CN210252940U - 一种集成电路点胶固化流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成电路点胶固化流水线，包括上料机构，转盘机构，点胶机构，紫外光固化机构，下料机构和底板；所述转盘机构安装于所述底板上，所述紫外光固化机构固定于所述底板上表面；所述上料机构，所述点胶机构，所述紫外光固化机构和所述下料机构沿顺时针方向分布于所述转盘机构周边。本实用新型集成电路点胶固化流水线，将点胶和固化干燥集中到一个转盘机构上，圆盘顺时针转动一周即可实现上料、点胶、紫外固化干燥和下料，可连续点胶，生产效率高，产品点胶质量稳定，胶块固化良好，流水线自动化程度高，适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其是涉及一种集成电路点胶固化流水线。
背景技术
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。
自动点胶机将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机不能确保点胶固化和干燥良好，多是将点胶和固化干燥设备分开设置，点胶时间较短，固化干燥时间长，需要暂停点胶流程等待固化结束才可继续点胶。无法实现连续点胶，生产效率低，且固化干燥效果不稳定。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种集成电路点胶固化流水线，可连续点胶，生产效率高，产品点胶质量稳定，胶块固化良好，流水线自动化程度高，适用范围广泛。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种集成电路点胶固化流水线，包括上料机构，转盘机构，点胶机构，紫外光固化机构，下料机构和底板；所述转盘机构安装于所述底板上，所述紫外光固化机构固定于所述底板上表面；所述上料机构，所述点胶机构，所述紫外光固化机构和所述下料机构沿顺时针方向分布于所述转盘机构周边；所述转盘机构包括圆盘，转轴，电机和插槽；所述电机固定于所述底板下表面，所述转轴贯穿所述底板固定于所述圆盘上，所述电机驱动所述圆盘顺时针方向转动；所述插槽为八个；所述上料机构，所述点胶机构和所述下料机构分别对应一个插槽；所述紫外光固化机构覆盖五个插槽，所述紫外光固化机构覆盖所述圆盘的225°圆周；所述紫外光固化机构包括圆弧罩，紫外灯和风扇。
进一步地，所述紫外灯和所述风扇设置于所述圆弧罩顶部，所述紫外灯为五个，分别对应五个插槽；所述风扇为四个。
进一步地，所述上料机构包括上料传送带和上料机械手，所述上料机械手包括上料横轨，上料竖轨，上料夹具和上料支架；所述下料机构包括下料传送带和下料机械手，所述下料机械手包括下料横轨，下料竖轨，下料夹具和下料支架。
进一步地，所述下料传送带后端设置收料箱。
进一步地，所述点胶机构包括支撑柱，横臂，点胶头和升降气缸；所述升降气缸推动所述横臂上下移动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型集成电路点胶固化流水线将点胶和固化干燥集中到一个转盘机构上，圆盘顺时针转动一周即可实现上料、点胶、紫外固化干燥和下料，圆盘旋转225°的过程即完成了紫外固化干燥，简化了点胶和固化设备的结构设置，可连续点胶，不需要停止点胶等待固化流程。本实用新型集成电路点胶固化流水线生产效率高，产品点胶质量稳定，胶块固化良好，流水线自动化程度高，不需要人工操作。本实用新型集成电路点胶固化流水线机械手夹具和插槽形状可根据不同产品进行调整，适用范围广泛。
附图说明
附图1为本实用新型集成电路点胶固化流水线俯视图；
附图2为本实用新型集成电路点胶固化流水线局部主视图；
附图3为本实用新型集成电路点胶固化流水线局部左视图；
附图4为本实用新型集成电路点胶固化流水线上料机械手结构图；
附图5为本实用新型集成电路点胶固化流水线下料机械手结构图；
附图6为本实用新型集成电路点胶固化流水线点胶机构结构图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例1
