CN103264461A - 镜片全自动防偏心胶带合模机 - Google Patents

Abstract

镜片全自动防偏心胶带合模机，属于镜片胶带合模机技术领域，包括主体检测合模系统，所述主体检测合模系统包括：检测气缸、主体检测头、上固定装置和下固定装置，所述检测气缸连接主体检测头，所述主体检测头位于上固定装置和下固定装置之间，上固定装置和下固定装置对称设置且均包括真空拉杆、主轴、锁紧块气缸、定位杆锁紧块、定位杆限位套、定位杆和弹性吸盘。本镜片全自动防偏心胶带合模机，伺服电机启动使玻璃模具非工作面与定位杆接触，非工作面推动定位杆实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差。经过定位杆定位矫正后，可消除镜片模非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷。

Description

镜片全自动防偏心胶带合模机

技术领域

本发明属于镜片胶带合模机技术领域，具体涉及为镜片全自动防偏心胶带合模机。 

背景技术

在眼镜、望远镜等光学镜片的生产过程中，需要对玻璃模具上模与玻璃模具下模进行有机结合并用胶带固定。树脂镜片模制模用的合模机，合模机的主轴上固定设置有的上吸头，合模机工作台上设置有下吸头，工作时通过上吸头吸住镜片模具的上玻璃模具，下吸头吸住镜片模具的下玻璃模具，通过自动控制装置调节上主轴和工作台位置关系来调节上下玻璃模具间的距离，再通过合模机的合模机构在玻璃模具周边贴上胶带以形成树脂镜片模。 

由于玻璃模具的工作面和非工作面厚度存在偏差，合模后上下玻璃模具间的型腔厚度便存在偏差，从而造成产品光学中心偏离、边缘厚薄不均匀等缺陷。 

因此需要对现有技术中的合模机进行改进，使其具有自动矫正玻璃模具的功能，防止其偏心，以消除玻璃模具工作面和非工作面厚度不一带来的产品缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种镜片全自动防偏心胶带合模机。 

本发明实现其目的采用的技术方案如下。 

镜片全自动防偏心胶带合模机，包括主体检测合模系统，所述主体检测合模系统包括：检测气缸、主体检测头、上固定装置和下固定装置，所述检测气缸连接主体检测头，所述主体检测头位于上固定装置和下固定装置之间，上固定装置和下固定装置对称设置且均包括真空拉杆、主轴、锁紧块气缸、定位杆锁紧块、定位杆限位套、定位杆和弹性吸盘，所述真空拉杆同轴设置在主轴内，所述主轴尾部设置有弹性吸盘和定位杆限位套，所述定位杆限位套上穿设有同主轴平行的定位杆，所述定位杆套设有为定位杆提供回复力的回复弹簧，所述定位杆限位套上端设置有定位杆锁紧块，所述定位杆锁紧块为至少由两片与锁紧块挤压头锥面配合的单元压块组成的分体式结构，所述锁紧块挤压头横向卡接有连桥块，所述连桥块通过连杆与锁紧块气缸连接。 

进一步，所述主体检测合模系统还包括伺服电机和滚珠试杆，所述伺服电机连接滚珠试杆，所述滚珠试杆连接移动架，所述移动架卡设在主支架上的导轨，所述移动架穿设有主轴。 

镜片全自动防偏心胶带合模机，还包括输送定位系统，输送定位系统分上模放置区和下模放置区，所述上模放置区包括上模电机、上模同步带、上模输送带、上模中心定位块、上模双向气缸和上玻璃模具的推送装置，所述上模电机通过上模同步带连接上模输送带，所述上模输送带的尾端配设有上模光纤开关和上模中心定位块，所述上模中心定位块连接上模双向气缸，所述上模放置区上部设置有上玻璃模具的推送装置；所述下模放置区包括下模电机、下模同步带、下模输送带、下模中心定位块、下模双向气缸和下玻璃模具的推送装置, 所述下模电机通过下模同步带连接下模输送带，所述下模输送带有两条，两条下模输送带中间设置有下玻璃模具吸头，所述下模输送带的尾端配设有下模光纤开关和下模中心定位块，所述下模中心定位块连接下模双向气缸，下模放置区下部设置有下玻璃模具的推送装置。 

