CN214354159U - 一种自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于覆膜机械设备技术领域，具体公开了一种自动覆膜机，包括机架、上下料机构、固定机构、覆膜机构、加工机构和控制系统；其中，固定机构包括转盘和设置于转盘上端的多个定位模具，多个定位模具和多个加工机构一一对应设置，上下料机构用于自动放置待覆膜产品和卸载已完成覆膜的产品，加工机构设置有多道加工工序，用于对覆膜产品进行处理，提高膜的贴合力，保证覆膜表面的光滑不起泡，提高覆膜产品的质量，可实现无人化作业，保证了覆膜产品品质的稳定性，提高了覆膜的效率，降低人工成本，满足工业化高速生产的需求，同时，其结构紧凑，占用体积小，有效的节省了加工用地，降低使用成本。

Description

一种自动覆膜机

技术领域

本实用新型属于覆膜机械设备技术领域，具体涉及一种自动覆膜机。

背景技术

在现在的工业生产过程中,一个产品的各零件并非在同一地点,同一时段时,同时加工得到。这就造成喇叭胴体在加工完成后,并非立即送入组装线内,与其它产品进行组装使用。而是在加工完成后,需要进行存储、运输,在需要使用时,才被取出使用，与其它零件配合,最终组成产品。

目前，覆膜工序是生产过程中的一个重要环节，在覆膜工序之前涉及对层叠的薄片原料进行分离,目前的薄片覆膜设备中,有些不具备薄片分离的功能,需要另外配备薄片分离设备来配合使用；有些虽然具备薄片分离的功能,但是分离效果不好,在薄片分离过程中容易出现一次分离两张或多张薄片的情况,现有的喇叭胴体覆膜机无法实现自动化覆膜加工过程，还需要人工操作，生产效率低，成本高，无法满足工业化快速生产制造的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动覆膜机，具有能够全自动覆膜、自动分离薄片和提高覆膜质量的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动覆膜机，包括机架、上下料机构、固定机构、覆膜机构、加工机构和控制系统；所述上下料机构、所述固定机构、所述覆膜机构、所述加工机构和所述控制系统均固定安装于所述机架内，所述上下料机构设置于所述固定机构外侧，所述上下料机构、所述固定机构、所述覆膜机构和所述加工机构分别与所述控制系统电连接；其中，所述固定机构包括转盘和设置于所述转盘上端的多个定位模具，多个所述定位模具和多个所述加工机构一一对应设置。通过所述控制系统调配，使各个机构协调配合，完成覆膜过程，所述上下料机构用于自动放置待覆膜产品和卸载已完成覆膜的产品，所述加工机构设置有多道加工工序，用于对覆膜产品进行处理，提高膜的贴合力，保证覆膜表面的光滑不起泡，提高覆膜产品的质量。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述上下料机构包括上料模组和下料模组；所述上料模组包括第一三轴伺服模组和第一抓手，所述第一抓手活动安装于所述第一三轴伺服模组上；所述下料模组包括第二三轴伺服模组和第二抓手，所述第二抓手活动安装于所述第二三轴伺服模组上。所述上料模组采用IAI三轴伺服自动上料模组，所述下料模组采用IAI三轴伺服自动下料模组，在工作时，控制系统发出指令，上料模组在空间上位移，自动定位至产品存放处，利用第一抓手吸附产品，将其放置于定位模具内，并回至初始位置，等待下一步操作，上料过程完成；覆膜机构对产品进行覆膜操作，转盘旋转，进入加工机构，对覆膜产品进行多道工序加工处理，使膜完全贴附于产品表面，直至产品随转盘旋转至下料模组处，在控制系统的控制下，下料模组对已覆膜产品进行卸料操作。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述加工机构按覆膜加工顺序依次包括预热工位、真空成型工位、蓄热工位和冷却工位；所述预热工位用于对覆膜加热，使膜软化贴附；所述真空成型工位用于抽取空气，使膜完全贴附于产品表面；所述蓄热工位用于对覆膜保温，增强膜的贴合力；所述冷却工位用于对覆膜冷却，抑制泡点产生。通过多道工序依次配合使用，提高了膜的贴合力，同时保证了贴膜表面光滑不起泡，有效抑制了泡点的产生。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述覆膜机构包括卷膜架、导向杆、吸膜治具和位移传感器；所述卷膜架用于放置贴膜胶带；所述导向杆用于对贴膜胶带进行导向，使其平稳输送至所述定位模具；所述吸膜治具用于吸附并剥离贴膜胶带上的膜，并使其贴合于产品表面；所述位移传感器用于检测贴膜胶带的位移量并反馈给控制系统，所述控制系统控制覆膜机构的运作。所述位移传感器为光电开关或接近开关，位移传感器检测贴膜胶带上的膜有没有移动至覆膜位置上，如果检测到膜移动至该位置上，吸膜治具吸附并剥离贴膜胶带上的膜，并使其贴合于产品表面上，完成膜的剥离和贴附操作，所述导向杆两端设置有挡板，所述导向杆的长度略大于贴膜胶带的宽度，便于贴膜胶带进入吸膜治具，同时有效防止其在移动过程中发生位置偏移，有效提高了覆膜的精确性。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述机架上设置有操控面板，所述操控面板与所述控制系统电连接。所述操作面板便于工作人员对覆膜机进行操控和查看其工作进程。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述机架内设置有气罐，所述气罐与所述冷却工位通过管路连接。气罐用于存储冷却，通过管路运输至冷却工位，实现对产品的表面冷却，提高产品的表面质量。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述机架上设置有安全护栏，所述安全护栏包括安全光栅和亚克力板，所述安全光栅设置于所述机架一端面，所述亚克力板设置于所述机架其余端面。亚克力板耐酸碱性能好，不会产生泛黄及水解的现象，透光性佳，透光率可达92％以上，抗冲击力强，是普通玻璃的十六倍，能够起到很好的防护作用，所述安全光栅用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，增加覆膜机的可维修性，配合安全光栅，也可以增加覆膜机的操作性及效率。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述机架底部设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚用于固定支撑覆膜机。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述机架内设置有料仓，所述料仓侧边设置有满料检测装置，所述满料检测装置包括基台、接近开关、连杆和设置于所述连杆上的感应块，所述连杆两端固定安装于所述基台上，所述接近开关固定安装于所述基台上。所述料仓用于存放待覆膜产品和已覆膜产品，方便上料机构和下料机构实现自动上料操作和自动下料操作，在工作过程中，下料机构不断卸料，放入料仓内，当料仓满料时，感应块与接近开关发生感应现象，接近开关将信号传递给控制系统，控制系统发出满料指令，提供工作人员取走满料成品。

