CN213386288U - 一种车轮平衡块生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零配件生产设备领域,尤其涉及一种车轮平衡块生产装置。包括机架、沿生产方向依次设置在机架上的上料机构、送料机构、粘条机构、切料机构、出料机构、运料机构及设置在送料机构上方的拨料机构;上料机构包括设置在机架上方的存料盘,存料盘内倾斜设置有上料盘,上料盘顶部边缘设置有选料块、挡料块、挡料圈,选料块用于防止平衡块重叠,上料盘的高端与存料盘顶部齐平且齐平处为上料口,选料块沿上料盘转动方向设置且远离出料位置,上料盘中心底部连接有驱动部,存料盘顶部边缘设置有用于筛选平衡块正反的筛选机构,筛选机构沿上料盘转动方向设置且远离选料块。本实用新型可以使平衡块上料及生产效率提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件生产设备领域,尤其涉及一种车轮平衡块生产装置。
背景技术
平衡块的作用是在车轮轮胎总成质量偏小处增加适当的配重,使其在高速旋转下保持动平衡,常规平衡块的生产通过振动上料结构实现对平衡块的上料功能,这种设备在生产过程中因振动,使料盘中的平衡块产生摩擦,影响平衡块的外观,同时,这种通过振动上料的方式上料速度慢,而市场上对于平衡块的消耗量比较大,导致生产效率无法满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车轮平衡块生产装置,以解决上述问题,使平衡块上料及生产效率提升。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
一种车轮平衡块生产装置,包括机架、沿生产方向依次设置在所述机架上的上料机构、送料机构、粘条机构、切料机构、出料机构、运料机构及设置在所述送料机构上方的拨料机构;
所述上料机构包括设置在所述机架上方的存料盘,所述存料盘内倾斜设置有上料盘,所述上料盘顶部边缘设置有选料块、挡料块、挡料圈,所述选料块用于防止平衡块重叠,所述上料盘的高端与所述存料盘顶部齐平且齐平处为上料口,所述选料块沿所述上料盘转动方向设置且远离所述出料位置,所述上料盘中心底部连接有驱动部,所述存料盘顶部边缘设置有用于筛选平衡块正反的筛选机构,所述筛选机构沿所述上料盘转动方向设置且远离所述选料块。
优选的,所述筛选机构包括设置在所述挡料块上方的工业相机,所述工业相机与所述机架固定连接,所述挡料块与所述上料盘固定连接且连接处开设有气孔,所述气孔连通有气管,所述气管上设置电磁阀。
优选的,所述送料机构包括设置在所述上料盘顶部边缘的出料口,所述出料口沿所述上料盘转动方向设置且远离所述筛选机构,所述出料口对接有送料槽的一端,所述送料槽远离所述上料盘的一端对接有传送带安装槽,所述传送带安装槽内设置有第一传送带,所述传送带安装槽两侧顶部固定连接有盖板,所述传送带安装槽两侧的所述盖板之间设置有间距,同排且位于所述拨料机构下方的所述盖板为等距设置。
优选的,所述拨料机构包括两个平行设置的滑轨,垂直于两个所述滑轨且滑动配合设置有横梁,所述滑轨方向与所述送料机构的送料方向平行,所述横梁中部下方固定连接有拨料块,所述拨料块四角转动连接有滚轮,所述滚轮的轴与所述横梁平行,所述拨料块中部下方设置有拨料凸起,所述滑轨与所述机架固定连接;所述横梁顶部连接有摆动部,所述摆动部使所述横梁沿垂直方向摆动;
所述第一传送带两侧设置有出料顶块,所述出料顶块上下滑动设置在所述传送带安装槽内,所述出料顶块底部与所述传送带安装槽之间设置有弹簧,所述出料顶块顶部开设有出料槽,所述出料槽靠近所述第一传送带的顶部设有凸起。
优选的,所述摆动部包括缸体与所述机架固定连接的第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定连接有偏心轮,所述偏心轮边缘转动连接有连杆,所述连杆的两端转动连接有销轴,两个所述销轴分别固定在所述横梁中部上方和所述偏心轮边缘。
优选的,粘条机构包括对称设置在所述送料机构两侧的托料板、与所述托料板垂直且固定连接的挡板,所述挡板靠近所述托料板的侧面垂直且转动连接有若干压料轮,所述托料板为人字形结构,若干所述压料轮设置在靠近所述送料机构的一侧。