进一步，所述上玻璃模具的推送装置包括上模推送横向气缸、上模推送纵向气缸和上模真空拉杆，所述上模真空拉杆下端设置有上玻璃模具吸头，所述上模真空拉杆通过第一固定块连接于纵向设置的上模推送纵向气缸的输出端，所述上模推送纵向气缸通过第二固定块连接于横向设置的上模推送横向气缸的输出端；下玻璃模具的推送装置包括下模推送气缸和下玻璃模具吸头，所述下模推送气缸和下玻璃模具吸头连接，所述下玻璃模具吸头配设于下模输送带尾端。 

镜片全自动防偏心胶带合模机，还包括中心平行夹块系统，所述中心平行夹块系统包括上机械手、上表面平行气缸、下表面平行气缸和下机械手，所述上表面平行气缸与上机械手连接，所述下表面平行气缸和下机械手连接。 

进一步，所述上机械手包括上梁和设置在上梁上的上中心平行定位销，所述上梁与上表面平行气缸连接，所述上梁有两根，所述上中心平行定位销至少为3个，所述上中心平行定位销与上梁转动连接，所述上中心平行定位销包括相互垂直设置的旋转体和托片，所述旋转体和托片连接处设置有凹槽；所述下机械手包括下梁和设置在下梁上的下中心平行定位销，所述下梁与下表面平行气缸连接，所述下梁有两根，所述下中心平行定位销至少为3个，所述下中心平行定位销与下梁转动连接。 

镜片全自动防偏心胶带合模机，还包括贴切胶带系统，所述贴切胶带系统包括贴胶装置、转向装置和切胶装置；所述贴胶装置包括压胶气缸、胶带座、固定螺栓、贴胶带支座、万向轴承、旋转轴承和贴胶带气缸，所述压胶气缸触接胶带座，胶带座上套设有胶带，胶带绕过固定螺栓与贴胶带支座连接，所述贴胶带支座上设置有旋转轴承，所述贴胶带支座通过万向轴承与贴胶带气缸连接；所述转向装置包括主轴同步带、同步带轮、步进电机、传动主轴杆和齿轮，所述步进电机与同步带轮连接，所述同步带轮与传动主轴杆连接，所述传动主轴杆与齿轮连接，所述齿轮与主轴同步带的滚筒齿啮合，所述主轴同步带与主轴连接；所述切胶装置包括固设在主支架上的切胶气缸、设在切胶气缸输出端的切胶架、以及均设置在切胶架上的切胶带真空块、刀片和结片气缸，所述结片气缸输出端设置有结片轴。 

镜片全自动防偏心胶带合模机，还包括成品退模系统，所述成品退模系统包括退模气缸、输出带、退模夹、平行对称块和定位夹气缸，所述退模气缸和平行对称块连接，所述平行对称块和退模夹连接。 

本镜片全自动防偏心胶带合模机，伺服电机启动使玻璃模具非工作面与定位杆接触，非工作面推动定位杆实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差。经过定位杆定位矫正后，可消除镜片模非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷。相对于现有技术本设备具有以下几个优点： 