作为本实用新型所述的一种自动覆膜机的一种改进，所述控制系统为三菱数控系统。三菱数控系统全面采用高速光纤通信，提高了数据传输速度和可靠性，简化了加工程序的编写操作，支持高精度高工位加工，提高了产品的覆膜质量。

本实用新型的有益效果在于：一种自动覆膜机，包括机架、上下料机构、固定机构、覆膜机构、加工机构和控制系统；所述上下料机构、所述固定机构、所述覆膜机构、所述加工机构和所述控制系统均固定安装于所述机架内，所述上下料机构设置于所述固定机构外侧，所述上下料机构、所述固定机构、所述覆膜机构和所述加工机构分别与所述控制系统电连接；其中，所述固定机构包括转盘和设置于所述转盘上端的多个定位模具，多个所述定位模具和多个所述加工机构一一对应设置。通过所述控制系统调配，使各个机构协调配合，完成覆膜过程，所述上下料机构用于自动放置待覆膜产品和卸载已完成覆膜的产品，所述加工机构设置有多道加工工序，用于对覆膜产品进行处理，提高膜的贴合力，保证覆膜表面的光滑不起泡，提高覆膜产品的质量，可实现无人化作业，保证了覆膜产品品质的稳定性，提高了覆膜的效率，降低人工成本，满足工业化高速生产的需求，同时，其结构紧凑，占用体积小，有效节省的加工用地，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动覆膜机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动覆膜机的机架结构示意图；

