CN111360926A - 一种全自动开板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动开板机，包括上料机构、斜坡送料机构、分切机构A、转弯送料机构、分切机构B、收料机构以及废料收集机构，上料机构由上料架体、底板、提升带、提升机构、灰板拾取机构以及灰板输送带组成；斜坡送料机构由斜坡送料架体、送料带和压杆组成，分切机构A由分切架体A、传动齿轮组、分切轴、分切刀以及下料板组成，转弯送料机构由转弯送料架体、传送带机构以及推手组成，分切机构B由分切架体B、分切传动组件以及出料台组成，收料机构由收料架体、斜收料输送带、水平收料输送带以及码垛组件组成，废料收集机构由废料收集传送带A、废料收集传送带B以及废料出料传送带组成。本发明的各个工序自动，极大的提高了开板效率。

Description

一种全自动开板机
技术领域
本发明涉及开板机技术领域，特别涉及一种全自动开板机。
背景技术
灰板主要用于准确测光，目前在国内进行灰板开板时，需要经过多道工序，最后分切成规格相同的等块。
然而，目前市场上的开板机都是独立工作，其上料由人工上料，然后再进行分切，如果需要两个分切工序时，两个分切工序衔接不上，需要通过人工衔接，分切后，现有的设备不能对其进行码垛，出料后比较杂乱，需要通过人工码垛，装料工的操作速度就有可能跟不上机器的速度，这时就需要降低机器的速度，但这就降低了生产效率，总之，现有的灰板开板设备自动化程度低，开板效率低。
发明内容
发明的目的在于提供一种全自动开板机，本发明的整个上料、分切、转弯送料、分切、收料以及收料过程紧密衔接，自动完成，中间不需要人工参与，极大的提高了开板效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动开板机，包括上料机构、斜坡送料机构、分切机构A、转弯送料机构、分切机构B、收料机构以及废料收集机构，所述上料机构由上料架体、底板、提升带、提升机构、灰板拾取机构以及灰板输送带组成，上料架体的顶端安装有提升机构，所述提升机构的齿轮套有提升带，所述提升带分别系在底板的四个拐角，所述提升机构的侧面安装有灰板拾取机构，所述上料架体的前端还安装有灰板输送带，灰板输送带靠近斜坡送料机构；
所述斜坡送料机构由斜坡送料架体、送料带和压杆组成，所述斜坡送料架体上安装有与灰板输送带对接的送料带，斜坡送料架体上还安装有压杆，送料带远离灰板输送带的一端连接分切机构A；
所述分切机构A由分切架体A、传动齿轮组、分切轴、分切刀以及下料板组成，分切架体A的侧面安装有传动齿轮组，传动齿轮组通过齿轮传动连接分切轴，分切轴上通过螺丝安装有分切刀，所述分切架体A的前端设有靠近转弯送料机构的下料板；
所述转弯送料机构由转弯送料架体、传送带机构以及推手组成，转弯送料架体上安装有用于灰板向前输送的传送带机构，转弯送料架体靠近分切机构B的一端安装有推手；
所述分切机构B由分切架体B、分切传动组件以及出料台组成，分切架体B上安装分切传动组件，分切传动组件的前端安装出料台，出料台的靠近收料机构设置；
所述收料机构由收料架体、斜收料输送带、水平收料输送带以及码垛组件组成，收料架体上分别安装斜收料输送带和水平收料输送带，水平收料输送带的前端安装码垛组件；
所述分切机构A和分切机构B均连接废料收集机构，废料收集机构由废料收集传送带A、废料收集传送带B以及废料出料传送带组成，废料收集传送带A的出料端连接废料收集传送带B，废料收集传送带B的出料端连接废料出料传送带。
进一步地，所述提升机构由伺服电机和齿轮组组成。
进一步地，所述灰板拾取机构由圆盘、连杆、丝杆、带有齿轮的转轴以及吸嘴组成，所述圆盘通过齿轮与提升机构的伺服电机的齿轮啮合，圆盘通过连杆传动连接丝杆，丝杆啮合转轴上的齿轮，转轴上安装有吸嘴。
进一步地，所述圆盘上开设有用于连杆活动的蜗槽。
进一步地，所述分切机构A和分切机构B上均设有用于向下压灰板的压轮。
进一步地，所述分切传动组件由传动齿轮和分切刀轴组成，分切刀轴的结构与安装分切刀的分切轴结构相同。
进一步地，所述废料收集传送带A位于分切机构A的下方，废料收集传送带B位于分切机构B的下方。
