CN210167470U - 自动连续接带放卷胶带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构，其中第一安装板和第二安装板处于同一平面，第一直线滑轨与第一安装板垂直布置且滑动连接，气涨轴安装在第一安装板上，胶贴板设置在气涨轴的一侧的第一安装板上，自动接带组件安装在第二安装板上，用于将下一卷胶带和上一卷胶带自动接带。本实用新型提可进行自动换卷和自动接带，极大地提高了设备的连续性，有效减少人工换料时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池设备技术领域，具体涉及一种自动连续接带放卷胶带机构。
背景技术
当前国家对锂电行业政策的支持，使得各种电池之间的竞争愈演愈烈。伴随着动力电池需求的增加，制造电芯的各种卷绕机构也越来越多，用于电池芯的极片设备也各种各样。在制造电芯的过程中需用到胶带，但往往卷胶带用完后，设备会停止下来需要人为换上新的胶带，并且将胶带穿好在设备中才能继续工作。熟练的员工虽然可以较快完成穿带和换卷，但一天中要频繁换卷，在穿带中为了调节胶带在辊轴的位置会带来很多胶带的废料。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构，可自动进行换卷，减少人工参与，提高工作效率，降低生产成本。
本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构，包括：第二安装板、第一直线滑轨、第一安装板、用于固定间隔设置的多卷胶带的气涨轴、和用于胶带贴合的胶贴板；
第一安装板和第二安装板处于同一平面，第一直线滑轨与第一安装板垂直布置且滑动连接，气涨轴安装在第一安装板上，胶贴板设置在气涨轴的一侧的第一安装板上，自动接带组件安装在第二安装板上并用于将下一卷胶带和上一卷胶带自动接带。
优选地，自动接带组件包括：用于切割胶带的切割组件、用于吸附胶带的第一真空吸板、用于吸附胶带的第二真空吸板、第一驱动组件、第二驱动组件和用于夹取胶带的夹爪气缸；
第一真空吸板设置第二安装板上且位于胶带放卷路径的一侧，第二真空吸板位于胶带放卷路径的另一侧，第二真空吸板安装在第一驱动组件上且受之驱动向第一真空吸板远离或靠近；
切割组件设置在第一真空吸板靠近第一安装板的一侧，夹爪气缸安装在第二驱动组件上且受之驱动而向胶贴板靠近或远离，且夹爪气缸的活动行程和第二真空吸板的活动行程相交。
优选地，第一驱动组件包括第二直线导轨、第一滑台气缸和第一推动气缸，第二直线导轨位于胶带送料路径的另一侧且设置在第二安装板上，第二直线导轨与第一真空吸板处于同一直线上，第一滑台气缸与第二直线导轨滑动连接，第一推动气缸驱动连接第一滑台气缸以驱动第一滑台气缸沿第二直线导轨滑动，第二真空吸板安装在第一滑台气缸上且受之驱动而向第一真空吸板远离或靠近。
优选地，第二驱动组件包括第三直线导轨、第二滑台气缸和第二推动气缸，第三直线导轨设置在第二直线导轨远离第一安装板一侧的第二安装板上，且第三直线导轨与胶贴板位于同一直线上，第二滑台气缸与第三直线导轨滑动连接，第二推动气缸驱动连接第二滑台气缸以驱动第二滑台气缸沿第三直线导轨移动，夹爪气缸安装在第二滑台气缸上且受之驱动沿垂直于第三直线导轨的方向移动。
优选地，还包括压力辊组，压力辊组设置第一真空吸板远离第一安装板的一侧的第二安装板上。
优选地，切割组件包括切刀气缸和切刀，切刀气缸的输出端连接切刀，切刀气缸设置在第一真空吸板靠近第一安装板的一侧的第二安装板上。
优选地，还包括多个定位传感器，第一安装板一端向两侧延伸形成延伸部，延伸部与第一直线滑轨滑动连接，多个定位传感器沿垂直于第一安装板的方向间隔设置在延伸部上。
优选地，还包括用于保持胶带张力的胶带压辊，胶带压辊设置在气涨轴和胶贴板之间的第一安装板上。
优选地，气涨轴外周设有沿轴向间隔设置的若干膨胀圈，膨胀圈包括沿气涨轴周向设置的多个弧形涨缩键，气涨轴内设有与弧形涨缩键连接的气囊。
优选地，相邻的膨胀圈之间形成用于对胶带进行轴向限位的限位空间。
本实用新型提出的一种自动连续接带放卷胶带机构，通过设置相对移动的第一安装板和第二安装板进行自动换卷，避免了设置多个放卷轴，同时减少了人工参与，进行自动换卷以避免频繁人工换卷造成的胶带的浪费，有效提高了设备使用的连续性，而且通过第一真空吸板、第二真空吸板、切刀气缸和夹爪气缸配合对胶带紧进行切割和自动接带，极大地提高了设备的连续性，有效减少人工换料时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构的结构示意图一。
