JP7096408B2 - レンズ及び金型移送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬入されたレンズ原材料を予め設定された形状に成形して搬出するレンズ成形機に連結され、レンズ及び金型を移送するシステムに関する。

近年、デジタルカメラ、カメラフォン、ウェブカメラなどが小型化及び薄型化し、カメラモジュールのサイズが次第に小さくなっている。このようにカメラモジュールが小型化するにつれて、レンズの需要が大幅に増加している。

このようなレンズは研削法又はプレス成形法で生産されるが、研削法は大量生産に適していない。よって、近年、上コア及び下コア内にレンズ原材料を入れて上コアと下コアとを組み立てた後にレンズ成形機に投入して高温加熱工程、プレス工程及び冷却工程により成形するプレス成形法が多く用いられている。

上記工程を連続して行えるように、レンズ成形機には、レンズ及び金型移送システムが連結される。レンズ及び金型移送システムは、レンズ成形機から排出された金型から成形済みの成形レンズを取り出して積載し、金型に成形のためのレンズ原材料を入れ、当該金型をレンズ成形機に再投入するように構成される。

レンズ成形機、並びにそれに連結されるレンズ及び金型移送システムは、レンズを生産するレンズ成形システムを構成する。従って、レンズ及び金型移送システムのサイクルタイムはレンズ成形システムのサイクルタイムに影響を及ぼす。よって、より効率的な動線で迅速にレンズ及び金型を移送するシステムに関する研究が求められている。

従来は、金型搬入部を介して搬入された金型を金型投入部まで移送するために、予め設定された移送領域毎に金型移送装置がそれぞれ別に備えられていた。よって、金型移送装置の数が増加し、それだけ金型移送過程が遅延するという問題があった。

また、レンズ及び金型移送過程に金型掃除工程が含まれない場合、金型内の塵埃、異物又は割れたレンズ片などにより成形レンズの不良が発生することがある。よって、金型掃除工程の追加が要求されている。ただし、当該工程の追加はレンズ成形システムのサイクルタイムを遅延させる要素となるので、当該工程はできるだけ迅速に行われなければならない。

さらに、レンズ及び金型移送システムは、レンズ成形機から排出された金型から上コアを分離して成形レンズを取り出し、その後下コア上にレンズ原材料を載置して上コアを再び組み立てるように構成される。ここで、金型を予め設定された位置に位置決めするセンタリングは、上記過程を正確に行うための前提条件であり、不良率を低減する要素である。よって、金型のセンタリングを高精度に行う方法に関する研究が求められている。

一方、成形レンズを取り出すために金型を分離した場合、成形レンズは、上コアに付着していることもあるが、通常は下コアに載置されている。もっとも、上コアに付着した成形レンズは常に特定の位置に位置するが、下コアに載置された成形レンズは上コアの分離の影響を受けて下コア上で若干移動することもある。よって、下コア上の任意の位置に位置する成形レンズを取り出して成形レンズトレイに積載する技術が求められている。

また、金型搬入部がコンベア方式で構成され、レンズ成形機から不良金型が排出されると当該不良金型を金型搬入部でクランプ方式でピックアップするように構成された場合、コンベアベルトの幅が金型の幅に制限されていた。つまり、金型のサイズが変更されると、それに対応する幅を有するコンベアベルトに変更しなければならず、それはレンズ及び金型移送システムの汎用性を阻害する要因であった。よって、汎用性の向上のために、上記問題を解決できる技術に関する研究が求められている。

一方、上コアがピックアップされた状態でレンズ及び金型移送システムがシャットダウンされると、上コアが落下する問題が生じ得る。ピックアップされた上コアは当該上コアを除く他の部分の金型上に位置するので、上コアが落下すると、金型全体の破損につながる。よって、このような場合に備えて、上コアの落下による被害を最小限に抑える技術が求められている。

本発明の第１目的は、金型搬入部に搬入された金型を金型投入部まで移送することに関与する装置を最小限にする技術を提供することにある。

本発明の第２目的は、成形レンズを取り出してからレンズ原材料を投入する前に金型を迅速に掃除する技術を提供することにある。

本発明の第３目的は、上コアの分離、成形レンズの取り出し、レンズ原材料の投入及び上コアの再組立過程のために、金型を予め設定された位置に位置決めする技術を提供することにある。

本発明の第４目的は、成形レンズが下コア上のいかなる位置に位置しても成形レンズを取り出すことができ、取り出した成形レンズを成形レンズトレイに積載することができる技術を提供することにある。

本発明の第５目的は、金型が変更されても金型搬入部のコンベアベルトの幅調整を要しない技術を提供することにある。

本発明の第６目的は、上コアが分離された状態で装備がシャットダウンされた場合に上コアの落下による被害を最小限に抑える技術を提供することにある。

本発明の第１目的を達成するために、本発明は、金型がスライド移送されるように備えられるトランスファテーブルと、前記トランスファテーブルとレンズ成形機の金型投入部間に配置され、前記トランスファテーブルと前記金型投入部の高さの差を補償するように上下に移動可能に形成される高さ補正部と、前記金型を前記トランスファテーブルから前記金型投入部までスライド移送するように形成される金型移送ローダとを含み、前記金型移送ローダは、前記トランスファテーブルから前記高さ補正部までは前記金型を直線移送し、前記高さ補正部から前記金型投入部までは前記金型を回転移送するように形成される、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記金型投入部は、前記トランスファテーブルに対して垂直に配置される。

前記金型移送ローダは、前記高さ補正部で９０度回転して前記金型を前記金型投入部に移送するように形成される。

前記高さ補正部は、前記金型が載置されると、前記金型投入部に対応する高さに上昇するように形成される。

前記金型移送ローダは、前記高さ補正部が上昇すると、前記高さ補正部に載置された前記金型を前記金型投入部にスライド移送するように回転する。

前記高さ補正部は、前記金型が前記金型投入部に移送されると、前記トランスファテーブルに対応する高さに下降するように形成される。

前記金型移送ローダは、前記トランスファテーブルの延長方向に沿って配置される移送ガイドと、前記移送ガイドに設けられ、前記移送ガイドに沿ってスライド移動する移送部材と、前記移送部材に設けられる昇降ガイドと、前記昇降ガイドに昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材に回転可能に設けられ、前記金型をグリッピングするグリッピングユニットとを含んでもよい。

前記グリッピングユニットが前記高さ補正部に載置された前記金型をグリッピングした状態で、前記高さ補正部が上昇すると、前記金型が前記グリッピングユニットに対して相対移動することになる。

前記グリッピングユニットは、前記金型の位置に応じて、前記金型をグリッピングする把持力を調整するように形成されてもよい。

前記高さ補正部の上昇時の前記グリッピングユニットの把持力は、前記高さ補正部から前記金型投入部への移送時の前記グリッピングユニットの把持力より大きく設定されてもよい。

本発明の第２目的を達成するために、本発明は、金型が移送される過程中に成形レンズの取り出しのために前記金型の上コアをピックアップするように形成される上コアピックアップ部と、前記上コアのピックアップにより外部に露出した成形レンズをピックアップして移送するように形成される成形レンズ移送部と、前記成形レンズ移送部により前記成形レンズがピックアップされた後に前記金型の下コアを覆うように配置され、前記金型の掃除のために空気を吸入するように形成される空気吸入部と、前記空気吸入部により前記金型が掃除された後にレンズ原材料を前記下コアに載置するように形成されるレンズ原材料移送部とを含み、前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、共に移動するように形成される、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記成形レンズ移送部は、前記下コアに載置された成形レンズを吸着するように形成される第１成形レンズ移送モジュールと、前記上コアに付着した成形レンズを吸着するように形成される第２成形レンズ移送モジュールとを含む。

前記空気吸入部は、前記第１成形レンズ移送モジュールと前記レンズ原材料移送部間に配置される。

前記第１成形レンズ移送モジュールにより前記成形レンズが吸着されると、前記第２成形レンズ移送モジュールが駆動されず、前記空気吸入部が駆動されて前記金型が掃除されるようにしてもよい。

前記空気吸入部は、前記第２成形レンズ移送モジュールと上下に重なるように配置されてもよい。

前記空気吸入部は、前記第２成形レンズ移送モジュールに対して上下に相対移動可能に形成されてもよい。

前記第１成形レンズ移送モジュールは、前記成形レンズより広い面積をカバーするように配列され、前記下コアに載置された成形レンズを吸着する複数のサクションユニットを含んでもよい。

前記複数のサクションユニットは、１つの真空発生器に並列に連結され、成形レンズを吸着するときはバルブが開き、成形レンズを吸着しないときはバルブが閉じるように構成されてもよい。

前記レンズ及び金型移送システムは、前記金型がスライド移送されるように備えられるトランスファテーブルと、前記トランスファテーブル上で前記金型を第１方向にスライド移送するように形成される金型移送ローダとをさらに含み、前記上コアピックアップ部は、前記トランスファテーブル上に重なるように配置され、前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、前記第１方向に垂直な第２方向に共に移動するように形成される。

前記レンズ及び金型移送システムは、前記第２方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに設けられ、前記ガイドレールに沿って移動する移動部材とをさらに含み、前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、前記移動部材にそれぞれ設けられる。

本発明の第３目的を達成するために、本発明は、金型がスライド移送されるように備えられ、前記金型を回転させる回転板を備えるトランスファテーブルと、前記トランスファテーブル上で前記金型をスライド移送するように形成される金型移送ローダと、前記回転板に載置されて回転した前記金型を両側から加圧してセンタリングする金型センタリング部とを含み、前記金型移送ローダには、レーザ発信部及びレーザ受信部を含むレーザセンサが設けられ、前記金型センタリング部には、反射板が設けられ、前記回転板により前記金型が回転する間、前記レーザセンサ及び前記反射板は、前記金型の両側にそれぞれ配置され、前記金型のいずれかの位置で、前記反射板は、前記レーザ発信部から照射されるレーザを前記レーザ受信部に向けて反射するように形成される、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記回転板により前記金型が回転する間、前記レーザ発信部から照射されるレーザが前記反射板により反射して前記レーザ受信部に受信される光経路は、前記回転板の中心から偏心して配置される。

前記レーザ発信部から照射されるレーザは、前記いずれかの位置を除く位置で、前記金型のラウンド部により遮断され、前記いずれかの位置で、前記金型のＤカット部（D-Cut Portion）により前記遮断が解除される。

前記金型移送ローダは、前記トランスファテーブルの延長方向に沿って配置される移送ガイドと、前記移送ガイドに設けられ、前記移送ガイドに沿ってスライド移動する移送部材と、前記移送部材に設けられる昇降ガイドと、前記昇降ガイドに昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材に設けられ、前記金型をグリッピングするグリッピングユニットとを含み、前記レーザセンサは、前記昇降部材に装着されるようにしてもよい。

前記金型移送ローダにより前記金型が前記回転板上に位置すると、前記グリッピングユニットは前記金型をアングリッピングし、前記昇降部材は前記反射板に対応する高さに上昇するようにしてもよい。

前記金型センタリング部は、前記トランスファテーブルの延長方向に対して垂直に配置される移動ガイドと、前記移動ガイドに設けられ、前記移動ガイドに沿ってスライド移動する移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記金型を両側からグリッピングするための第１グリッパ及び第２グリッパを備えるグリッピングユニットとを含み、前記反射板は、前記第１グリッパ又は前記第２グリッパの前面部に設けられるようにしてもよい。

前記第１グリッパには、前記Ｄカット部に転がり接触する複数のローラが互いに離隔して備えられ、前記第２グリッパには、前記ラウンド部に転がり接触する複数のローラが互いに離隔して備えられる。

