CN110001071A - 一种胶带及海绵自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶带海绵贴合技术领域，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵；本发明的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

Description

一种胶带及海绵自动贴合机

技术领域

本发明涉及胶带海绵贴合技术领域，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机。

背景技术

中柱板是常用的汽车零部件之一，在中柱板的制造过程中，需要对中柱板进行多项工序处理，其中就包括贴胶带工序处理及贴海绵工序处理，现有技术中主要作业人员手动将胶带贴合在中柱板上、手动将海绵贴合在中柱板上，导致贴胶带作业及贴海绵作业的效率极其低下，不能满足实际生产需要；此外，作业人员手动贴胶带及手动贴海绵主要依靠个人经验确定，有时候胶带及海绵在中柱板上的贴合位置亦会出现偏差，致使贴胶带及贴海绵的不良率较高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种胶带及海绵自动贴合机，实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

为实现上述目的，本发明的一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。

其中，所述贴海绵机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的载架、设置于载架的贴合头；贴合头包括设置于载架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，载架设有用于定位海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至输送机构输送的中柱板，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上。

其中，所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。

其中，所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接；海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。

其中，所述压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。

其中，所述第一机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，载架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动载架连带贴合头移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于载架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后的海绵，第二驱动件驱动压持件竖直移动将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上；固定板连接有工业相机及环形光源，环形光源环绕工业相机设置，工业相机经由环形光源对海绵进行拍摄图像，定位部用于定位住工业相机拍摄图像后的海绵。

其中，所述贴胶带机构包括活动设置于机台的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的支架、转动设置于支架的第一轴体、设置于支架的驱动组件、活动设置于支架的第一托架、转动设置于第一托架的滚轮、用于驱动第一托架连带滚轮移动的第四驱动件、活动设置于支架的第二托架、设置于第二托架的剪刀及第五驱动件、用于驱动第二托架连带剪刀移动的第六驱动件；外界的胶带卷套设于第一轴体的外侧，驱动组件用于驱动胶带卷转动以释放胶带，第四驱动件经由第一托架驱动滚轮移动以使得滚轮将胶带卷释放的胶带压持在输送机构输送的中柱板上，第二机械臂经由支架驱动滚轮沿中柱板滚动从而将胶带卷释放胶带碾压贴附在中柱板上，第六驱动件经由第二托架驱动剪刀移动至中柱板贴附完胶带的位置处，第五驱动件驱动剪刀剪断胶带。

其中，所述支架设有第七驱动件、转动设置于第七驱动件的输出端并配合滚轮的支撑轮，胶带卷释放的胶带经由支撑轮与滚轮之间且绕设于支撑轮、滚轮彼此远离的一侧，剪刀用于剪断支撑轮与滚轮之间的胶带。

其中，所述第一托架经由第二轴体转动设置于支架，第二轴体与滚轮间隔设置，第二轴体转动套设有调整轮，胶带卷释放的胶带绕设于调整轮，第四驱动件包括缸体及伸缩设置于缸体的活塞杆，缸体转动设置于支架，活塞杆转动设置于第一托架，活塞杆、第一托架之间的转动处位于第二轴体与滚轮之间，绕设于调整轮、滚轮、支撑轮的胶带形成V型。

其中，所述调整轮、滚轮、支撑轮均包括与支架转动设置的轮体及设置于轮体的环形盲槽，环形盲槽自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽环绕轮体的转动轴线设置，胶带卷释放的胶带容设于环形盲槽内并贴设于环形盲槽的底壁，环形盲槽的侧壁用于阻挡胶带。

有益效果：在胶带及海绵自动贴合机的使用过程中，输送机构驱动外界的载具移动，外界的中柱板放置在载具上，点胶机构向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵，从而完成胶带及海绵的贴合作业；本发明的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的固定板及贴合头的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明的定位部与压持件的剖视图；

图5为本发明的贴胶带机构的立体结构示意图；

图6为图5中B部分的局部放大图；

图7为本发明的贴胶带机构的主视图；

图8为本发明的贴胶带机构的右视图。

附图标记包括：

1—机台 2—输送机构 3—点胶机构

4—贴胶带机构 5—贴离型纸机构 6—贴海绵机构

7—载架 8—贴合头 9—第一驱动件

11—第二驱动件 12—夹持件 13—压持件

14—定位部 15—夹板 16—弧形凹槽

17—穿孔 18—定位凸起 19—滑槽

21—挡止台阶 22—固定板 23—第三驱动件

24—工业相机 25—环形光源 26—支架

27—第一轴体 28—驱动组件 29—第一托架

31—滚轮 32—第四驱动件 33—第二托架

34—剪刀 35—第五驱动件 36—第六驱动件

37—第七驱动件 38—支撑轮 39—第二轴体

41—调整轮 42—环形盲槽 43—驱动电机

44—驱动轮 45—压紧轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

请参阅图1所示，本发明的一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台1，安装在机台1上的输送机构2、点胶机构3、贴胶带机构4、贴离型纸机构5及贴海绵机构6，输送机构2用于驱动外界的载具移动，输送机构2大致呈直线状，输送机构2的两端分别配置用于移送载具的机器人，载具用于承载外界的中柱板。