优选的,切料机构包括缸体与所述机架固定连接的两个第一伺服气缸,所述第一伺服气缸的活塞端固定连接有切料横梁的两端,所述切料横梁底部固定连接有刀片安装架的一端,所述刀片安装架另一端插接有刀片,述刀片的方向与所述拨料机构的送料方向相垂直。
优选的,所述出料机构包括对称设置在所述切料机构外侧的第二传送带,所述第二传送带外侧设置有第一挡块,所述第二传送带运行方向的末端设置有第二挡块,所述第一挡块、第二挡块与所述机架固定连接,所述第一挡块与所述第二传送带运行方向平行,所述第二挡块与所述第一挡块垂直,与所述第一挡块平行设置有推料板,所述推料板远离所述第一挡块的一侧固定连接有第二伺服气缸的活塞端,所述第二伺服气缸的缸体固定连接在所述机架上。
优选的,运料机构包括设置在两个所述第二传送带的横向丝杠组件和竖向丝杠组件,所述横向丝杠组件、竖向丝杠组件分别包括螺母和丝杠,所述横向丝杠组件的丝杠与所述机架转动连接,所述竖向丝杠组件的螺母与所述横向丝杠组件的螺母固定连接,所述竖向丝杠组件的丝杠转动连接有电磁铁。
优选的,两个所述第二传送带的末端中间设置有第三传送带;所述驱动部为第一伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述上料盘的中心固定连接,所述第一伺服电机的机体与所述机架固定连接。
本实用新型具有如下技术效果:
通过驱动部带动上料盘转动,上料盘通过摩擦力和离心力的作用将平衡块甩至上料盘的边缘,平衡块经过选料块将两个重叠的平衡块进行筛选使平衡块以单片继续向前运行,当平衡块运行至筛选机构时将正面没有字的平衡块筛选至存料盘内,平衡块继续前行进入送料机构,经过拨料机构将平衡块拨动至粘条机构上,再经过切料机构将粘条完成的平衡块送至出料机构上,经过出料机构的传送将粘条完成的平衡块送入至运料机构,经过运料机构将平衡块运送至包装机内,通过上料盘转动方式进行上料可以使平衡块以更快的速度完成排列,从而增加上产效率。
当平衡块带字的一面朝上通过工业相机时可以正常通过,当平衡块带字的一面朝下通过工业相机时,电磁阀打开,气体通过气管、气孔将平衡块吹落至存料盘内,从而实现筛选平衡块筛选正反的功能。
通过上料盘的转动将平衡块甩至存料盘顶部边缘,通过上料盘的离心力作用将后续的平衡块持续推出,从而送入送料槽内,经过送料槽将平衡块送入第一传送带,第一传送带将平衡块继续向前传送进入拨料机构的下方。
经过第一传送带传送过来的平衡块进入拨料凸起下方,通过摆动部带动横梁沿垂直方向摆动,从而带动拨料块摆动,拨料块带动拨料凸起摆动,从而将平衡块从第一传送都带上拨下来,拨料块向一侧摆动时,其底部的滚轮会先压住出料顶块顶部的凸起,从而将出料顶块的出料槽高度下压至与第一传送带齐平,从而拨料凸起将平衡块从第一传送带上拨下,当拨料块向另一侧摆动时,滚轮脱离凸起,在弹簧的弹力作用下出料顶块复位,使出料槽的高度高于第一传送带的高度,从而防止平衡块从第一传送带上脱落,通过横梁的重复摆动将平衡块从第一皮带上拨入至黏条机构中。
经过拨料凸起拨出的平衡块,被送入托料板,托料板上预先放置有胶条,平衡块经过压料轮的下压将平衡块与胶条粘贴至一起,经过拨料凸起的持续推动,将粘贴完成的平衡块持续向前推出,进入切料机构完成固定长度的切断。
控制第一伺服气缸运行,从而带动切料横梁向下运动,切料横梁带动刀片安装架向下运动,从而带动刀片向下运动,完成对粘贴胶条的切断,从而使粘贴胶条后的平衡块生产为固定长度后送入出料机构中。
从托料板落下的成条平衡块经过第二传送带传送持续向前行进,经过第二挡块的阻挡,使成条的平衡块贴近到一起,第二伺服气缸与PLC控制器电性连接,PLC控制器控制第二伺服气缸推动推料板,在第一挡块和推料板的共同作用下将成条的平衡块推整齐,经过运料机构送入包装机内。
控制横向丝杠组件和竖向丝杠组件运转实现电磁铁在两个第二传送带之间的移动及控制电磁铁靠近和远离第二传送带,通过控制电磁铁的通断电实现对平衡块的吸取,从而实现平衡块的运送,将平衡块运送至第三传送带,通过第三传送带运行最终将成条的平衡块送入包装机内。
本实用新型通过离心方式实现前期的平衡块送料从而使上料效率提升,再通过后续的各机构配合,使整个后续的拨料、黏条速率与前期的上料速度相匹配,从而达到提升平衡块生产效率的目的,通过离心方式上料,减小了平衡块之间的摩擦,从而保证了平衡块的外观质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为图1中A-A剖视结构示意图;
