CN110113890B - 一种线路板板边自动包胶水平线 - Google Patents

Abstract

一种线路板板边自动包胶水平线，包括入板机构、吸附机构、包胶工作台、出板机构和操控机构，包胶工作台水平设置，入板机构与出板机构分别设于包胶工作台的左、右两侧，吸附机构悬空设于包胶工作台的上方，操控机构分别与入板机构、吸附机构、包胶工作台和出板机构电性连接，包胶工作台包括板边包胶导轨、第一驱动电机、两板边包胶机构，板边包胶导轨设于包胶工作台上，且与线路板入板方向垂直，第一驱动电机驱动两板边包胶机构同步沿板边包胶导轨往复运动。本发明能大幅节约人工成本，缩短生产周期，减少化金工序因搬运带来的擦花问题；提高包胶的效率和品质，包胶过程环保无污染。

Description

一种线路板板边自动包胶水平线

技术领域

本发明涉及线路板生产领域，特别涉及一种线路板板边自动包胶水平线。

背景技术

现有线路板表面处理化金生产工序的流程是：

前处理磨板线→人工板边贴胶→串珠→自动化金线→撕胶→后处理线→出板检验。

在线路板表面处理-化金工序中，因为金盐昂贵，对于裸露的非功能区铜面需遮盖，以减少成本，特别是对于线路板的板边（铜包边）大面积裸铜，若不加遮盖，板边铜面会与金盐溶液发生化学反应上金，将会大量消耗昂贵的金盐，行业内一般的做法是在板边人工粘贴耐高温蓝胶带，此种方法完全靠人工操作，人工成本高，需贴胶和撕胶，生产周期长且需消耗大量蓝胶带，此外若手工贴的胶带未与板边紧密结合，在化金药液的浸透下依然有板边上金的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种全自动、包胶品质高、生产周期短且可与前处理磨板线对接串联的线路板板边包胶水平线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种线路板板边自动包胶水平线，包括入板机构、吸附机构、包胶工作台、出板机构和操控机构，所述包胶工作台水平设置，所述入板机构与出板机构分别设于包胶工作台的左、右两侧，所述吸附机构悬空设于包胶工作台的上方，所述操控机构分别与入板机构、吸附机构、包胶工作台和出板机构电性连接，所述包胶工作台包括板边包胶导轨、第一驱动电机、两板边包胶机构，所述板边包胶导轨设于包胶工作台上，且与线路板入板方向垂直，所述第一驱动电机驱动两板边包胶机构同步沿板边包胶导轨往复运动。

所述板边包胶机构包括输送凹槽、两UV涂布轮、两存胶室、两遮光室、两UV固化灯，所述输送凹槽沿线路板入板方向设于板边包胶机构上，且高度与入板机构相适配，所述UV涂布轮、存胶室、遮光室沿线路板入板方向依次设于输送凹槽的一个侧面上，所述两UV涂布轮、两存胶室、两遮光室均对称设于输送凹槽的两侧，所述两UV固化灯分别设于两遮光室内。

所述吸附机构包括两支架、两横梁、吸盘移动导轨、第二驱动电机、伸缩机构、旋转机构和吸盘机构，所述两支架分别设于包胶工作台的两端，所述横梁的两端分别与两支架连接，所述吸盘移动导轨通过两横梁沿线路板入板方向悬空设于包胶工作台的上方，所述第二驱动电机设于吸盘移动导轨的一端，所述吸盘移动导轨与伸缩机构连接，所述伸缩机构与旋转机构连接，所述旋转机构与吸盘机构连接。

所述入板机构包括复数个入板滚轮、感应器和中心定位机构，所述入板滚轮用于承接线路板，并将线路板向包胶工作台输送，所述感应器设于入板机构靠近包胶工作台的一端，所述中心定位机构设于入板滚轮的两端，用于将线路板定位于入板滚轮的中心。

所述中心定位机构包括两中心定位块和第三驱动电机，所述两中心定位块分别设于入板滚轮的两端，所述第三驱动电机驱动两中心定位块同步沿入板滚轮的方向往复运动。

所述操控机构包括操控屏和PLC控制器，所述PLC控制器分别与入板机构、吸附机构、包胶工作台、出板机构和操控屏电性连接。

所述入板机构上设有报警机构，所述报警机构与PLC控制器电性连接。

所述报警机构包括三色灯和蜂鸣器，所述三色灯和蜂鸣器均与PLC控制器电性连接。

一种线路板板边自动包胶方法，包括以下步骤：

步骤A：通过操控屏输入线路板的尺寸；

步骤B：PLC控制器接收线路板尺寸的信息并发出指令给第一驱动电机，第一驱动电机驱动两板边包胶机构沿板边包胶导轨移动至与线路板尺寸适配的位置；

步骤C：第二驱动电机驱动吸盘机构移动至中心定位区上方等待；

步骤D：入板机构承接线路板，线路板经入板滚轮输送至入板机构上的中心定位区，并触发感应器；

步骤E：感应器传送信号至PLC控制器，PLC控制器发出延时指令，停止入板滚轮转动，第三驱动电机驱动中心定位块往中心移动，将偏移的线路板与板边包胶机构对齐；

步骤F：PLC控制器对吸附机构发出指令，伸缩机构驱动吸盘机构下降，吸盘机构接触线路板后吸取真空，吸附线路板进入板边包胶机构上的输送凹槽，并随UV涂布轮的滚动一起带动线路板水平移动；

