CN115323751A - 一种由碎废布片制成成品布料的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种由碎废布片制成成品布料的加工方法及其产品，加工方法的步骤如下：机械臂基于机器视觉技术将各碎废布片放置在布置板上，将各碎废布片彼此拼接成一待处理的布料；在所有碎废布片的拼接处进行绞丝使得相邻碎废布片彼此连接使得待处理的布料成为完整布料；对完整布料进行后整理制得成品布料。本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法及其产品，为废布回收利用领域提供了一条全新的技术路线，直接对碎废布片进行排布绞丝，对其进行后整理以提高布料的完整性，相比于现有技术，不仅大大降低了成本，而且风格独特且可根据个性化方案进行定制，适用性好，极具应用前景。

Description

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法

技术领域

本发明涉及碎废布料回收技术领域，涉及一种由碎废布片制成成品布料的加工方法。

背景技术

现代纺织制造业生产中，产生的大量工业类纺织品废弃物，如纺纱、织布、服装加工生产过程中产生的边角料和废丝等，这些纺织品废弃物都被当作垃圾掩埋或火力发电焚烧，这不但浪费资源，还严重污染了环境，危害人们的身体健康，此外对于制造企业而言，还需支出固废处理费以运出这些纺织品废弃物。

传统的再生棉加工工艺包括人工分拣、开棉、梳棉、余料开棉、梳棉、拼条、纺纱步骤，最终形成棉纱，传统的再生棉加工工艺效率低，大量的纺织品废弃物通过传统工艺处理效率低，人工成本高，难以推广，限制再生棉的发展以及纺织品废弃物的有效处理。CN113930916A公开了一种纺织品废弃物再生棉的加工方法，其对纺织品废弃物再生棉的制造工艺进行了一定的优化，不仅能够大大降低清洗水损耗量，而且能够提高再生棉的洁净度；CN 111101375 A公开了一种利用废旧纺织品生产阻燃包袋的方法，其利用废旧纺织品进行再生利用，解决了现有的废旧纺织品无法处理，资源浪费的问题；做到节能环保，在废旧纺织品再生布料处理过程中，采用预处理、初步加工、再生布料工艺，可以提高现有的废旧纺织品在处理过程中处理不到位，提高再生布料的使用范围。虽然以上技术一定程度上优化了传统工艺，但其处理逻辑是将碎废布料拆分成基础原料后，再对其进行加工，其整体步骤繁杂，处理效率低，成本较高。

随着当前节能减排的不断升华推广，纺织品行业的资源回收利用的产业升级势在必行。近年来欧洲开始流行由碎布料拼接加成而成的成品布料，其风格独特，产品价值较高，但其是通过人力加工而成的，加工效率过低且对工人的技术水平要求高，不符合现代纺织业工业化/规模化的需求。

因此，开发一种能够大大简化碎废布料回收制造流程的以碎废布料为原料的成品加工工艺极具现实意义。

发明内容

由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种能够大大简化碎废布料回收制造流程的以碎废布料为原料的成品加工工艺，克服了现有碎废布料回收制造流程步序复杂、处理效率过低、成本较高、对工人技术水平要求高且不符合现代纺织业工业化/规模化的需求的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，包括以下步骤：

(1)机械臂基于机器视觉技术将各碎废布片放置在布置板上，将各碎废布片彼此拼接成一待处理的布料；

(2)在所有碎废布片的拼接处进行绞丝使得相邻碎废布片彼此连接使得待处理的布料成为完整布料；

(3)对所述完整布料进行后整理制得成品布料。

本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法，为废布回收利用领域提供了一条全新的技术路线，克服了废布回收利用领域既定且固定的拆散→获取原料丝→重新织造的技术路线的偏见，直接对碎废布片进行排布绞丝，对其进行后整理以提高布料的完整性，相比于现有技术，不仅大大降低了成本，而且风格独特且可根据个性化方案进行定制，适用性好，相比于人力拼接，其加工效率高，能实现碎废布片→成品布料的工业化、规模化生产，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，所述机械臂上设有获取碎废布片图像信息的摄像头；

