CN107938301B - 一种无针线多布片胶贴合工艺 - Google Patents
一种无针线多布片胶贴合工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种无针线多布片胶贴合工艺，包括以下步骤：S1.启动报警系统和紧急断电系统；S2.裁断好的布片由皮带线输送至机械臂下；S3.视觉相机进行布片识别，并据此调整机械臂吸附布片的角度；S4.机械臂吸料，自动调节布片角度，将布片置于布片工装模块上，此动作重复两次；S5.机械臂抓取并置放夹具；S6.自动布片多片胶合机进行自动胶合作业；S7.机械手夹持工装放回本机返料工位；S8.工装移载到脱夹具工位，夹具归位；S9.多片布片入成品筐；S10.布片工装模块进入返模工位，进行循环生产。本发明满足节省人力、信息化管理、标准化作业、质量及节拍可控等要求，实现了全自动上下料过程，是一种自动化全新生产模式。
Description
技术领域
本发明涉及布片胶贴合工艺，尤其是一种无针线多布片胶贴合工艺。
背景技术
布片无针线多片熔贴合工艺是近年兴起的一种取代针线缝纫的工艺，但是现行的布片上下料以及多片熔贴合加工作业还是人手进行加工作业，人机协作的手加工作业精度差、质量不可控且生产率低下。
发明内容
为了克服现有的技术中存在的人机协作的手加工作业精度差、质量不可控、生产率低下等问题，本发明提出了一种无针线多布片胶贴合工艺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无针线多布片胶贴合工艺，包括以下步骤：
S1.安全防护围挡把一切安全隐患阻断，开启报警系统及紧急断电系统，保证人身的绝对安全；
S2.裁断好的布片放在输料流水线中的皮带线上，经由皮带线输送到全自动上下料机的第一机械臂下；
S3.视觉相机进行辨识，系统据此调整第一机械臂吸附布片的角度；
S4.带有视觉系统的第一机械臂吸料后，会自动调整布片角度，适时的将调整好的布片放到布片工装模块上，此动作重复两次，之后装有多片布片的工装模块会自动移载到下一工位；
S5.自动装夹工位上的第二机械臂抓取带有磁性的固定夹具，将夹具置于工装模块上后，工装会自动移载到待被抓取工位；
S6.本机PLC系统与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC系统进行通讯，自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机上的机械手夹持布片工装模块、多片布片和带有磁性的固定夹具进行自动熔合或胶合作业；
S7.自动熔合或胶合作业完成后，机械手夹持布片工装模块、多片布片和固定夹具自动放回到本机返料工位上；
S8.加工作业完成的整物块工装自动移载到脱夹具工位，工装两边弹出小挡片按住多片布片，此时脱夹机械臂抓取带有磁性的固定夹具将夹具移载到指定存放位上；
S9.脱完夹具的工装将布片工装模块和多片布片运行到脱料工位，脱料机械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工装模块进入返模工位；
S10.返模工位实现布片工装模块的返回，依设定节拍循环生产。
上述的一种无针线多布片胶贴合工艺，所述第一机械臂上设置有视觉相机。
上述的一种无针线多布片胶贴合工艺，所述第一机械臂可进行旋转移动且具有吸附力。
上述的一种无针线多布片胶贴合工艺，所述第一机械臂末端安装有吸料机械手。
上述的一种无针线多布片胶贴合工艺，所述第二机械臂末端安装有自动装夹具机械手。
本发明的有益效果是，本发明提供一种无针线多布片胶贴合工艺，采用皮带线输送布片，视觉相机矫正位置，专用夹具固定布片，上料、下料、上夹具、下夹具都实现自动化，机械手夹持布片工装模块进行熔合或胶贴合，整个过程作业精度高、作业节拍可控，并且生产工艺可完成大规模定制与个性化定制兼顾的柔性生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的流程图；
图2为本发明中生产线的俯视简图。
图中1.安全防护围挡，2.输料流水线，3.视觉相机，4.吸料机械手，5.自动装夹具机械手，6.待抓工位，7.返料工位，8.脱夹具工位，9.脱料工位，10.返模工位。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
【实施例1】
结合图1、图2所示，一种无针线多布片胶贴合工艺包括以下步骤：
S1.安全防护围挡1把一切安全隐患阻断，开启报警系统及紧急断电系统，保证人身的绝对安全；
S2.裁断好的布片放在输料流水线2中的皮带线上，经由皮带线输送到全自动上下料机的第一机械臂下；
S3.视觉相机进行辨识，并据此调整第一机械臂吸附布片的角度；
S4.带有视觉系统的第一机械臂吸料后，会自动调整布片角度，适时的将调整好的布片放到布片工装模块上，此动作重复两次，之后装有多片布片的工装模块会自动移载到下一工位；
S5.自动装夹工位上的第二机械臂抓取带有磁性的固定夹具，将夹具置于工装模块上后，工装会自动移载到待被抓取工位6；
S6.本机PLC系统与自动布片多片胶合机的PLC系统进行通讯，自动布片多片胶合机上的机械手夹持布片工装模块、多片布片和带有磁性的固定夹具进行自动胶合作业；
