CN204488044U - 一种医用洗手刷自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用洗手刷自动装配机，属于机械装配领域。本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置；装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有机械手翻转装置、海绵块输送装置和第二振动盘上料机构；刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有第一振动盘上料机构。本实用新型结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配机，更具体地说，涉及一种医用洗手刷自动装配机。
背景技术
医用洗手刷也叫一次性无菌洗手刷，是一次性清洗消毒用品，由海绵块和刷体通过热融胶粘成一体的。目前，医用洗手刷的海绵块和刷体均由注塑机注塑成型，然后由人工在刷体上涂热熔胶，再把海绵块粘贴在刷体上，是一种简单的重复劳动，这种人工装配生产效率较低。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种医用洗手刷自动装配机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，所述的机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有用以运输刷体以便机械手旋转装置抓取的刷体输送装置、用以对由机械手旋转装置送至的刷体上胶的点胶装置、用以装配海绵块和由机械手旋转装置送至的上胶后的刷体的装配台和用以输送由机械手旋转装置送至的装配后的成品的成品输送装置；所述的装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有用以抓取海绵块后翻转送至装配台的机械手翻转装置、用以运输海绵块以便机械手翻转装置抓取的海绵块输送装置和用以将海绵块送至海绵块输送装置上的第二振动盘上料机构；所述的刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有用于将刷体送至刷体输送装置的第一振动盘上料机构。
更进一步地，所述的机械手旋转装置包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴与第一蜗杆相连接；所述的第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，该第一蜗轮水平方向设置；所述的第一蜗轮上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂，该四个机械手臂分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置。
更进一步地，所述的机械手翻转装置包括第二蜗杆、第二蜗轮和第二伺服电机；所述的 第二伺服电机的输出轴与第二蜗杆相连接；所述的第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，该第二蜗轮垂直方向设置；所述的第二蜗轮上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂。
更进一步地，所述的刷体输送装置、成品输送装置和海绵块输送装置均由输送带、主动链轮、从动链轮和与主动链轮连接的传动轴构成，其中所述的海绵块输送装置的传动轴与第三伺服电机的输出轴相连接；所述的成品输送装置的传动轴上安装有主动锥齿轮，该成品输送装置的传动轴与第四伺服电机相连接；所述的刷体输送装置的传动轴上安装有与上述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要；
(2)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其机械手旋转装置包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一蜗杆相连接，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，该第一蜗轮水平方向设置，第一蜗轮上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂，该四个机械手臂分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置，结构简单，安装方便，通过第一伺服电机带动与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮旋转，进而带动机械手臂的旋转；
(3)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其机械手翻转装置包括第二蜗杆、第二蜗轮和第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二蜗杆相连接，第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，该第二蜗轮垂直方向设置，第二蜗轮上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂，结构简单，安装方便，通过第二伺服电机带动与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮旋转，进而带动机械手臂翻转；
(4)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其海绵块输送装置的传动轴与第三伺服电机的输出轴相连接，成品输送装置的传动轴上安装有主动锥齿轮，该成品输送装置的传动轴与第四伺服电机相连接，刷体输送装置的传动轴上安装有与上述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，结构简单，安装方便，通过第四伺服电机和一对主锥齿轮控制成品输送装置和刷体输送装置同时工作。
附图说明
图1为本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机的框图；
图2为本实用新的一种医用洗手刷自动装配机的结构示意图；