1、自动化程度高，非熟练工易可操作；

2、可实现一人多机操作，提高生产效益；

 3、简易操作，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图； 

图2是本发明输送定位系统的主视结构示意图；

图3是本发明输送定位系统的立体结构示意图；

图4是本发明中心平行夹块系统的主视结构示意图；

图5是本发明中心平行夹块系统的立体结构示意图；

图6是本发明上机械手的立体结构示意图；

图7是本发明上中心平行定位销的立体结构示意图；

图8是本发明主体检测合模系统的主视结构示意图；

图9是图8中A-A向剖视图；

图10是本发明贴胶装置的立体结构示意图；

图11是本发明贴胶装置的俯视结构示意图；

图12是本发明转向装置的立体结构示意图；

图13是本发明切胶装置的安装结构示意图；

图14是本发明切胶装置的主视结构示意图；

图15是本发明切胶装置的立体结构示意图；

图16是本发明成品退模系统的主视结构示意图；

图17是本发明成品退模系统的立体结构示意图；

图中：100-输送定位系统、101-上模推送横向气缸、102-上模推送纵向气缸、103-上模真空拉杆、104-上玻璃模具吸头、105-上模输送带、106-上模中心定位块、107-上模光纤开关、108-上模双向气缸、109-上模同步带、110-上模电机、111-下模输送带、112-下模中心定位块、113-下模光纤开关、114-下玻璃模具吸头、115-下模双向气缸、116-下模推送气缸、200-中心平行夹块系统、201-上机械手、201a-上梁、201b-上中心平行定位销、201ba-旋转体、201bb-托片、201bc-凹槽、202-上表面平行气缸、203-滑块、204-下表面平行气缸、205-下机械手、205a-下梁、205b-下中心平行定位销、206-滑块电气缸、300-主体检测合模系统、301-检测气缸、302-主体检测头、303-滚珠试杆、304-伺服电机、305-真空拉杆、306-主轴、307-锁紧块气缸、308-定位杆锁紧块、309-定位杆限位套、310-定位杆、311-弹性吸盘、312-移动架、313-主支架、314-导轨、315-回复弹簧、316-锁紧块挤压头、317-连杆、318-连桥块、400-贴切胶带系统、401-压胶气缸、402-胶带座、403-固定螺栓、404-贴胶带支座、405-万向轴承、406-旋转轴承、407-贴胶带气缸、408-切胶气缸、409-切胶架、410-切胶带真空块、411-刀片、412-结片气缸、413-结片轴、414-轴承杆、415-主轴同步带、416-同步带轮、417-步进电机、418-传动主轴杆、419-齿轮、500-成品退模系统、501-退模气缸、502-输出带、503-退模夹、504-平行对称块、505-定位夹气缸、506-梯形块、507-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。 

如图1所示，镜片全自动防偏心胶带合模机，包括输送定位系统100、中心平行夹块系统200、主体检测合模系统300、贴切胶带系统400和成品退模系统500。 

如图2和图3所示，输送定位系统100分上模放置区和下模放置区。 

所述上模放置区包括上模电机110、上模同步带109、上模输送带105、上模中心定位块106、上模双向气缸108和上玻璃模具的推送装置。 

所述上模电机110通过上模同步带109连接上模输送带105。上模同步带109的主动轮与上模电机110输出端连接，上模同步带109的从动轮与上模输送带105的滚筒连接。上模电机110动作，通过上模同步带109驱动上模输送带105，从而实现对上模输送带105上的上玻璃模具的传送。作为优选，所述上模输送带105有两条，彼此间隔设置且共用滚筒，因此两条上模输送带105同步。所述上模输送带105的尾端配设有上模光纤开关107，上模输送带105传送上玻璃模具并当上玻璃模具触动上模光纤开关107时，上模电机110停止动作。所述上模输送带105的尾端还配设有上模中心定位块106，所述上模中心定位块106连接上模双向气缸108。当上玻璃模具触动上模光纤开关107时，上模双向气缸108驱动上模中心定位块106夹紧并固定上玻璃模具，实现对上玻璃模具的中心定位。作为优选，所述上模中心定位块106为两块分设于上模输送带105尾端两侧的压板，两块压板相互靠近夹住玻璃模具，且压板上与玻璃模具的接触面弧形设置，做到与玻璃模具贴合，减少对膜片的损伤。 