前記回転板には、周辺の空気を吸入する空気吸入孔が形成され、前記金型が前記回転板に載置されると、前記空気吸入孔からの周辺の空気の吸入により前記金型が固定されるようにしてもよい。

前記回転板には、窒素供給孔が形成され、前記金型が前記金型センタリング部によりセンタリングされると、前記窒素供給孔から前記金型のホルダ内側の隙間に窒素が供給されるようにしてもよい。

前記トランスファテーブルには、前記金型が前記回転板に移送される前に前記金型に振動を加える振動部が備えられ、前記振動部には、周辺の空気が吸入され、載置された前記金型が固定されるようにする空気吸入孔が形成されるようにしてもよい。

本発明の第４目的を達成するために、本発明は、金型の上コアのピックアップにより外部に露出した成形レンズを吸着して移送するように形成され、前記金型の下コアに載置された成形レンズを吸着する第１成形レンズ移送モジュール、及び前記金型の上コアに付着した成形レンズを吸着する第２成形レンズ移送モジュールを含む成形レンズ移送部と、前記第１成形レンズ移送モジュールによりピックアップされた成形レンズが載置されるように備えられる成形レンズ一時積載部と、成形レンズ積載トレイが載置される成形レンズ積載トレイ支持部、並びに３軸移動可能に形成される第１吸着ユニット及び第２吸着ユニットを備える成形レンズ積載部と、前記成形レンズをセンタリングするように形成される成形レンズセンタリング部とを含み、前記第１吸着ユニットは、前記成形レンズ一時積載部に載置された成形レンズを吸着して前記成形レンズセンタリング部に移送するように形成され、前記第２吸着ユニットは、前記成形レンズセンタリング部に載置された成形レンズを吸着して前記成形レンズ積載トレイに積載するように形成される、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記成形レンズ一時積載部には、前記下コアより広い面積を有する載置面が形成される。

前記成形レンズセンタリング部は、前記成形レンズ一時積載部と前記成形レンズ積載部間に配置される。

前記第１吸着ユニット及び前記第２吸着ユニットは、前記成形レンズセンタリング部の上側に重なる位置に移動可能に形成される。

前記第１成形レンズ移送モジュールは、前記成形レンズより広い面積をカバーするように配列され、前記下コアに載置された成形レンズを吸着する複数のサクションユニットを含む。

前記複数のサクションユニットは、１つの真空発生器に並列に連結され、成形レンズを吸着するときはバルブが開き、成形レンズを吸着しないときはバルブが閉じるように構成されてもよい。

前記第１吸着ユニットは、前記成形レンズより広い面積をカバーするように配列され、前記成形レンズ一時積載部に載置された成形レンズを吸着する複数のサクションデバイスを含む。

前記複数のサクションデバイスは、１つの真空発生器に並列に連結され、成形レンズを吸着するときはバルブが開き、成形レンズを吸着しないときはバルブが閉じるように構成されてもよい。

前記成形レンズ積載部は、前記成形レンズ積載トレイの一側に沿って延びる第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に設けられ、前記第１ガイド部材に沿って移動する第１移動部材と、前記第１移動部材に設けられ、前記一側に垂直な前記成形レンズ積載トレイの他側に沿って延びる第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材に設けられ、前記第２ガイド部材に沿って移動する第２移動部材とをさらに含み、前記第１吸着ユニット及び前記第２吸着ユニットは、前記第２移動部材にそれぞれ設けられ、上下に移動するようにしてもよい。

前記成形レンズセンタリング部は、前記成形レンズが載置されるように形成され、一側に支持壁を備える載置部と、前記載置部上をスライド移動するように形成され、前記支持壁に対向する第１加圧面及び前記第１加圧面に垂直な第２加圧面を備える第１スライダと、前記載置部上をスライド移動するように形成され、前記第２加圧面に対向して配置される第２スライダとを含んでもよい。

本発明の第５目的を達成するために、本発明は、レンズ成形機から排出された金型を搬入する金型搬入部と、前記金型搬入部の一側に配置され、正常金型と不良金型を分けて積載するように形成される金型積載部と、前記金型搬入部の他側に配置され、金型がスライド移送されるように備えられるトランスファテーブルと、一方向に位置する前記金型積載部、前記金型搬入部及び前記トランスファテーブルのいずれか１つから他の１つに金型を移送するように形成される金型移送ユニットとを含み、前記金型移送ユニットは、前記金型積載部に積載された正常金型をピックアップして前記トランスファテーブルの予め設定された位置に載置するように形成されるピックアップ装置と、前記金型搬入部に搬入された金型を前記トランスファテーブルの予め設定された位置に押し出すように形成されるプッシュ装置とを含む、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記ピックアップ装置は、不良金型が前記トランスファテーブルの予め設定された位置に移送されると、前記不良金型をピックアップして前記金型積載部に載置するように形成される。

前記レンズ成形機から不良金型が排出されると、前記プッシュ装置は、前記金型搬入部に搬入された不良金型を前記トランスファテーブルの予め設定された位置に押し出し、前記ピックアップ装置は、前記トランスファテーブルの予め設定された位置に移送された不良金型をピックアップして前記金型積載部に載置するように形成される。

前記レンズ及び金型移送システムは、前記トランスファテーブル上で金型をスライド移送するように形成される金型移送ローダをさらに含み、前記金型のスライド移送中に不良金型が発生すると、前記金型移送ローダは、前記トランスファテーブルの予め設定された位置に不良金型を移送し、前記ピックアップ装置は、前記トランスファテーブルの予め設定された位置に移送された不良金型をピックアップして前記金型積載部に載置するように形成される。

前記金型移送ユニットは、前記金型搬入部の延長方向に対して垂直に配置されるスライドガイドと、前記スライドガイドに設けられ、前記スライドガイドに沿ってスライド移動するスライド部材とをさらに含み、前記ピックアップ装置及び前記プッシュ装置は、前記スライド部材にそれぞれ昇降可能に設けられる。

前記金型積載部は、前記金型搬入部の延長方向に沿って配置されるガイドレールと、前記ガイドレールに設けられ、前記ガイドレールに沿ってスライド移動する移動部材と、前記移動部材に設けられ、複数の金型載置凹部を備える金型積載プレートとを含む。

前記ピックアップ装置の移動方向は、前記金型積載プレートの移動方向に対して垂直である。

前記金型積載プレートは、前記移動部材に着脱可能に結合されるようにしてもよい。

前記トランスファテーブルの予め設定された位置には、載置された金型に振動を加える振動部が備えられ、前記振動部には、周辺の空気を吸入する空気吸入孔が形成され、載置された金型が固定されるようにしてもよい。

前記ピックアップ装置は、相互間の距離調整により金型をグリッピング又はアングリッピングするように形成されるグリッパと、前記グリッパの下部に備えられ、前記金型の下部を支持する支持フックとを含み、前記振動部には、前記空気吸入孔の両側に前記支持フックが挿入される溝が長く延設される。

前記トランスファテーブルは、複数のテーブルを含み、前記振動部が備えられたいずれか１つのテーブルは、隣接する他の１つのテーブルから所定間隔離隔して配置される。

本発明の第６目的を達成するために、本発明は、金型がスライド移送されるように備えられるトランスファテーブルと、前記トランスファテーブル上で前記金型をスライド移送するように形成される金型移送ローダと、前記トランスファテーブル上に重なるように配置され、前記金型移送ローダにより前記金型が移送される過程中に成形レンズの取り出しのために前記金型の上コアをピックアップするように形成される上コアピックアップ部とを含み、前記上コアピックアップ部は、上下に移動可能に形成される移動部材と、前記移動部材の下部に設けられ、前記上コアを吸着するように形成される吸着ユニットと、前記移動部材の上下移動に連動して回転する金型受けとを含み、前記金型受けの少なくとも一部は、前記吸着ユニットと前記トランスファテーブル間である第１位置と、前記吸着ユニットと前記トランスファテーブル間から外れた第２位置間を移動する、レンズ及び金型移送システムを開示する。

前記金型受けの少なくとも一部は、前記移動部材の最大上昇地点で前記第１位置に位置し、前記移動部材の最大下降地点で前記第２位置に位置する。

前記金型受けは、本体と、前記本体がヒンジ連結されるヒンジ軸を備えるヒンジ部とを含み、前記本体は、前記ヒンジ部から延びる延長部と、前記延長部に装着され、前記第１位置で前記吸着ユニットに対向して配置される受け部とを含む。

前記本体は、前記ヒンジ軸と平行に突出する突出部をさらに含み、前記移動部材は、上昇時に前記本体が前記ヒンジ部を中心に回転するように前記突出部をプッシュするプッシュ部を備える。

前記金型受けは、前記本体を付勢するように連結され、前記受け部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる弾性部材をさらに含んでもよい。

さらに、本発明は、金型が移送される過程中に成形レンズの取り出しのために前記金型の上コアをピックアップするように形成される上コアピックアップ部を含み、前記上コアピックアップ部は、上下に移動可能に形成される移動部材と、前記移動部材の下部に設けられ、前記上コアを吸着するように形成される吸着ユニットと、前記移動部材の上下移動に連動して回転する金型受けとを含み、前記金型受けの少なくとも一部は、前記吸着ユニットの下方である第１位置と、前記吸着ユニットの下方から外れた第２位置間を移動する、レンズ及び金型移送システムを開示する。

上記解決手段により得られる本発明の効果は次の通りである。

第一に、金型移送ローダが、トランスファテーブルから高さ補正部までは金型を直線移送し、高さ補正部から金型投入部までは金型を回転移送するように形成されるので、金型搬入部に搬入された金型を金型投入部まで移送する装置が単一化され、レンズ及び金型移送システムをよりシンプルに構成することができる。また、移送装置の単一化により、金型を迅速に移送することができる。

第二に、成形レンズ移送部、空気吸入部及びレンズ原材料移送部が順次配置されて共に移動するようになっているので、成形レンズを取り出してからレンズ原材料を投入する前に金型を迅速に掃除することができる。また、金型の周期的な掃除により、成形レンズの不良率を低減することができる。

第三に、金型移送ローダに設けられたレーザセンサと金型センタリング部に設けられた反射板により、金型のＤカット部を予め設定された位置に位置させることができ、金型センタリング部の第１及び第２グリッパに備えられた複数のローラにより、金型を高精度にセンタリングすることができる。よって、上コアの分離、成形レンズの取り出し、レンズ原材料の投入及び上コアの再組立過程での不良の発生を防止することができる。

第四に、成形レンズより広い面積をカバーするように配列される複数のサクションユニット又は複数のサクションデバイスにより、下コア上の任意の位置に載置された成形レンズを成形レンズ積載トレイに移送する過程を安定して行うことができる。また、成形レンズを移送する過程で成形レンズのセンタリングが行われるので、成形レンズを成形レンズ積載トレイの定位置に積載することができる。

第五に、プッシュ装置が、金型搬入部に搬入された金型をトランスファテーブルにプッシュするように形成され、ピックアップ装置が、金型積載部とトランスファテーブルのいずれか一方から他方にのみ金型を移送するように形成されるので、金型のサイズが小さくなっても金型搬入部の幅を狭くしなくてもよい。よって、汎用性が向上する。

第六に、上コアピックアップ部の上下移動に連動して、上コアピックアップ部の上昇時には、金型受けが、ピックアップされた上コアの落下に備えて上コアの下方に位置するように移動するので、上コアが分離された状態で装備がシャットダウンされても、上コアの落下による被害を最小限に抑えることができる。

