CN209647864U - 一种全自动激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动激光打标机，通过上料组件实现了自动上料，同时通过其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动，使得吸气接头将LED灯丝板从出料口吸附到第一流水线的进料端，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时避免了人工撕膜存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；通过第一CCD组件对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器再实施打标，即实现了LED灯丝板的自动定位，解决了传统技术中定位不准确，而且有一定的危险性的问题；打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率。

Description

一种全自动激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，尤指一种全自动激光打标机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图7，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一LED灯丝板。而且多个LED灯丝板通过层叠的方式放置，同时每个LED灯丝板的表面会铺设有一层隔膜，用于防止两个LED灯丝板之间卡紧，防止两LED灯丝板间卡住，不利于下一步取料加工。

实际生产中，还需要对每个LED灯丝板中的LED灯丝进行激光镭射打标的工序，现技术中采用的是人工对LED灯丝板撕膜，然后再放置在激光机的下方进行打标，打标完成后再通过人工取出LED灯丝板。

现技术中存在以下问题：1.人工撕膜，其工作效率低，影响打标的效率；而且人工撕膜可能存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；2.通过放置在激光机下，其定位不够准确，而且有一定的危险性；3.打标完成后，靠人工取出LED灯丝板，其效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动激光打标机，通过上料组件实现了自动上料，同时取料组件，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时第一CCD组件，实现了LED灯丝板的自动定位，而且打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种全自动激光打标机，包括上料组件、取料组件、第一流水线、吸膜装置、第一CCD组件、激光器、出料装置、PLC控制装置；其中所述上料组件包括用于存放LED灯丝板的出料口、位于出料口顶端的出料口以及用于带动出料口内LED灯丝板移动至出料口处的第一机械手；取料组件包括吸气软管、吸气接头、吸气装置、第二机械手，所述第二机械手与吸气接头驱动连接，吸气软管的一端与吸气装置连通，吸气软管的另一端与吸气接头连通；其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动；吸膜装置设置在第一流水线进料端的一侧，所述第一流水线的下方设有将LED灯丝板沿竖直方向推动的第二推料装置，所述第一CCD组件以及激光器均设置在第一流水线的上方并与第二推料装置对齐；其中所述出料装置包括第三机械手、出料架；其中第三机械手与出料架驱动连接并使得出料架与第一流水线出料端对齐；其中第一机械手、吸气装置、第二机械手、第一流水线、吸膜装置、第二推料装置、第一CCD组件、激光器、第三机械手与PLC控制装置电性连接。

具体地，所述出料口表面设有与PLC控制装置连接的光电开关，且所述出料口的上方设有与PLC控制装置连接的第二CCD组件。

具体地，所述第一流水线的一侧还设有与PLC控制装置电性连接的吸烟装置，且所述吸烟装置设有吸烟口，且吸烟口朝向激光器的位置。

具体地，还包括有与PLC控制装置连接的第一推料装置，其中所述第一推料装置设置在靠近第一流水线进料端一侧并将LED灯丝板推入第一流水线进料端。

具体地，所述第二机械手包括第二驱动支架、第二伺服电机、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块、第二固定板、旋转块；其中第二滑轨固定设置在第二驱动支架上，且第二滑轨的两端分别沿出料口以及第一流水线进料端方向延伸，其中第二滑块滑动设置在第二滑轨上；所述第二伺服电机的输出轴与旋转块的一端垂直连接，所述旋转块的另一端与第二固定板固定连接；其中第三滑轨固定设置在第二固定板的表面，且第三滑轨沿垂直于第二滑轨的方向延伸，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上且第三滑块与第二滑块固定连接；其中所述吸气接头固定在第二固定板的背面。

