CN107363371B - Led灯串全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯串全自动组装设备，包括转盘输送机构、送线机构、LED上料机构、点锡机构、剥线机构、焊接机构、点胶机构及收线机构，LED上料机构用于将贴片LED放置在所述LED固定夹具组件上；点锡机构用于将锡膏涂覆在贴片LED的正极和负极；剥线机构用于剥掉导线表面的漆层；焊接机构用于将贴片LED焊接在导线的被剥漆位置；焊接检测机构用于对焊接好的贴片LED进行光电检测；点胶机构用于在贴片LED的表面涂覆胶液和使胶液固化；收线机构用于对LED灯串进行收料。本发明的LED灯串全自动组装设备，提高了LED灯串的加工效率，降低了生产成本，而且布局合理、占用空间小。

Description

LED灯串全自动组装设备

技术领域

本发明涉及灯具制造技术领域，特别是涉及一种LED灯串全自动组装设备。

背景技术

在户外或户内灯饰品中，多彩灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯珠形成不同颜色的灯串，从而装点周围环境和气氛。

目前，LED灯串的加工采用的是多人、多工位、多设备组合而成的流水线生产模式，导线打磨工位需要配制独立人员，购买单独的缠绕夹具，缠绕设备，打磨设备；点锡工位需要配制独立人员，购买独立的锡膏印刷设备；焊接工位需要配制独立人员，购买独立的LED焊接设备；封装工位需要配制独立人员，购买独立不同样式形状树脂成型模具；固化工位需要配制独立人员，购买独立的烤箱对树脂进行加热固化；检测工位需要配制独立人员，对LED灯串检测。生产、管理成本高，品质控制困难，设备投入成本巨大。这种生产方式需要大量的操作人员和设备，生产、管理成本高，品质控制困难，而且设备投入成本巨大。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明提供一种LED灯串全自动组装设备，以提高LED灯串的加工效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种LED灯串全自动组装设备，包括：

转盘输送机构，所述转盘输送机构包括转盘、设置在转盘上的沿圆周方向间隔布置的多个LED固定夹具组件和用于驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘的外周沿转盘转动方向依次设置有LED上料工位、至少一个点锡工位和至少一个焊接工位；

送线机构，所述送线机构设置在所述转盘外圆周面的一侧，沿所述送线机构的送线方向依次设置有剥线工位、所述焊接工位、焊接检测工位、点胶工位、固化工位及收线工位；

LED上料机构，所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，用于将贴片LED放置在所述LED固定夹具组件上；

点锡机构，所述点锡机构设置在所述点锡工位处，用于将锡膏涂覆在贴片LED的正极和负极；

剥线机构，所述剥线机构设置在所述剥线工位，用于以设定间距去掉正极导线和负极导线表面的漆层形成焊灯区；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接工位处，用于将贴片LED的正极和负极分别对应正极导线和负极导线的焊灯区进行焊接形成灯串；

焊接检测机构，所述焊接检测机构设置在所述焊接检测工位处，用于对灯串的贴片LED进行检测；

点胶机构，所述点胶机构设置在所述点胶工位，用于在贴片LED和焊灯区的表面用UV胶封装；

固化机构，所述固化机构设置在所述固化工位，用于使UV胶固化；以及

收线机构，所述收线机构设置在所述收线工位，用于将从固化机构出来的灯串收料。

在其中一个实施例中，所述LED固定夹具组件包括LED固定夹具、固定套和导杆，所述固定套竖直地固定在所述转盘上，所述导杆可上下滑动地安装在所述固定套中，所述LED固定夹具安装在所述导杆的上端，所述LED固定夹具上设置有用于放置贴片LED的LED容纳槽。

在其中一个实施例中，所述LED上料机构包括：

LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；

吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件的所述LED固定夹具上；以及

吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。

在其中一个实施例中，所述点锡机构包括：

至少一个点锡组件，至少一个所述点锡组件分别设置在至少一个点锡工位处，所述点锡组件包括点锡针筒、点锡针筒支架、点锡供气装置和点锡顶起组件，所述点锡针筒包括点锡针，所述点锡针筒位于所述点锡工位处的所述LED固定夹具的上方；所述点锡针筒支架用于支撑所述点锡针筒；所述点锡供气装置用于向所述点锡针筒供气；所述点锡顶起组件用于驱动位于所述点锡工位处的所述LED固定夹具向所述点锡针的针头靠近。

在其中一个实施例中，沿所述转盘外周还设置有至少一个点锡检测工位和至少一个补锡工位；所述点锡机构还包括分别设置在至少一个点锡检测工位处的至少一个点锡检测组件和分别设置在至少一个补锡工位处的至少一个补锡组件，所述点锡检测组件用于检测判定贴片LED点锡是否良品；所述补锡组件用于在贴片LED点锡非良品时向贴片LED补锡。

在其中一个实施例中，所述剥线机构包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

在其中一个实施例中，所述旋转剥漆组件的剥漆支架可沿送线方向滑动地安装在支撑板上，所述剥线机构还包括剥漆移动装置，该剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括：

焊接组件，所述焊接组件设置在所述焊接工位，所述焊接组件包括激光焊头、焊头支架和焊接顶起组件，所述激光焊头位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具的上方，所述焊头支架用于支撑所述激光焊头的焊头支架，所述焊接顶起组件用于驱动位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具向上运动靠近导线。

在其中一个实施例中，所述焊接检测机构包括：

供电组件，所述供电组件用于向所述导线提供电源；以及

焊接检测组件，所述焊接检测组件用于检测所述贴片LED焊接是否合格。

在其中一个实施例中，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件包括点胶针筒、用于支撑所述点胶针筒的点胶针筒固定座和用于向所述点胶针筒供气的点胶供气装置。

本发明提供的LED灯串全自动组装设备，通过转盘输送机构输送贴片LED，通过送线机构输送导线和LED灯串，LED上料工位、点锡工位和焊接工位沿转盘的外周布置，剥线工位、焊接工位、焊接检测工位、点胶工位、固化工位及收线工位沿直线布置，形成拉链式同步加工流水线，实现了LED灯串全自动化生产，提高了LED灯串的加工效率，降低了生产成本，而且布局合理、占用空间小。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的转盘输送机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中的转盘输送机构的爆炸图；

图4为本发明实施例中的转盘输送机构的LED固定夹具组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中的LED固定夹具组件的剖视图；

图6为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的上料结构的立体结构示意图，示出的是吸附定位组件处于吸料位置的状态；

图7为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的上料结构的立体结构示意图，示出的是吸附定位组件处于放料位置的状态；

图8为本发明实施例中的上料结构的吸附定位组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中的滑动块的爆炸图；

图10为本发明实施例中的吸附定位组件的吸料部件的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中的吸附定位组件的限位组件的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中的吸附定位组件的剖视结构示意图，示出的是夹爪处于张开的状态；