图2为本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构的结构示意图二。
图3为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态A。
图4为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态B。
图5为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态C。
图6为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态D。
图7为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态E。
图8为本实用新型提出的自动连续接带过程中的工作状态F。
附图标记：第二推动气缸1、第二安装板2、第一推动气缸3、第一直线滑轨4、定位传感器5、第一安装板6、气涨轴7、胶带8、胶带压辊9、切刀气缸 10、第一真空吸板11、压力辊组12、第二真空吸板13、第一驱动组件、第二滑台气缸14、夹爪气缸15、第一滑台气缸16、第二直线导轨17、第三直线导轨 18和胶贴板19
具体实施方式
参照图1-2，本实用新型提出的自动连续接带放卷胶带机构，包括：第二安装板2、第一直线滑轨4、第一安装板6、用于固定间隔设置的多卷胶带的气涨轴7、和用于胶带贴合的胶贴板19；
第一安装板6和第二安装板2处于同一平面，第一直线滑轨4与第一安装板6垂直布置且滑动连接，气涨轴7安装在第一安装板6上，胶贴板19设置在气涨轴7的一侧的第一安装板6上，自动接带组件安装在第二安装板2上并用于将下一卷胶带和上一卷胶带自动接带。
本实用新型通过设置气涨轴7用于固定间隔设置的多卷胶带，而且通过设置与第一直线滑轨4滑动连接的第一安装板6调整第一安装板6和第二安装板2 的相对位置便于调节气涨轴7上的胶带与第二安装板2的位置进行自动换卷，避免了设置多个放卷轴，同时减少了人工参与，进行自动换卷以避免频繁人工换卷造成的胶带的浪费，有效提高了设备使用的连续性。
在本实施方式中，自动接带组件包括：用于切割胶带的切割组件、用于吸附胶带的第一真空吸板11、用于吸附胶带的第二真空吸板13、第一驱动组件、第二驱动组件和用于夹取胶带的夹爪气缸15；
第一真空吸板11设置第二安装板2上且位于胶带放卷路径的一侧，第二真空吸板13位于胶带放卷路径的另一侧，第二真空吸板13安装在第一驱动组件上且受之驱动向第一真空吸板11远离或靠近；
切割组件设置在第一真空吸板11靠近第一安装板6的一侧，夹爪气缸15 安装在第二驱动组件上且受之驱动而向胶贴板19靠近或远离，且夹爪气缸15 的活动行程和第二真空吸板13的活动行程相交。
本实用新型中通过第一真空吸板11、第二真空吸板13、切割组件和夹爪气缸15配合对上一卷胶带进行切割和吸附，并将下一卷胶带的开头和上一卷胶带的尾端自动接带，极大地提高了设备的连续性，减少人工参与，有效提高了工作效率。
在本实施方式中，第一驱动组件包括第二直线导轨17、第一滑台气缸16和第一推动气缸3，第二直线导轨17位于胶带送料路径的另一侧且设置在第二安装板2上，第二直线导轨17与第一真空吸板11处于同一直线上，第一滑台气缸16与第二直线导轨17滑动连接，第一推动气缸3驱动连接第一滑台气缸16 以驱动第一滑台气缸16沿第二直线导轨17滑动，第二真空吸板13安装在第一滑台气缸16上且受之驱动而向第一真空吸板11远离或靠近。通过第一推动气缸3和第一滑台气缸16的配合使第二真空吸板13而向第一真空吸板11靠近或远离，从而使第二真空吸板13顶靠第一真空吸板11或远离第一真空吸板11回到初始位置，有利于第一真空吸板11吸附上一卷胶带的尾端，第二真空吸板13 吸附下一卷胶带开头以及将下一卷胶带的开头和上一卷胶带的尾端贴合压紧以进行接带。
在本实施方式中，第二驱动组件包括第三直线导轨18、第二滑台气缸14和第二推动气缸1，第三直线导轨18设置在第二直线导轨17远离第一安装板6一侧的第二安装板2上，且第三直线导轨18与胶贴板19位于同一直线上，第二滑台气缸14与第三直线导轨18滑动连接，第二推动气缸1驱动连接第二滑台气缸14以驱动第二滑台气缸14沿第三直线导轨18移动，夹爪气缸15安装在第二滑台气缸14上且受之驱动沿垂直于第三导轨的方向移动。通过第二推动气缸1驱动第二滑台气缸14沿第三直线导轨18向胶贴板19靠近或远离，第二滑台气缸14驱动夹爪气缸15沿垂直于第三直线导轨18的方向移动以调整夹爪气缸15和胶贴板19的位置便于夹爪气缸15气缸夹取下一卷胶带的开头，而且由于夹爪气缸15的活动行程和第二真空吸板13的活动行程相交，第二真空吸板 13可吸附下一卷胶带的开头以便于自动接带。