具体地，所述第三机械手包括第三驱动支架、第三伺服电机、第四滑轨、第四滑块、皮带、第一导向轮、第二导向轮、出料架推板，其中所述第四滑轨固定设置在第三驱动支架上，且第四滑轨的两端沿竖直方向延伸，第四滑块滑动设置在第四滑轨上，所述出料架推板固定设置在第四滑块上；其中所述第三伺服电机的输出轴与第一导向轮连接，所述第二导向轮固定在第四滑块上，所述皮带套设在第一导向轮以及第二导向轮上，其中出料架放置在出料架推板的表面，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动。

具体地，所述出料架内壁的两侧设有多个相互对称的卡槽，其中LED灯丝板由第一流水线出料端插接到出料架的卡槽，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动，使得空余的卡槽与第一流水线出料端的LED灯丝板对齐。

具体地，所述出料装置还包括位于第一流水线出料端一端且与第一流水线齐平的第二流水线、位于第二流水线下方的第三流水线，所述第三流水线的出料端与出料架推板对齐；其中出料架通过第三流水线输送至出料架推板上，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动，并使得出料架与第一流水线出料端对齐；其中所述第二流水线以及第三流水线均与PLC控制装置电性连接。

具体地，所述第三驱动支架上设有与PLC控制装置电性连接的第三推料装置，所述第三推料装置与第二流水线的进料端对齐并将出料架推入第二流水线。

本实用新型的有益效果在于：通过上料组件实现了自动上料，同时通过其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动，使得吸气接头将LED灯丝板从出料口吸附到第一流水线的进料端，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时避免了人工撕膜存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；当LED灯丝板在第一流水线上运输至第二推料装置的上方，即第二推料装置将LED灯丝板沿竖直方向推动，同时第一CCD组件对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器再实施打标，即实现了LED灯丝板的自动定位，解决了传统技术中定位不准确，而且有一定的危险性的问题；打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率

附图说明

图1 是本实用新型整体设备的俯视图。

图2 是本实用新型整体设备的立体结构图。

图3 是取料组件侧视图。

图4 是取料组件立体结构图。

图5 是出料装置正视图。

图6 是第一流水线正视图。

图7 是LED灯丝板的结构示意图。

附图标号说明：1. 出料口；2. 取料组件；3. 第一流水线；31.第二推料装置；4.激光器；5.出料装置；6.出料架；7.吸膜装置；8.吸烟装置；9.第一CCD组件；21.第二驱动支架；22.第二伺服电机；23.旋转块；24.第二固定板；25.第二滑轨；26.第二滑块；27.第三滑块；28.吸气软管；29.吸气接头；210.第三滑轨；51.第三驱动支架；52.第三伺服电机；53.第四滑轨；54.出料架推板；55.第二流水线；56.第三流水线；57.第三推料装置；

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种全自动激光打标机，包括上料组件、取料组件2、第一流水线3、吸膜装置7、第一CCD组件9、激光器4、出料装置5、PLC控制装置；其中所述上料组件包括第一机械手、存放有LED灯丝板的放置架、用于放置LED灯丝板的出料口1；第一机械手带动放置架内的LED灯丝板放置在出料口1上；取料组件2包括吸气软管28、吸气接头29、吸气装置、第二机械手，所述第二机械手与吸气接头29驱动连接，吸气软管28的一端与吸气装置连通，吸气软管28的另一端与吸气接头29连通；其中第二机械手带动吸气接头29在出料口1以及第一流水线3的进料端之间移动；吸膜装置7设置在第一流水线3进料端的一侧，所述第一流水线3的下方设有将LED灯丝板沿竖直方向推动的第二推料装置31，所述第一CCD组件9以及激光器4均设置在第一流水线3的上方并与第二推料装置31对齐；其中所述出料装置包括第三机械手、出料架6；其中第三机械手与出料架6驱动连接并使得出料架6与第一流水线3出料端对齐；其中第一机械手、吸气装置、第二机械手、第一流水线3、吸膜装置7、第二推料装置31、第一CCD组件9、激光器4、第三机械手与PLC控制装置电性连接。