S7.自动胶合作业完成后，机械手夹持布片工装模块、多片布片和固定夹自动放回到本机返料工位7上；
S8.加工作业完成的整物块工装自动移载到脱夹具工位8，工装两边弹出小挡片按住多片布片，此时脱夹机械臂抓取带有磁性的固定夹具将夹具移载到指定存放位上；
S9.脱完夹具的工装将布片工装模块和多片布片运行到脱料工位9，脱料机械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工装模块进入返模工位10；
S10.返模工位10实现布片工装模块的返回，依设定节拍循环生产。
具体地，所述第一机械臂上设置有视觉相机3，第一机械臂可进行旋转移动且具有吸附力；所述第一机械臂末端安装有吸料机械手4，第二机械臂末端安装有自动装夹具机械手5。
【实施例2】
一种无针线多布片胶贴合工艺包括以下步骤：
S1.安全防护围挡1把一切安全隐患阻断，开启报警系统及紧急断电系统，保证人身的绝对安全；
S2.裁断好的布片放在输料流水线2中的皮带线上，经由皮带线输送到全自动上下料机的第一机械臂下；
S3.视觉相机进行辨识，并据此调整第一机械臂吸附布片的角度；
S4.带有视觉系统的第一机械臂吸料后，会自动调整布片角度，适时的将调整好的布片放到布片工装模块上，此动作重复两次，之后装有多片布片的工装模块会自动移载到下一工位；
S5.自动装夹工位上的第二机械臂抓取带有磁性的固定夹具，将夹具置于工装模块上后，工装会自动移载到待被抓取工位6；
S6.本机PLC系统与自动布片多片熔合机的PLC系统进行通讯，自动布片多片熔合机上的机械手夹持布片工装模块、多片布片和带有磁性的固定夹具进行自动熔合作业；
S7.自动熔合作业完成后，机械手夹持布片工装模块、多片布片和固定夹自动放回到本机返料工位7上；
S8.加工作业完成的整物块工装会自动移载到脱夹具工位8，工装两边弹出小挡片按住多片布片，此时脱夹机械臂抓取带有磁性的固定夹具将夹具移载到指定存放位上；
S9.脱完夹具的工装将布片工装模块和多片布片运行到脱料工位9，脱料机械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工装模块进入返模工位10；
S10.返模工位10实现布片工装模块的返回，依设定节拍循环生产。
具体地，所述第一机械臂上设置有视觉相机3，所述第一机械臂还可以进行旋转移动且具有吸附力；进一步地，所述第一机械臂末端安装有吸料机械手4，第二机械臂末端安装有自动装夹具机械手5。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无针线多布片胶贴合工艺，包括以下步骤：
S1.安全防护围挡（1）把一切安全隐患阻断，开启报警系统及紧急断电系统；
S2.裁断好的布片放在输料流水线（2）中的皮带线上，经由皮带线输送到全自动上下料机的第一机械臂下；
S3.视觉相机进行辨识，系统据此调整第一机械臂吸附布片的角度；
S4.带有视觉系统的第一机械臂吸料，吸料后自动调整布片角度，适时的将调整好的布片放到布片工装模块上，此动作重复两次，之后装有多片布片的工装模块会自动移载到下一工位；
S5.自动装夹工位上的第二机械臂抓取带有磁性的固定夹具，将夹具置于工装模块上后，工装自动移载到待被抓取工位（6）；
S6.本机PLC系统与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC系统进行通讯，自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机上的机械手夹持布片工装模块、多片布片和带有磁性的固定夹具进行自动熔合或胶合作业；
S7.自动熔合或胶合作业完成后，机械手夹持布片工装模块、多片布片和固定夹具自动放回到本机返料工位（7）上；
S8.加工作业完成的整物块工装自动移载到脱夹具工位（8），工装两边弹出小挡片按住多片布片，此时脱夹机械臂抓取带有磁性的固定夹具将夹具移载到指定存放位上；
S9.脱完夹具的工装将布片工装模块和多片布片运行到脱料工位（9），脱料机械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工装模块进入返模工位（10）；
S10.返模工位（10）实现布片工装模块的返回，依设定节拍循环生产。
2.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，第一机械臂上设置有视觉相机（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第一机械臂可进行旋转移动且具有吸附力。
4.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第一机械臂末端安装有吸料机械手（4）。
5.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第二机械臂末端安装有自动装夹具机械手（5）。
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