本発明の一実施形態によるレンズ及び金型移送システムを一方向から見た斜視図である。 本発明の一実施形態によるレンズ及び金型移送システムを他の方向から見た斜視図である。 図１のレンズ及び金型移送システムの平面図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムに用いられる金型の第１例を示す斜視図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムに用いられる金型の第１例を示す断面図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムに用いられる金型の第２例を示す斜視図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムに用いられる金型の第２例を示す断面図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムに用いられるレンズ原材料の一例を示す概念図である。 図３に示すレンズ及び金型移送システムから取り出された成形レンズの一例を示す概念図である。 図３に示す金型搬入部の斜視図である。 図３に示す金型積載部の斜視図である。 図３に示す金型移送ユニットを説明するための図である。 図３に示すトランスファテーブルを示す斜視図である。 図３に示す金型移送ローダの斜視図である。 図３に示す金型センタリング部を示す斜視図である。 図１２及び図１３に示すレーザセンサ及び反射板による金型のセンタリングを説明するための図である。 図１３に示す金型センタリング部による金型のセンタリングを説明するための図である。 図３に示す上コアピックアップ部を示す斜視図である。 図１６に示す金型受けの動作を説明するための図である。 図１６に示す金型受けの動作を説明するための図である。 図３に示す高さ補正部を示す斜視図である。 図３に示すトランスファテーブル上の金型の各位置における金型移送ローダの把持力を説明するための図である。 図３に示すレンズ原材料ピックアップ部を示す斜視図である。 図３に示すレンズ原材料一時積載部を示す斜視図である。 図３に示す成形レンズ移送部、空気吸入部及びレンズ原材料移送部を上方から見た斜視図である。 図３に示す成形レンズ移送部、空気吸入部及びレンズ原材料移送部を下方から見た斜視図である。 図２３に示す第１成形レンズ移送モジュールにより下コア上の成形レンズが吸着されることを説明するための図である。 図２４に示す複数のサクションユニットの概念図である。 図３に示す成形レンズ積載部を示す斜視図である。 図３に示す成形レンズ一時積載部を示す斜視図である。 図２６に示す第１吸着ユニットにより成形レンズ一時積載部上の成形レンズが吸着されることを説明するための図である。 図３に示す成形レンズセンタリング部を示す斜視図である。 図１に示すレンズ及び金型移送システムの全工程を示す概念図である。

以下、添付図面を参照して、本発明によるレンズ及び金型移送システムについてより詳細に説明する。

本発明の実施形態について説明するにあたり、関連する公知技術についての具体的な説明が本発明の実施形態の要旨を不明にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。

添付図面は本発明の実施形態の理解を助けるためのものにすぎず、添付図面により本発明の技術的思想が限定されるものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。

以下の説明において、単数の表現には、特に断らない限り複数の表現が含まれる。

本明細書において、「含む」や「有する」などの用語は、本明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はそれらの組み合わせが存在することを指定しようとするもので、１つ又はそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はそれらの組み合わせの存在や付加可能性を予め排除するものではないと理解すべきである。

図１及び図２は、本発明の一実施形態によるレンズ及び金型移送システム１００を異なる方向から見た斜視図であり、図３は、図１のレンズ及び金型移送システム１００の平面図である。

図１～図３を参照すると、レンズ成形機（図示せず）は、成形対象物であるレンズ原材料（ＧＯＢ）を予め設定された形状に成形して排出する装置である。レンズ原材料は、金型１０内に収容された状態でレンズ成形機に投入され、成形工程が行われた後にレンズ成形機から排出される。

例えば、金型１０内に四角板状のレンズ原材料３０（図６参照）を入れ、金型１０をレンズ成形機に投入すると、高温加熱工程－成形工程－冷却工程が行われて複数のレンズが成形された成形レンズ４０（図７参照）が含まれる金型１０がレンズ成形機から排出される。

上記工程を連続して行えるように、レンズ成形機には、レンズ及び金型移送システム１００が連結される。

すなわち、レンズ及び金型移送システム１００は、レンズ成形機から排出された金型１０から成形済みの成形レンズを取り出して積載し、金型１０に成形のためのレンズ原材料を入れ、金型１０をレンズ成形機に再投入するように構成される。

レンズ及び金型移送システム１００は、レンズ成形機から排出された金型１０を搬入し、予め設定された経路で移送し、その後再びレンズ成形機に搬出するように構成される。そのために、レンズ及び金型移送システム１００は、金型搬入部１１１及び金型移送部１２０を含む。

なお、本実施形態においては、金型移送部１２０に金型移送手段（例えば、コンベア）を備えるレンズ成形機の金型投入部１が連結された構造を示す。当該構造においては、レンズ及び金型移送システム１００に金型搬出部が別途備えられない。

しかし、本発明は、これに限定されるものではない。レンズ成形機の金型投入部１が金型移送手段を備えない場合、レンズ及び金型移送システムは、金型投入部１に金型を押し込む金型搬出部をさらに含んでもよい。

レンズ及び金型移送システム１００は、金型１０を予め設定された経路で移送する過程で、金型１０を分離するように構成される。そのために、レンズ及び金型移送システム１００は、金型センタリング部１３０及び上コアピックアップ部１４０を含む。

また、レンズ及び金型移送システム１００は、金型１０の分離により外部に露出した成形レンズ４０を取り出して積載し、金型１０にレンズ原材料３０を投入するように構成される。そのために、レンズ及び金型移送システム１００は、レンズ原材料３０の移送に関与するレンズ原材料ピックアップ部１６０、レンズ原材料一時積載部１７０及びレンズ原材料移送部１５３と、成形レンズ４０の移送に関与する成形レンズ移送部１５１、１５２、成形レンズ一時積載部１９１、成形レンズセンタリング部１９２及び成形レンズ積載部１８０とを含む。

ここで、レンズ及び金型移送システム１００は、成形レンズ４０を取り出してからレンズ原材料３０を投入する前に金型１０を迅速に掃除する空気吸入部１５６を含む。

レンズ及び金型移送システム１００は、前述した構成に電気的に接続されて駆動を制御する制御部（図示せず）を含む。制御部は、レンズ成形機の制御部に電気的に接続されるか、又はレンズ成形機の制御部と通信可能に構成されてもよい。

以下、金型１０を各主要位置（図１９に示す第１位置Ｐ１～第６位置Ｐ６）に移送する過程について簡単に説明する。

まず、金型１０は、金型搬入部１１１により、第１位置Ｐ１に移送され、第１位置Ｐ１に位置する金型１０は、プッシュ装置１２１ｄにより、トランスファテーブル１２２の第２位置Ｐ２に移送される。その後、金型１０は、金型移送ローダ１２３により、トランスファテーブル１２２の水平載置面の第３位置Ｐ３を経て、回転板が配置される第４位置Ｐ４に移送され、第４位置Ｐ４で成形レンズ４０の取り出し及びレンズ原材料３０の投入が行われる。その後、金型１０は、金型移送ローダ１２３により、高さ補正部１２４が配置される第５位置Ｐ５を経て、金型投入部１が配置される第６位置Ｐ６に移送される。

図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００に用いられる第１例の金型１０を示す概念図であり、図４Ａは金型１０の斜視図であり、図４Ｂは金型１０の断面図である。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００に用いられる金型１０は、ホルダ１１、支え板１２、下コア１４及び上コア１５を含む。

第１例の金型１０は、単一のキャビティ１１ａを有する。なお、本発明は、必ずしもこれに限定されるものではない。金型１０は、複数のキャビティを有するようにしてもよい。

第１例において、キャビティ１１ａは、ホルダ１１に上下に貫通して形成される。ホルダ１１は、ラウンド部１１ｂ及びＤカット部１１ｃを備え、低い略円柱状に形成される。

ラウンド部１１ｂは、曲面からなる部分であり、Ｄカット部１１ｃは、平面からなる部分である。ホルダ１１の中心からＤカット部１１ｃまでの距離は、ホルダ１１の中心からラウンド部１１ｂまでの距離より短い。Ｄカット部１１ｃにより、ホルダ１１は、低い円柱の側面の一部が切り欠かれた形状を有することになる。

ホルダ１１の側面には、キャビティ１１ａに連通する孔１１ｄが形成される。孔１１ｄは、ホルダ１１の内部のガスが排出される通路として機能する。

キャビティ１１ａには、下コア１４と上コア１５が挿入される。

下コア１４の上部には、成形レンズの下部の形状に対応する形状を有する下部成形部が形成される。前記下部成形部は、下コア１４の中央部分に配置されてもよい。

下コア１４の下部には、支え板１２が配置される。すなわち、下コア１４は、支え板１２上に載置される。支え板１２は、ホルダ１１の下部に配置されてキャビティ１１ａの下側開口を覆うように形成されてもよく、同図に示すようにホルダ１１のキャビティ１１ａ内に挿入されてもよい。

第１例において、支え板１２は、下コア１４の下部に配置され、金型１０がトランスファテーブル１２２上でスライド移送される際にトランスファテーブル１２２に面接触する。よって、支え板１２は、下コア１４の摩耗を防止する。

また、支え板１２の厚さは金型１０全体の高さに影響を与え、これは、支え板１２の厚さが成形レンズ４０の厚さに影響を与えることを意味する。よって、特定の厚さを有する支え板１２を用いることにより、成形レンズ４０の厚さを微細に調整することができる。

上コア１５は、キャビティ１１ａに挿入され、下コア１４を覆うように配置される。上コア１５は、少なくとも一部がホルダ１１内に収容される。上コア１５の下部には、成形レンズ４０の上部の形状に対応する形状を有する上部成形部が形成される。前記上部成形部は、上コア１５の中央部分に配置されてもよい。

レンズ成形機に投入される金型１０の下コア１４と上コア１５間には、成形対象物であるレンズ原材料３０が配置され、レンズ成形機から排出される金型１０の下コア１４と上コア１５間には、成形レンズ４０が配置される。

レンズ成形機において上コア１５が下コア１４に向けて加圧される程度は、上コア１５を加圧する手段の移動距離値により調整されるようにしてもよい。すなわち、上コア１５を加圧する手段の移動距離値により、成形レンズ４０の厚さが決定される。

図５Ａ及び図５Ｂは、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００に用いられる第２例の金型２０を示す概念図であり、図５Ａは金型２０の斜視図であり、図５Ｂは金型２０の断面図である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００に用いられる金型２０は、ホルダ２１、支え板２２、下コア２４、上コア２５及びストップリング２６を含む。第２例の金型２０は、ストップリング２６をさらに含むという点で、前述した第１例の金型１０とは構成的に異なる。

第２例の金型２０は、単一のキャビティ２１ａを有する。なお、本発明は、必ずしもこれに限定されるものではない。金型２０は、複数のキャビティを有するようにしてもよい。

第２例において、キャビティ２１ａは、ホルダ２１に上下に貫通して形成される。ホルダ２１は、ラウンド部２１ｂ及びＤカット部２１ｃを備え、低い略円柱状に形成される。

ラウンド部２１ｂは、曲面からなる部分であり、Ｄカット部２１ｃは、平面からなる部分である。ホルダ２１の中心からＤカット部２１ｃまでの距離は、ホルダ２１の中心からラウンド部２１ｂまでの距離より短い。Ｄカット部２１ｃにより、ホルダ２１は、低い円柱の側面の一部が切り欠かれた形状を有することになる。