其中通过上料组件实现了自动上料，同时通过其中第二机械手带动吸气接头29在出料口1以及第一流水线3的进料端之间移动，使得吸气接头29将LED灯丝板从出料口1吸附到第一流水线3的进料端，实现了自动取料；而且在第一流水线3进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置7，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时避免了人工撕膜存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；当LED灯丝板在第一流水线3上运输至第二推料装置31的上方，即第二推料装置31将LED灯丝板沿竖直方向推动，同时第一CCD组件9对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器4再实施打标，即实现了LED灯丝板的自动定位，解决了传统技术中定位不准确，而且有一定的危险性的问题；打标完成后第一流水线3将LED灯丝板送至出料架6出实现自动出料，提高了工作效率。而且在本具体实施例子中，所述第二推料装置31为第二气缸，吸气装置为第一吸风机，但这仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，第二推料装置31可以为其他实现同样效果的装置既可。

具体地，所述出料口1表面设有与PLC控制装置连接的光电开关，且所述出料口1的上方设有与PLC控制装置连接的第二CCD组件。其中所述光电开关用于检测出料口1是否存在LED灯丝板，当光电开关检测到出料口1存在LED灯丝板，则将信号反馈至PLC控制装置，同时PLC控制装置会启动第二CCD组件对LED灯丝板进行识别正反面，如果识别为反面则PLC控制装置控制取料组件2停止工作。

请参阅图1-2所示，具体地，所述第一流水线3的一侧还设有与PLC控制装置电性连接的吸烟装置8，且所述吸烟装置8设有吸烟口，且吸烟口对齐于激光器4和第二推料装置31之间的位置。其中在激光器4继续打标时，会产生一定的烟尘，所述吸烟装置8可吸取大部分的烟尘。其中在本具体实施例中，所述吸烟装置8为第二吸风机。

具体地，还包括有与PLC控制装置连接的第一推料装置，其中所述第一推料装置设置在靠近第一流水线3进料端一端并将LED灯丝板推入第一流水线3进料端。其中在本具体实施例中，所述第一推料装置为第一气缸。

请参阅图3-4所示，具体地，所述第二机械手包括第二驱动支架21、第二伺服电机22、第二滑轨25、第二滑块26、第三滑轨210、第三滑块27、第二固定板24、旋转块23；其中第二滑轨25固定设置在第二驱动支架21上，且第二滑轨25的两端分别沿出料口1以及第一流水线3进料端方向延伸，其中第二滑块26滑动设置在第二滑轨25上；所述第二伺服电机22的输出轴与旋转块23的一端垂直连接，所述旋转块23的另一端与第二固定板24固定连接；其中第三滑轨210固定设置在第二固定板24的表面，且第三滑轨210沿垂直于第二滑轨25的方向延伸，所述第三滑块27滑动设置在第三滑轨210上且第三滑块27与第二滑块26固定连接；其中所述吸气接头29固定在第二固定板24的背面。其中所述第二伺服电机22驱动旋转块23旋转，并使得整个第二固定板24按圆弧状的轨迹移动；这可以实现吸气接头29在出料口1中吸附起LED灯丝板，再按圆弧状的轨迹移动到第一流水线3的进料端处；而且第二机械手只采用了一个驱动装置：第二伺服电机22，既可实现了吸气接头29同时沿空间Y轴方向以及沿空间Z轴方向移动，可减少构建装置的成本。

请参阅图5所示，具体地，所述第三机械手包括第三驱动支架51、第三伺服电机52、第四滑轨53、第四滑块、皮带、第一导向轮、第二导向轮、出料架推板54，其中所述第四滑轨53固定设置在第三驱动支架51上，且第四滑轨53的两端沿竖直方向延伸，第四滑块滑动设置在第四滑轨53上，所述出料架推板54固定设置在第四滑块上；其中所述第三伺服电机52的输出轴与第一导向轮连接，所述第二导向轮固定在第四滑块上，所述皮带套设在第一导向轮以及第二导向轮上，其中出料架6放置在出料架推板54的表面，所述第三伺服电机52带动出料架6沿竖直方向移动。

