CN108729011A - 用于自动生产线对衣片织物正反面的快速识别系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于自动生产线的对衣片织物正反面的快速识别系统,其特征在于,包括:工作台;衣片抓取装置;衣片摊平装置;摄像装置;图像处理子系统。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的快速识别系统的对衣片织物正反面进行快速识别的方法。本发明通过衣片抓取装置先将衣片拾取到工作台上,再利用衣片摊平装置自动将工作台上的衣片进行摊开铺平,然后由摄像装置对调整好的衣片进行拍照,并将图像信息发送到图像处理子系统进行分析匹配,判断出衣片织物的正反面,这有利于缝盘机系统能够更好的进行自动对目,提高缝盘机系统的自动化程度,保证缝盘机的缝合质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动生产线的对衣片织物正反面的快速识别系统以及基于上述系统对衣片织物正反面进行快速识别的方法。
背景技术
缝盘机工作时,需要将衣片上的线圈套在缝合机的缝针上,一一对应后,再进行缝合。横机织物衣片的纱线具有一定的张力,当织物衣片从电脑横机上取下来时,衣片上的线圈收缩闭合,需要将衣片上的线圈撑开,使得衣片的线圈张大到以便于套到缝针上。因为在进行织物衣片“线圈孔对准针尖”的套针过程中,针架上的缝针在进行运动,而操作人员必须双手将手中作业的衣片每一个线圈孔撑开,以保证在动态运动过程中线圈孔准确无误地套入到每支缝针内。工厂作业规程:必须要求每一个作业人员具备心灵手巧、视力好等特点,工作期间进行这项准确无误、万无一失的“线圈孔对准针尖”的高难度作业。在日常工作中,容易出现操作人员视觉疲劳、手工操作疲劳等现象,造成操作人员作业时容易出现错针、漏针等问题,影响衣片缝合质量。且这项历来依赖工人手工操作进行的织物衣片缝织(即是锁目)工作效率低,产品质量难以保证。
发明内容
本发明的目的是:提供一种对衣片正面快速识别的系统及基于该系统的自动识别衣片正反面的方法。
为了达到上述目的,本发明的一个技术方案是提供了一种用于自动生产线的对衣片织物正反面的快速识别系统,其特征在于,包括:
工作台,用于放置衣片并在工作台上对衣片进行摊平;
衣片抓取装置,用于抓取衣片放置在工作台上;
衣片摊平装置,对工作台上的衣片进行摊开铺平,使衣片保持正常舒展无张力;
摄像装置,用于对工作台上已摊平好的衣片进行拍照,并将图像信息发送给图像处理子系统;
图像处理子系统,用于对接收到的图像信息进行分析处理,并判断图像信息所对应的摊平衣片的正反面。
本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的快速识别系统的对衣片织物正反面进行快速识别的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、由衣片抓取装置将衣片抓取到工作台上;
步骤2、衣片摊平装置将工作台上的衣片摊开铺平,使衣片保持正常舒展无张力;
步骤3、摄像装置获取工作台上的衣片的实时图像,并将实时图像信息发送给图像处理子系统;
步骤4、图像处理子系统对接收到的图像信息进行分析处理,并判断图像信息所对应的摊平衣片的正反面。
本发明的有益效果为:本发明通过衣片抓取装置先将衣片拾取到工作台上,再利用衣片摊平装置自动将工作台上的衣片进行摊开铺平,然后由摄像装置对调整好的衣片进行拍照,并将图像信息发送到图像处理子系统进行分析匹配,判断出衣片织物的正反面,这有利于缝盘机系统能够更好的进行自动对目,提高缝盘机系统的自动化程度,保证缝盘机的缝合质量。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明提供的一种用于自动生产线的对衣片织物正反面的快速识别系统包括工作台、衣片抓取装置、衣片摊平装置、摄像装置和图像处理子系统,其中:
所述工作台主要是用于放置衣片并对衣片进行摊平及摄像的工作平台;所述衣片抓取装置主要是抓取衣片放置在工作台上便于后续操作;所述衣片摊平装置主要是对工作台上的衣片进行摊开铺平,使衣片保持正常舒展无张力;所述摄像装置主要是对已摊平好的衣片进行拍照,并将图像信息发送给图像处理子系统;所述图像处理子系统主要是对接收到图像信息进行分析处理,并判断此时所摊平衣片织物的正反面。
如图1所示,本发明提供的一种对衣片织物正反面进行快速识别的方法包括以下步骤:
步骤1、通过衣片抓取装置抓取衣片从放置区域移动到工作台上;
步骤2、通过衣片摊平装置对工作台上的衣片进行缓慢地摊开铺平,使衣片保持自然舒展状态;
步骤3、由摄像装置对此事调整好的衣片进行拍照,并将图像信息发送到图像处理子系统;
步骤4、图像处理子系统接收到图像信息后,将其与现有的标准图像信息进行分析匹配,判断出此时衣片织物的正反面。
Claims (2)
1.一种用于自动生产线的对衣片织物正反面的快速识别系统,其特征在于,包括:
工作台,用于放置衣片并在工作台上对衣片进行摊平;
衣片抓取装置,用于抓取衣片放置在工作台上;
衣片摊平装置,对工作台上的衣片进行摊开铺平,使衣片保持正常舒展无张力;
摄像装置,用于对工作台上已摊平好的衣片进行拍照,并将图像信息发送给图像处理子系统;
图像处理子系统,用于对接收到的图像信息进行分析处理,并判断图像信息所对应的摊平衣片的正反面。
2.一种基于权利要求1所述的快速识别系统的对衣片织物正反面进行快速识别的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、由衣片抓取装置将衣片抓取到工作台上;
步骤2、衣片摊平装置将工作台上的衣片摊开铺平,使衣片保持正常舒展无张力;
步骤3、摄像装置获取工作台上的衣片的实时图像,并将实时图像信息发送给图像处理子系统;
步骤4、图像处理子系统对接收到的图像信息进行分析处理,并判断图像信息所对应的摊平衣片的正反面。
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