ホルダ２１の側面には、キャビティ２１ａに連通する孔２１ｄが形成される。孔２１ｄは、ホルダ２１の内部のガスが排出される通路として機能する。

キャビティ２１ａには、下コア２４と上コア２５が挿入される。

下コア２４の上部には、成形レンズの下部の形状に対応する形状を有する下部成形部が形成される。前記下部成形部は、下コア２４の中央部分に配置されてもよい。

下コア２４の下部には、支え板２２が配置される。すなわち、下コア２４は、支え板２２上に載置される。支え板２２は、ホルダ２１のキャビティ２１ａ内に挿入されてもよく、同図に示すようにホルダ２１の下部に配置されてキャビティ２１ａの下側開口を覆うように形成されてもよい。

第２例において、支え板２２は、ホルダ２１及び下コア２４の下部に配置され、金型２０がトランスファテーブル２２２上でスライド移送される際にトランスファテーブル２２２に面接触する。よって、支え板２２は、ホルダ２１及び下コア２４の摩耗を防止する。

上コア２５は、キャビティ２１ａに挿入され、下コア２４を覆うように配置される。上コア２５は、少なくとも一部がホルダ２１内に収容される。上コア２５の下部には、成形レンズ４０の上部の形状に対応する形状を有する上部成形部が形成される。前記上部成形部は、上コア２５の中央部分に配置されてもよい。

ストップリング２６は、所定の高さを有する円環状に形成され、内部にホルダ２１を収容するように構成される。レンズ成形機において上コア２５を加圧する手段が下方に移動する際に、ストップリング２６に当たると、下方への移動が制限される。すなわち、ストップリング２６の高さにより、成形レンズ４０の厚さが決定される。

ストップリング２６の側面には、貫通孔２６ａが形成される。貫通孔２６ａは、ストップリング２６の内部のガスが排出される通路として機能する。

レンズ成形機に投入される金型２０の下コア２４と上コア２５間には、成形対象物であるレンズ原材料３０が配置され、レンズ成形機から排出される金型２０の下コア２４と上コア２５間には、成形レンズ４０が配置される。

以下では、説明の便宜上、第１例の金型１０を移送する過程を例に挙げて説明する。なお、第２例の金型２０を移送する過程においては、第１例の金型１０を移送する過程に加え、金型２０をセンタリングする前に金型移送ローダ１２３によりストップリング２６を分解し、金型２０を高さ補正部１２４に移送する前にストップリング２６を再組立する過程をさらに行う。

図６は、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００に用いられるレンズ原材料３０の一例を示す概念図であり、図７は、図３に示すレンズ及び金型移送システム１００から取り出された成形レンズ４０の一例を示す概念図である。なお、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。

図６に示すように、レンズ原材料３０は、所定の厚さを有する薄いプレート状に形成されてもよい。同図においては、レンズ原材料３０が四角形のプレート状に形成された場合を示す。

図７に示すように、成形レンズ４０には成形部４０ａが形成される。同図においては、成形部４０ａが両面から凸状に突設された場合を示す。成形レンズ４０は、複数備えられてもよく、また、カッティングにより複数のレンズに分離されるようにしてもよい。

なお、成形部４０ａが形成されることにより、成形レンズ４０の厚さはレンズ原材料３０の厚さより若干薄くなる。

以下、従来のレンズ及び金型移送工程をより単純化できるレンズ及び金型移送システム１００、並びにレンズ及び金型移送工程について具体的に説明する。

なお、図８～図２９は、図１～図３に示すレンズ及び金型移送システム１００の構成を示す図であり、図３０は、図１に示すレンズ及び金型移送システムの全工程を示す概念図である。

よって、図３０を参照して、図８～図２９に示す各構成の配置及び移動メカニズムを理解すると、本発明のレンズ及び金型移送システム１００を容易に理解できるであろう。

図８は、図３に示す金型搬入部１１１の斜視図である。

図８に示すように、金型搬入部１１１は、レンズ成形機の金型排出口に連結され、レンズ成形機から排出された金型１０を第１位置Ｐ１に搬入するように構成される。同図においては、金型搬入部１１１がレンズ成形機の金型排出口から第１位置Ｐ１に向かって図面における－Ｙ軸方向に延びた場合を示す。

金型搬入部１１１は、図面におけるＺ軸方向に高さの変化がないように、金型１０を水平方向に移送することが好ましい。

金型搬入部１１１は、プッシュ方式、コンベア方式など、様々な方式で実現することができる。

同図においては、コンベア方式の金型搬入部１１１を示す。具体的には、金型搬入部１１１は、第１ローラ１１１ａ、第２ローラ１１１ｂ、テーブル１１１ｃ及びコンベアベルト１１１ｄを含む。

第１ローラ１１１ａ及び第２ローラ１１１ｂは、互いに離隔して配置され、平行な回転軸を有する。第１ローラ１１１ａ及び第２ローラ１１１ｂは、同じ方向（図面における時計方向）に回転し、コンベアベルト１１１ｄの上部を図面における－Ｙ軸方向に移動させるように構成される。

テーブル１１１ｃは、第１ローラ１１１ａと第２ローラ１１１ｂ間に配置される。

コンベアベルト１１１ｄは、第１ローラ１１１ａと第２ローラ１１１ｂにループ状に巻回される。上側のコンベアベルト１１１ｄの下方にはテーブル１１１ｃが配置され、コンベアベルト１１１ｄの上部に載置された金型１０がテーブル１１１ｃに支持された状態で移動するようになっている。

金型搬入部１１１の側板１１１ｆは、着脱可能に構成される。よって、作業者は、側板１１１ｆを分離し、コンベアベルト１１１ｄを容易に交換することができる。

金型搬入部１１１は、金型１０が第１位置Ｐ１を越えて移動できないようにするストッパ１１１ｅをさらに含んでもよい。ストッパ１１１ｅは、レンズ成形機の金型排出口に対向して第１位置Ｐ１の後方側に配置され、コンベアベルト１１１ｄを覆うようになっている。よって、金型１０が第１位置Ｐ１に到達すると、コンベアベルト１１１ｄが回転していても、金型１０はストッパ１１１ｅに突き当たってそれ以上移動できなくなる。

図９は、図３に示す金型積載部１１３の斜視図である。

図９に示すように、金型積載部１１３は、レンズ及び金型移送システム１００の駆動初期に投入される正常金型１０又は駆動中に発生する不良金型１０を積載するように形成される。

金型積載部１１３には、金型１０の下部の形状に対応する金型載置凹部１１３ａが備えられ、金型載置凹部１１３ａの底面には、金型１０が載置されたか否かを検知するセンサ１１３ｂが備えられてもよい。金型載置凹部１１３ａは、マトリクス状に配列される。同図においては、金型載置凹部１１３ａが図面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向にマトリクス状に配列された場合を示す。

なお、レンズ及び金型移送システム１００の駆動初期に金型積載部１１３に積載された正常金型１０を予め設定された位置に移送したり、駆動中に発生する不良金型１０を金型積載部１１３に積載することは、後述する金型移送ユニット１２１（図１０参照）により行われる。図１０を参照すると、金型移送ユニット１２１のピックアップ装置は、図面におけるＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成される。

金型積載部１１３は、図面におけるＹ軸方向に移動可能に構成される。

このように、金型移送ユニット１２１のピックアップ装置が図面におけるＸ軸方向に移動可能に構成され、金型積載部１１３が図面におけるＹ軸方向に移動可能に構成されるので、金型１０を図面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に移送することができる。

同図においては、前記移動のために、金型積載部１１３がガイドレール１１３ｃと移動部材１１３ｄにより移動可能に構成された場合を示す。ガイドレール１１３ｃは、図面におけるＹ軸方向に延びる。すなわち、ガイドレール１１３ｃは、金型搬入部１１１の延長方向に沿って配置される。移動部材１１３ｄは、ガイドレール１１３ｃに設けられ、ガイドレール１１３ｃに沿ってスライド移動可能になっている。

移動部材１１３ｄには、金型積載プレート１１３ｅが装着される。金型積載プレート１１３ｅには、金型１０が載置される複数の金型載置凹部１１３ａが形成される。

金型積載プレート１１３ｅには、ピックアップ装置１２１ｃが－Ｚ軸方向に下降して金型１０をピックアップするか又は積載する際にピックアップ装置１２１ｃの支持フック１２１ｃ’’が挿入される孔１１３ｆ又は溝が形成されてもよい。孔１１３ｆ又は溝は、金型載置凹部１１３ａの両側に形成される。

金型積載プレート１１３ｅは、移動部材１１３ｄに着脱可能に結合されるようにしてもよい。よって、金型１０が変更された場合、作業者はそれに対応する金型載置凹部１１３ａを備える金型積載プレート１１３ｅに交換することができる。従って、レンズ及び金型移送システム１００の汎用性が向上する。

図１０は、図３に示す金型移送ユニット１２１を説明するための図である。

図１０を参照すると、金型搬入部１１１の一側には、前述した金型積載部１１３が配置され、金型搬入部１１１の他側には、後述するトランスファテーブル１２２が配置される。

金型移送ユニット１２１は、一方向に配置される金型積載部１１３、金型搬入部１１１及びトランスファテーブル１２２のいずれか１つから他の１つに金型を移送するように形成される。そのために、金型移送ユニット１２１は、ピックアップ装置１２１ｃ及びプッシュ装置１２１ｄを含む。

ピックアップ装置１２１ｃは、金型積載部１１３とトランスファテーブル１２２のいずれか一方から他方に金型１０を移送するように形成される。

ピックアップ装置１２１ｃは、レンズ及び金型移送システム１００の駆動初期に金型積載部１１３に積載された正常金型１０をピックアップしてトランスファテーブル１２２の予め設定された位置（図面における第２位置Ｐ２）に載置するように構成される。ここで、前記予め設定された位置は、振動部１２２ａであってもよい。ピックアップ装置１２１ｃの移動方向（図面におけるＸ軸方向）は、金型積載プレート１１３ｅの移動方向（図面におけるＹ軸方向）に対して垂直である。

プッシュ装置１２１ｄは、金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１に搬入された金型１０をプッシュしてトランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送するように構成される。このために、金型搬入部１１１とトランスファテーブル１２２とは、金型１０がスライド移動できるように連結される。具体的には、金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１とトランスファテーブル１２２の予め設定された位置とは、隣接して位置し、同一平面を形成するようにしてもよい。

一方、レンズ成形システムにおいて金型１０が移動する過程で、不良金型１０が発生することがある。不良金型１０は、レンズ成形機の金型移送過程で発生することもあり、レンズ及び金型移送システム１００の金型移送過程で発生することもある。

レンズ成形機から不良金型１０が排出された場合、プッシュ装置１２１ｄは、金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１に搬入された不良金型１０をプッシュし、トランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送する。すなわち、プッシュ装置１２１ｄは、レンズ成形機から排出された金型１０が不良であるか否かに関係なく、常に金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１に搬入された金型１０をプッシュし、トランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送するように形成される。ピックアップ装置１２１ｃは、不良金型１０がトランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送されると、不良金型１０をピックアップし、金型積載部１１３に載置するように形成される。

金型１０のスライド移送中に不良金型が発生した場合は、後述する金型移送ローダ１２３により、不良金型をトランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送する。ピックアップ装置１２１ｃは、トランスファテーブル１２２の予め設定された位置に移送された不良金型１０をピックアップし、金型積載部１１３に載置する。

上記メカニズムをまとめると、プッシュ装置１２１ｄは、金型搬入部１１１に搬入された金型１０をトランスファテーブル１２２にプッシュし、ピックアップ装置１２１ｃは、金型積載部１１３とトランスファテーブル１２２のいずれか一方から他方に金型１０を移送する。すなわち、ピックアップ装置１２１ｃが金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１に搬入された金型１０をピックアップすることはない。