具体地，所述出料架6内壁的两侧设有多个相互对称的卡槽，其中LED灯丝板由第一流水线3出料端插接到出料架6的卡槽，所述第三伺服电机52带动出料架6沿竖直方向移动，使得空余的卡槽与第一流水线3出料端的LED灯丝板对齐。

请参阅图6所示，具体地，所述出料装置还包括位于第一流水线3出料端且与第一流水线3齐平的第二流水线55、位于第二流水线55下方的第三流水线56，所述第三流水线56的出料端与出料架推板54对齐；其中出料架6通过第三流水线56输送至出料架推板54上，所述第三伺服电机52带动出料架6沿竖直方向移动，并使得出料架6与第一流水线3出料端对齐；其中所述第二流水线55以及第三流水线56均与PLC控制装置电性连接。具体地，所述第三驱动支架51上设有与PLC控制装置电性连接的第三推料装置57，所述第三推料装置57与第二流水线55的进料端对齐，且第三推料装置57将出料架6推入第二流水线55。在本具体实施例中所述第三推料装置57为第三气缸。

其中第三流水线56设有多个空的出料架6，出料架6通过第三流水线56传输至出料架推板54处；然后所述第三伺服电机52驱动出料架推板54带动出料架6沿竖直方向移动，并使得出料架6中位于最上方的卡槽与第一流水线3出料端的LED灯丝板对齐，然后LED灯丝板由第一流水线3出料端插接到出料架6的最上方的卡槽；然后所述第三伺服电机52继续带动出料架6往上移动移动，使得由上至下排列第二的卡槽与第一流水线出料端的LED灯丝板对齐，LED灯丝板由第一流水线3出料端插接到出料架6的第二个的卡槽内，如此类推，使得一个出料架6放置有多个LED灯丝板；当出料架6内的LED灯丝板的数量已达到最大的数值时，PLC控制装置控制第三推料装置57将装满LED灯丝板的出料架6推入第二流水线55，最终第二流水线55输出装满LED灯丝板的出料架6。

请参阅图1-6所示，下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明本实用新型的具体操作方法：

步骤1：第一机械手带动放置架内的LED灯丝板放置在出料口1上；

步骤2：出料口1上的光电开关用于检测出料口1是否存在LED灯丝板，当光电开关检测到出料口1存在LED灯丝板，则将信号反馈至PLC控制装置，同时PLC控制装置会启动第二CCD组件对LED灯丝板进行识别正反面，如果识别为反面则PLC控制装置控制取料组件2停止工作；

步骤3：所述第二伺服电机22驱动旋转块23旋转，并使得整个第二固定板24按圆弧状的轨迹移动；同时吸气接头29在出料口1中吸附起LED灯丝板，然后整个第二固定板24再按圆弧的轨迹移动，同时吸气接头29将LED灯丝板吸附到第一流水线3的进料端处；

步骤4：吸膜装置7将位于第一流水线3的进料端处的LED灯丝板上的隔膜的吸取；

步骤4：设置在靠近第一流水线3进料端一端的第一推料装置将LED灯丝板推入第一流水线3进料端；

步骤5：当LED灯丝板在第一流水线3上运输至第二推料装置31的上方，即第二推料装置31将LED灯丝板沿竖直方向推动，同时第一CCD组件9对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器4再实施打标；而且吸烟装置8吸收打标时产生的烟尘；

步骤6：出料架6通过第三流水线56传输至出料架推板54上；

步骤7：所述第三伺服电机52带动出料架6沿竖直方向移动，并使得出料架6中位于空余的卡槽与第一流水线3出料端的LED灯丝板对齐，然后LED灯丝板由第一流水线3出料端插接到出料架6的卡槽内；