图13为本发明实施例中的吸附定位组件的剖视结构示意图，示出的是夹爪处于张开的状态；

图14为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的点锡机构的立体结构示意图；

图15为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的点锡机构的主视图；

图16为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的点锡机构的爆炸图；

图17为本发明实施例中的点锡顶起组件的立体结构示意图；

图18为本发明实施例中的点锡供气装置的原理框图；

图19为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的一个方向的立体结构示意图；

图20为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的另一个方向的立体结构示意图；

图21为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的爆炸图；

图22为本发明实施例中的旋转剥漆组件的剖视图；

图23为自动调节灯距的示意图；

图24为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的焊接机构的立体结构示意图；

图25为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的焊接机构的主视图；

图26为本发明实施例中的焊接顶起组件的立体结构示意图；

图27为本发明实施例中的焊接检测机构的立体结构示意图；

图28为本发明实施例中的供电组件的俯视图；

图29为沿图28中E-E线的剖视图；

图30为沿图28中F-F线的剖视图；

图31为本发明实施例中的焊接检测机构的原理图；

图32为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的点胶机构的立体结构示意图；

图33为本发明实施例中的点胶组件的立体结构示意图；

图34为本发明实施例中的固化组件的分解结构示意图；

图35为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的送线机构一个方向的立体结构示意图；

图36为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的送线机构另一个方向的立体结构示意图；

图37为沿图35中A处的局部放大示意图；

图38为沿图35中B处的局部放大示意图；

图39为沿图35中C处的局部放大示意图；

图40为沿图35中D处的局部放大示意图；

图41为沿图35中E处的局部放大示意图；

图42为沿图35中F处的局部放大示意图；

图43为本发明实施例中的LED灯串全自动组装方法的流程图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明其中一个实施例中的LED灯串全自动组装设备包括机架100、转盘输送机构20、LED上料机构10、点锡机构30、送线机构40、剥线机构50、焊接机构60、焊接检测机构、点胶机构81、固化机构82及收线机构90。

其中，机架100主要起支撑作用，机架100包括安装台102和用于支撑安装台102的支架101。

如图2、3、16所示，转盘输送机构20安装在所述安装台102上，所述转盘输送机构20包括转盘21、用于驱动转盘21转动的转盘驱动装置22和多个LED固定夹具组件23，转盘21的外沿周部上均布有多个安装孔211。本实施例中的转盘驱动装置22为DD马达，DD马达安装在安装台102上，转盘21安装在DD马达上。DD马达具有高精度、高速度、高转矩的优点。LED固定夹具组件23用于固定贴片LED，以对贴片LED进行精准定位。

多个LED固定夹具组件23分别安装在转盘21上的多个安装孔211中。如图4、5所示，本实施例中的LED固定夹具组件23包括LED固定夹具231、固定套232和导杆233，固定套232固定在安装孔211中，所述导杆233可上下滑动地安装在所述固定套232中，所述LED固定夹具231安装在所述导杆233的上端，所述LED固定夹具231上设置有用于放置贴片LED的LED容纳槽231a。为了防止贴片LED从LED容纳槽231a脱离，LED容纳槽231a的底部设置有上下贯穿的气孔231b，所述导杆233上设置有负压通道233a，负压通道233a的一端与气孔231b连通，另一端设置有负压接头234，该负压接头234通过气管与设置在转盘驱动装置22周向上的负压接头221连接。

为了使导杆233向下复位，在导杆233与固定套232之间设置有导杆复位部件235。本实施例中的导杆复位部件235为弹簧，导杆233的下端伸出固定套232，弹簧套在导杆233的伸出部上，且弹簧的上端抵靠在固定套232的下端面上，下端抵靠在负压接头234上。

为了防止因零件加工误差造成各个LED固定夹具231的安装高度不同，LED固定夹具组件23还包括用于调节LED固定夹具231高度的高度调节机构。如图4所示，所述LED固定夹具231的两侧设置有向外侧突出的调节支耳231c，所述调节支耳231c上从所述LED容纳槽231a开始由近至远依次设置有第1调节螺孔和第2调节螺孔，所述导杆233的顶面上设置有与所述第2调节螺孔相对应的第3调节螺孔；所述高度调节机构包括第1调节螺钉236和第2调节螺钉237，所述第1调节螺钉236旋入所述第1调节螺孔中，且所述第1调节螺钉236的下端抵靠在所述导杆233的顶面上，所述第2调节螺钉237旋入所述第2调节螺孔中，且所述第2调节螺钉237的下端旋入所述第3调节螺孔中。通过用扳手拧第1调节螺钉236和/或第2调节螺钉237即可调节LED固定夹具231的高度。

沿着所述转盘21的外周布置有LED上料工位、至少一个点锡工位和至少一个焊接工位。

LED上料机构10设置在LED上料工位，用于将贴片LED放置在所述LED固定夹具组件23上。如图6所示，本发明其中一个实施例中的LED上料机构包括LED送料组件11、LED吸附定位组件12和吸附定位组件驱动装置13，LED送料组件11上设置有LED出料口111a。本实施例中的LED送料组件11包括飞达安装座112和若干飞达111，飞达安装座112安装在安装台102上，飞达安装座112上设置有定位孔112a，飞达111的底面上设置有与定位孔112a配合的定位销(图中未示出)，定位销插入定位孔112a内，以快速定位。本实施例中，飞达111的数量为5个，每个飞达111内的贴片LED的可以颜色不同，以制作彩色灯带。

所述LED吸附定位组件12具有取料位置(图6中所示位置)和放料位置(图7中所示位置)，当所述LED吸附定位组件12位于取料位置时，所述LED吸附定位组件12可从所述LED出料口111a吸取贴片LED，当所述LED吸附定位组件12位于放料位置时，所述LED吸附定位组件12可将贴片LED放入所述LED固定夹具组件23上。

如图8所示，本发明实施例中的LED吸附定位组件12包括安装固定组件126、LED吸附组件、LED定位组件以及吸附组件驱动装置。

其中，所述LED吸附组件用于吸料和放料。LED吸附组件包括滑动块127和吸料部件128，所述滑动块127可上下滑动地设置在所述安装固定组件126上，所述吸料部件128为沿竖直方向伸缩的杆状，所述吸料部件128的上部安装在所述滑动块127上，所述吸料部件128的下端设置有吸气口128b，所述吸料部件128上设置有一端与所述吸气口128b连通且另一端与负压接口128c连通的负压通道128a，负压接口128c通过气管与外部的负压装置连接。为了防止吸料和放料时吸料部件128与其他部件产生干涉，所述吸料部件128的下端为锥形。