图3为图1中B-B剖视结构示意图;
图4为送料槽结构示意图;
图5为存料盘、挡料块配合侧视结构示意图;
图6为送料机构、拨料机构配合的侧视结构示意图;
图7为送料机构、粘条机构配合的俯视结构示意图;
图8为拨料机构结构示意图;
图9为送料机构结构示意图;
图10为粘条机构、切料机构主视结构示意图;
图11为切料机构侧视结构示意图;
图12为运料机构主视结构示意图;
图13为实施例二的俯视结构示意图。
其中,1为机架、2为上料机构、201为第一伺服电机、202为存料盘、203为上料盘、204为选料块、205为挡料圈、206为挡料块、207为工业相机、208为气孔、209为分料块、210为分料挡片、3为送料槽、4为送料机构、401为第一传送带、402为盖板、403为传送带安装槽、5为拨料机构、501为滑轨、502为横梁、503为拨料块、504为销轴、505为滚轮、506为拨料凸起、507为凸起、508为出料槽、509为出料顶块、510为弹簧、511为第二伺服电机、512为偏心轮、513为连杆、6为粘条机构、601为托料板、602为挡板、603为压料轮、7为切料机构、701为切料横梁、702为刀片安装杆、703为刀片、704为第一伺服气缸、8为出料机构、801为第一挡块、802为第二挡块、803为推料板、804为第二伺服气缸、805为第二传送带、9为运料机构、901为横向丝杠组件、902为竖向丝杠组件、903为电磁铁、10为第三传送带、11为胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一,参照图1-12所示,本实施例提供一种车轮平衡块生产装置,
包括机架1、沿生产方向依次设置在机架1上的上料机构2、送料机构4、粘条机构6、切料机构7、出料机构8、运料机构9及设置在送料机构4上方的拨料机构5;
上料机构2包括设置在机架1上方的存料盘202,存料盘202内倾斜设置有上料盘203,上料盘203顶部边缘设置有选料块204、挡料块206、挡料圈205,选料块204用于防止平衡块重叠,上料盘203的高端与存料盘202顶部齐平且齐平处为上料口,选料块204沿上料盘203转动方向设置且远离出料位置,上料盘203中心底部连接有驱动部,存料盘202顶部边缘设置有用于筛选平衡块正反的筛选机构,筛选机构沿上料盘203转动方向设置且远离选料块204。
通过驱动部带动上料盘203转动,上料盘203通过摩擦力和离心力的作用将平衡块甩至上料盘203的边缘,平衡块经过选料块204将两个重叠的平衡块进行筛选使平衡块以单片继续向前运行,当平衡块运行至筛选机构时将正面没有字的平衡块筛选至存料盘202内,平衡块继续前行进入送料机构4,经过拨料机构5将平衡块拨动至粘条机构6上,再经过切料机构7将粘条完成的平衡块送至出料机构8上,经过出料机构8的传送将粘条完成的平衡块送入至运料机构9,经过运料机构9将平衡块运送至包装机内,通过上料盘203转动方式进行上料可以使平衡块以更快的速度完成排列,从而增加上产效率。
进一步优化方案,筛选机构包括设置在挡料块206上方的工业相机207,工业相机207与机架1固定连接,挡料块206与上料盘203固定连接且连接处开设有气孔208,气孔208连通有气管,气管上设置电磁阀。
工业相机207、电磁阀电性连接有PLC控制器,当平衡块带字的一面朝上通过工业相机207时可以正常通过,当平衡块带字的一面朝下通过工业相机207时,工业相机207将检测到的信号传递至PLC控制器,PLC控制器控制电磁阀打开,气体通过气管、气孔208将平衡块吹落至存料盘202内,从而实现筛选平衡块筛选正反的功能。
进一步优化方案,送料机构4包括设置在上料盘203顶部边缘的出料口,出料口沿上料盘203转动方向设置且远离筛选机构,出料口对接有送料槽3的一端,送料槽3远离上料盘203的一端对接有传送带安装槽403,传送带安装槽403内设置有第一传送带401,传送带安装槽403两侧顶部固定连接有盖板402,传送带安装槽403两侧的盖板402之间设置有间距,同排且位于拨料机构5下方的盖板402为等距设置。