点胶机构3用于向输送机构2输送的中柱板自动点胶，点胶机构3包括活动设置在机台1上的机械手、安装在机械手上的点胶枪，机械手驱动点胶枪在输送机构2输送的中柱板上进行点胶。

贴胶带机构4用于向点胶机构3处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构5用于向贴胶带机构4处理后的中柱板自动贴胶带，贴胶带机构4的数量为三个，第一个贴胶带机构4用于在中柱板的左侧进行贴胶带，第二个贴胶带机构4用于在中柱板的右侧进行贴胶带，贴离型纸机构5对第一个贴胶带机构4、第二个贴胶带机构4处理后的中柱板进行贴离型纸，第三个贴胶带机构4在贴离型纸机构5处理后的中柱板上贴L型胶带。

贴海绵机构6用于向贴离型纸机构5处理后的中柱板自动贴海绵，贴海绵机构6的数量为两个，一个贴海绵机构6在贴离型纸机构5处理后的中柱板上贴设方型海绵，另一个贴海绵机构6在贴设完方型海绵后的中柱板上贴设圆型海绵。

机台1中装设有控制箱，各个机构分别与控制箱经由导线连接，控制箱用于调控各个机构的实际运行参数；在胶带及海绵自动贴合机的使用过程中，输送机构2驱动外界的载具移动，外界的中柱板放置在载具上，点胶机构3向输送机构2输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构4向点胶机构3处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构5向贴胶带机构4处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构6向贴离型纸机构5处理后的中柱板自动贴海绵，从而完成胶带及海绵的贴合作业；本发明的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

请参阅图1至图3所示，所述贴海绵机构6包括活动设置在机台1上的第一机械臂、设置在第一机械臂末端上的载架7、设置在载架7上的贴合头8；贴合头8包括设置在载架7上的第一驱动件9及第二驱动件11、与第一驱动件9的输出端连接的夹持件12及与第二驱动件11的输出端连接的压持件13，载架7上具有用于定位海绵的定位部14，第一驱动件9驱动夹持件12夹持住定位部14定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头8将夹持件12夹持后的海绵移动至输送机构2输送的中柱板；经由定位部14对海绵的定位，确保夹持件12可以准确夹住海绵，提升夹持件12的夹持良率。第一机械臂驱动贴合头8将夹持件12夹持后的海绵移动至中柱板上的预定位置，然后第一驱动件9驱动夹持件12释放所夹住的海绵，第二驱动件11驱动压持件13向下移动，向下移动的压持件13将夹持件12释放后的海绵压持贴合在中柱板上。

所述第一驱动件9为夹爪气缸，夹持件12为两个夹板15，两个夹板15分别装设在第一驱动件9的两个夹爪上，优选地，两个夹板15平行设置，两个夹板15彼此靠近的一侧分别具有弧形凹槽16，弧形凹槽16自夹板15的外表面凹设而成。两个夹板15用于夹住定位部14定位后的海绵，弧形凹槽16的槽壁用于抵触海绵的外表面，防止海绵相对夹板15前后移动或左右移动。

所述压持件13滑动套设在定位部14的外侧，第二驱动件11为伸缩气缸，压持件13与第二驱动件11的活塞杆连接；海绵上具有有定位孔，定位部14用于突伸入定位孔内，定位孔的孔壁用于抵触挡止定位部14。

实际使用时，第一机械臂驱动贴合头8移动至海绵上方，然后使得定位部14插入定位孔中，从而将海绵定位住，然后第一驱动件9驱动两个夹板15夹住定位部14定位后的海绵，避免海绵发生错位而导致夹持件12不能准确夹住海绵。然后第一机械臂驱动贴合头8将所夹住的海绵移动到中柱板上方的所需位置，之后第一驱动件9驱动夹持件12释放海绵，之后第二驱动件11驱动压持件13沿定位部14向下移动，向下移动的压持件13将夹持件12释放后的海绵压持贴合在中柱板上。利用定位部14导引压持件13的移动方向，防止压持件13在移动过程中发生歪斜。