在一个实施例中，如图8、9所示，在所述滑动块127上设置有沿竖直方向延伸的滑槽127a，所述吸料部件128的上部可上下滑动地安装在所述滑槽127a中，在所述吸料部件128与所述滑动块127之间设置有弹性缓冲部件1212。在放料时依靠弹性缓冲部件1212防止吸料部件128力量过大压坏贴片LED，并且确保吸料时每次都能吸取到贴片LED。优选地，为了方便加工，所述滑动块127包括滑动块主体127b和两个滑条127c，滑动块主体127b的上端设置有向前方突出的凸台127b1，两个滑条127c并排地安装在凸台127b1的下方，两个滑条127c之间形成滑槽127a。弹性缓冲部件1212为弹簧，该弹簧设在吸料部件128的上端面与凸台127b1之间。优选地，为了使吸料部件128上下滑动平稳顺畅，两个滑条127c的内侧面上设置有半圆形第1凹槽127c1，吸料部件128的两侧面上设置有半圆形第2凹槽128e(见图10)，第1凹槽127c1和第2凹槽128e相对形成圆形的滑道，在滑道内装有多个滚珠1217。为了方便装配，滑道的上端开口设置有滚珠挡针1216。

如图8所示，所述LED定位组件包括夹持部件固定块1215、至少两个夹持部件129、弹性张开部件1219和限位组件，所述夹持部件固定块1215套设在所述吸料部件128的下端上，且能被所述吸料部件128带动上下运动，至少两个夹持部件129的上端枢接在所述夹持部件固定块1215上，所述弹性张开部件1219设置在所述夹持部件129的中部与所述夹持部件固定块1215之间，用于使至少两个夹持部件129张开；所述限位组件套设在至少两个所述LED夹持部件129的外部，用于使所述LED夹持部件129闭合。至少两个所述夹持部件129闭合时，至少两个所述夹持部件129的下端之间形成用于对贴片LED进行定位的定位结构，以对贴片LED进行精确定位。本实施例中，夹持部件129的数量为四个，四个夹持部件129闭合时，四个夹持部件129的下端形成一个矩形的定位结构，以对贴片LED的四条边进行定位。

优选地，所述夹持部件固定块1215可相对于所述吸料部件128的下端上下滑动，所述夹持部件固定块1215与所述滑动块127之间设置有吸料部件弹性复位部件1211，所述吸料部件128的下端设置有用于防止所述夹持部件固定块1215滑脱的限位台阶128d。本实施例中的吸料部件弹性复位部件1211为弹簧，该弹簧套在夹持部件固定块1215与滑动块127之间的吸料部件128上。通过采用此种结构，当吸料部件128吸料后向上时，吸料部件128先向上运动，而LED夹持部件129因为吸料部件弹性复位部件1211的弹力继续保持张开，当吸料部件128上升到接近顶部结束位置的时候，吸料部件弹性复位部件1211处于伸展极限位置，在吸料部件128下端的限位台阶128d的作用下，带动夹持部件固定块1215和LED夹持部件129向上运动，也即是吸料部件128先向上运动，LED夹持部件129后闭合，可以防止贴片LED弹料。

在一个实施例中，如图11所示，所述限位组件包括限位块支撑板1214和四个夹持部件限位块1210，所述限位块支撑板1214固定在安装固定组件126上，所述限位块支撑板1214上设置有供四个所述LED夹持部件129穿过的过孔1214a，四个所述夹持部件限位块1210的下端固定在所述限位块支撑板1214上，上端设置有使所述LED夹持部件129闭合的突出部1210a。当夹持部件129向上运动时，突出部1210a沿夹持部件129的外侧面滑动，使夹持部件129向内运动，从而实现闭合。

所述吸附组件驱动装置用于驱动所述LED吸附组件上下运动。如图8所示，所述吸附组件驱动装置包括伺服电机123、摆臂124和组件弹性复位部件1213，所述伺服电机123安装在所述安装固定组件126上，所述摆臂124的第一端与所述伺服电机123的转轴连接，第二端与所述滑动块127的顶面相抵持。为了减少摆臂124的第二端的摩擦力，降低噪音，所述摆臂124的第二端设置有滚轮1217，所述滚轮1217与所述滑动块127的顶面相抵持。通过控制信号，伺服电机123左右旋转，实现对LED吸附组件施加向下运动的作用力，LED吸附组件向上复位依靠组件弹性复位部件1213拉力完成，LED吸附组件底部装有直线导轨保证精度。

在一个实施例中，LED吸附定位组件还包括吸料部件限位组件，所述吸料部件限位组件包括限位感应片1220和限位感应器125，所述感应片1220固定在所述滑动块127上，所述限位感应器125固定在安装固定组件126上，用于感应所述感应片1220。当限位感应片1220靠近限位感应器125时，限位感应器125发送信号至控制系统，控制伺服电机123停止转动，从而起到限位的作用。

为了方便调节LED吸附定位组件的位置，所述安装固定组件126包括第1固定组件126a、第2固定组件126b、旋转调整组件126c和前后调整组件126d，所述LED吸附组件安装在所述第1固定组件126a上，所述旋转调整组件126c和所述前后调整组件126d设置在所述第1固定组件126a与所述第2固定组件126b之间。通过旋转调整组件126c和前后调整组件126d进行吸料和放料的对位调整。

本发明实施例中的LED吸附定位组件12的工作原理如下：

如图12所示，向下吸料时，伺服电机123驱动摆臂124向下摆动，带动滑动块127向下运动，在弹性缓冲部件1212的作用下，吸料部件128随着滑动块127向下运动，同时在吸料部件弹性复位部件1211的作用下，夹持部件固定块1215和LED夹持部件129向下运动，四个LED夹持部件129脱离四个夹持部件限位块1210，四个LED夹持部件129在弹性张开部件1219的作用下张开。当夹持部件固定块1215运动至与限位块支撑板1214接触时，夹持部件固定块1215和四个LED夹持部件129停止向下运动，而吸料部件128继续向下运动直至抵达贴片LED表面吸取贴片LED，利用弹性缓冲部件1212缓冲，并效正LED吸附定位组件12与贴片LED的产品尺寸误差。

如图13所示，吸料后向上时，伺服电机123驱动摆臂124向上摆动，滑动块127在组件弹性复位部件1213的作用下向上运动，带动吸料部件128向上运动，弹性缓冲部件1212复位，而LED夹持部件129因为吸料部件弹性复位部件1211的弹力继续保持张开，当吸料部件128上升到接近顶部结束位置的时候，吸料部件弹性复位部件1211处于伸展极限位置，在吸料部件128下端的限位台阶128d的作用下，带动夹持部件固定块1215和LED夹持部件129向上运动，夹持部件限位块1210上的突出部1210a沿夹持部件129的外侧面滑动，使夹持部件129向内侧夹紧，压缩弹性张开部件1219，吸料部件128上升到上限位置后，夹持部件129依靠夹持部件限位块1210的位置相对改变刚好夹紧贴片LED。