通过上料盘203的转动将平衡块甩至存料盘202顶部边缘,通过上料盘203的离心力作用将后续的平衡块持续推出,从而送入送料槽3内,经过送料槽3将平衡块送入第一传送带401,第一传送带401将平衡块继续向前传送进入拨料机构5的下方。
进一步优化方案,拨料机构5包括两个平行设置的滑轨501,垂直于两个滑轨501且滑动配合设置有横梁502,滑轨501方向与送料机构4的送料方向平行,横梁502中部下方固定连接有拨料块503,拨料块503四角转动连接有滚轮505,滚轮505的轴与横梁502平行,拨料块503中部下方设置有拨料凸起506,滑轨501与机架1固定连接;横梁502顶部连接有摆动部,摆动部使横梁502沿垂直方向摆动;
第一传送带401两侧设置有出料顶块509,出料顶块509上下滑动设置在传送带安装槽403内,出料顶块509底部与传送带安装槽403之间设置有弹簧510,出料顶块509顶部开设有出料槽508,出料槽508靠近第一传送带401的顶部设有凸起507。
经过第一传送带401传送过来的平衡块进入拨料凸起506下方,通过摆动部带动横梁502沿垂直方向摆动,从而带动拨料块503摆动,拨料块503带动拨料凸起506摆动,从而将平衡块从第一传送都带401上拨下来,拨料块503向一侧摆动时,其底部的滚轮505会先压住出料顶块509顶部的凸起507,从而将出料顶块509的出料槽508高度下压至与第一传送带401齐平,从而拨料凸起506将平衡块从第一传送带401上拨下,当拨料块503向另一侧摆动时,滚轮505脱离凸起507,在弹簧501的弹力作用下出料顶块509复位,使出料槽508的高度高于第一传送带401的高度,从而防止平衡块从第一传送带401上脱落,通过横梁502的重复摆动将平衡块从第一皮带401上拨入至黏条机构6中。
进一步优化方案,摆动部包括缸体与机架1固定连接的第二伺服电机511,第二伺服电机511的输出轴固定连接有偏心轮512,偏心轮512边缘转动连接有连杆513,连杆513的两端转动连接有销轴504,两个销轴504分别固定在横梁502中部上方和偏心轮512边缘。
第二伺服电机511电性连接有PLC控制器,通过PLC控制器控制第二伺服电机511转动从而带动偏心轮512转动,通过偏心轮512的转动带动连杆513实现摆动,从而带动横梁502实现摆动。
进一步优化方案,粘条机构6包括对称设置在送料机构4两侧的托料板601、与托料板601垂直且固定连接的挡板602,挡板602靠近托料板601的侧面垂直且转动连接有若干压料轮603,托料板601为人字形结构,若干压料轮603设置在靠近送料机构4的一侧。
经过拨料凸起506拨出的平衡块,被送入托料板601,托料板601上预先放置有胶条11,平衡块经过压料轮603的下压将平衡块与胶条11粘贴至一起,经过拨料凸起506的持续推动,将粘贴完成的平衡块持续向前推出,进入切料机构7完成固定长度的切断。
进一步优化方案,切料机构7包括缸体与机架1固定连接的两个第一伺服气缸704,第一伺服气缸704的活塞端固定连接有切料横梁701的两端,切料横梁701底部固定连接有刀片安装架702的一端,刀片安装架702另一端插接有刀片703,刀片703的方向与拨料机构5的送料方向相垂直。
第一伺服气缸704与PLC控制器电性连接,PLC控制器控制第一伺服气缸704运行,从而带动切料横梁701向下运动,切料横梁701带动刀片安装架702向下运动,从而带动刀片703向下运动,完成对粘贴胶条11的切断,从而使粘贴胶条11后的平衡块生产为固定长度后送入出料机构8中。
进一步优化方案,出料机构8包括对称设置在切料机构7外侧的第二传送带805,第二传送带805外侧设置有第一挡块801,第二传送带805运行方向的末端设置有第二挡块802,第一挡块801、第二挡块802与机架1固定连接,第一挡块801与第二传送带805运行方向平行,第二挡块802与第一挡块801垂直,与第一挡块801平行设置有推料板803,推料板803远离第一挡块801的一侧固定连接有第二伺服气缸804的活塞端,第二伺服气缸804的缸体固定连接在机架1上。
从托料板601落下的成条平衡块经过第二传送带805传送持续向前行进,经过第二挡块802的阻挡,使成条的平衡块贴近到一起,第二伺服气缸804与PLC控制器电性连接,PLC控制器控制第二伺服气缸804推动推料板803,在第一挡块801和推料板803的共同作用下将成条的平衡块推整齐,经过运料机构9送入包装机内。