步骤G：线路板的板边经UV涂布轮涂胶后，进入遮光室，UV固化灯照射线路板板边的UV胶，使UV胶固化，直至线路板完全输送出输送凹槽；

步骤H：PLC控制器对吸附机构发出指令，伸缩机构驱动吸盘机构上升，旋转机构驱动吸盘机构将吸附的线路板旋转90°，第二驱动电机驱动吸盘机构移动至中心定位区，伸缩机构驱动吸盘机构下降；

步骤I：第一驱动电机驱动两板边包胶机构沿板边包胶导轨移动至与线路板剩余未涂胶的两条边尺寸适配的位置，吸盘机构吸附线路板进入输送凹槽，重复步骤F；

步骤J：PLC控制器对吸附机构发出指令，伸缩机构驱动吸盘机构下降，吸盘机构将四边均涂好胶的线路板放置于出板机构上，出板机构将线路板输送出自动包胶水平线；

步骤K：重复步骤B-步骤J，继续对线路板进行包胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、入板机构与现有的前处理水平线的线宽、滚轮高度一致，能直接与前处理水平线联动，共减少了三次搬板动作，能大幅节约人工成本，缩短生产周期，减少化金工序因搬运带来的擦花问题；

2、采用包胶机构与吸附机构配合实现线路板的四条边自动包UV胶，能避免手工贴胶带速度慢、品质不稳定的问题，从而缩短生产周期，提高包胶的效率和品质；

3、线路板板边涂布的耐高温UV胶厚度小，化学性质稳定，无需进行除胶动作，UV胶固化迅速，无有害物质挥发，包胶过程健康环保。

附图说明

附图是用来提供本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。

图1为本发明其中一实施例的主视图；

图2为图1所示的右视图。

附图标记说明：1-入板机构，11-入板滚轮，12-感应器，13-中心定位机构，131-中心定位块，132-第三驱动电机，14-报警机构，141-三色灯，142-蜂鸣器；2-吸附机构，21-支架，22-横梁，23-吸盘移动导轨，24-第二驱动电机，25-伸缩机构，26-旋转机构，27-吸盘机构；3-包胶工作台，31-板边包胶导轨，32-第一驱动电机，33-板边包胶机构，331-输送凹槽，332-UV涂布轮，333-存胶室，334-遮光室，335-UV固化灯；4-出板机构；5-操控机构，51-操控屏，52-PLC控制器。

实施方式

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上；当一个元件被称为与另一个元件“连接”，它可以是直接连接至另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“复数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

请参阅图1，本实施例包括入板机构1、吸附机构2、包胶工作台3、出板机构4和操控机构5，包胶工作台3水平设置，入板机构1与出板机构4分别设于包胶工作台3的左、右两侧，吸附机构2悬空设于包胶工作台3的上方，操控机构5分别与入板机构1、吸附机构2、包胶工作台3和出板机构4电性连接，包胶工作台3包括板边包胶导轨31（图中未示出）、第一驱动电机32、两板边包胶机构33，板边包胶导轨31设于包胶工作台3上，且与线路板入板方向垂直，第一驱动电机32驱动两板边包胶机构33同步沿板边包胶导轨31往复运动，以使两板边包胶机构33的间距与线路板的尺寸相适配。

板边包胶机构33包括输送凹槽331、两UV涂布轮332、两存胶室333、两遮光室334、两UV固化灯335，输送凹槽331沿线路板入板方向设于板边包胶机构33上，且高度与入板机构1相适配，UV涂布轮332、存胶室333、遮光室334沿线路板入板方向依次设于输送凹槽331的一个侧面上，两UV涂布轮332、两存胶室333、两遮光室334均对称设于输送凹槽331的两侧，两UV固化灯335分别设于两遮光室334内，线路板的上板边和下板边经输送凹槽331两侧面上的UV涂布轮332涂UV胶后，进入遮光室334，线路板的上板边和下板边上涂布的UV胶经遮光室334内的UV固化灯335照射后迅速固化。