所述上模放置区上部设置有上玻璃模具的推送装置，其包括上模推送横向气缸101、上模推送纵向气缸102和上模真空拉杆103。所述上模真空拉杆103下端设置有上玻璃模具吸头104。所述上模真空拉杆103通过第一固定块连接于纵向设置的上模推送纵向气缸102的输出端，所述上模推送纵向气缸102通过第二固定块连接于横向设置的上模推送横向气缸101的输出端。因此，当上玻璃模具吸头104吸附有上玻璃模具时，上模推送横向气缸101动作，实现上模推送纵向气缸102和上模真空拉杆103的横向动作；当上模推送纵向气缸102动作，实现上模真空拉杆103的纵向动作。因此，上玻璃模具的推送装置可实现纵向吸附上玻璃模具以及横向将上玻璃模具推送至中心平行夹块系统200的动作。作为优选，所述上模真空拉杆103与第一固定块螺纹连接。根据上玻璃模具的厚度，转动上模真空拉杆103，从而调节上模真空拉杆103的高度。 

和上模放置区结构相似，所述下模放置区包括下模电机、下模同步带、下模输送带111、下模中心定位块112、下模双向气缸115和下玻璃模具的推送装置。为了更清楚地表达其他重要结构，所述下模电机和下模同步带未在图2和图3中显示。 

所述下模电机通过下模同步带连接下模输送带111。下模同步带的主动轮与下模电机输出端连接，下模同步带的从动轮与下模输送带111的滚筒连接。作为优选，所述下模输送带111有两条，彼此间隔设置且共用滚筒，因此两条下模输送带111同步，两条下模输送带111中间设置有下玻璃模具吸头114。所述下模输送带111的尾端配设有下模光纤开关113，下模输送带111传送下玻璃模具并当下玻璃模具触动下模光纤开关113时，下模电机停止动作。所述下模输送带111的尾端还配设有下模中心定位块112，所述下模中心定位块112连接下模双向气缸115。当下玻璃模具触动下模光纤开关113时，下模双向气缸115驱动下模中心定位块112夹紧固定下玻璃模具，实现对下玻璃模具的中心定位。作为优选，所述下模中心定位块112为两块分设于下模输送带111尾端两侧的压板，两块压板相互靠近夹住玻璃模具，且压板上与玻璃模具的接触面弧形设置，做到与玻璃模具贴合。 

所述下模放置区下部设置有下玻璃模具的推送装置，其包括下模推送气缸116和下玻璃模具吸头114。所述下模推送气缸116和下玻璃模具吸头114连接，所述下玻璃模具吸头114配设于下模输送带111尾端。因此，当下玻璃模具吸头114吸附有下玻璃模具时，下模推送气缸116推动下玻璃模具吸头114将下玻璃模具送至中心平行夹块系统200。 

如图4和图5所示，所述中心平行夹块系统200包括上机械手201、上表面平行气缸202、下表面平行气缸204和下机械手205。所述上表面平行气缸202与上机械手201连接，上表面平行气缸202驱动上机械手201固定上玻璃模具。所述下表面平行气缸204和下机械手205连接。所述下表面平行气缸204驱动下机械手205固定下玻璃模具。 