图3为本实用新型一种自动覆膜机的上料模组结构示意图；

图4为本实用新型一种自动覆膜机的固定机构结构示意图；

图5为本实用新型一种自动覆膜机的覆膜机构结构示意图；

图6为本实用新型一种自动覆膜机的料仓结构示意图。

其中：

1-机架；11-光栅；12-亚克力板；13-料仓；

2-上下料机构；21-上料模组；211-第一三轴伺服模组；212-第一抓手；22-下料模组；221-第二三轴伺服模组；222-第二抓手；

3-固定机构；31-转盘；32-定位模具；

4-覆膜机构；41-卷膜架；42-导向杆；43-吸膜治具；44-位移传感器；

5-加工机构；

6-控制系统；

7-操控面板；

8-支撑脚。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～6所示，本实用新型提供的一种自动覆膜机，包括机架1、上下料机构2、固定机构3、覆膜机构4、加工机构5和控制系统6；上下料机构2、固定机构3、覆膜机构4、加工机构5和控制系统6均固定安装于机架1内，上下料机构2设置于固定机构3外侧，上下料机构2、固定机构3、覆膜机构4和加工机构5分别与控制系统6电连接；其中，固定机构3包括转盘31和设置于转盘31上端的多个定位模具32，多个定位模具32和多个加工机构5一一对应设置。通过控制系统6调配，使各个机构协调配合，完成覆膜过程，上下料机构2用于自动放置待覆膜产品和卸载已完成覆膜的产品，加工机构5设置有多道加工工序，用于对覆膜产品进行处理，提高膜的贴合力，保证覆膜表面的光滑不起泡，提高覆膜产品的质量，可实现无人化作业，保证了覆膜产品品质的稳定性，提高了覆膜的效率，降低人工成本，满足工业化高速生产的需求，同时，其结构紧凑，占用体积小，有效节省的加工用地，降低使用成本。

优选地，上下料机构2包括上料模组21和下料模组22；上料模组21包括第一三轴伺服模组211和第一抓手212，第一抓手212活动安装于第一三轴伺服模组211上；下料模组22包括第二三轴伺服模组221和第二抓手222，第二抓手222活动安装于第二三轴伺服模组221上。上料模组21采用IAI三轴伺服自动上料模组，下料模组22采用IAI三轴伺服自动下料模组，在工作时，控制系统6发出指令，上料模组21在空间上位移，自动定位至产品存放处，利用第一抓手212吸附产品，将其放置于定位模具32内，并回至初始位置，等待下一步操作，上料过程完成；覆膜机构4对产品进行覆膜操作，转盘31旋转，进入加工机构5，对覆膜产品进行多道工序加工处理，使膜完全贴附于产品表面，直至产品随转盘31旋转至下料模组22处，在控制系统6的控制下，下料模组22对已覆膜产品进行卸料操作。

优选地，加工机构5按覆膜加工顺序依次包括预热工位、真空成型工位、蓄热工位和冷却工位；预热工位用于对覆膜加热，使膜软化贴附；真空成型工位用于抽取空气，使膜完全贴附于产品表面；蓄热工位用于对覆膜保温，增强膜的贴合力；冷却工位用于对覆膜冷却，实现快速降温。通过多道工序依次配合使用，提高了膜的贴合力，同时保证了贴膜表面光滑不起泡，提高了产品的表面质量。

优选地，覆膜机构4包括卷膜架41、导向杆42、吸膜治具43和位移传感器44；卷膜架41用于放置贴膜胶带；导向杆42用于对贴膜胶带进行导向，使其平稳输送至定位模具32；吸膜治具43用于吸附并剥离贴膜胶带上的膜，并使其贴合于产品表面；位移传感器44用于检测贴膜胶带的位移量并反馈给控制系统6，控制系统6控制覆膜机构4的运作。位移传感器44为光电开关或接近开关，位移传感器44检测贴膜胶带上的膜有没有移动至覆膜位置上，如果检测到膜移动至该位置上，吸膜治具43吸附并剥离贴膜胶带上的膜，并使其贴合于产品表面上，完成膜的剥离和贴附操作，导向杆42两端设置有挡板，导向杆42的长度略大于贴膜胶带的宽度，便于贴膜胶带进入吸膜治具43，同时有效防止其在移动过程中发生位置偏移，有效提高了覆膜的精确性。

优选地，机架1上设置有操控面板7，操控面板7与控制系统6电连接。操作面板便于工作人员对覆膜机进行操控和查看其工作进程。

优选地，机架1内设置有气罐，气罐与冷却工位通过管路连接。气罐用于存储冷却，通过管路运输至冷却工位，实现对产品的表面冷却，提高产品的表面质量。

优选地，机架1上设置有安全护栏，安全护栏包括安全光栅11和亚克力板12，安全光栅11设置于机架1一端面，亚克力板12设置于机架1其余端面。亚克力板12耐酸碱性能好，不会产生泛黄及水解的现象，透光性佳，透光率可达92％以上，抗冲击力强，是普通玻璃的十六倍，能够起到很好的防护作用，安全光栅11用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，增加覆膜机的可维修性，配合安全光栅11，也可以增加覆膜机的操作性及效率。

优选地，机架1底部设置有多个支撑脚8，多个支撑脚8用于固定支撑覆膜机。

优选地，机架1内设置有料仓13，料仓13侧边设置有满料检测装置，满料检测装置包括基台、接近开关、连杆和设置于连杆上的感应块，连杆两端固定安装于基台上，接近开关固定安装于基台上。料仓13用于存放待覆膜产品和已覆膜产品，方便上料机构和下料机构实现自动上料操作和自动下料操作，在工作过程中，下料机构不断卸料，放入料仓13内，当料仓13满料时，感应块与接近开关发生感应现象，接近开关将信号传递给控制系统6，控制系统6发出满料指令，提供工作人员取走满料成品。