进一步地，所述废料出料传送带上设置有用于出料的隔板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的全自动开板机，齿轮转动卷起提升带提起底板，使底板和灰板一起上升到指定位置，转轴转动驱动吸嘴上下活动吸住灰板，灰板在上料机构上的吸嘴经过滚轮被送到斜坡送料机构的斜坡圆皮带处，然后圆皮带继续带着灰板到分切机构A处，分切刀对输送来的灰板进行分切，最两边的边料，经过压轮将灰板分切时两边的废料压下至废料收集传送带A，然后被分切成长条的灰板经过滚轴被带到转弯送料机构处，输送来的分切后的灰板由传送带机构改变方向向前输送，经过推手的输送被送到分切机构B平台上；分切机构B的分切刀轴的结构与安装分切刀的分切轴结构相同，在分切机构A分切出来的长条灰板，在经过分切机构B的时候做进一步分切，最两边的边料，被压轮压下掉在废料收集传送带B上后和前面分切机构A分切出来的废料一起被运输到废料箱里，分成好的成品灰板，经过滚轴被输送到收料机构处，码垛组件会把切好的灰板排齐，被整齐的堆放在踏板上，整个上料、分切、转弯送料、分切、收料以及收料过程紧密衔接，自动完成，中间不需要人工参与，极大的提高了开板效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上料及斜坡送料机构结构示意图；
图3为本发明的分切机构A结构示意图；
图4为本发明的转弯送料机构结构示意图；
图5为本发明的分切机构B结构示意图；
图6为本发明的收料机构结构示意图；
图7为本发明的废料收集机构结构示意图；
图8为本发明的工作流程示意图。
图中：1、上料机构；11、上料架体；12、底板；13、提升带；14、提升机构；15、灰板拾取机构；151、圆盘；152、连杆；153、丝杆；154、转轴；155、吸嘴；16、灰板输送带；2、斜坡送料机构；21、斜坡送料架体；22、送料带；23、压杆；3、分切机构A；31、分切架体A；32、传动齿轮组；33、分切轴；34、分切刀；35、下料板；4、转弯送料机构；41、转弯送料架体；42、传送带机构；43、推手；5、分切机构B；51、分切架体B；52、分切传动组件；53、出料台；6、收料机构；61、收料架体；62、斜收料输送带；63、水平收料输送带；64、码垛组件；7、废料收集机构；71、废料收集传送带A；72、废料收集传送带B；73、废料出料传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种全自动开板机，包括上料机构1、斜坡送料机构2、分切机构A3、转弯送料机构4、分切机构B5、收料机构6以及废料收集机构7，上料机构1由上料架体11、底板12、提升带13、提升机构14、灰板拾取机构15以及灰板输送带16组成，上料架体11的顶端安装有提升机构14，提升机构14由伺服电机和齿轮组组成，伺服电机驱动齿轮组转动，提升机构14的齿轮套有提升带13，提升带13分别系在底板12的四个拐角，齿轮转动卷起提升带13提起底板12，将底板12上的灰板向上输送，提升机构14的侧面安装有灰板拾取机构15，灰板拾取机构15由圆盘151、连杆152、丝杆153、带有齿轮的转轴154以及吸嘴155组成，圆盘151通过齿轮与提升机构14的伺服电机的齿轮啮合，伺服电机通过齿轮驱动圆盘151转动，圆盘151通过连杆152传动连接丝杆153，圆盘151上开设有用于连杆152活动的蜗槽，圆盘151转动时通过蜗槽使连杆152推动丝杆153水平移动，丝杆153啮合转轴154上的齿轮，丝杆153通过该齿轮驱动转轴154转动，转轴154上安装有吸嘴155，转轴154转动驱动吸嘴155上下活动吸住灰板，上料架体11的前端还安装有灰板输送带16，吸嘴155将灰板放在灰板输送带16上，灰板输送带16靠近斜坡送料机构2，由灰板输送带16将灰板向斜坡送料机构2输送。
请参阅图2，斜坡送料机构2由斜坡送料架体21、送料带22和压杆23组成，斜坡送料架体21上安装有与灰板输送带16对接的送料带22，灰板输送带16将灰板运送到送料带22，斜坡送料架体21上还安装有压杆23，压杆23防止灰板跳起，送料带22远离灰板输送带16的一端连接分切机构A3，送料带22将灰板运送到分切机构A3进行第一步的分切。
请参阅图3，分切机构A3由分切架体A31、传动齿轮组32、分切轴33、分切刀34以及下料板35组成，分切架体A31的侧面安装有传动齿轮组32，传动齿轮组32通过齿轮传动连接分切轴33，传动齿轮组32经过电机驱动后驱动分切轴33转动，分切轴33上通过螺丝安装有分切刀34，分切刀34对输送来的灰板进行分切，分切刀34可以通过螺丝调节相互的间距，分切架体A31的前端设有靠近转弯送料机构4的下料板35，分切后的灰板会通过下料板35进入到转弯送料机构4，分切机构A3上设有用于向下压灰板的压轮，该压轮将灰板分切时两边的废料压下。
请参阅图4，转弯送料机构4由转弯送料架体41、传送带机构42以及推手43组成，转弯送料架体41上安装有用于灰板向前输送的传送带机构42，输送来的分切后的灰板由传送带机构42改变方向向前输送，转弯送料架体41靠近分切机构B5的一端安装有推手43，推手43转动有助于将灰板向前输送至分切机构B5。