结合图6，作为优选，所述上机械手201包括上梁201a和设置在上梁201a上的上中心平行定位销201b。所述上梁201a与上表面平行气缸202连接，所述上梁201a有两根，所述上中心平行定位销201b至少为3个。上玻璃模具的推送装置将上玻璃模具定位至中心平行夹块系统200的上表面，上表面平行气缸202带动两根上梁201a彼此靠近，上中心平行定位销201b对上玻璃模具进行中心平行定位夹紧。作为更优选，所述上中心平行定位销201b为4个，每根上梁201a上设置2个上中心平行定位销201b。所述上中心平行定位销201b与上梁201a转动连接，作为优选，所述上中心平行定位销201b通过轴承与上梁201a连接，上中心平行定位销201b可绕竖向设置的轴承转动一定角度。如图7所示，所述上中心平行定位销201b包括相互垂直设置的旋转体201ba和托片201bb。所述旋转体201ba和托片201bb连接处设置有凹槽201bc。所述托片201bb用以在上玻璃模具的推送装置释放上玻璃模具时，承载上玻璃模具。所述旋转体201ba上与上玻璃模具的接触面弧形设置，当上机械手201夹住上玻璃模具时，由于上中心平行定位销201b与上梁201a转动连接，旋转体201ba能够自适应地旋转一定角度，使得旋转体201ba和上玻璃模具贴合，避免了上玻璃模具的偏移。由于上玻璃模具的下表面内凹，当上玻璃模具放置于托片201bb上，上玻璃模具的边缘落于凹槽201bc，上玻璃模具的非工作面落在托片201bb和凹槽201b间的圆角面上，在上机械手201夹紧的过程中，上玻璃模具的非工作面始终落于圆角面上，减小了托片201bb和上玻璃模具间的阻力。 

作为优选，所述下机械手205包括下梁205a和设置在下梁205a上的下中心平行定位销205b。所述下梁205a与下表面平行气缸204连接，所述下梁205a有两根，所述下中心平行定位销205b至少为3个。下玻璃模具的推送装置将下玻璃模具定位至中心平行夹块系统200的下表面，下表面平行气缸204带动两根下梁205a彼此靠近，下中心平行定位销205b对下玻璃模具进行中心平行定位夹紧。作为更优选，所述下中心平行定位销205b为4个，每根下梁205a上设置2个下中心平行定位销205b。所述下中心平行定位销205b与下梁205a转动连接，作为优选，所述下中心平行定位销205b通过轴承与下梁205a连接，下中心平行定位销205b可绕竖向设置的轴承转动一定角度。作为更优选，所述下中心平行定位销205b呈圆柱体，下中心平行定位销205b夹紧下玻璃模具时，由于两者的接触面均为圆弧状，可避免夹紧时下中心平行定位销205b对下玻璃模具的损伤。 

所述中心平行夹块系统200设置在滑块203上，所述滑块203连接有滑块电气缸206。夹块完毕，滑块电气缸206驱动滑块203将中心平行夹块系统200推送至主体检测合模系统300。 

如图8所示，所述主体检测合模系统300包括：检测气缸301、主体检测头302，上固定装置和下固定装置。所述检测气缸301连接主体检测头302，所述主体检测头302位于上固定装置和下固定装置之间。当上固定装置和下固定装置分别吸附上玻璃模具和下玻璃模具时，所述检测气缸301推动主体检测头302至上玻璃模具和下玻璃模具之间，在上固定装置和下固定装置的作用下，上玻璃模具和下玻璃模具靠拢且都接触主体检测头302，所述主体检测头302探测到上玻璃模具和下玻璃模具的间距，并将信息反馈至主控制器，然后检测气缸301拉动主体检测头302回复至原位。主控制器根据此信息确定上玻璃模具和下玻璃模具的后续位移距离，从而保证贴胶时上玻璃模具和下玻璃模具的间距为额定值。 

上固定装置和下固定装置对称设置，且均包括伺服电机304、滚珠试杆303、真空拉杆305、主轴306、锁紧块气缸307、定位杆锁紧块308、定位杆限位套309、定位杆310和弹性吸盘311。 

所述伺服电机304连接滚珠试杆303，所述滚珠试杆303连接移动架312，所述移动架312卡设在主支架313上的导轨314。所述伺服电机304带动滚珠试杆303旋转，从而使得移动架312沿着导轨314竖向运动，设置在移动架312上的主轴306、锁紧块气缸307、定位杆锁紧块308、定位杆限位套309、定位杆310和弹性吸盘311同步上下运动。所述移动架312穿设有主轴306。所述真空拉杆305同轴设置在主轴306内。所述主轴306尾部设置有弹性吸盘311和定位杆限位套309。所述定位杆限位套309上穿设有轴线同主轴306平行的定位杆310，所述定位杆310上下两端部均外露于定位杆限位套309。 

