CN215945144U - 一种自动贴标机产品上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机产品上下料机构，属于贴标装置技术领域。该产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件，所述产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件依次衔接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型的产品上下料机构设置有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件，能够实现产品在贴标过程中全自动上下料，全程无需人工参与，能够有效地提升贴标效率，节约生产成本；其次，本产品上下料机构设置有产品导向组件，在产品上料前，能够对产品进行导向，使产品成直线排列，便于产品上料组件抓取产品；最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。

Description

一种自动贴标机产品上下料机构

技术领域

本实用新型属于贴标装置技术领域，特别涉及一种自动贴标机产品上下料机构。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在载体上的电动设备。贴标机大量减少了包装工序的人工输出，甚至很多贴标机已实现全自动化或半自动化了，大大提高了生产效率，对于现代加工产业中具有着推动高效产出的积极作用，被广泛应用于食品、医药、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

在实际生产中，需要贴标的产品种类繁多，因此，能够进行贴标加工的贴标机也种类繁多，结构不一，但大体都包括了出料盘、回收盘、驱动机构、剥标机构、贴标机构、牵引机构、缓冲机构、和安装调节机构，其中驱动机构用于驱动带动出料盘和/或回收盘、和/或牵引机构、和/或贴标机构，其目的是带动标带和/或标签载体进行转动完成贴标；牵引机构和缓冲机构用于防止标带易断和控制不精准的问题；剥标机构用于剥离标带上的标签，使得标签易于接触并贴附在载体上；贴标机构用于完成贴标步骤；安装调节机构用于将整体贴标设备安装在某一加工工位上，并可进行位置、角度的调节以适应加工环境与需求。

贴标机在贴标过程中，需要对贴标的产品进行上下料，配合贴标结构进行贴标，现有的贴标装置在贴标过程中无法实现全自动上下料，少数能够实现自动上下料的贴标装置，其上下料结构复杂，且产品上料前没有对产品进行整理，不便于上料过程中的取料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动贴标机产品上下料机构，能够实现贴标过程的全自动上下料，全程无需人工参与，能够有效地提升贴标效率，节约生产成本；

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动贴标机产品上下料机构，便于产品上料前的抓取；

本实用新型的最后一个目的在于提供一种自动贴标机产品上下料机构，结构简单、成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动贴标机产品上下料机构，该产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件，所述产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件依次衔接。在本实用新型当中，产品上料组件将产品搬运到产品定位组件内供贴标装置贴标，贴标完成后，产品下料组件将定位贴标组件内的产品转移走。

进一步地，所述产品上下料机构还包括第一支撑板、第二支撑板，所述第二支撑板设置在第一支撑板的上，所述第一支撑板上设置有产品导向组件，所述第二支撑板上设置有取料口，所述取料口设置在产品导向组件的上方。在本实用新型当中，产品经过产品导向组件导向后排列成直线，产品上料组件通过取料口抓取产品导向组件中的产品料件。

进一步地，所述产品导向组件包括有导向板，所述导向板设置有两块，两块所述导向板并排设置形成导向通道，两块所述导向板的前端为逐渐变窄形成扩口结构。

进一步地，所述产品上料组件包括有上料横移模组、上料Z轴直线模组、上料抓取模组，所述上料Z轴直线模组与上料横移模组驱动连接，所述上料抓取模组与上料Z轴直线模组驱动连接。所述上料横移模组能够带动上料Z轴直线模组横移，上料Z轴直线模组带动上料抓取模组在Z轴上移动，便于上料抓取模组抓取产品。

进一步地，所述产品定位组件包括有产品定位件，所述产品定位件上设置有支撑脚，所述产品定位件通过所述支撑脚固定在第二支撑板上，所述产品定位件上还设置有用于固定产品的定位槽。所述定位槽用于放置并固定产品，便于变间距贴标机构对产品进行贴标。

进一步地，所述产品下料组件包括有下料横移模组、下料Z轴直线模组、下料抓取模组，所述下料Z轴直线模组与下料横移模组驱动连接，所述下料抓取模组与下料Z轴直线模组驱动连接。所述下料横移模组能够带动下料Z轴直线模组横移，下料Z轴直线模组带动下料抓取模组在Z轴下移动，便于下料抓取模组抓取产品。