所述吸附定位组件驱动装置13用于驱动所述LED吸附定位组件12在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。本实施例中的吸附定位组件驱动装置13包括单轴机械手132和机械手支撑件131，单轴机械手132通过机械手支撑件131固定在安装台102上，单轴机械手132的滑块132a与LED吸附定位组件12的安装固定组件126连接。

优选地，LED上料机构10还包括视觉对位系统14，该视觉对位系统14安装在单轴机械手132的滑块132a上。通过视觉对位系统14判断飞达111是否处于设定的放料状态(所述放料状态包括：飞达位置处于正确状态、飞达处于有料状态、待上料状态)，并发出信号给LED吸附定位组件12，以使LED吸附定位组件12与飞达111处于对位的状态。本实施例中的视觉对位系统14为CCD相机。

所述点锡机构设置在所述点锡工位处，用于将锡膏涂覆在贴片LED的正极和负极。如图14所示，本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备包括转盘输送组件20，所述转盘输送组件20包括转盘21、间隔设置在转盘21圆周上的多个LED固定夹具组件23和用于驱动转盘21转动的转盘驱动装置22，所述LED固定夹具组件23包括LED固定夹具；沿所述转盘21的外周设置有至少一个点锡工位。所述点锡机构30包括至少一个所述点锡组件31，至少一个所述点锡组件31分别设置在至少一个所述点锡工位处。本实施例中具有两个点锡工位，两个点锡工位各设置有一个所述点锡组件31，这样可以实现两个贴片LED同时点锡。

如图15、16所示，所述点锡组件31包括点锡针筒313、点锡供气装置312、点锡针筒支架314和点锡顶起组件311。所述点锡针筒313竖直地设置在LED固定夹具组件23的上方，点锡针筒313包括用于装锡膏的储锡筒313a和设置在储锡筒313a下端的点锡针313b。

点锡供气装置312用于向所述点锡针筒313供气。如图18所示，点锡供气装置312包括储气罐312a、调压阀312b和三通电磁阀312c，储气罐312a的出气口经气管与调压阀312b的进气口连通，调压阀312b的出气口经气管与三通电磁阀的第一接口连通，三通电磁阀的第二接口经气管与储锡筒313a的上端开口连通，三通电磁阀的第三接口与外界连通。储气罐312a用于提供稳定点胶压力的气源。调压阀312b对单个储锡筒313a进行压力调整，提供稳定压力。三通电磁阀312c采用高响应速度，高密封性的，精密两位三通电磁阀进行截流控制。

点锡针筒支架314用于支撑所述点锡针筒313。本实施例中的点锡针筒支架314包括点锡针筒固定座314a、点锡针筒XYZ向调整机构314b和点锡针筒支撑板314c，点锡针筒支撑板314c固定在安装台102上，点锡针筒固定座314a通过点锡针筒XYZ向调整机构314b安装在点锡针筒支撑板314c的上端。点锡针筒固定座314a上设置有用于固定点锡针筒313的安装孔。

点锡顶起组件311用于当LED固定夹具组件23运动至点锡工位时，驱动该LED固定夹具组件23的LED固定夹具231向上运动，以使LED固定夹具23内的贴片LED与点锡针313b的针头靠近，从而实现点锡。

如图17所示，本实施例中的点锡顶起组件311包括点锡顶轮311a和点锡顶轮支撑座311b，所述点锡顶轮311a安装在点锡顶轮支撑座311b上，且所述点锡顶轮311a的顶点的高度高于所述导杆233的最低点的高度。当所述LED固定夹具组件23转动至所述点锡工位处时，所述LED固定夹具组件23的导杆233的下端沿所述点锡顶轮311a的外圆周面滑动，从而驱动导杆233向上运动。当所述LED固定夹具组件23转动离开所述点锡工位处时，所述LED固定夹具组件23的导杆233的下端沿所述点锡顶轮311a的外圆周面滑动，从而驱动导杆233下降，从而实现固定夹具组件23正弦式快速升降，完成点锡。该点锡顶起组件311配合LED固定夹具组件23和转盘21间隙转动，带动LED固定夹具231内的贴片LED正弦式升降运动，实现点锡功能。该运动机构具有高速点锡、稳定性好、成本低的效果。

为了减小摩擦，点锡顶轮311a通过轴可转动地安装在点锡顶轮支撑座311b。

在一个实施例中，所述转盘21外周上的所述点锡工位的下游侧还设置有至少一个点锡检测工位和至少一个补锡工位；所述点锡机构还包括至少一个点锡检测组件32和至少一个补锡组件33，至少一个所述点锡检测组件32分别设置在至少一个所述点锡检测工位处。本实施例中，补锡组件33的数量为一个，所述点锡检测组件32包括点锡检测CCD相机321，所述点锡检测CCD相机321的镜头朝向所述LED固定夹具231。

至少一个所述补锡组件33分别设置在至少一个所述点锡工位处，用于点锡不合格的贴片LED进行补锡。所述补锡组件33包括设置在所述转盘21上方的补锡针筒333、用于支撑所述补锡针筒333的补锡针筒固定座334和用于驱动所述补锡工位处的所述LED固定夹具组件向上运动的补锡顶起组件331。由于补锡组件33的结构与点锡组件31的结构相同，在此不再赘述。

通过点锡检测CCD相机321对贴片LED进行拍照，并上传至控制系统，控制系统判断点锡工序是否合格，合格时，补锡工位不工作，跳过补锡工序；判定上工序点锡不合格时，发出补锡信号，补锡工位进行补锡。通过点锡检测组件32和补锡组件33避免了漏点锡或者点锡量不够的问题发生。

综上所述，本发明提供的点锡机构以低成本机械结构，实现了高速稳定点锡。

剥线机构50设置在剥漆工位，用于将导线表面的漆层剥掉。如图19-22所示，本实施例中的剥线机构50包括支撑板56、后导线压紧机构51、前导线压紧机构52和旋转剥漆组件53，其中，支撑板56固定在设备的安装台102上。

后导线压紧机构51和前导线压紧机构52沿送线方向以一定间距相对地安装在支撑板56上，用于将导线压紧。如图19、图21所示，后导线压紧机构51包括后垫块511、后压块512、后压紧气缸513和后支架514，后压块512设置于后垫块511的上方，后压块512与后压紧气缸513的伸缩杆连接，由后压紧气缸513带动上下相对运动，后压紧气缸513安装在后支架514上。前导线压紧机构52包括前垫块521、前压块522、前压紧气缸523、前支架524和前支撑板525，前压块522设置于前垫块521的上方，前压块522与前压紧气缸523的伸缩杆连接，由前压紧气缸523带动上下相对运动，前压紧气缸523安装在前支架524上，前支架524固定在前支撑板525上方，前支撑板525连接固定在支撑板56上。