步骤8：当出料架6内的LED灯丝板的数量已达到最大的数值，PLC控制装置控制第三推料装置57将装满LED灯丝板的出料架6推入第二流水线55，最终第二流水线55输出装满LED灯丝板的出料架6。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动激光打标机，其特征在于：包括上料组件、取料组件、第一流水线、吸膜装置、第一CCD组件、激光器、出料装置、PLC控制装置；其中所述上料组件包括用于存放LED灯丝板的出料口、位于出料口顶端的出料口以及用于带动出料口内LED灯丝板移动至出料口处的第一机械手；取料组件包括吸气软管、吸气接头、吸气装置、第二机械手，所述第二机械手与吸气接头驱动连接，吸气软管的一端与吸气装置连通，吸气软管的另一端与吸气接头连通；其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动；吸膜装置设置在第一流水线进料端的一侧，所述第一流水线的下方设有将LED灯丝板沿竖直方向推动的第二推料装置，所述第一CCD组件以及激光器均设置在第一流水线的上方并与第二推料装置对齐；其中所述出料装置包括第三机械手、出料架；其中第三机械手与出料架驱动连接并使得出料架与第一流水线出料口对齐；其中第一机械手、吸气装置、第二机械手、第一流水线、吸膜装置、第二推料装置、第一CCD组件、激光器、第三机械手与PLC控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述出料口表面设有与PLC控制装置连接的光电开关，且所述出料口的上方设有与PLC控制装置连接的第二CCD组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述第一流水线的一侧还设有与PLC控制装置电性连接的吸烟装置，且所述吸烟装置设有吸烟口，且吸烟口朝向激光器的位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：还包括有与PLC控制装置连接的第一推料装置，其中所述第一推料装置设置在第一流水线进料端一侧并将LED灯丝板推入第一流水线进料端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述第二机械手包括第二驱动支架、第二伺服电机、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块、第二固定板、旋转块；其中第二滑轨固定设置在第二驱动支架上，且第二滑轨的两端分别沿出料口以及第一流水线进料端方向延伸，其中第二滑块滑动设置在第二滑轨上；所述第二伺服电机的输出轴与旋转块的一端垂直连接，所述旋转块的另一端与第二固定板固定连接；其中第三滑轨固定设置在第二固定板的表面，且第三滑轨沿垂直于第二滑轨的方向延伸，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上且第三滑块与第二滑块固定连接；其中所述吸气接头固定在第二固定板的背面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述第三机械手包括第三驱动支架、第三伺服电机、第四滑轨、第四滑块、皮带、第一导向轮、第二导向轮、出料架推板，其中所述第四滑轨固定设置在第三驱动支架上，且第四滑轨的两端沿竖直方向延伸，第四滑块滑动设置在第四滑轨上，所述出料架推板固定设置在第四滑块上；其中所述第三伺服电机的输出轴与第一导向轮连接，所述第二导向轮固定在第四滑块上，所述皮带套设在第一导向轮以及第二导向轮上，其中出料架放置在出料架推板的表面，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述出料架内壁的两侧设有多个相互对称的卡槽，其中LED灯丝板由第一流水线出料端插接到出料架的卡槽，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动，使得空余的卡槽与第一流水线出料端的LED灯丝板对齐。

8.根据权利要求6所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述出料装置还包括位于第一流水线出料端且与第一流水线齐平的第二流水线、位于第二流水线下方的第三流水线，所述第三流水线的出料端与出料架推板对齐；其中出料架通过第三流水线输送至出料架推板上，所述第三伺服电机带动出料架沿竖直方向移动，并使得出料架与第一流水线出料端对齐；其中所述第二流水线以及第三流水线均与PLC控制装置电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动激光打标机，其特征在于：所述第三驱动支架上设有与PLC控制装置电性连接的第三推料装置，所述第三推料装置与第二流水线的进料端对齐并将出料架推入第二流水线。