请参阅图5，分切机构B5由分切架体B51、分切传动组件52以及出料台53组成，分切架体B51上安装分切传动组件52，分切传动组件52由传动齿轮和分切刀轴组成，同样由传动齿轮驱动分切刀轴转动，分切刀轴的结构与安装分切刀34的分切轴33结构相同，用来将经过第一步分切后的灰板沿着另一个方向分切，分切传动组件52的前端安装出料台53，经过第二步分切的灰板被推入出料台53，出料台53的靠近收料机构6设置，分切后的灰板进入收料机构6被收料机构6排齐，分切机构B5上设有用于向下压灰板的压轮，该压轮将灰板分切时两边的废料压下。
请参阅图6，收料机构6由收料架体61、斜收料输送带62、水平收料输送带63以及码垛组件64组成，收料架体61上分别安装斜收料输送带62和水平收料输送带63，分切后的灰板进入收料机构6，由斜收料输送带62输送到水平收料输送带63，水平收料输送带63的前端安装码垛组件64，水平收料输送带63将灰板输送至码垛组件64，由码垛组件64的推手把切好的灰板排齐，被整齐的堆放在踏板上。
请参阅图7，分切机构A3和分切机构B5均连接废料收集机构7，废料收集机构7由废料收集传送带A71、废料收集传送带B72以及废料出料传送带73组成，废料收集传送带A71的出料端连接废料收集传送带B72，废料收集传送带A71上的废料会输送到废料收集传送带B72，废料收集传送带A71位于分切机构A3的下方，分切机构A3的压轮将灰板分切时两边的废料压下掉入废料收集传送带A71，废料收集传送带B72位于分切机构B5的下方，分切机构B5的压轮将灰板分切时两边的废料压下掉入废料收集传送带B72，废料收集传送带B72的出料端连接废料出料传送带73，废料收集传送带B72将废料运送至废料出料传送带73，废料出料传送带73将废料输送至废料回收装置，废料出料传送带73上设置有用于出料的隔板，隔板具有一定高度且等间距分布，有助于向上运动的废料输送出去。
请参阅图8，本发明的工作流程：先将上料机构1里的底板12降到最低，用叉车推过来一踏板灰板，灰板要放在底板12的指定位置上，然后扭动开关，伺服电机驱动齿轮组转动，齿轮转动卷起提升带13提起底板12，将底板12上的灰板向上输送，使底板12和灰板一起上升到指定位置，然后再根据生产要求调整分切机构A3、转弯送料机构4、分切机构B5到客户要求的尺寸，伺服电机通过齿轮驱动圆盘151转动，圆盘151转动时通过蜗槽使连杆152推动丝杆153水平移动，丝杆153通过该齿轮驱动转轴154转动，转轴154转动驱动吸嘴155上下活动吸住灰板，灰板在上料机构1上的吸嘴155经过滚轮被送到斜坡送料机构2的斜坡圆皮带处，然后圆皮带继续带着灰板到分切机构A3处，根据灰板大小和成品尺寸的要求，分切刀34对输送来的灰板进行分切，可以开出1-7块长条的灰板，最两边的边料，会切废料刀会切成小块的平行四边行，经过压轮将灰板分切时两边的废料压下至废料收集传送带A71，被运输到废料箱里；然后被分切成长条的灰板经过滚轴被带到转弯送料机构4处，输送来的分切后的灰板由传送带机构42改变方向向前输送，经过推手43的输送被送到分切机构B5平台上；分切机构B5的分切刀轴的结构与安装分切刀34的分切轴33结构相同，用来将经过第一步分切后的灰板沿着另一个方向分切，在分切机构A3分切出来的长条灰板，在经过这里的时候，再次被分成了1-7块成品灰板。最两边的边料，被压轮压下掉在废料收集传送带B72上后和前面分切机构A3分切出来的废料一起被运输到废料箱里。分成好的成品灰板，经过滚轴被输送到收料机构6处，经过此处的灰板被输送到踏板上，收料机构6处的码垛组件64会把切好的灰板排齐，被整齐的堆放在踏板上，最后由叉车运走。
综上所述，本发明提出的全自动开板机，灰板放在底板12的指定位置上，齿轮转动卷起提升带13提起底板12，使底板12和灰板一起上升到指定位置，伺服电机通过齿轮驱动圆盘151转动，圆盘151转动时通过蜗槽使连杆152推动丝杆153水平移动，转轴154转动驱动吸嘴155上下活动吸住灰板，灰板在上料机构1上的吸嘴155经过滚轮被送到斜坡送料机构2的斜坡圆皮带处，然后圆皮带继续带着灰板到分切机构A3处，分切刀34对输送来的灰板进行分切，最两边的边料，经过压轮将灰板分切时两边的废料压下至废料收集传送带A71，然后被分切成长条的灰板经过滚轴被带到转弯送料机构4处，输送来的分切后的灰板由传送带机构42改变方向向前输送，经过推手43的输送被送到分切机构B5平台上；分切机构B5的分切刀轴的结构与安装分切刀34的分切轴33结构相同，在分切机构A3分切出来的长条灰板，在经过分切机构B5的时候做进一步分切，最两边的边料，被压轮压下掉在废料收集传送带B72上后和前面分切机构A3分切出来的废料一起被运输到废料箱里，分成好的成品灰板，经过滚轴被输送到收料机构6处，码