进一步优化方案,运料机构9包括设置在两个第二传送带805的横向丝杠组件901和竖向丝杠组件902,横向丝杠组件901、竖向丝杠组件902分别包括螺母和丝杠,横向丝杠组件901的丝杠与机架1转动连接,竖向丝杠组件902的螺母与横向丝杠组件901的螺母固定连接,竖向丝杠组件902的丝杠转动连接有电磁铁903。
进一步优化方案,两个第二传送带805的末端中间设置有第三传送带10;驱动部为第一伺服电机201,伺服电机201的输出轴与上料盘203的中心固定连接,第一伺服电机201的机体与机架1固定连接。
横向丝杠组件901和竖向丝杠组件902的丝杠分别固定连接有电机的输出轴,电机、电磁铁903电性连接PLC控制器,通过PLC控制器控制电机运转实现电磁铁903在两个第二传送带805之间的移动及控制电磁铁903靠近和远离第二传送带805,通过PLC控制器控制电磁铁903的通断电实现对平衡块的吸取,从而实现平衡块的运送,将平衡块运送至第三传送带10,通过第三传送带10运行最终将成条的平衡块送入包装机内。包装机为本领域现有技术,并非本实用新型的技术要点,在此不再赘述。
实施例二
参照图13所示,本实施例的平衡块生产装置与实施例一的区别仅在于,选料块204、挡料块206之间设置有分料块209,分料块209固定连接在村料盘202的顶部边缘,分料块209内侧壁至存料盘202内侧壁的距离大于平衡块的宽度且小于平衡块长度的一半,存料盘202内侧壁与分料块209对应的位置固定连接有分料挡片210,分料挡片210至分料块209的距离大于平衡块的宽度且小于平衡块的长度,分料挡片210的底部倾斜设置,分料挡片210高端高于存料盘202的顶部,分料挡片210的底端低于存料盘202的顶部。
当平衡块经过分料块209时,竖向向前行进的平衡块被分料挡片210向下按动,从而将竖向平衡块拨下,使平衡块只能以横向的状态向前行进,从而保证所有的平衡块以一种状态向后工序前进。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:包括机架(1)、沿生产方向依次设置在所述机架(1)上的上料机构(2)、送料机构(4)、粘条机构(6)、切料机构(7)、出料机构(8)、运料机构(9)及设置在所述送料机构(4)上方的拨料机构(5);
所述上料机构(2)包括设置在所述机架(1)上方的存料盘(202),所述存料盘(202)内倾斜设置有上料盘(203),所述上料盘(203)顶部边缘设置有选料块(204)、挡料块(206)、挡料圈(205),所述选料块(204)用于防止平衡块重叠,所述上料盘(203)的高端与所述存料盘(202)顶部齐平且齐平处为上料口,所述选料块(204)沿所述上料盘(203)转动方向设置且远离所述出料位置,所述上料盘(203)中心底部连接有驱动部,所述存料盘(202)顶部边缘设置有用于筛选平衡块正反的筛选机构,所述筛选机构沿所述上料盘(203)转动方向设置且远离所述选料块(204)。
2.根据权利要求1所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:所述筛选机构包括设置在所述挡料块(206)上方的工业相机(207),所述工业相机(207)与所述机架(1)固定连接,所述挡料块(206)与所述上料盘(203)固定连接且连接处开设有气孔(208),所述气孔(208)连通有气管,所述气管上设置电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:所述送料机构(4)包括设置在所述上料盘(203)顶部边缘的出料口,所述出料口沿所述上料盘(203)转动方向设置且远离所述筛选机构,所述出料口对接有送料槽(3)的一端,所述送料槽(3)远离所述上料盘(203)的一端对接有传送带安装槽(403),所述传送带安装槽(403)内设置有第一传送带(401),所述传送带安装槽(403)两侧顶部固定连接有盖板(402),所述传送带安装槽(403)两侧的所述盖板(402)之间设置有间距,同排且位于所述拨料机构(5)下方的所述盖板(402)为等距设置。