所述摄像头、机械臂分别与处理单元电性连接；

所述处理单元通过摄像头获取一碎废布片的图像信息后将图像信息输入算法模型得到所述碎废布片的控制方案，并将控制方案发送至机械臂，机械臂按照指令将碎废布片放置在目标位置。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，所述处理单元搭载有自学习模块，自学习模块获取处理过的碎废布片的图像信息及其控制方案以优化处理单元的算法模型，在自学习模板的辅助下算法模型的准确性将不断提高，进一步提高机械臂放置碎废布片的精确度，进而提高加工效率。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，所述绞丝是利用自动化纺织设备完成的，本领域技术人员可根据需要选择合适的自动化纺织设备完成绞丝作业，当然也可针对本申请的加工方法设计特制的设备以完成绞丝及后整理作业，当然采用特制设备一定程度上能够提高作业效率并缩小设备尺寸，以便在较为有限的空间内布置该设备；

所有碎废布片的拼接处的绞丝是同步或分步进行的。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，步骤(1)完成后利用摄像头获取待处理的布料的图像信息，处理单元处理待处理的布料的图像信息得到待处理的布料待绞丝的位置，再将待处理的布料待绞丝的位置发送至自动化纺织设备，自动化纺织设备根据待处理的布料待绞丝的位置对待处理的布料进行绞丝处理。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，所述后整理工艺为翻针工艺、提花工艺、穿线工艺、覆色工艺、加料复合工艺和印花工艺中的一种以上。本领域技术人员可根据成品布料的实际需求选择后整理工艺，即可获取不同风格、不同类型的成品布料。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，多种后整理工艺同步或分步进行，同步进行一定程度上能够提高加工效率以提高经济效益。

如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，对完整布料的单面或双面进行后整理，如对完整布料的单面进行翻针，翻针面布料视角完整性好，而未翻针面布料为拼接效果，即为该成品布料提供了两种截然不同的视角效果，能够满足个性用户的需求，当然也可采用其他工艺对完整布料进行进一步加工以满足不同用户的需求。

本发明还提供如上所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法制得的成品布料。

以上技术方案仅为本发明的一种可行的技术方案而已，本发明的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

上述发明具有如下优点或者有益效果：

(1)本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法，为废布回收利用领域提供了一条全新的技术路线，克服了废布回收利用领域既定且固定的拆散→获取原料丝→重新织造的技术路线的偏见，直接对碎废布片进行排布绞丝；

(2)本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法，对其进行后整理以提高布料的完整性，相比于现有技术，不仅大大降低了成本，而且风格独特且可根据个性化方案进行定制，适用性好；

(3)本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法，相比于人力拼接，其加工效率高，能实现碎废布片→成品布料的工业化、规模化生产，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法的步序图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明中的结构作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其步骤如图1所示，具体如下：

(1)机械臂基于机器视觉技术将各碎废布片放置在布置板上，将各碎废布片彼此拼接成一待处理的布料；

机械臂上设有获取碎废布片图像信息的摄像头，摄像头、机械臂分别与处理单元电性连接，处理单元通过摄像头获取一碎废布片的图像信息后将图像信息输入算法模型得到碎废布片的控制方案，并将控制方案发送至机械臂，机械臂按照指令将碎废布片放置在目标位置，处理单元还搭载有自学习模块，自学习模块获取处理过的碎废布片的图像信息及其控制方案以优化处理单元的算法模型；

(2)在所有碎废布片的拼接处进行绞丝使得相邻碎废布片彼此连接使得待处理的布料成为完整布料，绞丝是利用自动化纺织设备完成的，所有碎废布片的拼接处的绞丝是同步进行的；

步骤(1)完成后利用摄像头获取待处理的布料的图像信息，处理单元处理待处理的布料的图像信息得到待处理的布料待绞丝的位置，再将待处理的布料待绞丝的位置发送至自动化纺织设备，自动化纺织设备根据待处理的布料待绞丝的位置对待处理的布料进行绞丝处理；

(3)对完整布料的单面进行翻针制得一面为毛面、另一面保留拼接效果的成品布料。翻针工艺的加入能够使得面料基本属性实现面料完整性，实现无规律有循环的基本机理特征，也可选择实现有视觉层次的风格设定，也可选择实现更清晰或者更模糊的深浅度的风格设定。

实施例2

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其与实施例1基本相同，不同在于，步骤(3)对布料的双面进行提花制得双面设有交错的凹凸花纹的成品布料。提花工艺的加入能够使面料基本属性实现面料的机理完整性，实现无规律有循环的基本机理特征，也可选择实现有视觉层次的风格设定，也可选择实现更清晰或者更模糊的深浅度的风格设定，也可实现与翻针同步或者叠加的工艺效果设定(即可在提花前对布料进行翻针)。

