性件给两个杠杆提供保持一端向上的扭力使刹车片脱离输送带机构上的料片表面，压紧驱动装置能够给连杆间歇的提供压紧力，所述压紧力能够克服第一弹性件弹力来保持刹车片紧抵输送带机构上料片。

6.根据权利要求5所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述压紧驱动装置包括转轴(11)、压块(12)、气缸和摆臂(13)，所述转轴能够转动的安装于机架上，且转轴横跨于输送带机构的输送带上侧，压块固定安装于转轴上，压块随转轴转动能够压紧或脱离连杆上的刹车片上侧，摆臂一端与转轴同轴固连，摆臂另一端形成有长条形孔，该长条形孔内能够滑动的设有铰接轴，气缸的缸体固定安装于机架上，气缸的活塞杆直线伸缩运动，气缸的活塞杆与铰接轴固连，所述气缸活塞杆伸缩方向与长条形孔延伸风向不平行。

7.根据权利要求5所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述第一弹性件为拉簧，其一端与机架相连，另一端与杠杆另一端相连。

8.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有料仓(14)和物料搬运组件，所述料仓固定安装于机架上，并位于输送带机构输送方向起始端一侧，导电布料片呈上下叠放状态设于料仓内，物料搬运组件包括吸盘架(15)、吸盘(16)、升降滑块(17)、平移滑块(18)、升降驱动装置(19)和平移驱动装置(20)，所述平移滑块能够沿垂直输送带输送方向水平滑动的安装于机架上，升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，吸盘架固定安装于升降滑块上，若干吸盘固定安装于吸盘架上，吸盘能够真空吸引料片的底膜表面，升降驱动装置和平移驱动装置分别驱动升降滑块和平移滑块运动。

9.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有底膜废料导向槽(21)和废料箱，所述底膜废料导向槽为一端高度高于另一端高度的斜槽结构，其高度高的一端位于输送带机构沿输送方向前端下方，其高度低的一端位于废料箱正上端，底膜废料导向槽高度高的一端上还设置纵向止挡壁(22)，该纵向止挡壁间隔的设于输送带结构正前方。

10.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有压料轮安装块(23)和第二弹性件(24)，所述压料轮安装块能够沿纵向升降运动的安装于机架上，压料轮能够转动的安装于压料轮安装块上，第二弹性件给压料轮安装块提供向下的弹性保持力。

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