在本实施方式中，还包括压力辊组12，压力辊组12设置第一真空吸板11 远离第一安装板6的一侧的第二安装板2上，压力辊组12用于压实两卷胶带的连接处。
在本实施方式中，切割组件包括切刀气缸10和切刀，切刀气缸10的输出端连接切刀，切刀气缸10设置在第一真空吸板11靠近第一安装板6的一侧的第二安装板2上，切刀气缸10工作，以切断胶带便于第一真空吸板11吸附胶带。
在本实施方式中，还包括多个定位传感器5，第一安装板6一端向两侧延伸形成延伸部，延伸部与第一直线滑轨4滑动连接，多个定位传感器5沿垂直于第一安装板6的方向间隔设置在延伸部上。移动与第一直线滑轨4滑动连接的延伸部，通过定位传感器5检测与该定位传感器5对应的胶带与第二安装板2 的位置，从而使待连接的胶带与上一胶带的尾端的高度齐平，便于自动连续接带。
在本实施方式中，还包括用于保持胶带张力的胶带压辊9，胶带压辊9设置在气涨轴7和胶贴板19之间的第一安装板6上以保持贴在胶贴板19上的胶带的张力。
在本实施方式中，气涨轴7外周设有沿轴向间隔设置的若干膨胀圈，膨胀圈包括沿气涨轴7周向设置的多个弧形涨缩键，气涨轴7内设有与弧形涨缩键连接的气囊。具体实施时，向气囊内通气以使弧形涨缩键向外延伸形成膨胀圈，膨胀圈用于摩擦支撑胶带或相邻的膨胀圈之间形成用于对胶带进行轴向限位的限位空间，以使多个胶带间隔设置在气涨轴7上。具体的，膨胀圈用于摩擦支撑胶带，通入高压后，膨胀圈膨胀与胶带内卷接触，从而固定胶带，但膨胀圈和胶带内圈的摩擦力并不大，当放卷时，拉扯的力可让胶带被拉动从而进行放卷。
在本实施方式中，相邻的膨胀圈之间形成用于对胶带进行轴向限位的限位空间。将胶带套设置在气涨轴7上，通过膨胀的膨胀圈对胶带两侧进行限位，放卷时，拉扯的力使胶带转动。
具体实施时，人工将气涨轴7放置多卷胶带，优选为5到10卷，本实用新型附图1-8中将胶带用附图标记8进行标注以便于更清楚的了解该自动连续接带放卷胶带机构，然后气涨轴工作将胶带固定，移动第一安装板6在第一直线滑轨4上的位置，通过定位传感器5确定第一卷胶带与第二安装板2的位置，然后将该卷胶带的开头穿过压力辊组12与收卷装置连接，并将其他几卷的胶带的开头绕过胶带压辊9贴在胶贴板19上，以保持胶带的张力，便于后期夹爪夹取。当第一卷胶带用完后，移动第一安装板6在第一直线滑轨4上的位置，通过定位传感器5确定第二卷胶带与第二安装板2的位置，依次完成自动换卷。
参见图2-8，胶带的自动接带装置包括A、B、C、D、E、F等六个工作状态：A状态下，第一卷胶带用完时需要换上第二卷胶带，需将第二卷胶带开头和第一卷胶带的结尾端连在一起；进入B状态，第一滑台气缸16在第一推动气缸3作用下向第一真空吸板11移动并第一真空吸板11压实，此时，第二真空吸板13和第一真空吸板11相抵靠以压紧第一卷胶带的末端；C状态下，切刀气缸10移动将刀切迅速下移将第一卷胶带切断，与收卷装置连接的第一卷胶带那一端吸附在第一真空吸板11上；进入D状态，第一滑台气缸16带动第二真空吸板13向远离第一真空吸板11的地方移动至初始位置，夹爪气缸15在第二推动气缸1的作用下，去夹取胶贴板19上第二卷胶带的开头端；在E状态下，夹爪气缸15在第一滑台气缸14的作用下移至和胶带压辊9处于同一直线的位置上，以增大胶带与第二真空吸板13的接触面积便于第二真空吸板13吸附胶带，此时第一滑台气缸16带动第二真空吸板13向第一真空吸板11移动至第二真空吸板13吸附住第二卷胶带；F状态下，夹爪气缸15松开，第一滑台气缸16在第一推动气缸3的作用下带动第二真空吸板13向第一真空吸板11移动至第二真空吸板13抵靠第一真空吸板11将第二卷胶带的开头端和第一卷胶带的尾端粘贴在一起(此时刀片不动)，第一滑台气缸16带动第二真空吸板13向远离第一真空吸板11的位置移动至初始位置，第一卷胶带和第二卷胶带的连接处进入压力辊组12并被压力辊组12压实以保证连接处连接好。如此，依次动作完成接带和换卷工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，包括：第二安装板(2)、第一直线滑轨(4)、第一安装板(6)、用于固定间隔设置的多卷胶带的气涨轴(7)、用于胶带贴合的胶贴板(19)和自动接带组件；
第一安装板(6)和第二安装板(2)处于同一平面，第一直线滑轨(4)与第一安装板(6)垂直布置且滑动连接，气涨轴(7)安装在第一安装板(6)上，胶贴板(19)设置在气涨轴(7)的一侧的第一安装板(6)上，自动接带组件安装在第二安装板上并用于将下一卷胶带和上一卷胶带自动接带。