如图19、20所示，旋转剥漆组件53安装在后导线压紧机构51和前导线压紧机构52之间的支撑板56上，旋转剥漆组件53包括剥漆支架538、至少一个旋转剥漆组件和剥漆驱动组件，剥漆支架538安装在支撑板56上。旋转剥漆组件包括刀轴531、刀轴固定座5319、若干刀杆532、若干刀片533以及剥漆调节组件，所述刀轴531的轴线与送线方向平行且同轴，所述刀轴531通过轴承5320可转动地安装在所述刀轴固定座5319中，刀轴固定座5319固定在剥漆支架538上，所述刀轴531内设置有沿轴向贯穿的中心孔531a，所述刀轴531的前端设置有刀杆安装座5311。若干所述刀杆532布置在所述刀轴531的前端部的外周，且所述刀杆532的中部通过销轴5321可转动地安装在所述刀杆安装座5311上。若干所述刀片533分别安装在若干所述刀杆532的前端。本实施例中，刀杆532和刀片533均为三个。

所述剥漆调节组件包括滑套534、刀杆复位部件535及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件535设在所述刀杆532的后端与所述刀轴531的前端部之间，用于使若干所述刀杆532的前端张开。本实施例中，所述刀杆复位部件535为环状弹簧，所述刀杆复位部件535套设在若干所述刀杆532的后端上，刀杆532的后端的外侧面上设置有用于安装所述刀杆复位部件535的卡槽。所述滑套534套设在刀杆532的后端与所述刀轴531的前端部之间，且可随刀轴531同步转动并可相对于所述刀轴531沿轴向滑动。如图22所示，所述刀轴531的前端部的外圆周面上设置有外键槽，滑套534的内壁上设置有与外键槽相对应的内键槽，花键5312装在外键槽和内键槽内。

所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套534沿所述刀轴531的轴向滑动。本实施例中的滑套驱动装置包括推块536和剥漆气缸537，所述推块536通过轴承5310固定套设在所述滑套534上，所述剥漆气缸537的伸缩杆与所述推块536连接。

本实施例的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，通过旋转剥漆组件的刀片对导线全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能大幅提高；而且，旋转剥漆组件设置有刀片开闭机构，刀杆复位部件件535用于刀杆532的后端与刀轴的前端部之间施加弹性力，使刀杆532的前端张开，当需要使刀杆532的前端闭合剥线时，控制滑套驱动装置驱动滑套向刀杆532的前端侧运动，刀杆532的前端闭合实现剥漆。由此可见，通过该刀片开闭机构可实现在刀片旋转的同时开始和停止剥漆，而且，通过控制滑套的行程可以调节刀片的进刀量，进而控制剥漆的深浅。

优选地，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块5316、调节螺杆5317和调节螺母5318，所述调节滑块5316可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架538上，且所述调节滑块5316与所述推块536连接，所述调节螺母5318可转动地安装在所述调节滑块5316上，所述调节螺杆5317的一端与所述剥漆气缸537的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母5318中。通过旋转调节螺母5318，配合剥漆气缸537，即可调节滑套534的运动行程，进而调节刀杆532的前端的张开大小，达到调节剥漆深浅的目的。

所述剥漆驱动组件与所述刀轴531连接，用于驱动所述刀轴531旋转。本实施例中的剥漆驱动组件包括第1驱动电机539和第1皮带传动机构，第1驱动电机539安装在剥漆支架538上。第1皮带传动机构包括第1皮带5313、第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315，第1主皮带轮5314安装在第1驱动电机539的输出轴上，第1从皮带轮5315安装在刀轴531的后端，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315上。

优选地，本实施例中的剥线机构50包括两个旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴531平行设置，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和两个旋转剥漆组件的第1从皮带轮5315上。

在一个实施例中，所述旋转剥漆组件53可沿送线方向滑动地安装在所述支撑板56上，剥线机构50还包括用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动的剥漆移动装置。剥漆时，剥漆移动装置驱动旋转剥漆组件沿送线方向的后方一端，可以增大剥漆面积，以增大焊接面积，提高焊接强度。如图21所示，所剥漆移动装置包括第2驱动电机541、丝杠组件和第2皮带轮机构，第2驱动电机541安装在支撑板56上，所述丝杠组件包括丝杠542和滑块543，所述丝杠542与送线方向平行地安装在所述支撑板56上，所述滑块543与所述剥漆支架538连接，第2皮带轮机构包括第2主皮带轮545、第2从皮带轮546和第2皮带544，第2主皮带轮545安装在所述第2驱动电机的输出轴上，第2从皮带轮546安装在丝杠542的后端，第2皮带544绕在第2主皮带轮545和第2从皮带轮546上。

在一个实施例中，剥线机构50还包括剥漆感应片55和剥漆感应器57，所述剥漆感应片55固定在所述前支架524上，所述剥漆感应器57固定在所述剥漆支架538上，用于感应所述剥漆感应片55。当检测感应片55靠近剥漆感应器57时，剥漆感应器57将信号传输给控制系统，从而可以确定旋转剥漆组件53的原点位置，进而可以实现根据用于输入灯距值S自动调节旋转剥漆组件53的起始位置。具体原理如下：

参见图23，设定O1为焊接点，O2为原点，O3为剥漆开始点，O1与O2之间的距离为L0，L0、S为已知数，则可以根据以下公式得到L1的距离，即旋转剥漆组件53开始剥漆时，丝杠组件的滑块543的运动距离。

公式：L1＝[INT(L0/S)+1]×S-L0

上述公式中，L1为剥漆开始点至原点的位置，L0为原点与焊接点的位置，S为用户设定的灯距，INT(L0/S)即取L0除于S商的整数。例如：设L0为180mm，S为50mm，则L1＝[INT(180/50)+1]×50-180＝20mm。

由此可见，本发明实施例中的剥线机构50可以实现自动调节焊接灯距，自动化程度更好，方便用户使用。

焊接机构60设置在焊接工位处，用于将导线与贴片LED的正极和负极焊接。如图24、25所示，焊接机构60包括焊接组件61，所述焊接组件61包括设置在所述转盘21上方的激光焊头611、用于支撑所述激光焊头611的焊头支架612和焊接顶起组件613。本实施例中的激光焊头611为两个，两个所述激光焊头611呈“八”字形布置，两个所述激光焊头611将贴片LED的正极和负极分别与正极导线和负极导线焊接。