吸附机构2包括两支架21、两横梁22、吸盘移动导轨23、第二驱动电机24、伸缩机构25、旋转机构26和吸盘机构27，两支架21分别设于包胶工作台3的两端，横梁22的两端分别与两支架21连接，吸盘移动导轨23通过两横梁22沿线路板入板方向悬空设于包胶工作台3的上方，第二驱动电机24设于吸盘移动导轨23的一端，吸盘移动导轨23与伸缩机构25连接，伸缩机构25与旋转机构26连接，旋转机构26与吸盘机构27连接，吸盘机构27为水平设置，伸缩机构25为伸缩气缸，旋转机构26为伺服电机，吸盘机构27为四个由气路连接的真空吸盘，真空吸盘还可以为五个、六个或者更多，不以上述举例为限制。

入板机构1包括复数个入板滚轮11、感应器12和中心定位机构13，入板滚轮11用于承接线路板，并将线路板向包胶工作台3输送，感应器12设于入板机构1靠近包胶工作台3的一端，中心定位机构13包括两中心定位块131和第三驱动电机132，两中心定位块131分别设于入板滚轮11的两端，第三驱动电机132驱动两中心定位块131同步沿入板滚轮11的方向往复运动，以将线路板定位于入板滚轮11上中心定位区的中心。

操控机构5包括操控屏51和PLC控制器52，PLC控制器52分别与入板机构1、吸附机构2、包胶工作台3、出板机构4和操控屏51电性连接。

入板机构1上设有报警机构14，报警机构14包括三色灯141和蜂鸣器142，三色灯141和蜂鸣器142均与PLC控制器52电性连接，当自动包胶水平线正常运行时，三色灯141为绿色状态；当自动包胶水平线的存胶室333内胶量不足时，三色灯141为黄色状态，蜂鸣器142发出警报；当自动包胶水平线出现故障停机时，三色灯141为红色闪烁状态，蜂鸣器142发出警报。

一种线路板板边自动包胶方法，包括以下步骤：

步骤A：通过操控屏51输入线路板的尺寸；

步骤B：PLC控制器52接收线路板尺寸的信息并发出指令给第一驱动电机32，第一驱动电机32驱动两板边包胶机构33沿板边包胶导轨31移动至与线路板尺寸适配的位置；

步骤C：第二驱动电机24驱动吸盘机构27移动至中心定位区上方等待；

步骤D：依次经过板边包胶前各个工序的线路板被入板机构1承接，经入板滚轮11输送至入板机构1上的中心定位区，并触发感应器12；

步骤E：感应器12传送信号至PLC控制器52，PLC控制器52发出延时指令，停止入板滚轮11转动，第三驱动电机132驱动中心定位块131往中心移动，将偏移的线路板与板边包胶机构33对齐；

步骤F：PLC控制器52对吸附机构2发出指令，伸缩机构25驱动吸盘机构27下降，吸盘机构27接触线路板后吸取真空，吸附线路板进入板边包胶机构33上的输送凹槽331，并随UV涂布轮332的滚动一起带动线路板水平移动；

步骤G：线路板的板边经UV涂布轮332涂胶后，进入遮光室334，UV固化灯335照射线路板板边的UV胶，使UV胶固化，直至线路板完全输送出输送凹槽331；

步骤H：PLC控制器52对吸附机构2发出指令，伸缩机构25驱动吸盘机构27上升，旋转机构26驱动吸盘机构27将吸附的线路板旋转90°，第二驱动电机24驱动吸盘机构27移动至中心定位区，伸缩机构25驱动吸盘机构27下降；

步骤I：第一驱动电机32驱动两板边包胶机构33沿板边包胶导轨31移动至与线路板剩余未涂胶的两条边尺寸适配的位置，吸盘机构27吸附线路板进入输送凹槽331，重复步骤F；

步骤J：PLC控制器52对吸附机构2发出指令，伸缩机构25驱动吸盘机构27下降，吸盘机构27将四边均涂好胶的线路板放置于出板机构4上，出板机构4将线路板输送出自动包胶水平线；

步骤K：重复步骤B-步骤J，继续对线路板进行包胶，直至所有的线路板均包胶完成。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：包括入板机构（1）、吸附机构（2）、包胶工作台（3）、出板机构（4）和操控机构（5），所述包胶工作台（3）水平设置，所述入板机构（1）与出板机构（4）分别设于包胶工作台（3）的左、右两侧，所述吸附机构（2）悬空设于包胶工作台（3）的上方，所述操控机构（5）分别与入板机构（1）、吸附机构（2）、包胶工作台（3）和出板机构（4）电性连接，所述包胶工作台（3）包括板边包胶导轨（31）、第一驱动电机（32）、两板边包胶机构（33），所述板边包胶导轨（31）设于包胶工作台（3）上，且与线路板入板方向垂直，所述第一驱动电机（32）驱动两板边包胶机构（33）同步沿板边包胶导轨（31）往复运动；