このような金型移送ユニット１２１が適用された場合は、金型１０のサイズが小さくなっても金型搬入部１１１の幅を狭くしなくて済むので、汎用性が向上する。それに対して、ピックアップ装置１２１ｃが金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１に搬入された金型１０をピックアップするように構成された場合は、金型１０のサイズが小さくなると金型搬入部１１１の幅を狭くしなければならないので、汎用性が劣る。

ピックアップ装置１２１ｃ及びプッシュ装置１２１ｄは、図面におけるＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成される。

図面におけるＸ軸方向の移動のために、金型移送ユニット１２１は、スライドガイド１２１ａ及びスライド部材１２１ｂを含む。

スライドガイド１２１ａは、図面におけるＸ軸方向に延びる。すなわち、スライドガイド１２１ａは、金型搬入部１１１の延長方向に対して垂直に配置される。

スライド部材１２１ｂは、スライドガイド１２１ａに設けられ、スライドガイド１２１ａに沿ってスライド移動可能になっている。すなわち、スライド部材１２１ｂは、図面におけるＸ軸方向に移動可能に形成される。

ピックアップ装置１２１ｃ及びプッシュ装置１２１ｄは、スライド部材１２１ｂにそれぞれ昇降可能に設けられる。

具体的には、スライド部材１２１ｂには、第１昇降ガイド１２１ｅ及び第２昇降ガイド１２１ｇが図面におけるＸ軸方向に並んで配置される。第１昇降ガイド１２１ｅ及び第２昇降ガイド１２１ｇのそれぞれは、図面におけるＺ軸方向に延びる。

第１昇降ガイド１２１ｅには、第１昇降部材１２１ｆが設けられ、図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される。第１昇降部材１２１ｆには、ピックアップ装置１２１ｃが設けられる。

ピックアップ装置１２１ｃは、金型１０をピックアップして移送するために、グリッパ１２１ｃ’及び支持フック１２１ｃ’’を備える。

グリッパ１２１ｃ’は、相互間の距離調整により金型１０をグリッピング又はアングリッピングするように形成される。本実施形態においては、グリッパ１２１ｃ’が互いに対向する２つのアームを備え、前記２つのアームが金型１０を両側からグリッピングする構造を示す。

支持フック１２１ｃ’’は、グリッパ１２１ｃ’の下部に備えられ、グリッパ１２１ｃ’が金型１０をグリッピングした状態で金型１０の下部を支持するようになっている。すなわち、支持フック１２１ｃ’’は、金型１０のピックアップ時、金型１０の下部を支持して金型１０の落下を防止する。

本実施形態においては、グリッパ１２１ｃ’が２つのアームで構成され、各アームの下部に金型１０の下部を支持する支持フック１２１ｃ’’が備えられた場合を示す。

第２昇降ガイド１２１ｇには、第２昇降部材１２１ｈが設けられ、図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される。第２昇降部材１２１ｈには、プッシュ装置１２１ｄが設けられる。

プッシュ装置１２１ｄは、金型１０の一側に接触して金型１０をプッシュするプッシュ部材１２１ｄ’を含む。プッシュ部材１２１ｄ’は、平面状に形成されてもよく、同図に示すように金型１０の外周面の一部を囲むように曲面状に形成されてもよい。

図１１は、図３に示すトランスファテーブル１２２を示す斜視図である。

図１１に示すように、トランスファテーブル１２２は、金型１０が載置されてスライド移送されるように備えられる。本実施形態においては、トランスファテーブル１２２が第１位置Ｐ１と第５位置Ｐ５間で図面におけるＸ軸方向に配置された場合を示す。

金型１０は、振動部１２２ａから振動が加わり、その後回転板１２２ｂでセンタリングのために回転が行われる。

トランスファテーブル１２２は、複数のテーブルを含んでもよい。複数のテーブルのそれぞれは、金型をスライド移送できるように水平載置面を備える。

本実施形態においては、振動部１２２ａが備えられたテーブルと回転板１２２ｂが備えられたテーブルとが隣接して配置された場合を示す。本実施形態において、第２位置Ｐ２は、振動部１２２ａが配置された部分であり、第４位置Ｐ４は、回転板１２２ｂが配置された部分であり、第３位置Ｐ３は、第２位置Ｐ２と第４位置Ｐ４間の金型１０がスライド移送される部分である。

本実施形態においては、プッシュ装置１２１ｄにより金型１０が金型搬入部１１１の第１位置Ｐ１からトランスファテーブル１２２の第２位置Ｐ２にプッシュされることを示す。プッシュ装置１２１ｄにより金型１０が第２位置Ｐ２にプッシュされると、第２位置Ｐ２に配置された振動部１２２ａにより金型１０に振動が加えられる。

金型移送ローダ１２３は、金型１０に振動が加わった後、金型１０をグリッピングしてトランスファテーブル１２２上の第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４に順次移送するように構成される。

このように、プッシュ装置１２１ｄによりプッシュされた金型１０が載置される第２位置Ｐ２に振動部１２２ａが配置されるので、金型１０の移送のサイクルタイムが短縮される。

当然ながら、プッシュ装置１２１ｄによりプッシュされた金型１０が載置される第２位置Ｐ２に振動部１２２ａが備えられなくてもよい。この場合、金型移送ローダ１２３は、金型１０をグリッピングして振動部１２２ａに移送し、振動が加わっている間は金型１０をアングリッピングし、振動が終了すると金型１０をグリッピングして移送する。

なお、本実施形態において、第３位置Ｐ３は、回転板１２２ｂが備えられたテーブルの上に位置する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、第３位置Ｐ３のテーブルは、振動部１２２ａが備えられたテーブル及び回転板１２２ｂが備えられたテーブルとは別途備えられるものであってもよい。

振動部１２２ａは、載置された金型１０に振動を加えるように形成される。このために、振動部１２２ａが備えられたテーブルの下部には、テーブルに振動を加える振動モジュールが設けられる。

振動部１２２ａには、載置された金型１０が固定されるように周辺の空気を吸入する空気吸入孔１２２ａ’が形成される。空気吸入孔１２２ａ’を介して金型１０が固定されることにより、振動部１２２ａにより金型１０に振動が加えられる際に、金型１０が振動により振動部１２２ａから離脱することを防止することができる。

金型１０が振動部１２２ａに移送されると、振動モジュールが駆動してテーブルを振動させる。よって、載置された金型１０に振動が伝達され、前記振動により成形レンズ４０が下コア１４と上コア１５から分離される。

振動部１２２ａには、ピックアップ装置１２１ｃの支持フック１２１ｃ’’が挿入される溝１２２ａ’’が形成される。溝１２２ａ’’は、グリッパ１２１ｃ’のアングリッピング時の支持フック１２１ｃ’’の移動を考慮して長く延設される。溝１２２ａ’’は、空気吸入孔１２２ａ’の両側にそれぞれ備えられてもよい。

振動部１２２ａが備えられたテーブルは、それに隣接するテーブルから所定間隔離隔して配置される。図面において、振動部１２２ａが備えられたテーブルは、回転板１２２ｂが備えられたテーブル及び金型搬入部１１１と所定間隔離隔して配置される。

上記配置により、振動部１２２ａから振動が発生しても、振動部１２２ａに隣接する回転板１２２ｂが備えられたテーブル及び金型搬入部１１１に振動が伝達されなくなり、振動による機器の損傷や誤作動を防止することができる。

回転板１２２ｂは、載置された金型１０を回転させるように形成される。回転板１２２ｂは、３６０度回転可能に構成されてもよい。回転板１２２ｂは、上コアピックアップ部１４０と重なる位置に配置される。

回転板１２２ｂには、載置された金型１０が固定されるように周辺の空気を吸入する空気吸入孔１２２ｂ’が形成される。空気吸入孔１２２ｂ’を介して金型１０が固定されることにより、回転板１２２ｂが回転する際に、金型１０が回転板１２２ｂ上で空回りしたり遠心力により回転板１２２ｂから離脱することを防止することができる。

また、回転板１２２ｂには、窒素供給孔１２２ｂ’’が形成される。金型１０が金型センタリング部１３０によりセンタリングされると、窒素供給孔１２２ｂ’’から窒素が供給される。供給された窒素により金型１０に振動が発生し、前記振動により成形レンズ４０が下コア１４と上コア１５から分離される。

金型１０がセンタリングされた状態で、窒素供給孔１２２ｂ’’は、ホルダ１１の内部に位置するようにしてもよい。例えば、図１５の（ｂ）に示すように、窒素供給孔１２２ｂ’’は、ホルダ１１とホルダ１１の内部に収容される支え板１２間の隙間に位置するようにしてもよい。

しかし、窒素供給孔１２２ｂ’’の位置は、これに限定されるものではない。窒素供給孔１２２ｂ’’は、支え板１２と重なるように位置してもよい。

金型１０を図面におけるＸ軸方向に沿っていずれか１つのテーブルからそれに隣接する他の１つのテーブルに引っ掛かることなくスライド移送できるように、互いに対向して配置される２つのテーブルの側面には、下方に傾斜した傾斜部１２２’’が形成されてもよい。

レンズ成形システムを長時間稼働していると、外的要因により隣接するテーブル間に僅かな高さの差が生じることがある。もし、金型１０の移送方向に沿ってテーブルの高さが高くなった場合、テーブル間の移動時、金型１０だけでなく、成形レンズ４０やレンズ原材料３０に衝撃が加わることがある。

傾斜部１２２’’は、テーブル間を移動する金型１０の移送をガイドする。すなわち、金型１０は、移送されるテーブルの傾斜部１２２’’によりガイドされることによって、テーブル間の移動時、衝撃が最小限に抑えられた状態でスムーズに移送されることになる。

正常なプロセスでは、金型１０が一方向（図面における＋Ｘ軸方向）に移送されるが、不良金型が発生すると、金型１０が一方向の反対方向（図面における－Ｘ軸方向）に移送される。これを考慮して、傾斜部１２２’’は、互いに隣接して配置される２つのテーブルの両方に備えられることが好ましい。

図１２は、図３に示す金型移送ローダ１２３の斜視図である。

図１２及び図１９に示すように、金型移送ローダ１２３は、金型１０をトランスファテーブル１２２から金型投入部１まで（Ｐ２～Ｐ６）スライド移送するように形成される。金型移送ローダ１２３が金型１０を移送する動作は、大きく金型１０をトランスファテーブル１２２から高さ補正部１２４まで（Ｐ２～Ｐ５）直線移送する動作と、金型１０を高さ補正部１２４から金型投入部１まで（Ｐ５～Ｐ６）回転移送する動作とからなる。

金型移送ローダ１２３は、直線移送のために、図面におけるＸ軸方向に移動可能に構成され、回転移送のために、図面におけるＺ軸を中心に回転可能に構成される。

また、金型移送ローダ１２３は、図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される。例えば、ストップリング２６を含む金型２０を用いる場合、ストップリング２６の分解及び組立を行う際に、金型移送ローダ１２３は、ストップリング２６をグリッピングして図面におけるＺ軸方向に移動させる。

金型移送ローダ１２３は、移送ガイド１２３ａ、移送部材１２３ｂ、昇降ガイド１２３ｃ、昇降部材１２３ｄ及びグリッピングユニット１２３ｅを含む。

移送ガイド１２３ａは、図面におけるＸ軸方向に延びる。すなわち、移送ガイド１２３ａは、トランスファテーブル１２２の延長方向に沿って配置される。

移送部材１２３ｂは、移送ガイド１２３ａに設けられ、移送ガイド１２３ａに沿ってスライド移動可能になっている。

昇降ガイド１２３ｃは、移送部材１２３ｂに設けられ、図面におけるＺ軸方向に延びる。

昇降部材１２３ｄは、昇降ガイド１２３ｃに設けられ、昇降ガイド１２３ｃに沿ってスライド移動可能になっている。昇降部材１２３ｄには、レーザ発信部及びレーザ受信部を含むレーザセンサ１２３ｆが設けられる。レーザセンサ１２３ｆは、金型１０のセンタリングのための構成であり、これについては後述する。