请参阅图1至图4所示，所述压持件13设有贯穿压持件13的穿孔17，定位部14滑动容设在穿孔17内，定位部14设有定位凸起18，压持件13设有与穿孔17连通的滑槽19及位于滑槽19内的挡止台阶21，挡止台阶21用于抵触挡止定位凸起18以防止压持件13相对定位部14过度滑动。

当第二驱动件11驱动压持件13沿定位部14向下移动时，定位凸起18在滑槽19内滑动，直至定位凸起18挡止抵触挡止台阶21，防止压持件13向下过度移动而压伤中柱板，提升海绵的组装良率。

所述第一机械臂的末端连接有固定板22，固定板22连接有第三驱动件23，载架7设置在第三驱动件23的输出端上，第三驱动件23用于驱动载架7连带贴合头8上下移动，当第一机械臂将贴合头8移动至海绵上方之后，第三驱动件23经由载架7使得定位部14突伸入海绵的定位孔内，实现对海绵的定位。

第一驱动件9、第二驱动件11分别安装固定在载架7上，第一驱动件9驱动夹持件12的两个夹板15沿水平方向彼此靠近移动，利用两个夹板15夹住定位部14定位后的海绵；第二驱动件11驱动压持件13沿竖直方向移动，将夹持件12释放后的海绵压持贴合在中柱板上。

固定板22连接有工业相机24及环形光源25，环形光源25环绕工业相机24设置，工业相机24经由环形光源25对海绵进行拍摄图像，环形光源25对工业相机24进行光线补偿以使得工业相机24能够拍摄出清晰的图像，定位部14用于定位住工业相机24拍摄图像后的海绵。

当第一机械臂将贴合头8移动至海绵上方后，工业相机24对海绵进行拍摄图像，实现对海绵的对位，然后经由控制箱调控第一机械臂对贴合头8的位置进行微调，确保定位部14可以准确地插入海绵的定位孔中。同理，当第一机械臂驱动夹持件12将所夹持的海绵移动到中柱板上之后，工业相机24同样对中柱板进行拍摄图像，确保海绵可以准确地贴设在中柱板上的所需位置。

贴合头8的数量为多个，多个贴合头8分别将不同的海绵贴合在同一中柱板上的不同位置或者将不同的海绵分别贴合在不同的中柱板上。经由多个贴合头8的设置，使得海绵贴合头8一次作业可以贴合多个海绵，进一步提升海绵的贴合效率。本实施例中，贴合头8的数量为两个。

请参阅图1、图5至图8所示，所述贴胶带机构4包括活动设置在机台1上的第二机械臂，设置在第二机械臂末端上的支架26、转动设置在支架26上的第一轴体27、设置在支架26上的驱动组件28、活动设置在支架26上的第一托架29、转动设置在第一托架29上的滚轮31、用于驱动第一托架29连带滚轮31移动的第四驱动件32、活动设置在支架26上的第二托架33、设置在第二托架33上的剪刀34及第五驱动件35、用于驱动第二托架33连带剪刀34移动的第六驱动件36。

外界的胶带卷套设在第一轴体27的外侧，实际使用时，第一轴体27可拆卸地套设有料盘，长条状的胶带缠绕在料盘的外侧形成胶带卷，驱动组件28用于驱动胶带卷的料盘转动以释放胶带，第四驱动件32经由第一托架29驱动滚轮31移动以使得滚轮31将胶带卷释放的胶带压持在输送机构2输送的中柱板上，第二机械臂经由支架26驱动滚轮31沿中柱板滚动从而将胶带卷释放的胶带碾压贴附在中柱板上，第六驱动件36经由第二托架33驱动剪刀34移动至中柱板贴附完胶带的位置处，第五驱动件35驱动剪刀34剪断胶带，实现胶带的自动贴合作业。

所述支架26上安装有第七驱动件37、转动设置在第七驱动件37的输出端上并配合滚轮31使用的支撑轮38，胶带卷释放的胶带经由支撑轮38与滚轮31之间且绕设于支撑轮38、滚轮31彼此远离的一侧，本实施例中，胶带卷释放的胶带绕设抵触在支撑轮38的上端，且绕设抵触在滚轮31的下端，剪刀34用于剪断支撑轮38与滚轮31之间的胶带。

当胶带卷释放的胶带被滚轮31碾压黏贴在中柱板上之后，第六驱动件36驱动第二托架33连带剪刀34进入支撑轮38与滚轮31之间，然后第五驱动件35驱动剪刀34开合进而使得剪断支撑轮38与滚轮31之间的胶带，为下一个中柱板黏贴胶带做好准备。