优选地，控制系统6为三菱数控系统。三菱数控系统全面采用高速光纤通信，提高了数据传输速度和可靠性，简化了加工程序的编写操作，支持高精度高工位加工，提高了产品的覆膜质量。

本实用新型提供的一种自动覆膜机的工作原理：人工批量将待覆膜产品放置于料仓13内，同时将贴膜胶带一端卷绕放置于卷膜架41上，一端固定安装于吸膜治具43上，覆膜机启动，上料机构在控制系统6的控制下，自动定位并抓取产品将其放置于定位模具32中，上料机构继续下一个上料操作，覆膜机构4在控制系统6的指令下，进行覆膜操作，同时转盘31在电机的带动下，转盘31旋转，带动放置于定位模具32上的产品进入加工机构5，在加工机构5中，先经过预热工位，对产品表面贴附的膜进行预热，使其软化，增强膜的附着力，转盘31旋转，进入真空成型工位，抽取产品与膜之间的空气，增强膜的贴附性，有效避免气泡的产生，提高了产品表面的光滑度，转盘31旋转，进入蓄热工位，增强膜的贴附性，使膜与产品充分贴合，转盘31旋转，进入冷却工位，使产品表面冷却，实现快速降温，加快产品覆膜的效率，转盘31旋转，下料机构对已完成覆膜工序的产品进行卸料操作，将其放置于料仓13内，待料仓13满料，传感器将发送指令给控制系统6，操控面板7进行满料提醒，提示工人取走产品。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种自动覆膜机，其特征在于：包括机架(1)、上下料机构(2)、固定机构(3)、覆膜机构(4)、加工机构(5)和控制系统(6)；

所述上下料机构(2)、所述固定机构(3)、所述覆膜机构(4)、所述加工机构(5)和所述控制系统(6)均固定安装于所述机架(1)内，所述上下料机构(2)设置于所述固定机构(3)外侧，所述上下料机构(2)、所述固定机构(3)、所述覆膜机构(4)和所述加工机构(5)分别与所述控制系统(6)电连接；

其中，所述固定机构(3)包括转盘(31)和设置于所述转盘(31)上端的多个定位模具(32)，所述固定机构(3)上端设置有多个加工机构(5)，多个所述定位模具(32)和多个所述加工机构(5)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述上下料机构(2)包括上料模组(21)和下料模组(22)；

所述上料模组(21)包括第一三轴伺服模组(211)和第一抓手(212)，所述第一抓手(212)活动安装于所述第一三轴伺服模组(211)上；

所述下料模组(22)包括第二三轴伺服模组(221)和第二抓手(222)，所述第二抓手(222)活动安装于所述第二三轴伺服模组(221)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述加工机构(5)按覆膜加工顺序依次包括预热工位、真空成型工位、蓄热工位和冷却工位；

所述预热工位用于对覆膜加热，使膜软化贴附；

所述真空成型工位用于抽取空气，使膜完全贴附于产品表面；

所述蓄热工位用于对覆膜蓄热，增强膜的贴合力；

所述冷却工位用于对覆膜冷却，加快冷却效率。

4.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述覆膜机构(4)包括卷膜架(41)、导向杆(42)、吸膜治具(43)和位移传感器(44)；

所述卷膜架(41)用于放置贴膜胶带；

所述导向杆(42)用于对贴膜胶带进行导向，使其平稳输送至所述定位模具(32)；

所述吸膜治具(43)用于吸附并剥离贴膜胶带上的膜，并使其贴合于产品表面；

所述位移传感器(44)用于检测贴膜胶带的位移量并反馈给控制系统(6)，所述控制系统(6)控制覆膜机构(4)的运作。

5.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有操控面板(7)，所述操控面板(7)与所述控制系统(6)电连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述机架(1)内设置有气罐，所述气罐与所述冷却工位通过管路连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有安全护栏，所述安全护栏包括安全光栅(11)和亚克力板(12)，所述安全光栅(11)设置于所述机架(1)一端面，所述亚克力板(12)设置于所述机架(1)其余端面。

8.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述机架(1)底部设置有多个支撑脚(8)，多个所述支撑脚(8)用于固定支撑覆膜机。

9.根据权利要求1所述的一种自动覆膜机，其特征在于：

所述机架(1)内设置有料仓(13)，所述料仓(13)侧边设置有满料检测装置，所述满料检测装置包括基台、传感器、连杆和设置于所述连杆上的感应块，所述连杆两端固定安装于所述基台上，所述传感器固定安装于所述基台上。

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