如图26所示，所述焊接顶起组件613用于驱动所述焊接工位处的所述LED固定夹具组件23向上运动靠近导线。焊接顶起组件613包括焊接顶轮613a和焊接顶轮支撑座613b，所述焊接顶轮613a安装在所述焊接顶轮支撑座613b上，且所述焊接顶轮613a的顶点高于所述导杆233的下端，当所述LED固定夹具组件23转动至所述焊接工位处时，该LED固定夹具组件23的导杆233的下端沿所述焊接顶轮613a的外圆周面滑动，当所述LED固定夹具组件23转动离开所述焊接工位处时，支撑座水平驱动装置614首先需退回，LED固定夹具231下降退回，脱离焊接好的贴片LED，从而驱动导杆233按正弦运动方式升降。

在一个实施例中，所述焊接顶出组件613还包括支撑座水平驱动装置614，所述支撑座水平驱动装置614用于驱动所述焊接顶轮支撑座613b水平运动。焊接完之后，支撑座水平驱动装置614驱动焊接顶轮支撑座613b离开焊接工位，焊接顶轮613a与导杆233的下端分离，导杆233向下运动带动LED固定夹具231向下运动，同时关闭该LED固定夹具231对应的气管，从而使贴片LED从LED固定夹具231的LED容纳槽231a脱离。本实施例中的支撑座水平驱动装置614为气缸。

本发明提供的焊接机构以低成本机械结构，实现了高速稳定焊接。而且，利用焊接检测组件62判断是否有灯珠？导线剥漆是否良品？是否有焊锡？贴片LED是否与导线对位准确，解决了在制程过程中，灯珠与铜线焊接不良所造成成品不良率，大幅提高灯串生产的良品出货率。

焊接检测机构设置在焊接检测工位处，用于对焊接好的贴片LED进行光电检测。如图27-30所示，焊接检测机构包括供电组件63和焊接检测组件62，供电组件63包括正极探针631、负极探针632和探针安装座633，探针安装座633安装在焊头支架612上，探针安装座633上设置有正极探针孔和负极探针孔。正极探针631和负极探针632分别安装在正极探针孔和负极探针孔中，正极探针631和负极探针632的探头可以是球形或者锯齿状，当探头为球形时，通过正极探针631和负极探针632的探头接触贴片LED的正极焊点和负极焊点供电，当探头为锯齿状时，通过正极探针631和负极探针632的探头刺破漆层供电。为了防止探针的下端刮花导线，正极探针631和负极探针632为弹性探针。探针为易损部件，为了避免在更换探针时停机时间过长，探针安装座633上设置有两个正极探针孔和两个负极探针孔，两个正极探针孔内均装有正极探针631，两个负极探针孔均装有负极探针632。这样，如果其中一组正极探针631和负极探针632损害需要更换，则将连接线从该组正极探针631和负极探针632拆卸下来连接到另一组正极探针631和负极探针632即可，非常快速。为了对正极导线和负极导线限位，所述探针安装座633的底面上设置有两条平行地且沿送线方向延伸的线槽633b，正极探针孔和负极探针孔的下端孔口分别位于两条线槽633b内。

所述焊接检测组件62包括焊接检测CCD相机621(见图25、27)，所述焊接检测CCD相机621的镜头朝向焊接工位处的所述LED固定夹具组件23。焊接检测组件62进行拍照分析，判定判断是否有灯珠？是否有焊锡？贴片LED是否与导线对位准确？LED是否发光？如果判定OK，则发出信号到激光焊头611，进行焊接，反之，如果判定不OK，则设备报警提示，人工处理不良事项，继续焊接。焊接完成后，支撑座水平驱动装置614首先需退回，LED固定夹具231下降退回，脱离焊接好的贴片LED。

在一个实施例中，如图27所示，焊接检测机构还包括导线定距离组件64，导线定距离组件64包括安装在焊头支架612上的定距离安装座641和安装在定距离安装座641底面上的定距离柱624，定距离柱624包括两个沿送线方向排布的第1定距离柱和位于两个第1定距离柱的与送线方向垂直的两侧的第2定距离柱，第2定距离柱与第1定距离柱之间形成供导线通过的间隙。通过导线定距离组件64精确控制正极导线和负极导线之间的间距，以实现与贴片LED精确焊接。

如图31所示，本实施例中的焊接检测机构的工作原理如下：焊接机构将贴片LED110的正极1101和负极1102分别对应正极导线和负极导线的焊灯区进行焊接。因为LED灯串采用的是等间距并联焊接，所以当正极探针631和负极探针632通电时，正极探针631和负极探针632给正极导线和负极导线供电，灯串上的贴片LED1、贴片LED2、贴片LED3、…、贴片LEDN会同时带电，分别会出现发光与不发光两种状态。焊接检测组件62的镜头621实时捕捉贴片LED1的通电状态，并反馈给设备系统进行判断，检测到贴片LED1发亮是良品时，灯串继续流入下一工位，检测到贴片LED1不发亮时，系统发出信号给激光控制器，激光头发出激光再次对贴片LED1与导线进行补焊1次，不良补焊次数可以根据设备系统进行设置，然后，流入下一工位。由此可见，本实施例中的焊接检测机构，采用LED导线灯串在线检测与补焊模式，使LED导线灯串自动化生产中实时返工，解决了在制程过程中，灯珠与导线焊接不良所造成成品不良率，大幅提高灯串生产的良品出货率。

本发明提供的焊接检测机构，以低成本机械结构，实现了高速稳定焊接。而且，利用焊接检测组件62判断是否有灯珠？导线剥漆是否良品？是否有焊锡？贴片LED是否与导线对位准确？LED是否发光？解决了在制程过程中，灯珠与铜线焊接不良所造成成品不良率，大幅提高灯串生产的良品出货率。

点胶机构81设置在所述点胶工位，用于在贴片LED的表面涂覆胶液。如图32、33所示，点胶机构81包括点胶针筒811、用于支撑所述点胶针筒811的点胶针筒固定座812、用于向所述点胶针筒811供气的点胶供气装置、点胶感应器815和安装板814。

如图33所示，所述点胶针筒固定座812包括点胶针筒安装块812a、点胶针筒XYZ向调整组件812b、点胶针筒支架812c、点胶感应片812d和直线滑轨组812e，所述点胶针筒安装块812a通过所述点胶针筒XYZ向调整组件812b安装在所述点胶针筒支架812c上，且在所述点胶针筒安装块812a上设置有用于安装所述点胶针筒811的安装孔。通过点胶针筒XYZ向调整组件812b对点胶针筒811上的点胶针与导线的点胶距离进行精密调整。所述直线滑轨组812e用于支撑点胶针筒支架812c沿送线方向往复运动，所述点胶感应片812d固定在点胶针筒支架812c上。