2.根据权利要求1所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，自动接带组件包括用于切割胶带的切割组件、用于吸附胶带的第一真空吸板(11)、用于吸附胶带的第二真空吸板(13)、第一驱动组件、第二驱动组件和用于夹取胶带的夹爪气缸(15)；
第一真空吸板(11)设置第二安装板(2)上且位于胶带放卷路径的一侧，第二真空吸板(13)位于胶带放卷路径的另一侧，第二真空吸板(13)安装在第一驱动组件上且受之驱动向第一真空吸板(11)远离或靠近；
切割组件设置在第一真空吸板(11)靠近第一安装板(6)的一侧，夹爪气缸(15)安装在第二驱动组件上且受之驱动而向胶贴板(19)靠近或远离，且夹爪气缸(15)的活动行程和第二真空吸板(13)的活动行程相交。
3.根据权利要求2所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，还包括压力辊组(12)，压力辊组(12)设置第一真空吸板(11)远离第一安装板(6)的一侧的第二安装板(2)上。
4.根据权利要求2所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，切割组件包括切刀气缸(10)和切刀，切刀气缸(10)的输出端连接切刀，切刀气缸(10)设置在第一真空吸板(11)靠近第一安装板(6)的一侧的第二安装板(2)上。
5.根据权利要求2所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，第一驱动组件包括第二直线导轨(17)、第一滑台气缸(16)和第一推动气缸(3)，第二直线导轨(17)位于胶带送料路径的另一侧且设置在第二安装板(2)上，第二直线导轨(17)与第一真空吸板(11)处于同一直线上，第一滑台气缸(16)与第二直线导轨(17)滑动连接，第一推动气缸(3)驱动连接第一滑台气缸(16)以驱动第一滑台气缸(16)沿第二直线导轨(17)滑动，第二真空吸板(13)安装在第一滑台气缸(16)上且受之驱动而向第一真空吸板(11)远离或靠近。
6.根据权利要求5所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，第二驱动组件包括第三直线导轨(18)、第二滑台气缸(14)和第二推动气缸(1)，第三直线导轨(18)设置在第二直线导轨(17)远离第一安装板(6)一侧的第二安装板(2)上，且第三直线导轨(18)与胶贴板(19)位于同一直线上，第二滑台气缸(14)与第三直线导轨(18)滑动连接，第二推动气缸(1)驱动连接第二滑台气缸(14)以驱动第二滑台气缸(14)沿第三直线导轨(18)移动，夹爪气缸(15)安装在第二滑台气缸(14)上且受之驱动沿垂直于第三直线导轨(18)的方向移动。
7.根据权利要求1所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，还包括多个定位传感器(5)，第一安装板(6)一端向两侧延伸形成延伸部，延伸部与第一直线滑轨(4)滑动连接，多个定位传感器(5)沿垂直于第一安装板(6)的方向间隔设置在延伸部上。
8.根据权利要求1所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，还包括用于保持胶带张力的胶带压辊(9)，胶带压辊(9)设置在气涨轴(7)和胶贴板(19)之间的第一安装板(6)上。
9.根据权利要求1所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，气涨轴(7)外周设有沿轴向间隔设置的若干膨胀圈，膨胀圈包括沿气涨轴(7)周向设置的多个弧形涨缩键，气涨轴(7)内设有与弧形涨缩键连接的气囊。
10.根据权利要求9所述的自动连续接带放卷胶带机构，其特征在于，相邻的膨胀圈之间形成用于对胶带进行轴向限位的限位空间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113830598A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-12-24 | 淮安华胜塑胶制品有限公司 | 一种圣诞树制备用四线拉条机 |
| WO2023116842A1 (zh) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 软控股份有限公司 | 胶条自动续料装置 |
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2019
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