实施例3

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其与实施例1基本相同，不同在于，步骤(3)在对完整布料的单面进行翻针后再对双面进行穿线(以颜色条作为材料，进行规律循环穿线)制得一面为毛面、另一面保留拼接效果且双面设有规律循环颜色条的成品布料。当然也可在实施例2的工艺基础上可再增加或者改变面料表面增加了其他风格元素的条子或者颜色条，实现增加有规律有循环的基本色条特征风格，也可选择实现有视觉层次的风格设定，也可选择实现更清晰或者更模糊的深浅度的风格设定。

实施例4

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其与实施例1基本相同，不同在于，步骤(3)在对完整布料的单面进行翻针后再对双面进行覆色制得双面颜色统一且一面为毛面、另一面保留拼接效果的成品布料。当然也可根据需要选择合理的覆色材料和覆色区域，且覆色可与翻针、提花、穿线任一工艺结合，通过覆色可再增加或者改变面料表面增加了其他风格元素的基本布面颜色，实现增加有规律有循环，或者无规律设定的基本面料颜色，也可选择实现有视觉层次的颜色风格设定，也可选择实现更清晰或者更模糊的深浅度的风格设定。

实施例5

一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其与实施例1基本相同，不同在于，步骤(3)对完整布料的双面同时进行加料复合和印花制得双面设有印花且规律性复合有塑料亮片的成品布料。当然也可在实施例1～4的工艺基础上可再增加或者改变面料表面增加了其他风格元素的基本布面效果，实现增加其它不同面料的融合、复合、工艺，也可选择实现有视觉层次的完全不同的面料风格设定，也可选择实现更清晰或者更模糊的深浅度的风格设定，也可选择不同的面料厚度的设定，可增加或者不增加其它面料的融入设计。

经验证，本发明的由碎废布片制成成品布料的加工方法，为废布回收利用领域提供了一条全新的技术路线，克服了废布回收利用领域既定且固定的拆散→获取原料丝→重新织造的技术路线的偏见，直接对碎废布片进行排布绞丝，对其进行后整理以提高布料的完整性，相比于现有技术，不仅大大降低了成本，而且风格独特且可根据个性化方案进行定制，适用性好，相比于人力拼接，其加工效率高，能实现碎废布片→成品布料的工业化、规模化生产，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)机械臂基于机器视觉技术将各碎废布片放置在布置板上，将各碎废布片彼此拼接成一待处理的布料；

(2)在所有碎废布片的拼接处进行绞丝使得相邻碎废布片彼此连接使得待处理的布料成为完整布料；

(3)对所述完整布料进行后整理制得成品布料。

2.根据权利要求1所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，所述机械臂上设有获取碎废布片图像信息的摄像头；

所述摄像头、机械臂分别与处理单元电性连接；

所述处理单元通过摄像头获取一碎废布片的图像信息后将图像信息输入算法模型得到所述碎废布片的控制方案，并将控制方案发送至机械臂，机械臂按照指令将碎废布片放置在目标位置。

3.根据权利要求2所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，所述处理单元搭载有自学习模块，自学习模块获取处理过的碎废布片的图像信息及其控制方案以优化处理单元的算法模型。

4.根据权利要求1所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，所述绞丝是利用自动化纺织设备完成的；

所有碎废布片的拼接处的绞丝是同步或分步进行的。

5.根据权利要求4所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，步骤(1)完成后利用摄像头获取待处理的布料的图像信息，处理单元处理待处理的布料的图像信息得到待处理的布料待绞丝的位置，再将待处理的布料待绞丝的位置发送至自动化纺织设备，自动化纺织设备根据待处理的布料待绞丝的位置对待处理的布料进行绞丝处理。

6.根据权利要求1所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，所述后整理工艺为翻针工艺、提花工艺、穿线工艺、覆色工艺、加料复合工艺和印花工艺中的一种以上。

7.根据权利要求6所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，多种后整理工艺同步或分步进行。

8.根据权利要求6所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法，其特征在于，对完整布料的单面或双面进行后整理。

9.如权利要求1～8任一项所述的一种由碎废布片制成成品布料的加工方法制得的成品布料。

Images