在一个实施例中，所述点胶机构81还包括点胶水平驱动装置813、点胶感应器815与安装板814，所述点胶水平驱动装置813用于驱动所述点胶针筒固定座812沿送线方向往复运动。所述点胶感应器815安装于安装板814上，用于配合点胶感应片812d为系统提供控制信号，系统反馈控制点胶水平驱动装置813。

优选地，所述点胶水平驱动装置813包括点胶电机813a和点胶丝杠组件，所述点胶丝杠组件包括丝杠组813b和滑动连接板813c，所述丝杠组813b通过传动机构与所述点胶电机813a的输出轴连接，所述滑动连接板813c与所述点胶针筒固定座812连接。通过点胶水平驱动装置813带动点胶针筒811沿送线方向往复运动，实现点胶面积的控制。

所述点胶供气装置的结构与点锡供气装置的结构相同，在此不再赘述。

优选地，点胶机构还可以包括各种形状的点胶模具，以实现贴片LED不同形状的封胶。

如图34所示，所述固化机构82设置在固化工位，用于使UV胶固化。固化机构82包括UV灯821和用于支撑所述UV灯821的灯架822。灯串点胶完成后，顺步移动，进入UV固化工位，UV灯的功率可根据灯珠的点胶量的大小进行适量配置光照波长，达到UV胶水瞬间固化的效果。

如图35所示，送线机构包括张力控制组件41、导线移动组件42和若干压线组件。张力控制组件41用于给导线提供送线方向的反向拉力配合导线移动组件42，若干压线组件使导线处于绷紧状态。导线移动组件42包括若干拉线组件和拉线组件驱动装置，若干所述拉线组件沿送线方向间隔排布，并可沿送线方向往复运动，若干所述拉线组件可夹住和松开导线。本实施例中，包括第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424，所述第1拉线组件422位于所述剥线机构50与所述焊接检测机构之间，所述第2拉线组件423位于所述焊接检测机构与所述点胶机构81之间，所述第3拉线组件424位于所述点胶机构81与所述收料机构90之间。

如图35、37所示，所述第1拉线组件422包括第1下夹板422a、位于所述第1下夹板422a上方的第1上夹板422b及用于驱动所述第1下夹板422a和所述第1上夹板422b相对运动的第1夹板驱动装置422c。第1夹板驱动装置422c为气缸。优选地，所述第1拉线组件422的入口侧设置有导线间距调节机构，所述导线间距调节机构包括一个第1调节柱422d、两个第2调节柱422e和一个第3调节柱422f，两个第2调节柱422e沿所述切线方向间隔设置，第1调节柱422d和第3调节柱422f分别位于两个第2调节柱422e的两侧。通过导线间距调节机构调节正极导线与负极导线之间的间距，以使进入焊接检测机构的导线之间的间距达到设计要求。

如图35、38所示，所述第2拉线组件423包括第2下夹板423a、位于所述第2下夹板423a上方的第2上夹板423b及用于驱动所述第2下夹板423a和所述第2上夹板423b相对运动的第2夹板驱动装置423c。第2夹板驱动装置423c为气缸。

如图35、39所示，所述第3拉线组件424包括第3下夹板424a、位于所述第3下夹板424a上方的第3上夹板424b及用于驱动所述第3下夹板424a和所述第3上夹板424b相对运动的第3夹板驱动装置424c。第3夹板驱动装置424c为气缸。

如图35、38所示，所述拉线组件驱动装置421用于驱动第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424沿送线方向往复运动。本实施例中的拉线组件驱动装置421包括传输皮带421a和设置于所述传输皮带421a上的三个滑块421b、421c、421d，第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424分别与滑块421b、421c、421d连接。

若干所述压线组件送线方向间隔排布，并固定设置，若干所述拉线组件可夹住和松开导线。如图1所示，包括第一压线组件51、第二压线组件52和第三压线组件425，所述第一压线组件51和所述第二压线组件52分别位于所述剥线机构50的沿送线方向的两侧，所述第三压线组件425位于所述导线移动组件42的沿送线方向的前侧。

如图35、42所示，第三压线组件425包括第4下夹板425a、第4上夹板425b和用于驱动第4下夹板425a和第4上夹板425b相对运动的第4夹板驱动装置425c。第4夹板驱动装置425c为气缸。

本发明提供的LED灯串全自动组装设备的送线机构，压线时，第一压线组件51、第二压线组件52和第三压线组件425夹紧导线，第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424松开导线等待准备夹紧导线进行拉线；拉线时，第一压线组件51、第二压线组件52和第三压线组件425松开导线，第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424夹紧导线，由拉线组件驱动装置带动沿送线方向运动，当到设定位置时，停止拉线，此时第一压线组件51、第二压线组件52和第三压线组件425夹紧导线，拉线组件驱动装置带动第1拉线组件422、第2拉线组件423和第3拉线组件424沿送线方向的反方向运动，从而完成一次送线动作。本发明的送线机构以较低机构成本，实现高速拉线、定位精准的功能。

所述收线机构设置在所述收线工位，用于对LED灯串进行收料。如图1所示，收线机构包括收线支架91、安装在收线支架91上的收线轮92和用于驱动收线轮92的收线驱动装置93。本实施例中的收线驱动装置93为电机。

综上所述，本发明提供的LED灯串全自动组装设备具有以下有益效果：

1、该LED灯串全自动组装设备，LED上料工位、点锡工位和焊接工位沿转盘的外周布置，剥线工位、焊接工位、焊接检测工位、点胶工位、固化工位及收线工位沿直线布置，形成拉链式同步加工流水线，实现了LED灯串全自动化生产，提高了生产效率高，降低了成本；而且布局合理、占用空间小。

2、该LED灯串全自动组装设备的转盘输送机构，采用圆盘多工位间隙及正弦顶出运动机构，使在实施LED灯串全自动化生产线中，LED高速上料，高速点锡和检测，导线与贴片LED高速焊接，提高了生产效率，而且稳定性好。

3、该LED灯串全自动组装设备的LED上料机构包括LED送料组件、吸附定位组件和吸附定位组件驱动装置，吸附定位组件可以实现LED高速上料和高精确定位的功能。

4、该LED灯串全自动组装设备的点锡机构，点锡组件静止不动，通过点锡顶起组件驱动LED固定夹具向上运动，以使LED固定夹具内的贴片LED与点锡针的针头靠近，从而实现高速精准化、高点锡准确率的点锡，而且结构简单，稳定性好。此外，通过点锡检测组件和补锡组件，避免了漏点锡或者点锡量不够的问题发生，提高了良品率。

5、该LED灯串全自动组装设备的剥线机构可以实现对导线快速，精准的全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能能大幅提高，焊接面控制请准。而且，可以根据用户设定的灯距S实现自动调节焊接灯距，自动化程度更好，方便用户使用。

