CN109484839B - 一种全自动上pin包胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位和包胶机；本发明在结构上设计合理，实用性很高，工作时，本装置集上PIN包胶于一体，呈流水线形式布置，设备集中，利于批量化生产，在线路板搬运机械手、翻转180度机械手和成品取料机械手的作用下，可实现全程自动化搬运，无需人工搬运，降低了PCB板在搬运过程中的损坏率，保证了产品质量，同时生产设备停机和等待时间短，有效提升了生产效率，在CCD对位工位的作用下，确保确保上PIN精准无误，本装置自动化程度高，减少了员工使用量，减轻企业生产成本，也避免了人工操作的种种弊端，提高了企业的生产效率，减少安全事故和产品质量事故的发生几率。
Description
技术领域
本发明涉及包胶机技术领域，具体是一种全自动上PIN包胶机。
背景技术
PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装；PCB板的上PIN包胶工艺中,一般包括如下步骤：在板材上钻两个PIN孔，以两PIN孔定位将垫木板和PCB板叠加在一起然后在两个PIN孔植入销钉固定位置，然后在PCB板一面再叠加一层铝箔片，叠加整齐后用胶带将三件套垫木板、PCB板和铝箔片包合在一起：即垫木板加PCB板(多张)加铝箔片加胶带。
目前，现有的工艺中没有实现全自动化，需要通过人工定位套PIN叠板上料；人工配合半自动机器按不同型号PCB板调节尺寸；人工配合半自动机器植入销钉；人工配合半自动机器包胶，这就导致了员工需求量大，且劳动强度大，PCB板需要人工进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长，生产效率低下，同时人体频繁接触PCB板人手有汗液容易导致PCB氧化，或划伤PCB板，使PCB板质量降低，且人工套PIN、包胶不稳定，同时生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。因此，本领域技术人员提供了一种全自动上PIN包胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动上PIN包胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位和包胶机，所述机体上端左侧设置有输送段，所述机体上端左侧且位于输送段右侧设置有线路板搬运机械手，所述机体上端且位于线路板搬运机械手右侧设置有CCD对位工位，所述机体上端中部设置有暂存位，所述机体中部后端设置有纸板架，所述纸板架上端设置有若干纸板，所述机体上端中部且位于纸板架处设置有纸板取料机械手，所述机体右侧后端设置有铝片架，所述铝片架上端设置有若干铝片，所述机体上端且位于铝片架处设置有铝片取料机械手，所述机体上端且位于暂停位右侧设置有包胶机，所述机体上端且位于包胶机右侧设置有成品输送段，所述机体右部上端后侧设置有翻转180度机械手。
作为本发明进一步的方案：所述机体上端且位于CCD对位工位右侧设置有上PIN机构，所述上PIN机构上端设置有振动盘。
作为本发明再进一步的方案：所述机体右部上端后侧且位于翻转180度机械手右侧设置有成品取料机械手。
作为本发明再进一步的方案：所述机体右端设置有成品放置柜。
作为本发明再进一步的方案：所述机体前端和后端均设置有若干透明防护挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述机体下端设置有若干脚杯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，实用性很高，工作时，本装置集上PIN包胶于一体，呈流水线形式布置，设备集中，利于批量化生产，在线路板搬运机械手、翻转180度机械手和成品取料机械手的作用下，可实现全程自动化搬运，无需人工搬运，降低了PCB板在搬运过程中的损坏率，保证了产品质量，同时生产设备停机和等待时间短，有效提升了生产效率，在CCD对位工位的作用下，确保确保上PIN精准无误，本装置自动化程度高，减少了员工使用量，减轻企业生产成本，也避免了人工操作的种种弊端，提高了企业的生产效率，减少安全事故和产品质量事故的发生几率。
附图说明
图1为一种全自动上PIN包胶机的结构示意图。
图中：输送段1、线路板搬运机械手2、CCD对位工位3、暂存位4、纸板5、纸板取料机械手6、铝片7、铝片取料机械手8、翻转180度机械手9、包胶机10、成品输送段11、成品取料机械手12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位3和包胶机10，所述机体上端左侧设置有输送段1，所述机体上端左侧且位于输送段1右侧设置有线路板搬运机械手2，所述机体上端且位于线路板搬运机械手2右侧设置有CCD对位工位3，所述机体上端中部设置有暂存位4，所述机体中部后端设置有纸板架，所述纸板架上端设置有若干纸板，所述机体上端中部且位于纸板架处设置有纸板取料机械手6，所述机体右侧后端设置有铝片架，所述铝片架上端设置有若干铝片，所述机体上端且位于铝片架处设置有铝片取料机械手8，所述机体上端且位于暂停位右侧设置有包胶机10，所述机体上端且位于包胶机10右侧设置有成品输送段，所述机体右部上端后侧设置有翻转180度机械手9。
所述机体上端且位于CCD对位工位3右侧设置有上PIN机构，所述上PIN机构上端设置有振动盘。
所述机体右部上端后侧且位于翻转180度机械手9右侧设置有成品取料机械手12。
所述机体右端设置有成品放置柜。