グリッピングユニット１２３ｅは、昇降部材１２３ｄに図面におけるＺ軸を中心に回転可能に設けられ、金型１０をグリッピングするように構成される。グリッピングユニット１２３ｅは、互いに対向して配置されて相互間の距離調整を行えるように形成される２つのグリッピングアームを備える。

以下、金型１０のセンタリング過程について説明する。

図１３は、図３に示す金型センタリング部１３０を示す斜視図であり、図１４は、図１２及び図１３に示すレーザセンサ１２３ｆ及び反射板１３７による金型１０のセンタリングを説明するための図であり、図１５は、図１３に示す金型センタリング部１３０による金型１０のセンタリングを説明するための図である。

図１３に示すように、金型センタリング部１３０は、回転板１２２ｂに載置された金型１０を両側から加圧してセンタリングするように構成される。

金型センタリング部１３０は、移動ガイド１３１、移動部材１３２及びグリッピングユニット１３３を含む。

移動ガイド１３１は、図面におけるＹ軸方向に延びる。すなわち、移動ガイド１３１は、トランスファテーブル１２２の延長方向に対して垂直に配置される。

移動部材１３２は、移動ガイド１３１に設けられ、移動ガイド１３１に沿ってスライド移動可能になっている。

グリッピングユニット１３３は、移動部材１３２に設けられ、金型１０を両側からグリッピングするための第１グリッパ１３３ａ及び第２グリッパ１３３ｂを備える。第１グリッパ１３３ａ又は第２グリッパ１３３ｂの前面部には反射板１３７が設けられる。本実施形態においては、第１グリッパ１３３ａの前面部に反射板１３７が設けられた場合を示す。

金型１０のセンタリングは、大きく２つの段階からなる。まず、金型１０が載置された回転板１２２ｂが回転し、金型１０のＤカット部１１ｃが特定の位置に位置するように、概略的に金型１０の１次位置決めを行う。その後、金型センタリング部１３０が金型１０をグリッピングし、高精度に金型１０の２次位置決めを行う。

まず、金型１０の１次位置決め過程について説明する。

回転板１２２ｂにより金型１０が回転する間、レーザセンサ１２３ｆと反射板１３７は金型１０の両側にそれぞれ配置される。このために、金型移送ローダ１２３により金型１０が回転板１２２ｂに移送されると、グリッピングユニット１２３ｅは金型１０をアングリッピングし、昇降部材１２３ｄは反射板１３７に対応する高さに上昇するようにしてもよい。

回転板１２２ｂにより金型１０が回転する間、金型１０のいずれかの位置で、反射板１３７は、レーザ発信部から照射されるレーザをレーザ受信部に向けて反射する。前記いずれかの位置は、金型１０のＤカット部１１ｃが特定の位置に位置する位置である。

前記いずれかの位置を除く位置で、レーザ発信部から照射されるレーザは、金型１０のラウンド部１１ｂにより遮断される。それに対して、前記いずれかの位置で、レーザ発信部から照射されるレーザは、金型１０のＤカット部１１ｃにより前記遮断が解除される。すなわち、前記いずれかの位置で、レーザ発信部から照射されるレーザは反射板１３７に到達し、反射したレーザはレーザ受信部に入射する。

レーザ発信部から照射されるレーザが反射板１３７により反射してレーザ受信部に受信される光経路は、回転板１２２ｂの中心から偏心して位置する。金型１０が回転板１２２ｂの中心に位置する場合、金型１０の中心からＤカット部１１ｃまでの距離は、回転板１２２ｂの中心から前記光経路までの距離より短くなる。

よって、前記光経路上にラウンド部１１ｂが配置されると、レーザ発信部から照射されるレーザはラウンド部１１ｂにより遮られる。それに対して、Ｄカット部１１ｃが形成された部分により前記光経路上にラウンド部１１ｂが配置されなくなると、レーザ発信部から照射されるレーザは反射板１３７に到達し、反射したレーザはレーザ受信部に入射する。

レーザ受信部へのレーザの入射が検知されると、回転板１２２ｂは、回転駆動を停止する。よって、金型１０のＤカット部１１ｃが特定の位置に位置する状態となる。

次に、金型１０の２次位置決め過程について説明する。

金型１０の１次位置決めにより、金型１０のＤカット部１１ｃが特定の位置に位置する状態になると、金型センタリング部１３０のグリッピングユニット１３３が金型１０をグリッピングする。

このために、第１グリッパ１３３ａと第２グリッパ１３３ｂが互いに遠ざかるように配置された状態で、移動部材１３２が図面におけるＹ軸方向に移動し、第１グリッパ１３３ａと第２グリッパ１３３ｂ間に金型１０が位置し、その後、第１グリッパ１３３ａと第２グリッパ１３３ｂが互いに近づくように移動し、金型１０をグリッピングする。

第１グリッパ１３３ａには、Ｄカット部１１ｃに転がり接触する複数のローラ１３６が互いに離隔して配置され、第２グリッパ１３３ｂには、ラウンド部１１ｂに転がり接触する複数のローラ１３５が互いに離隔して配置される。第１グリッパ１３３ａに備えられる複数のローラ１３６は、Ｄカット部１１ｃを高精度に位置決めする機能を有し、第２グリッパ１３３ｂに備えられる複数のローラ１３５は、ラウンド部１１ｂを支持する機能を有する。

第１グリッパ１３３ａと第２グリッパ１３３ｂが金型１０をグリッピングすると、Ｄカット部１１ｃが複数のローラ１３６に転がり接触し、高精度に位置決められる。例えば、Ｄカット部１１ｃが図面におけるＹ軸方向に対して若干傾斜して配置された場合、Ｄカット部１１ｃは、複数のローラ１３６により加圧され、図面におけるＹ軸方向に一致するように位置決められる。このとき、複数のローラ１３５は、Ｄカット部１１ｃの反対側に位置するラウンド部１１ｂを支持する。

本実施形態においては、第１グリッパ１３３ａに２つのローラ１３６が備えられ、第２グリッパ１３３ｂに２つのローラ１３５が備えられた場合を示す。第２グリッパ１３３ｂに備えられる２つのローラ１３５がラウンド部１１ｂを安定して支持できるように、第２グリッパ１３３ｂに備えられる２つのローラ１３５の間隔は、第１グリッパ１３３ａに備えられる２つのローラ１３６の間隔より広いことが好ましい。

図１６は、図３に示す上コアピックアップ部１４０を示す斜視図である。

図１６を図３と共に参照すると、上コアピックアップ部１４０は、第４位置Ｐ４で、回転板１２２ｂと重なるように配置される。上コアピックアップ部１４０は、金型センタリング部１３０により金型１０がセンタリングされた状態で、成形レンズ４０の取り出しのために上コア１５をピックアップするように構成される。

上コアピックアップ部１４０は、上コア１５の上部を吸着し、図面におけるＺ軸方向に持ち上げるようになっている。そのために、上コアピックアップ部１４０は、駆動ユニット１４１、移動部材１４２及び吸着ユニット１４３を含む。

駆動ユニット１４１は、上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に配置され、可変長さを有するように形成される。例えば、駆動ユニット１４１は、電動シリンダであってもよい。

移動部材１４２は、駆動ユニット１４１に連結され、駆動ユニット１４１の駆動により上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に移動可能に形成される。同図においては、移動部材１４２が駆動ユニット１４１の一側に配置され、連結部材１４１ａにより駆動ユニット１４１の長さが変化する部分に連動する構造を示す。

また、上コアピックアップ部１４０は、移動部材１４２の上下移動をガイドするガイドレール１４６をさらに含んでもよい。

ガイドレール１４６は、上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に長く配置される。同図においては、ガイドレール１４６がフレーム１４７に設けられた場合を示す。

移動部材１４２は、ガイドレール１４６に設けられ、ガイドレール１４６に沿ってスライド移動可能になっている。

吸着ユニット１４３は、移動部材１４２の下部に設けられ、上コア１５を吸着するように形成される。吸着ユニット１４３は、上コア１５に対応する数で備えられてもよい。

吸着ユニット１４３が上コア１５に接触する際に上コア１５に大きな負荷がかかると、上コア１５と下コア１４間に位置する成形レンズ４０が破損する危険がある。よって、吸着ユニット１４３が上コア１５に接触する際に上コア１５にかかる荷重を低減するために、本発明においては次の技術が適用される。

まず、吸着ユニット１４３が上コア１５に接触する際に、移動部材１４２の重量は上コア１５にかかる荷重に影響を与える。それを考慮して、移動部材１４２には、移動部材１４２を上方に引っ張るように形成されるバランスウエート１４４がワイヤ１４９を介して連結される。

具体的には、ワイヤ１４９は、移動部材１４２及びバランスウエート１４４にそれぞれ連結される。ワイヤ１４９は、移動部材１４２及びバランスウエート１４４上に配置される少なくとも１つの固定プーリ１４８ａ、１４８ｂに巻回される。すなわち、移動部材１４２及びバランスウエート１４４は、ワイヤ１４９で懸架されて配置される。よって、バランスウエート１４４は、移動部材１４２に対して上方に力を加える。

同図においては、移動部材１４２上に第１固定プーリ１４８ａが配置され、バランスウエート１４４上に第２固定プーリ１４８ｂが配置された場合を示す。第１及び第２固定プーリ１４８ａ、１４８ｂは、前述したフレーム１４７に設けられてもよい。

バランスウエート１４４の重量は、移動部材１４２の重量より大きいことが好ましい。例えば、バランスウエート１４４の重量は、移動部材１４２の重量に吸着ユニット１４３の重量を加えた重量であってもよく、それより大きい重量であってもよい。

バランスウエート１４４の重量を調整して、吸着ユニット１４３が上コア１５に接触する際に上コア１５にかかる荷重が０に近くなるようにしてもよい。すなわち、吸着ユニット１４３が上コア１５に無負荷で接触するようにしてもよい。

前述したように、バランスウエート１４４が上コアピックアップ部１４０の移動部材１４２を上方に引っ張るようになっているので、上コアピックアップ部１４０の吸着ユニット１４３が上コア１５に接触する際に上コア１５にかかる荷重が低減される。よって、成形レンズ４０の取り出しのために金型１０を分離する際に成形レンズ４０が破損する可能性が低くなる。

一方、図３０を参照すると、吸着ユニット１４３が上コア１５をピックアップした状態で、成形レンズ移送部１５１、１５２により成形レンズ４０が取り出され、レンズ原材料移送部１５３によりレンズ原材料３０が投入される過程が行われる。しかし、その過程で吸着ユニット１４３やレンズ及び金型移送システム１００がシャットダウンされると、上コア１５が落下する問題が生じ得る。特に、吸着ユニット１４３によりピックアップされた上コア１５は上コア１５を除く他の部分の金型１０上に位置するので、上コア１５が落下すると、金型１０全体の破損につながる。

以下、上コア１５が分離された状態で装備がシャットダウンされた場合に上コア１５の落下による被害を最小限に抑える金型受け１４５について説明する。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、図１６に示す金型受け１４５の動作を説明するための図である。なお、図１７Ａは吸着ユニット１４３が上コア１５をピックアップするために下降した状態を示し、図１７Ｂは吸着ユニット１４３が上コア１５をピックアップして上昇した状態を示す。