如图8和图9所示，所述定位杆310套设有为定位杆310提供回复力的回复弹簧315。更具体的，所述回复弹簧315一段顶触定位杆限位套309，另一端顶触定位杆310上的凸环。所述定位杆限位套309上端设置有定位杆锁紧块308，所述定位杆锁紧块308为至少两片单元压块组成的分体式结构，作为优选，本实施例为三片单元压块。所述单元压块与锁紧块挤压头316锥面配合，所述锁紧块挤压头316沿主轴306轴向移动可推动单元压块沿主轴306径向移动，从而使得单元压块触接并固定定位杆310。所述锁紧块挤压头316横向卡接有连桥块318，所述连桥块318通过连杆317与锁紧块气缸307连接。作为优选，锁紧块气缸307有两个，分设于主轴306两侧，两锁紧块气缸307同时工作使定位杆310锁紧。 

以上固定装置为例说明工作方式。工作时，当中心平行夹块系统200推送上玻璃模具至主体检测合模系统300上时，伺服电机304启动使上玻璃非工作面与定位杆310接触，非工作面推动定位杆310实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差。矫正完成后，锁紧块气缸307动作，带动连桥块318竖向运动，从而使得锁紧块挤压头316推动定位杆锁紧块308沿着径向移动压紧定位杆310，实现定位杆310的定位。经过定位杆310矫正后，可消除镜片模非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷，真空拉杆305动作使上固定装置吸附上玻璃模具，主轴306开启后所述检测气缸301推动主体检测头302至上玻璃模具和下玻璃模具之间，确定膜片内部厚度后返回。 

贴切胶带系统400，包括贴胶装置、转向装置和切胶装置。 

如图10和图11所示，所述贴胶装置包括压胶气缸401、胶带座402、固定螺栓403、贴胶带支座404、万向轴承405、旋转轴承406和贴胶带气缸407。 

贴胶装置设置在滑轨上，通过气缸将贴胶装置运送到主体检测合模系统300。所述压胶气缸401触接胶带座402，用以保证胶带座402旋转时胶带平整。胶带座402上套设有胶带。胶带绕过固定螺栓403与贴胶带支座404连接。所述贴胶带支座404上设置有旋转轴承406，并通过万向轴承405与贴胶带气缸407连接。所述贴胶带气缸407拉动贴胶带支座404，使得贴胶带支座404绕旋转轴承406旋转一定角度，用以将贴胶带支座404上的胶带贴至玻璃模具边缘。 

如图12所示，所述转向装置包括主轴同步带415、同步带轮416、步进电机417、传动主轴杆418和齿轮419。所述步进电机417与同步带轮416连接，所述同步带轮416与传动主轴杆418连接，所述传动主轴杆418与齿轮419连接，所述齿轮419与主轴同步带415的滚筒齿啮合，所述主轴同步带415与主轴306连接。步进电机417带动同步带轮416，从而带动传动主轴杆418。传动主轴杆418旋转，带动齿轮419旋转，从而带动主轴同步带415转动，最终使得主轴306旋转。工作时主轴306先反转20°再正转360°以确保在接下来的胶带头部重叠以及整圈的密封，胶带贴合完毕。 

如图13、图14和图15所示，所述切胶装置包括固设在主支架313上的切胶气缸408、设在切胶气缸408输出端的切胶架409、以及均设置在切胶架409上的切胶带真空块410、刀片411和结片气缸412。所述结片气缸412输出端设置有结片轴413。当胶带贴合玻璃模具完毕时，所述切胶气缸408推动切胶架409，切胶带真空块410吸附胶带，刀片411外移切断胶带，所述结片气缸412带动结片轴413旋转。结片轴413旋转引导胶带，使得胶带头部重叠，至此成品完成。作为优选，所述切胶带真空块410连接轴承杆414，所述轴承杆414穿设在切胶架409上，所述轴承杆414外套有弹簧。所述弹簧一端顶触切胶架409，另一端顶触切胶带真空块410。切胶带真空块410吸附胶带，并当胶带完全拉紧时切胶带真空块410通过轴承杆414向后挪动，刀片411不动以完成切胶带。 