图3为本实用新型中刷体输送装置或成品输送装置或海绵块输送装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、第一蜗杆；2、第一蜗轮；3、第一伺服电机；4、机械手臂；5、第二蜗杆；6、第二蜗轮；7、第二伺服电机；8、输送带；9、主动链轮；10、从动链轮；11、传动轴；12、第三伺服电机；13、主动锥齿轮；14、从动锥齿轮；15、第四伺服电机。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3，本实施例的一种医用洗手刷自动装配机，包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有用以运输刷体以便机械手旋转装置抓取的刷体输送装置、用以对由机械手旋转装置送至的刷体上胶的点胶装置、用以装配海绵块和由机械手旋转装置送至的上胶后的刷体的装配台和用以输送由机械手旋转装置送至的装配后的成品的成品输送装置，本实施例中点胶装置为现有技术，在此就不再赘述；装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有用以抓取海绵块后翻转送至装配台的机械手翻转装置、用以运输海绵块以便机械手翻转装置抓取的海绵块输送装置和用以将海绵块送至海绵块输送装置上的第二振动盘上料机构，本实施例中第二振动盘上料机构为现有技术，在此就不再赘述；刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有用于将刷体送至刷体输送装置的第一振动盘上料机构，本实施例中第一振动盘上料机构为现有技术，在此就不再赘述；其中：
机械手旋转装置包括第一蜗杆1、第一蜗轮2和第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴与第一蜗杆1相连接；第一蜗杆1与第一蜗轮2相啮合，该第一蜗轮2水平方向设置；第一蜗轮2上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂4，该四个机械手臂4分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置；工作时第一伺服电机3通过第一蜗杆1带动第一蜗轮2旋转，而由于第一蜗轮2是水平方向设置的，因此带动安装于第一蜗轮2上的机械手臂4在水平方向上旋转，而机械手臂4的抓取或松开是由电机控制的，该结构为现有技术，在此就不再赘述；
机械手翻转装置包括第二蜗杆5、第二蜗轮6和第二伺服电机7；第二伺服电机7的输出轴与第二蜗杆5相连接；第二蜗杆5与第二蜗轮6相啮合，该第二蜗轮6垂直方向设置；第二蜗轮6上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂4；工作时第二伺服电机7通过第二蜗杆5带动第二蜗轮6旋转，而由于第二蜗轮6是垂直方向设置的，因此带动安装于第二蜗轮6上的机械手臂4在水平方向上翻转；
刷体输送装置、成品输送装置和海绵块输送装置均由输送带8、主动链轮9、从动链轮10和与主动链轮9连接的传动轴11构成，具体输送带8、主动链轮9、从动链轮10和传动 轴11的连接为现有技术，在此就不再赘述，其中海绵块输送装置的传动轴11与第三伺服电机12的输出轴相连接；成品输送装置的传动轴11上安装有主动锥齿轮13，该成品输送装置的传动轴11与第四伺服电机15相连接；刷体输送装置的传动轴11上安装有与上述主动锥齿轮13相啮合的从动锥齿轮14；工作时第三伺服电机12控制海绵块输送装置中输送带8的运动；第四伺服电机15控制成品输送装置中输送带8的运动，同时通过安装在成品输送装置的传动轴11的主动锥齿轮13带动与之啮合的从动锥齿轮14运动，进而带动刷体输送装置的传动轴11运动，而实现刷体输送装置中输送带8的运动。
全自动装配工作：1、上料：控制第一振动盘上料机构和第二振动盘上料机构工作，使得海绵块和刷体能够自动上料到海绵块输送装置和刷体输送装置上；2、整料：海绵块和刷体分别在海绵块输送装置和刷体输送装置上从一端输送带另一端做被抓取的准备；3、点胶：控制机械手臂4抓取刷体后，控制机械手旋转装置旋转90°到点胶装置处开始上胶；4、装配：继续控制机械手旋转装置旋转90°将上胶后的送至装配台处，同时控制机械手臂4抓取海绵块后，控制机械手翻转装置翻转180°至装配台处与送至的刷体装配；5、落料：装配结束后控制机械手臂4松开海绵块，而机械手旋转装置则控制其再旋转90°到成品输送装置处，并控制机械手臂4将成品松开；6、回归初始状态：控制机械手翻转装置翻转180°至海绵块输送装置处以备下一次抓取，控制械手旋转装置旋转90°至刷体输送装置处以备下一次抓取。
本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种医用洗手刷自动装配机，其特征在于：包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，所述的机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有用以运输刷体以便机械手旋转装置抓取的刷体输送装置、用以对由机械手旋转装置送至的刷体上胶的点胶装置、用以装配海绵块和由机械手旋转装置送至的上胶后的刷体的装配台和用以输送由机械手旋转装置送至的装配后的成品的成品输送装置；所述的装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有用以抓取海绵块后翻转送至装配台的机械手翻转装置、用以运输海绵块以便机械手翻转装置抓取的海绵块输送装置和用以将海绵块送至海绵块输送装置上的第二振动盘上料机构；所述的刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有用于将刷体送至刷体输送装置的第一振动盘上料机构。
2.根据权利要求1所述的一种医用洗手刷自动装配机，其特征在于：所述的机械手旋转装置包括第一蜗杆(1)、第一蜗轮(2)和第一伺服电机(3)，所述的第一伺服电机(3)的输出轴与第一蜗杆(1)相连接；所述的第一蜗杆(1)与第一蜗轮(2)相啮合，该第一蜗轮(2)水平方向设置；所述的第一蜗轮(2)上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂(4)，该四个机械手臂(4)分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置。
3.根据权利要求2所述的一种医用洗手刷自动装配机，其特征在于：所述的机械手翻转装置包括第二蜗杆(5)、第二蜗轮(6)和第二伺服电机(7)；所述的第二伺服电机(7)的输出轴与第二蜗杆(5)相连接；所述的第二蜗杆(5)与第二蜗轮(6)相啮合，该第二蜗轮(6)垂直方向设置；所述的第二蜗轮(6)上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂(4)。
4.根据权利要求3所述的一种医用洗手刷自动装配机，其特征在于：所述的刷体输送装置、成品输送装置和海绵块输送装置均由输送带(8)、主动链轮(9)、从动链轮(10)和与主动链轮(9)连接的传动轴(11)构成，其中所述的海绵块输送装置的传动轴(11)与第三伺服电机(12)的输出轴相连接；所述的成品输送装置的传动轴(11)上安装有主动锥齿轮(13)，该成品输送装置的传动轴(11)与第四伺服电机(15)相连接；所述的刷体输送装置的传动轴(11)上安装有与上述主动锥齿轮(13)相啮合的从动锥齿轮(14)。
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| CN110001071A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-12 | 东莞市德派精密机械有限公司 | 一种胶带及海绵自动贴合机 |
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