図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、金型受け１４５は、移動部材１４２の上下移動に連動して回動するように構成される。図１７Ｂに示すように、移動部材１４２の最大上昇地点で、金型受け１４５の少なくとも一部は、吸着ユニット１４３とトランスファテーブル１２２間である第１位置に位置する。逆に、図１７Ａに示すように、移動部材１４２の最大下降地点で、金型受け１４５の少なくとも一部は、吸着ユニット１４３とトランスファテーブル１２２間から外れた第２位置に位置する。

すなわち、金型受け１４５の少なくとも一部は、吸着ユニット１４３の下方に位置する前記第１位置と、吸着ユニット１４３の下方から外れた前記第２位置間を移動するように形成される。

よって、移動部材１４２が下降すると、金型受け１４５が前記第１位置から前記第２位置に回動し、吸着ユニット１４３が上コア１５に対向して配置される。移動部材１４２の最大下降地点で、吸着ユニット１４３は、上コア１５をピックアップする。

また、移動部材１４２が上昇すると、金型受け１４５が前記第２位置から前記第１位置に回動し、吸着ユニット１４３が金型受け１４５に対向して配置される。吸着ユニット１４３に上コア１５が吸着された状態では、上コア１５の下方に金型受け１４５が配置される。よって、吸着ユニット１４３やレンズ及び金型移送システム１００がシャットダウンされて上コア１５が落下しても、上コア１５は金型受け１４５に置かれることになる。

金型受け１４５は、本体１４５ａと、本体１４５ａがヒンジ連結されるヒンジ軸を備えるヒンジ部１４５ｂとを含む。本実施形態においては、本体１４５ａが移動部材１４２に隣接する固定部材１４０ａにヒンジ連結された場合を示す。

本体１４５ａは、延長部１４５ｃ、受け部１４５ｄ及び突出部１４５ｅを含む。

延長部１４５ｃは、ヒンジ部１４５ｂから下方に延びる。図１７Ｂに示すように、延長部１４５ｃは、前記第１位置で、図面におけるＺ軸方向に延びるように配置される。

受け部１４５ｄは、延長部１４５ｃに装着され、前記第１位置で、吸着ユニット１４３に対向して配置される。図１７Ｂに示すように、受け部１４５ｄは、前記第１位置で、水平に配置される。受け部１４５ｄには、落下した上コアが収容されるリセス部１４５ｄ’が形成されてもよい。

突出部１４５ｅは、ヒンジ部１４５ｂのヒンジ軸と平行に突出する。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、前記第２位置での突出部１４５ｅは、前記第１位置での突出部１４５ｅより下方に配置される。

移動部材１４２には、プッシュ部１４２ａが備えられ、プッシュ部１４２ａは、突出部１４５ｅと上下方向に重なるように配置される。

移動部材１４２が上昇すると、プッシュ部１４２ａが突出部１４５ｅをプッシュし、前記プッシュにより、本体１４５ａがヒンジ部１４５ｂを中心に一方向に回動する。よって、受け部１４５ｄは、前記第２位置から前記第１位置に移動する。突出部１４５ｅは、前記第１位置で、プッシュ部１４２ａに支持され、本体１４５ａの回動が制限される。

移動部材１４２が下降すると、プッシュ部１４２ａが突出部１４５ｅから遠ざかり、それにより、本体１４５ａがヒンジ部１４５ｂを中心に前記一方向の反対方向である他方向に回動する。よって、受け部１４５ｄは、前記第１位置から前記第２位置に移動する。

プッシュ部１４２ａが突出部１４５ｅから遠ざかる際に、本体１４５ａは、重力により前記第１位置から前記第２位置に移動するようにしてもよい。

あるいは、図示のように、プッシュ部１４２ａが突出部１４５ｅから遠ざかる際に、本体１４５ａは、本体１４５ａを付勢する弾性部材１４５ｆにより前記第１位置から前記第２位置に移動するようにしてもよい。

本実施形態においては、弾性部材１４５ｆが固定部材１４０ａと本体１４５ａに引っ張られた状態で連結され、本体１４５ａが固定部材１４０ａに向かって引っ張られるようにした場合を示す。ここで、弾性部材１４５ｆは、スプリングからなる。

しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、弾性部材１４５ｆは、ヒンジ部１４５ｂに設けられるスプリングヒンジからなるようにしてもよい。

図１８は、図３に示す高さ補正部１２４を示す斜視図である。

金型搬入部１１１に搬入された金型１０は、トランスファテーブル１２２上のスライド移送過程を経てレンズ成形機の金型投入部１に移送されるが、トランスファテーブル１２２と金型投入部１とで高さの差が生じることがある。

例えば、本実施形態のように、金型投入部１における金型１０が載置される面は、トランスファテーブル１２２における金型１０が載置される面より高いことがある。それを考慮して、トランスファテーブル１２２と金型投入部１間には、これらの高さの差を補償するように上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される高さ補正部１２４が配置される。

金型１０が高さ補正部１２４に載置されると、高さ補正部１２４は、金型投入部１に対応する高さに上昇する。このように、高さ補正部１２４が上昇して金型投入部１と高さを合わせることにより、高さ補正部１２４から金型投入部１への金型１０のスムーズなスライド移送が可能になる。

その後、金型１０が金型投入部１にスライド移送されると、高さ補正部１２４は、トランスファテーブル１２２に対応する高さに下降する。すなわち、トランスファテーブル１２２に移送される次の金型１０が高さ補正部１２４にスライド移送されるように高さを低くする。

前述した高さ補正部１２４による高さ調整により、金型１０をトランスファテーブル１２２、高さ補正部１２４及び金型投入部１にスライド方式で順次移送することができる。

具体的には、トランスファテーブル１２２に載置された金型１０は、金型移送ローダ１２３により、トランスファテーブル１２２から高さ補正部１２４に直線移送される。

その後、高さ補正部１２４は、金型投入部１に対応する高さに上昇する。例えば、高さ補正部１２４は、金型投入部１と同じ高さに配置されてもよく、金型投入部１より若干高い位置に配置されてもよい。

高さ補正部１２４が上昇する際に、金型移送ローダ１２３のグリッピングユニット１２３ｅは、高さ補正部１２４に載置された金型１０をグリッピングした状態であってもよい。なお、グリッピングユニット１２３ｅが金型１０をグリッピングした状態であっても、グリッピングユニット１２３ｅの把持力より金型１０に加わる外力が大きいと、金型１０はグリッピングユニット１２３ｅに対して相対移動することができる。

グリッピングユニット１２３ｅが高さ補正部１２４に載置された金型１０をグリッピングした状態で、高さ補正部１２４が上昇すると、金型１０はグリッピングユニット１２３ｅに対して相対移動する。すなわち、金型１０は、高さ補正部１２４の上昇に対応してグリッピングユニット１２３ｅ内で上方に移動する。

高さ補正部１２４に載置された金型１０は、金型移送ローダ１２３により、高さ補正部１２４から金型投入部１に回転移送される。

具体的には、金型移送ローダ１２３は、高さ補正部１２４が上昇すると、高さ補正部１２４に載置された金型１０を金型投入部１にスライド移送するように回転する。本実施形態において、金型投入部１は、トランスファテーブル１２２に対して垂直に配置され、金型移送ローダ１２３は、高さ補正部１２４で９０度回転して金型１０を金型投入部１に移送する。

金型１０が金型投入部１に移送されると、高さ補正部１２４は、トランスファテーブル１２２に対応する高さに下降する。例えば、高さ補正部１２４は、トランスファテーブル１２２と同じ高さに配置されてもよく、トランスファテーブル１２２より若干低い位置に配置されてもよい。

同図においては、高さ補正部１２４が支持部材１２４ａ、ガイド部材１２４ｂ、移動部材１２４ｃ及び載置部材１２４ｄを含む場合を示す。

支持部材１２４ａは、垂直、すなわち図面におけるＺ軸方向に配置される。

ガイド部材１２４ｂは、支持部材１２４ａに装着され、図面におけるＺ軸方向に延びるガイドレールを備える。

移動部材１２４ｃは、ガイド部材１２４ｂに結合され、ガイドレールに沿ってＺ軸方向に移動可能になっている。ガイド部材１２４ｂ又は移動部材１２４ｃには、ガイド部材１２４ｂに対して相対移動できるように駆動力を供給する駆動モジュールが装着又は連結される。

載置部材１２４ｄは、移動部材１２４ｂに結合され、金型１０を載置できるように水平に配置される。載置部材１２４ｄの上面は、前述した高さ補正部１２４の載置面に対応する。

図１９は、図３に示すトランスファテーブル１２２上の金型１０の各位置における金型移送ローダ１２３の把持力を説明するための図である。

図１９を参照すると、金型移送ローダ１２３は、金型１０をトランスファテーブル１２２から金型投入部１までスライド移送する。この過程で、金型移送ローダ１２３のグリッピングユニット１２３ｅは、金型１０の位置に応じて金型１０をグリッピングする把持力を調整できるようになっている。

このために、グリッピングユニット１２３ｅには、電気信号を用いてグリッピングユニット１２３ｅに印加される真空圧を連続的かつ高精度にコントロールする電空レギュレータ（図示せず）が設けられてもよい。制御部は、電空レギュレータに供給される電気信号を制御することにより、グリッピングユニット１２３ｅの把持力を調整することができる。

ストップリング２６を含む金型２０の移送過程を例に挙げると、グリッピングユニット１２３ｅは、振動部１２２ａで金型２０をグリッピングして回転板１２２ｂに直線移送し、回転板１２２ｂでストップリング２６の分解及び組立を行い、回転板１２２ｂで再び金型２０をグリッピングして高さ補正部１２４に直線移送し、高さ補正部１２４から金型投入部１に金型２０を回転移送する。グリッピングユニット１２３ｅが金型２０をグリッピングする把持力は、金型２０が移送される位置に応じて異なるようにしてもよい。

例えば、第２位置Ｐ２、すなわちグリッピングユニット１２３ｅが振動部１２２ａで金型２０をグリッピングするときの把持力は、２０Ｎに設定される。

第３位置Ｐ３、すなわちグリッピングユニット１２３ｅがトランスファテーブル１２２上で金型２０をスライド移送するときの把持力は、５Ｎに設定される。

金型２０がストップリング２６を含む場合は、回転板１２２ｂでストップリング２６の分解及び組立が行われる。ストップリング２６の分解及び組立を行う際に、ストップリング２６は、トランスファテーブル１２２上からピックアップされる。よって、ストップリング２６の落下を防止するためには、グリッピングユニット１２３ｅがストップリング２６を強い力で把持しなければならない。それを考慮して、第４位置Ｐ４、すなわちグリッピングユニット１２３ｅが回転板１２２ｂでストップリング２６の分解及び組立を行うときの把持力は、４０Ｎに設定される。

第５位置Ｐ５、すなわちグリッピングユニット１２３ｅが高さ補正部１２４で金型２０をグリッピングするときの把持力は、１０Ｎに設定される。その後、第６位置Ｐ６、すなわちグリッピングユニット１２３ｅが金型２０を金型投入部１にスライド移送するときの把持力は、５Ｎに設定される。

このように、グリッピングユニット１２３ｅの把持力は、ストップリング２６の分解及び組立を行うときに最も大きく設定され、金型２０をスライド移送するときに最も小さく設定される。高さ補正部１２４の上昇時のグリッピングユニット１２３ｅの把持力は、高さ補正部１２４から金型投入部１への移送時のグリッピングユニット１２３ｅの把持力より大きく設定されてもよい。