所述第一托架29经由第二轴体39转动设置在支架26上，第二轴体39与滚轮31间隔设置，优选地，第二轴体39、滚轮31分别位于第一托架29的两端，第二轴体39的外侧转动套设有调整轮41，胶带卷释放的胶带绕设抵触在调整轮41上，第四驱动件32包括缸体及伸缩设置在缸体内的活塞杆，缸体转动设置在支架26上，活塞杆突伸出缸体的一端转动设置在第一托架29上，活塞杆、第一托架29之间的转动处位于第二轴体39与滚轮31之间，绕设在调整轮41、滚轮31、支撑轮38的胶带形成V型。

所述调整轮41、滚轮31、支撑轮38均包括与支架26转动设置的轮体及设置在轮体上的环形盲槽42，环形盲槽42自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽42环绕轮体的转动轴线设置，胶带卷释放的胶带容设在环形盲槽42内并抵触在环形盲槽42的底壁向，环形盲槽42的侧壁用于阻挡胶带。在胶带的移动过程中，利用环形盲槽42的槽壁对胶带进行限位，防止胶带从轮体上脱落。

所述驱动组件28包括驱动电机43、环形带及多个驱动单元，驱动单元包括转动设置在支架26上的驱动轮44及压紧轮45，驱动轮44、压紧轮45用于夹持住胶带卷释放的胶带，驱动电机43经由环形带驱动所有驱动单元的驱动轮44转动。当驱动电机43经由环形带驱动驱动轮44转动时，借助驱动轮44与压紧轮45之间的夹持力，拉动胶带移动，进而实现对胶带卷的胶带进行释放。

本实施例中，所述压紧轮45采用软性材料制成，例如，压紧轮45采用硅胶或海绵制成，经由将压紧轮45采用软性材料制成，避免压紧轮45、驱动轮44之间的夹持力过大而夹伤胶带。根据实际需要，驱动轮44同样可以设置有环形盲槽42。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。

2.根据权利要求1所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述贴海绵机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的载架、设置于载架的贴合头；贴合头包括设置于载架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，载架设有用于定位海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至输送机构输送的中柱板，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上。

3.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。

4.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接；海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。

5.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。

6.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述第一机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，载架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动载架连带贴合头移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于载架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后的海绵，第二驱动件驱动压持件竖直移动将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上；固定板连接有工业相机及环形光源，环形光源环绕工业相机设置，工业相机经由环形光源对海绵进行拍摄图像，定位部用于定位住工业相机拍摄图像后的海绵。

7.根据权利要求1所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述贴胶带机构包括活动设置于机台的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的支架、转动设置于支架的第一轴体、设置于支架的驱动组件、活动设置于支架的第一托架、转动设置于第一托架的滚轮、用于驱动第一托架连带滚轮移动的第四驱动件、活动设置于支架的第二托架、设置于第二托架的剪刀及第五驱动件、用于驱动第二托架连带剪刀移动的第六驱动件；外界的胶带卷套设于第一轴体的外侧，驱动组件用于驱动胶带卷转动以释放胶带，第四驱动件经由第一托架驱动滚轮移动以使得滚轮将胶带卷释放的胶带压持在输送机构输送的中柱板上，第二机械臂经由支架驱动滚轮沿中柱板滚动从而将胶带卷释放胶带碾压贴附在中柱板上，第六驱动件经由第二托架驱动剪刀移动至中柱板贴附完胶带的位置处，第五驱动件驱动剪刀剪断胶带。

8.根据权利要求7所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述支架设有第七驱动件、转动设置于第七驱动件的输出端并配合滚轮的支撑轮，胶带卷释放的胶带经由支撑轮与滚轮之间且绕设于支撑轮、滚轮彼此远离的一侧，剪刀用于剪断支撑轮与滚轮之间的胶带。

9.根据权利要求8所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述第一托架经由第二轴体转动设置于支架，第二轴体与滚轮间隔设置，第二轴体转动套设有调整轮，胶带卷释放的胶带绕设于调整轮，第四驱动件包括缸体及伸缩设置于缸体的活塞杆，缸体转动设置于支架，活塞杆转动设置于第一托架，活塞杆、第一托架之间的转动处位于第二轴体与滚轮之间，绕设于调整轮、滚轮、支撑轮的胶带形成V型。

10.根据权利要求9所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述调整轮、滚轮、支撑轮均包括与支架转动设置的轮体及设置于轮体的环形盲槽，环形盲槽自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽环绕轮体的转动轴线设置，胶带卷释放的胶带容设于环形盲槽内并贴设于环形盲槽的底壁，环形盲槽的侧壁用于阻挡胶带。