一种集成电路点胶固化流水线，包括上料机构1，转盘机构2，点胶机构3，紫外光固化机构4，下料机构5和底板6。所述转盘机构2安装于所述底板6上，所述紫外光固化机构4固定于所述底板6上表面。所述上料机构1，点胶机构3，紫外光固化机构4和下料机构5沿顺时针方向分布于所述转盘机构2周边。所述转盘机构2包括圆盘21，转轴22，电机23和插槽24；所述电机23固定于所述底板6下表面，所述转轴22贯穿所述底板6固定于所述圆盘21上，所述电机23驱动所述圆盘21顺时针方向转动；所述插槽24为八个，所述上料机构1，所述点胶机构3和所述下料机构5分别对应一个插槽24；所述紫外光固化机构4覆盖五个插槽24，所述紫外光固化机构4覆盖所述圆盘21的225°圆周。所述紫外光固化机构4包括圆弧罩41，紫外灯42和风扇43。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：所述紫外灯42和所述风扇43设置于所述圆弧罩41顶部，所述紫外灯42为五个，分别对应五个插槽24；所述风扇43为四个。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：所述上料机构1包括上料传送带11和上料机械手12，所述上料机械手12包括上料横轨121，上料竖轨122，上料夹具123和上料支架124；所述下料机构5包括下料传送带51和下料机械手52，所述下料机械手52包括下料横轨521，下料竖轨522，下料夹具523和下料支架524。
实施例4
本实施例与实施例3的区别在于：所述下料传送带51后端设置收料箱7，收集点胶完成的产品8。
实施例5
本实施例与实施例1的区别在于：所述点胶机构3包括支撑柱31，横臂32，点胶头33和升降气缸34；所述升降气缸34推动所述横臂32上下移动。
工作过程：通过上料传送带11将产品8传送至上料机械手12处，上料机械手12将产品8夹取至圆盘21上的插槽24中；圆盘21顺时针转动将产品8带至点胶头33下方，升降气缸34推动横臂32下移点胶；点胶结束后，升降气缸34推动横臂32上移，产品8随圆盘21顺时针转动至圆弧罩41下方，在紫外灯42和风扇43共同作用下促使胶块9快速固化干燥；产品8随圆盘21旋转出圆弧罩41到达下料机械手52下方，下料机械手52从插槽24内夹取产品8放置于下料传送带51前端；下料传送带51将产品8传送至后端落入收料箱7内。本实用新型涉及到的控制系统和控制方法均为本领域现有技术，在此不再表述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种集成电路点胶固化流水线，其特征在于:包括上料机构，转盘机构，点胶机构，紫外光固化机构，下料机构和底板；所述转盘机构安装于所述底板上，所述紫外光固化机构固定于所述底板上表面；所述上料机构，所述点胶机构，所述紫外光固化机构和所述下料机构沿顺时针方向分布于所述转盘机构周边；所述转盘机构包括圆盘，转轴，电机和插槽；所述电机固定于所述底板下表面，所述转轴贯穿所述底板固定于所述圆盘上，所述电机驱动所述圆盘顺时针方向转动；所述插槽为八个；所述上料机构，所述点胶机构和所述下料机构分别对应一个插槽；所述紫外光固化机构覆盖五个插槽，所述紫外光固化机构覆盖所述圆盘的225°圆周；所述紫外光固化机构包括圆弧罩，紫外灯和风扇。
2.根据权利要求1所述的集成电路点胶固化流水线，其特征在于:所述紫外灯和所述风扇设置于所述圆弧罩顶部，所述紫外灯为五个，分别对应五个插槽；所述风扇为四个。
3.根据权利要求1所述的集成电路点胶固化流水线，其特征在于:所述上料机构包括上料传送带和上料机械手，所述上料机械手包括上料横轨，上料竖轨，上料夹具和上料支架；所述下料机构包括下料传送带和下料机械手，所述下料机械手包括下料横轨，下料竖轨，下料夹具和下料支架。
4.根据权利要求3所述的集成电路点胶固化流水线，其特征在于:所述下料传送带后端设置收料箱。
5.根据权利要求1所述的集成电路点胶固化流水线，其特征在于:所述点胶机构包括支撑柱，横臂，点胶头和升降气缸；所述升降气缸推动所述横臂上下移动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112718398A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 祝敏 | 一种集成电路用点胶设备 |
| CN116764910A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-19 | 太比康通讯科技有限公司 | 一种电子产品胶粘装置 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921022967.4U patent/CN210252940U/zh not_active Expired - Fee Related
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