4.根据权利要求3所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:所述拨料机构(5)包括两个平行设置的滑轨(501),垂直于两个所述滑轨(501)且滑动配合设置有横梁(502),所述滑轨(501)方向与所述送料机构(4)的送料方向平行,所述横梁(502)中部下方固定连接有拨料块(503),所述拨料块(503) 四角转动连接有滚轮(505),所述滚轮(505)的轴与所述横梁(502)平行,所述拨料块(503)中部下方设置有拨料凸起(506),所述滑轨(501)与所述机架(1)固定连接;所述横梁(502)顶部连接有摆动部,所述摆动部使所述横梁(502)沿垂直方向摆动;
所述第一传送带(401)两侧设置有出料顶块(509),所述出料顶块(509)上下滑动设置在所述传送带安装槽(403)内,所述出料顶块(509)底部与所述传送带安装槽(403)之间设置有弹簧(510),所述出料顶块(509)顶部开设有出料槽(508),所述出料槽(508)靠近所述第一传送带(401)的顶部设有凸起(507)。
5.根据权利要求4所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:所述摆动部包括缸体与所述机架(1)固定连接的第二伺服电机(511),所述第二伺服电机(511)的输出轴固定连接有偏心轮(512),所述偏心轮(512)边缘转动连接有连杆(513),所述连杆(513)的两端转动连接有销轴(504),两个所述销轴(504)分别固定在所述横梁(502)中部上方和所述偏心轮(512)边缘。
6.根据权利要求1所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:粘条机构(6)包括对称设置在所述送料机构(4)两侧的托料板(601)、与所述托料板(601)垂直且固定连接的挡板(602),所述挡板(602)靠近所述托料板(601)的侧面垂直且转动连接有若干压料轮(603),所述托料板(601)为人字形结构,若干所述压料轮(603)设置在靠近所述送料机构(4)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:切料机构(7)包括缸体与所述机架(1)固定连接的两个第一伺服气缸(704),所述第一伺服气缸(704)的活塞端固定连接有切料横梁(701)的两端,所述切料横梁(701)底部固定连接有刀片安装架(702)的一端,所述刀片安装架(702)另一端插接有刀片(703),述刀片(703)的方向与所述拨料机构(5)的送料方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:所述出料机构(8)包括对称设置在所述切料机构(7)外侧的第二传送带(805),所述第二传送带(805)外侧设置有第一挡块(801),所述第二传送带(805)运行方向的末端设置有第二挡块(802),所述第一挡块(801)、第二挡块(802)与所述机架(1)固定连接,所述第一挡块(801)与所述第二传送带(805)运行方向平行,所述第二挡块(802)与所述第一挡块(801)垂直,与所述第一挡块(801)平行设置有推料板(803),所述推料板(803)远离所述第一挡块(801)的一侧固定连接有第二伺服气缸(804)的活塞端,所述第二伺服气缸(804)的缸体固定连接在所述机架(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:运料机构(9)包括设置在两个所述第二传送带(805)的横向丝杠组件(901)和竖向丝杠组件(902),所述横向丝杠组件(901)、竖向丝杠组件(902)分别包括螺母和丝杠,所述横向丝杠组件(901)的丝杠与所述机架(1)转动连接,所述竖向丝杠组件(902)的螺母与所述横向丝杠组件(901)的螺母固定连接,所述竖向丝杠组件(902)的丝杠转动连接有电磁铁(903)。
10.根据权利要求8所述的一种车轮平衡块生产装置,其特征在于:两个所述第二传送带(805)的末端中间设置有第三传送带(10);所述驱动部为第一伺服电机(201),所述伺服电机(201)的输出轴与所述上料盘(203)的中心固定连接,所述第一伺服电机(201)的机体与所述机架(1)固定连接。
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