所述板边包胶机构（33）包括输送凹槽（331）、两UV涂布轮（332）、两存胶室（333）、两遮光室（334）、两UV固化灯（335），所述输送凹槽（331）沿线路板入板方向设于板边包胶机构（33）上，且高度与入板机构（1）相适配，所述UV涂布轮（332）、存胶室（333）、遮光室（334）沿线路板入板方向依次设于输送凹槽（331）的一个侧面上，所述两UV涂布轮（332）、两存胶室（333）、两遮光室（334）均对称设于输送凹槽（331）的两侧，所述两UV固化灯（335）分别设于两遮光室（334）内；

所述吸附机构（2）包括两支架（21）、两横梁（22）、吸盘移动导轨（23）、第二驱动电机（24）、伸缩机构（25）、旋转机构（26）和吸盘机构（27），所述两支架（21）分别设于包胶工作台（3）的两端，所述横梁（22）的两端分别与两支架（21）连接，所述吸盘移动导轨（23）通过两横梁（22）沿线路板入板方向悬空设于包胶工作台（3）的上方，所述第二驱动电机（24）设于吸盘移动导轨（23）的一端，所述吸盘移动导轨（23）与伸缩机构（25）连接，所述伸缩机构（25）与旋转机构（26）连接，所述旋转机构（26）与吸盘机构（27）连接；

所述入板机构（1）包括复数个入板滚轮（11）、感应器（12）和中心定位机构（13），所述入板滚轮（11）用于承接线路板，并将线路板向包胶工作台（3）输送，所述感应器（12）设于入板机构（1）靠近包胶工作台（3）的一端，所述中心定位机构（13）设于入板滚轮（11）的两端，用于将线路板定位于入板滚轮（11）的中心；

所述入板机构（1）上设有报警机构（14），所述报警机构（14）与PLC控制器（52）电性连接。

2.根据权利要求1所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述中心定位机构（13）包括两中心定位块（131）和第三驱动电机（132），所述两中心定位块（131）分别设于入板滚轮（11）的两端，所述第三驱动电机（132）驱动两中心定位块（131）同步沿入板滚轮（11）的方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述操控机构（5）包括操控屏（51）和PLC控制器（52），所述PLC控制器（52）分别与入板机构（1）、吸附机构（2）、包胶工作台（3）、出板机构（4）和操控屏（51）电性连接。

4.根据权利要求1所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述报警机构（14）包括三色灯（141）和蜂鸣器（142），所述三色灯（141）和蜂鸣器（142）均与PLC控制器（52）电性连接。

5.一种线路板板边自动包胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：通过操控屏（51）输入线路板的尺寸，PLC控制器（52）接收线路板尺寸的信息并发出指令给第一驱动电机（32）；

步骤B：第一驱动电机（32）驱动两板边包胶机构（33）沿板边包胶导轨（31）移动至与线路板尺寸适配的位置；

步骤C：第二驱动电机（24）驱动吸盘机构（27）移动至中心定位区上方等待；

步骤D：入板机构（1）承接线路板，线路板经入板滚轮（11）输送至入板机构（1）上的中心定位区，并触发感应器（12）；

步骤E：感应器（12）传送信号至PLC控制器（52），PLC控制器（52）发出延时指令，停止入板滚轮（11）转动，第三驱动电机（132）驱动中心定位块（131）往中心移动，将偏移的线路板与板边包胶机构（33）对齐；

步骤F：PLC控制器（52）对吸附机构（2）发出指令，伸缩机构（25）驱动吸盘机构（27）下降，吸盘机构（27）接触线路板后吸取真空，吸附线路板进入板边包胶机构（33）上的输送凹槽（331），并随UV涂布轮（332）的滚动一起带动线路板水平移动；

步骤G：线路板的板边经UV涂布轮（332）涂胶后，进入遮光室（334），UV固化灯（335）照射线路板板边的UV胶，使UV胶固化，直至线路板完全输送出输送凹槽（331）；

步骤H：PLC控制器（52）对吸附机构（2）发出指令，伸缩机构（25）驱动吸盘机构（27）上升，旋转机构（26）驱动吸盘机构（27）将吸附的线路板旋转90°，第二驱动电机（24）驱动吸盘机构（27）移动至中心定位区，伸缩机构（25）驱动吸盘机构（27）下降；

步骤I：第一驱动电机（32）驱动两板边包胶机构（33）沿板边包胶导轨（31）移动至与线路板剩余未涂胶的两条边尺寸适配的位置，吸盘机构（27）吸附线路板进入输送凹槽（331），重复步骤F；

步骤J：PLC控制器（52）对吸附机构（2）发出指令，伸缩机构（25）驱动吸盘机构（27）下降，吸盘机构（27）将四边均涂好胶的线路板放置于出板机构（4）上，出板机构（4）将线路板输送出自动包胶水平线；

步骤K：重复步骤B-步骤J，继续对线路板进行包胶。