成品退模系统500，包括退模气缸501、输出带502、退模夹503、平行对称块504和定位夹气缸505。所述退模气缸501和平行对称块504连接，所述平行对称块504和退模夹503连接。所述定位夹气缸505带动退模夹503闭合。工作时，退模气缸501带动平行对称块504和退模夹503到主体检测合模系统300。定位夹气缸505带动退模夹503夹住成品。弹性吸盘311关闭。在退模气缸501的作用下，夹住成品的退模夹503退回至输出带502上方。然后在定位夹气缸505的作用下，退模夹503松开，成品落于输出带502，完成整套过程。 

作为优选，所述定位夹气缸505输出端固定有梯形块506，所述梯形块506的截面呈等腰梯形且其对称轴竖向设置。所述平行对称块504上设置有滚轮507，在拉簧的作用下所述滚轮507始终贴合梯形块506的腰。定位夹气缸505竖向往复运动，通过梯形块506和滚轮507，使得平行对称块504水平往复运动，从而完成退模夹503的开合。 

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本发明原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 

Claims (8)

1.镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：包括主体检测合模系统（300），所述主体检测合模系统（300）包括：检测气缸（301）、主体检测头（302）、上固定装置和下固定装置，所述检测气缸（301）连接主体检测头（302），所述主体检测头（302）位于上固定装置和下固定装置之间，上固定装置和下固定装置对称设置且均包括真空拉杆（305）、主轴（306）、锁紧块气缸（307）、定位杆锁紧块（308）、定位杆限位套（309）、定位杆（310）和弹性吸盘（311），所述真空拉杆（305）同轴设置在主轴（306）内，所述主轴（306）尾部设置有弹性吸盘（311）和定位杆限位套（309），所述定位杆限位套（309）上穿设有同主轴（306）平行的定位杆（310），所述定位杆（310）套设有为定位杆（310）提供回复力的回复弹簧（315），所述定位杆限位套（309）上端设置有定位杆锁紧块（308），所述定位杆锁紧块（308）为至少由两片与锁紧块挤压头（316）锥面配合的单元压块组成的分体式结构，所述锁紧块挤压头（316）横向卡接有连桥块（318），所述连桥块（318）通过连杆（317）与锁紧块气缸（307）连接。

2.如权利要求1所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：所述主体检测合模系统（300）还包括伺服电机（304）和滚珠试杆（303），所述伺服电机（304）连接滚珠试杆（303），所述滚珠试杆（303）连接移动架（312），所述移动架（312）卡设在主支架（313）上的导轨（314），所述移动架（312）穿设有主轴（306）。

3.如权利要求1所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：还包括输送定位系统（100），所述输送定位系统（100）分上模放置区和下模放置区，所述上模放置区包括上模电机（110）、上模同步带（109）、上模输送带（105）、上模中心定位块（106）、上模双向气缸（108）和上玻璃模具的推送装置，所述上模电机（110）通过上模同步带（109）连接上模输送带（105），所述上模输送带（105）的尾端配设有上模光纤开关（107）和上模中心定位块（106），所述上模中心定位块（106）连接上模双向气缸（108），所述上模放置区上部设置有上玻璃模具的推送装置；所述下模放置区包括下模电机、下模同步带、下模输送带（111）、下模中心定位块（112）、下模双向气缸（115）和下玻璃模具的推送装置, 所述下模电机通过下模同步带连接下模输送带（111），所述下模输送带（111）有两条，两条下模输送带（111）中间设置有下玻璃模具吸头（114），所述下模输送带（111）的尾端配设有下模光纤开关（113）和下模中心定位块（112），所述下模中心定位块（112）连接下模双向气缸（115），下模放置区下部设置有下玻璃模具的推送装置。