进一步地，所述上料抓取模组与下料抓取模组均包括有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪与夹爪气缸驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的产品上下料机构设置有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件，能够实现产品在贴标过程中全自动上下料，全程无需人工参与，能够有效地提升贴标效率，节约生产成本；

其次，本产品上下料机构设置有产品导向组件，在产品上料前，能够对产品进行导向，使产品成直线排列，便于产品上料组件抓取产品；

最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的产品上料组件和产品下料组件的结构示意图。

图3是本实用新型的产品定位组件的结构示意图。

图4是本实用新型的产品导向组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的实现如下：

本实用新型提供一种自动贴标机产品上下料机构，该产品上下料机构包括有产品上料组件1、产品定位组件2、产品下料组件3，所述产品上料组件1、产品定位组件2、产品下料组件3依次衔接。在本实用新型当中，产品上料组件1将产品搬运到产品定位组件2内供贴标装置贴标，贴标完成后，产品下料组件3将产品定位组件2内的产品转移走。

所述产品上下料机构还包括第一支撑板4、第二支撑板5，所述第二支撑板5设置在第一支撑板4的上，所述第一支撑板4上设置有产品导向组件6，所述第二支撑板5上设置有取料口51，所述取料口51设置在产品导向组件6的上方。在本实用新型当中，产品经过产品导向组件6导向后排列成直线，产品上料组件1通过取料口51抓取产品导向组件6中的产品料件。

所述产品导向组件6包括有导向板61，所述导向板61设置有两块，两块所述导向板61并排设置形成导向通道62，两块所述导向板61的前端为逐渐变窄形成扩口结构63。

所述产品上料组件1包括有上料横移模组11、上料Z轴直线模组12、上料抓取模组13，所述上料Z轴直线模组12与上料横移模组11驱动连接，所述上料抓取模组13与上料Z轴直线模组12驱动连接。所述上料横移模组11能够带动上料Z轴直线模组12横移，上料Z轴直线模组12带动上料抓取模组13在Z轴上移动，便于上料抓取模组13抓取产品。

所述产品定位组件2包括有产品定位件21，所述产品定位件21上设置有支撑脚22，所述产品定位件21通过所述支撑脚22固定在第二支撑板5上，所述产品定位件21上还设置有用于固定产品的定位槽23。所述定位槽23用于放置并固定产品，便于变间距贴标机构3对产品进行贴标。

所述产品下料组件3包括有下料横移模组31、下料Z轴直线模组32、下料抓取模组33，所述下料Z轴直线模组32与下料横移模组31驱动连接，所述下料抓取模组33与下料Z轴直线模组32驱动连接。所述下料横移模组31能够带动下料Z轴直线模组32横移，下料Z轴直线模组32带动下料抓取模组33在Z轴下移动，便于下料抓取模组33抓取产品。

所述上料抓取模组13与下料抓取模组33均包括有夹爪7、夹爪气缸8，所述夹爪7与夹爪气缸8驱动连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，该产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件，所述产品上料组件、产品定位组件、产品下料组件依次衔接；

所述产品上下料机构还包括第一支撑板、第二支撑板，所述第二支撑板设置在第一支撑板的上，所述第一支撑板上设置有产品导向组件，所述第二支撑板上设置有取料口，所述取料口设置在产品导向组件的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，所述产品导向组件包括有导向板，所述导向板设置有两块，两块所述导向板并排设置形成导向通道，两块所述导向板的前端为逐渐变窄形成扩口结构。

3.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，所述产品上料组件包括有上料横移模组、上料Z轴直线模组、上料抓取模组，所述上料Z轴直线模组与上料横移模组驱动连接，所述上料抓取模组与上料Z轴直线模组驱动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，所述产品定位组件包括有产品定位件，所述产品定位件上设置有支撑脚，所述产品定位件通过所述支撑脚固定在第二支撑板上，所述产品定位件上还设置有用于固定产品的定位槽。

5.如权利要求3所述的一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，所述产品下料组件包括有下料横移模组、下料Z轴直线模组、下料抓取模组，所述下料Z轴直线模组与下料横移模组驱动连接，所述下料抓取模组与下料Z轴直线模组驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种自动贴标机产品上下料机构，其特征在于，所述上料抓取模组与下料抓取模组均包括有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪与夹爪气缸驱动连接。

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