所述机体前端和后端均设置有若干透明防护挡板。
所述机体下端设置有若干脚杯。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种全自动上PIN包胶机，工作时，上PIN前，来料由机械手取PCB板放于输送段1上，由输送机直接输送到中心定位机定位，而后通过线路板搬运机械手2放至CCD对位工位3位置，CCD对位后，PIN针孔位会有PIN针通过气缸从PCB板底顶入PIN针孔内精准对位，确保上PIN精准无误，预上PIN套入孔后给出信号，上PIN机构接收到信号后，压板机构压住板子，上PIN机构PIN针通过震动盘规律的送到打PIN位置，上PIN针方式是通过冲压方式，把PIN针挤进孔内，上PIN完成后，纸板取料机械手6吸一张纸板5放入包胶前暂存位4位置，线路板搬运机械手2在把上完PIN的板子吸到纸板5上，铝片取料机械手8再吸一张铝片7放在线路板上，在纸板5、线路板、铝片7叠在一起为一叠后，包胶机械手把板子拖动到包胶机10位置，再给出信号给包胶机10，包胶机10会通过伺服自动伸缩到板子大小开始包胶，包完两边胶后，包胶机会自动回到原点待命，而后翻转180度机械手9拖住板子旋转180°，进入地二段包胶段(板子需要四边包胶)，进入第二段包胶内给出信号，第二段包胶开始伸缩到相对应尺寸包胶，包完胶后翻转180度机械手9把板从包胶工位取到成品输送段11上，而后通过成品取料机械手12取料，本装置自动化程度高，避免了传统人体频繁接触PCB板导致PCB板氧化、质量下降的问题，同时减少员工使用量，减轻企业生产成本，也避免了人工操作时精度低，置入PIN针时爆孔以及包胶不够牢固的问题，提高了企业的生产效率，减少安全事故和产品质量事故的发生几率。
本发明在结构上设计合理，实用性很高，工作时，本装置集上PIN包胶于一体，呈流水线形式布置，设备集中，利于批量化生产，在线路板搬运机械手、翻转度机械手和成品取料机械手的作用下，可实现全程自动化搬运，无需人工搬运，降低了PCB板在搬运过程中的损坏率，保证了产品质量，同时生产设备停机和等待时间短，有效提升了生产效率，在CCD对位工位的作用下，确保确保上PIN精准无误，本装置自动化程度高，减少了员工使用量，减轻企业生产成本，也避免了人工操作的种种弊端，提高了企业的生产效率，减少安全事故和产品质量事故的发生几率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位(3)和包胶机(10)，其特征在于，所述机体上端左侧设置有输送段(1)，所述机体上端左侧且位于输送段(1)右侧设置有线路板搬运机械手(2)，所述机体上端且位于线路板搬运机械手(2)右侧设置有CCD对位工位(3)，所述机体上端中部设置有暂存位(4)，所述机体中部后端设置有纸板架，所述纸板架上端设置有若干纸板，所述机体上端中部且位于纸板架处设置有纸板取料机械手(6)，所述机体右侧后端设置有铝片架，所述铝片架上端设置有若干铝片，所述机体上端且位于铝片架处设置有铝片取料机械手(8)，所述机体上端且位于暂停位右侧设置有包胶机(10)，所述机体上端且位于包胶机(10)右侧设置有成品输送段，所述机体右部上端后侧设置有翻转180度机械手(9)；所述机体上端且位于CCD对位工位(3)右侧设置有上PIN机构，所述上PIN机构上端设置有振动盘；工作时，上PIN前，来料由机械手取PCB板放于输送段（1）上，由输送机直接输送到中心定位机定位，而后通过线路板搬运机械手（2）放至CCD对位工位（3）位置，CCD对位后，PIN针孔位会有PIN针通过气缸从PCB板底顶入PIN针孔内精准对位，确保上PIN精准无误，预上PIN套入孔后给出信号，上PIN机构接收到信号后，压板机构压住板子，上PIN机构PIN针通过震动盘规律的送到打PIN位置，上PIN针方式是通过冲压方式，把PIN针挤进孔内，上PIN完成后，纸板取料机械手（6）吸一张纸板（5）放入包胶前暂存位（4）位置，线路板搬运机械手（2）在把上完PIN的板子吸到纸板（5）上，铝片取料机械手（8）再吸一张铝片（7）放在线路板上，在纸板（5）、线路板、铝片（7）叠在一起为一叠后，包胶机械手把板子拖动到包胶机（10）位置，再给出信号给包胶机（10），包胶机（10）会通过伺服自动伸缩到板子大小开始包胶，包完两边胶后，包胶机会自动回到原点待命，而后翻转180度机械手（9）拖住板子旋转180º，进入地二段包胶段，板子需要四边包胶，进入第二段包胶内给出信号，第二段包胶开始伸缩到相对应尺寸包胶，包完胶后翻转180度机械手（9）把板从包胶工位取到成品输送段（11）上，而后通过成品取料机械手（12）取料。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN包胶机，其特征在于，所述机体右部上端后侧且位于翻转180度机械手(9)右侧设置有成品取料机械手(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN包胶机，其特征在于，所述机体右端设置有成品放置柜。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN包胶机，其特征在于，所述机体前端和后端均设置有若干透明防护挡板。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN包胶机，其特征在于，所述机体下端设置有若干脚杯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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