4.如权利要求3所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：所述上玻璃模具的推送装置包括上模推送横向气缸（101）、上模推送纵向气缸（102）和上模真空拉杆（103），所述上模真空拉杆（103）下端设置有上玻璃模具吸头（104），所述上模真空拉杆（103）通过第一固定块连接于纵向设置的上模推送纵向气缸（102）的输出端，所述上模推送纵向气缸（102）通过第二固定块连接于横向设置的上模推送横向气缸（101）的输出端；所述下玻璃模具的推送装置包括下模推送气缸（116）和下玻璃模具吸头（114），所述下模推送气缸（116）和下玻璃模具吸头（114）连接，所述下玻璃模具吸头（114）配设于下模输送带（111）尾端。

5.如权利要求1所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：还包括中心平行夹块系统（200），中心平行夹块系统（200）包括上机械手（201）、上表面平行气缸（202）、下表面平行气缸（204）和下机械手（205），所述上表面平行气缸（202）与上机械手（201）连接，所述下表面平行气缸（204）和下机械手（205）连接。

6.如权利要求5所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：所述上机械手（201）包括上梁（201a）和设置在上梁（201a）上的上中心平行定位销（201b），所述上梁（201a）与上表面平行气缸（202）连接，所述上梁（201a）有两根，所述上中心平行定位销（201b）至少为3个，所述上中心平行定位销（201b）与上梁（201a）转动连接，所述上中心平行定位销（201b）包括相互垂直设置的旋转体（201ba）和托片（201bb），所述旋转体（201ba）和托片（201bb）连接处设置有凹槽（201bc）；所述下机械手（205）包括下梁（205a）和设置在下梁（205a）上的下中心平行定位销（205b），所述下梁（205a）与下表面平行气缸（204）连接，所述下梁（205a）有两根，所述下中心平行定位销（205b）至少为3个，所述下中心平行定位销（205b）与下梁（205a）转动连接。

7.如权利要求1所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：还包括贴切胶带系统（400），所述贴切胶带系统（400）包括贴胶装置、转向装置和切胶装置；所述贴胶装置包括压胶气缸（401）、胶带座（402）、固定螺栓（403）、贴胶带支座（404）、万向轴承（405）、旋转轴承（406）和贴胶带气缸（407），所述压胶气缸（401）触接胶带座（402），胶带座（402）上套设有胶带，胶带绕过固定螺栓（403）与贴胶带支座（404）连接，所述贴胶带支座（404）上设置有旋转轴承（406），所述贴胶带支座（404）通过万向轴承（405）与贴胶带气缸（407）连接；所述转向装置包括主轴同步带（415）、同步带轮（416）、步进电机（417）、传动主轴杆（418）和齿轮（419），所述步进电机（417）与同步带轮（416）连接，所述同步带轮（416）与传动主轴杆（418）连接，所述传动主轴杆（418）与齿轮（419）连接，所述齿轮（419）与主轴同步带（415）的滚筒齿啮合，所述主轴同步带（415）与主轴（306）连接；所述切胶装置包括固设在主支架（313）上的切胶气缸（408）、设在切胶气缸（408）输出端的切胶架（409）、以及均设置在切胶架（409）上的切胶带真空块（410）、刀片（411）和结片气缸（412），所述结片气缸（412）输出端设置有结片轴（413）。

8.如权利要求1所示的镜片全自动防偏心胶带合模机，其特征在于：还包括成品退模系统（500），所述成品退模系统（500）包括退模气缸（501）、输出带（502）、退模夹（503）、平行对称块（504）和定位夹气缸（505），所述退模气缸（501）和平行对称块（504）连接，所述平行对称块（504）和退模夹（503）连接。

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