垛组件64会把切好的灰板排齐，被整齐的堆放在踏板上，整个上料、分切、转弯送料、分切、收料以及收料过程紧密衔接，中间不需要人工参与，极大的提高了开板效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动开板机，包括上料机构(1)、斜坡送料机构(2)、分切机构A(3)、转弯送料机构(4)、分切机构B(5)、收料机构(6)以及废料收集机构(7)，其特征在于，所述上料机构(1)由上料架体(11)、底板(12)、提升带(13)、提升机构(14)、灰板拾取机构(15)以及灰板输送带(16)组成，上料架体(11)的顶端安装有提升机构(14)，所述提升机构(14)的齿轮套有提升带(13)，所述提升带(13)分别系在底板(12)的四个拐角，所述提升机构(14)的侧面安装有灰板拾取机构(15)，所述上料架体(11)的前端还安装有灰板输送带(16)，灰板输送带(16)靠近斜坡送料机构(2)；
所述斜坡送料机构(2)由斜坡送料架体(21)、送料带(22)和压杆(23)组成，所述斜坡送料架体(21)上安装有与灰板输送带(16)对接的送料带(22)，斜坡送料架体(21)上还安装有压杆(23)，送料带(22)远离灰板输送带(16)的一端连接分切机构A(3)；
所述分切机构A(3)由分切架体A(31)、传动齿轮组(32)、分切轴(33)、分切刀(34)以及下料板(35)组成，分切架体A(31)的侧面安装有传动齿轮组(32)，传动齿轮组(32)通过齿轮传动连接分切轴(33)，分切轴(33)上通过螺丝安装有分切刀(34)，所述分切架体A(31)的前端设有靠近转弯送料机构(4)的下料板(35)；
所述转弯送料机构(4)由转弯送料架体(41)、传送带机构(42)以及推手(43)组成，转弯送料架体(41)上安装有用于灰板向前输送的传送带机构(42)，转弯送料架体(41)靠近分切机构B(5)的一端安装有推手(43)；
所述分切机构B(5)由分切架体B(51)、分切传动组件(52)以及出料台(53)组成，分切架体B(51)上安装分切传动组件(52)，分切传动组件(52)的前端安装出料台(53)，出料台(53)的靠近收料机构(6)设置；
所述收料机构(6)由收料架体(61)、斜收料输送带(62)、水平收料输送带(63)以及码垛组件(64)组成，收料架体(61)上分别安装斜收料输送带(62)和水平收料输送带(63)，水平收料输送带(63)的前端安装码垛组件(64)；
所述分切机构A(3)和分切机构B(5)均连接废料收集机构(7)，废料收集机构(7)由废料收集传送带A(71)、废料收集传送带B(72)以及废料出料传送带(73)组成，废料收集传送带A(71)的出料端连接废料收集传送带B(72)，废料收集传送带B(72)的出料端连接废料出料传送带(73)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述提升机构(14)由伺服电机和齿轮组组成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述灰板拾取机构(15)由圆盘(151)、连杆(152)、丝杆(153)、带有齿轮的转轴(154)以及吸嘴(155)组成，所述圆盘(151)通过齿轮与提升机构(14)的伺服电机的齿轮啮合，圆盘(151)通过连杆(152)传动连接丝杆(153)，丝杆(153)啮合转轴(154)上的齿轮，转轴(154)上安装有吸嘴(155)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述圆盘(151)上开设有用于连杆(152)活动的蜗槽。
5.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述分切机构A(3)和分切机构B(5)上均设有用于向下压灰板的压轮。
6.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述分切传动组件(52)由传动齿轮和分切刀轴组成，分切刀轴的结构与安装分切刀(34)的分切轴(33)结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述废料收集传送带A(71)位于分切机构A(3)的下方，废料收集传送带B(72)位于分切机构B(5)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动开板机，其特征在于，所述废料出料传送带(73)上设置有用于出料的隔板。
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