6、该LED灯串全自动组装设备的焊接机构，通过焊接顶起组件动LED固定夹具231向上运动，使贴片LED靠近导线，同时采用激光焊接，可以实现快速焊接、高焊接稳定性。

7、该LED灯串全自动组装设备的焊接检测机构，可以在焊接的同时对贴片LED进行检查，使LED灯串自动化生产中实时返工，解决了在制程过程中，灯珠与导线焊接不良所造成成品不良率，大幅提高灯串生产的良品出货率。

8、该LED灯串全自动组装设备的点胶机构，通过点胶机构81对贴片LED与导线提供高速包裹，通过固化组件使胶液快速固化，实现了LED精确点胶，快速固化功能，极大缩减LED灯串单个成品的生产周期。

9、该LED灯串全自动组装设备的送线机构，通过拉线组件和压线组件的交替动作，实现高速拉线、高稳定性、高定位精准的输送导线。

本发明另一个实施例中，提供一种LED灯串全自动组装方法，如图43所示，该组装方法包括如下步骤：

步骤S1、LED上料。贴片LED通过LED上料机构放置在转盘输送机构的LED固定夹具上，再通过转盘输送机构输送至点锡机构。

步骤S2、点锡。通过点锡机构在贴片LED的正极和负极涂覆锡膏，然后经转盘输送机构输送至焊接机构。

步骤S5、剥线。正极导线和负极导线通过送线机构输送至剥线机构，通过剥线机构以设定间距去掉正极导线和负极导线表面的漆层形成焊灯区，然后经送线机构输送至所述焊接机构；

步骤S6、焊接。通过所述焊接机构将贴片LED的正极和负极分别对应正极导线和负极导线的焊灯区进行焊接形成灯串。

步骤S7、焊接检测。通过焊接检测机构对灯串的贴片LED进行检测，将检测后的灯串经送线机构输送至点胶固化机构。

步骤S8、点胶固化。通过点胶固化机构在贴片LED和焊灯区的表面用UV胶封装，并用UV光照射UV胶使UV胶快速固化。

步骤S9，通过收线机构将从点胶固化机构出来的LED灯串收卷成盘。

优选地，所述方法还包括设置在步骤S3与步骤S5之间的如下步骤：

步骤S3、点锡检测。通过点锡检测机构检测判定LED点锡是否合格，然后经转盘输送机构输送至补锡机构。

步骤S4、补锡。LED点锡合格时，补锡机构不工作，LED点锡不合格时，通过补锡机构对贴片LED的正极和负极进行补锡，然后经转盘输送机构输送至焊接机构。

通过点锡检测步骤和补锡步骤避免了漏点锡或者点锡量不够的问题发生。

本发明提供的LED灯串全自动组装方法，通过转盘输送机构输送贴片LED，通过送线机构输送导线和LED灯串，LED上料工位、点锡工位和焊接工位沿转盘的外周布置，剥线工位、焊接工位、焊接检测工位、点胶工位、固化工位及收线工位沿直线布置，形成拉链式同步加工流水线，实现了LED灯串全自动化生产，提高了LED灯串的加工效率，降低了生产成本，而且布局合理、占用空间小。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种LED灯串全自动组装设备，其特征在于，包括：

转盘输送机构，所述转盘输送机构包括转盘、设置在转盘上的沿圆周方向间隔布置的多个LED固定夹具组件和用于驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘的外周沿转盘转动方向依次设置有LED上料工位、至少一个点锡工位和至少一个焊接工位；所述LED固定夹具组件包括LED固定夹具、固定套和导杆，所述固定套竖直地固定在所述转盘上，所述导杆可上下滑动地安装在所述固定套中，所述LED固定夹具安装在所述导杆的上端，所述LED固定夹具上设置有用于放置贴片LED的LED容纳槽；

送线机构，所述送线机构设置在所述转盘外圆周面的一侧，沿所述送线机构的送线方向依次设置有剥线工位、所述焊接工位、焊接检测工位、点胶工位、固化工位及收线工位；

LED上料机构，所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，用于将贴片LED放置在所述LED固定夹具组件上；

点锡机构，所述点锡机构设置在所述点锡工位处，用于将锡膏涂覆在贴片LED的正极和负极；所述点锡机构包括：至少一个点锡组件，至少一个所述点锡组件分别设置在至少一个点锡工位处，所述点锡组件包括点锡针筒、点锡针筒支架、点锡供气装置和点锡顶起组件，所述点锡针筒包括点锡针，所述点锡针筒位于所述点锡工位处的所述LED固定夹具的上方；所述点锡针筒支架用于支撑所述点锡针筒；所述点锡供气装置用于向所述点锡针筒供气；所述点锡顶起组件用于驱动位于所述点锡工位处的所述LED固定夹具向所述点锡针的针头靠近；

剥线机构，所述剥线机构设置在所述剥线工位，用于以设定间距去掉正极导线和负极导线表面的漆层形成焊灯区；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接工位处，用于将贴片LED的正极和负极分别对应正极导线和负极导线的焊灯区进行焊接形成灯串；

焊接检测机构，所述焊接检测机构设置在所述焊接检测工位处，用于对灯串的贴片LED进行检测；

点胶机构，所述点胶机构设置在所述点胶工位，用于在贴片LED和焊灯区的表面用UV胶封装；

固化机构，所述固化机构设置在所述固化工位，用于使UV胶固化；以及

收线机构，所述收线机构设置在所述收线工位，用于将从固化机构出来的灯串收料。

2.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述LED上料机构包括：

LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；

吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件的所述LED固定夹具上；以及

吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，沿所述转盘外周还设置有至少一个点锡检测工位和至少一个补锡工位；所述点锡机构还包括分别设置在至少一个点锡检测工位处的至少一个点锡检测组件和分别设置在至少一个补锡工位处的至少一个补锡组件，所述点锡检测组件用于检测判定贴片LED点锡是否良品；所述补锡组件用于在贴片LED点锡非良品时向贴片LED补锡。

4.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述剥线机构包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

5.根据权利要求4所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述旋转剥漆组件的剥漆支架可沿送线方向滑动地安装在支撑板上，所述剥线机构还包括剥漆移动装置，该剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述焊接机构包括：

焊接组件，所述焊接组件设置在所述焊接工位，所述焊接组件包括激光焊头、焊头支架和焊接顶起组件，所述激光焊头位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具的上方，所述焊头支架用于支撑所述激光焊头的焊头支架，所述焊接顶起组件用于驱动位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具向上运动靠近导线。

7.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述焊接检测机构包括：

供电组件，所述供电组件用于向所述导线提供电源；以及

焊接检测组件，所述焊接检测组件用于检测所述贴片LED焊接是否合格。

8.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件包括点胶针筒、用于支撑所述点胶针筒的点胶针筒固定座和用于向所述点胶针筒供气的点胶供气装置。

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