図２０は、図３に示すレンズ原材料ピックアップ部１６０を示す斜視図であり、図２１は、図３に示すレンズ原材料一時積載部１７０を示す斜視図である。

図２０及び図２１を参照すると、レンズ原材料ピックアップ部１６０は、レンズ原材料トレイ１６０ｄに積載されたレンズ原材料をピックアップしてレンズ原材料一時積載部１７０に移送するように形成される。

レンズ原材料ピックアップ部１６０は、第１ガイド部材１６１、第１移動部材１６２、第２ガイド部材１６３、第２移動部材１６４、トレイ吸着ユニット１６５及びレンズ原材料吸着ユニット１６６を含む。

第１ガイド部材１６１は、図面におけるＸ軸方向に延びる。

第１移動部材１６２は、第１ガイド部材１６１に設けられ、第１ガイド部材１６１に沿ってスライド移動可能になっている。

第２ガイド部材１６３は、第１移動部材１６２に設けられ、図面におけるＹ軸方向に延びる。

第２移動部材１６４は、第２ガイド部材１６３に設けられ、第２ガイド部材１６３に沿ってスライド移動可能になっている。上記構造により、第２移動部材１６４は、図面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能になる。第２移動部材１６４には、トレイ吸着ユニット１６５及びレンズ原材料吸着ユニット１６６が装着される。

トレイ吸着ユニット１６５は、レンズ原材料トレイ１６０ｄを吸着して持ち上げるように形成される。そのために、トレイ吸着ユニット１６５には、吸着部１６５ａが下方に延設され、レンズ原材料トレイ１６０ｄを上側から吸着してピックアップするようになっている。

レンズ原材料トレイ１６０ｄを安定して移送するために、トレイ吸着ユニット１６５は、複数備えられ、互いに離隔して配置されるようにしてもよい。例えば、トレイ吸着ユニット１６５は、レンズ原材料トレイ１６０ｄの上端部及び下端部を吸着するようにしてもよい。

なお、本実施形態において、トレイ吸着ユニット１６５は、図面におけるＺ方向には移動しないように構成される。後述するレンズ原材料トレイ供給部１６０ａは、トレイ吸着ユニット１６５がレンズ原材料トレイ１６０ｄを吸着できるように、レンズ原材料トレイ１６０ｄを予め設定された位置まで上昇させ、レンズ原材料トレイ１６０ｄが吸着されると下降するように形成されてもよい。また、後述するレンズ原材料トレイ待機部１６０ｂは、トレイ吸着ユニット１６５が吸着されたレンズ原材料トレイ１６０ｄを載置できるように、レンズ原材料トレイ１６０ｄを予め設定された位置まで上昇させ、レンズ原材料トレイ１６０ｄが載置されると下降するように形成されてもよい。

当然ながら、本発明は、これに限定されるものではない。レンズ原材料トレイ供給部１６０ａ及びレンズ原材料トレイ待機部１６０ｂが固定され、トレイ吸着ユニット１６５が図面におけるＺ方向に移動可能に形成されるようにしてもよい。

レンズ原材料吸着ユニット１６６は、レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂに載置されたレンズ原材料トレイ１６０ｄからレンズ原材料３０を吸着するように形成される。レンズ原材料吸着ユニット１６６は、図面におけるＺ軸方向に移動可能に形成される。そのために、レンズ原材料吸着ユニット１６６は、図面におけるＺ軸方向に延びるガイド部材１６６ａと、ガイド部材１６６ａに設けられてガイド部材１６６ａに沿ってスライド移動する移動部材１６６ｂとを備える。移動部材１６６ｂには、吸着ユニット１６６ｃが下方に延設され、レンズ原材料３０を上側から吸着してピックアップするようになっている。

レンズ原材料吸着ユニット１６６は、互いに離隔して配置されるトレイ吸着ユニット１６５間に配置されてもよい。

第１ガイド部材１６１と第２ガイド部材１６３とにより限定される内側空間には、レンズ原材料トレイ供給部１６０ａ、レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂ及びレンズ原材料トレイ排出部１６０ｃが備えられる。

ここで、レンズ原材料トレイ供給部１６０ａは、レンズ原材料３０が積載されたレンズ原材料トレイ１６０ｄが保管される部分である。レンズ原材料トレイ１６０ｄには、レンズ原材料３０が１つずつ配列された形態で積載される。レンズ原材料トレイ１６０ｄには、レンズ原材料３０の少なくとも一部を収容する凹部１６０ｆがマトリクス状に形成されるようにしてもよい。レンズ原材料トレイ供給部１６０ａには、レンズ原材料トレイ１６０ｄが積層された形態で積載されるようにしてもよい。

レンズ原材料トレイ供給部１６０ａには、カバー１６０ａ’が開閉可能に設けられてもよい。カバー１６０ａ’は、平常時はレンズ原材料トレイ供給部１６０ａの開口を覆うようにクローズされた状態にあり、制御信号が供給されると、トレイ吸着ユニット１６５がレンズ原材料トレイ１６０ｄを吸着してレンズ原材料トレイ待機部１６０ｂに移送できるようにオープンされる。その後、カバー１６０ａ’は、再びクローズされ、レンズ原材料トレイ供給部１６０ａに塵埃などの異物が侵入することを防止する。

レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂは、トレイ吸着ユニット１６５により移送されたレンズ原材料トレイ１６０ｄが一時保管される部分である。レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂは、１つのレンズ原材料トレイ１６０ｄのみを保管する。レンズ原材料吸着ユニット１６６は、レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂに載置されたレンズ原材料トレイ１６０ｄからレンズ原材料３０を吸着するように形成される。

レンズ原材料トレイ待機部１６０ｂに載置されたレンズ原材料トレイ１６０ｄから全てのレンズ原材料３０が搬出されると、トレイ吸着ユニット１６５は、レンズ原材料トレイ１６０ｄを吸着してレンズ原材料トレイ排出部１６０ｃに移送する。

レンズ原材料トレイ排出部１６０ｃは、レンズ原材料吸着ユニット１６６により全てのレンズ原材料３０がピックアップされたレンズ原材料トレイ１６０ｄが保管される部分である。レンズ原材料トレイ排出部１６０ｃには、レンズ原材料トレイ１６０ｄが積層された形態で積載されるようにしてもよい。

図２１に示すように、レンズ原材料一時積載部１７０は、レンズ原材料３０がレンズ原材料移送部１５３によりピックアップされる前に一時積載されるように形成される。

レンズ原材料一時積載部１７０は、ガイド部材１７１、移動部材１７２、一時積載ユニット１７３及びセンタリングユニット１７４を含む。

ガイド部材１７１は、図面におけるＸ軸方向に延び、移動部材１７２は、ガイド部材１７１に設けられてガイド部材１７１に沿ってスライド移動する。

一時積載ユニット１７３は、ボディ１７３ａ、積載部１７３ｂ、第１ガイド部１７３ｃ及び第２ガイド部１７３ｄを含む。

ボディ１７３ａは、移動部材１７２に設けられ、図面におけるＸ軸方向に移動可能になっている。

積載部１７３ｂは、ボディ１７３ａに備えられ、レンズ原材料３０を積載するように形成される。積載部１７３ｂは、レンズ原材料３０がプレート状に形成された場合は平面状に形成され、レンズ原材料３０が球状に形成された場合は凹状に形成される。

ボディ１７３ａの移動により、積載部１７３ｂは、前記第１位置と前記第２位置間で線状に往復移動する。積載部１７３ｂは、前記第１位置ではレンズ原材料吸着ユニット１６６と重なり、前記第２位置ではレンズ原材料移送部１５３と重なる。

積載部１７３ｂには、周辺の空気を吸入する空気吸入孔１７３ｅが備えられてもよい。空気吸入孔１７３ｅは、積載部１７３ｂに載置されたレンズ原材料３０を吸着して離脱を防止する。

第１ガイド部１７３ｃ及び第２ガイド部１７３ｄは、積載部１７３ｂの隣接する２つの辺に沿って突出した形態で配置される。本実施形態において、第１ガイド部１７３ｃと第２ガイド部１７３ｄとは垂直に配置される。第１ガイド部１７３ｃ及び第２ガイド部１７３ｄは、レンズ原材料３０のセンタリング時にレンズ原材料３０を横方向から支持する。

センタリングユニット１７４は、ボディ１７４ａ、第１プッシュ部１７４ｂ及び第２プッシュ部１７４ｃを含む。

ボディ１７４ａは、予め設定された位置に固定される。積載部１７３ｂがレンズ原材料移送部１５３と重なる前記第２位置に位置すると、ボディ１７４ａは、ボディ１７３ａの一部と重なるように配置される。

第１及び第２プッシュ部１７４ｂ、１７４ｃは、第１及び第２ガイド部１７３ｃ、１７３ｄにそれぞれ対向して配置され、第１及び第２ガイド部１７３ｃ、１７３ｄのそれぞれに対して相対移動可能に形成される。よって、レンズ原材料３０が積載部１７３ｂに載置された状態で、第１及び第２プッシュ部１７４ｂ、１７４ｃによりプッシュされることによって、レンズ原材料３０の２つの辺が第１及び第２ガイド部１７３ｃ、１７３ｄに密着する。すなわち、レンズ原材料３０のセンタリングが行われる。

前記第２位置で、積載部１７３ｂは、レンズ原材料移送部１５３の吸着ユニット１５３ａの下方に配置される。よって、レンズ原材料移送部１５３は、前記第２位置でセンタリングが行われたレンズ原材料３０をピックアップし、下コア１４の定位置に載置することができる。

なお、レンズ原材料３０のセンタリングを行わない場合、レンズ原材料一時積載部１７０は、前記第１位置から前記第２位置にレンズ原材料３０を移送する機能のみを有するようにしてもよい。

図２２及び図２３は、図３に示す成形レンズ移送部１５１、１５２、空気吸入部１５６及びレンズ原材料移送部１５３をそれぞれ上方及び下方から見た斜視図である。

図２２及び図２３に示すように、成形レンズ移送部１５１、１５２は、上コア１５のピックアップにより外部に露出した成形レンズ４０をピックアップして移送するように形成される。

上コア１５のピックアップ時、成形レンズ４０は、下コア１４に載置されているのが一般的であるが、稀には上コア１５に付着していることもある。なお、金型１０を上コアピックアップ部１４０に移送する前に、前述したように振動部１２２ａから金型１０に振動を加えるか、又は窒素供給孔１２２ｂ’’から金型１０に窒素を供給することにより、成形レンズ４０が上コア１５から分離されやすくすることができる。

同図においては、成形レンズ４０が上コア１５に付着する可能性を考慮して、成形レンズ移送部１５１、１５２を、下コア１４に載置された成形レンズ４０を吸着するように形成される第１成形レンズ移送モジュール１５１と、上コア１５に付着した成形レンズ４０を吸着するように形成される第２成形レンズ移送モジュール１５２とから構成した場合を示す。

空気吸入部１５６は、成形レンズ移送部１５１、１５２により成形レンズ４０がピックアップされた後に金型１０の下コア１４を覆うように配置され、空気を吸入するように形成される。すなわち、空気吸入部１５６は、レンズ原材料３０が移送される前に金型１０の下コア１４部分を掃除するように形成される。

レンズ原材料移送部１５３は、空気吸入部１５６により金型１０が掃除された後にレンズ原材料３０を金型１０の下コア１４に載置するように形成される。

成形レンズ移送部１５１、１５２、空気吸入部１５６及びレンズ原材料移送部１５３は、図面におけるＹ軸方向に共に移動するようになっている。

第１成形レンズ移送モジュール１５１、第２成形レンズ移送モジュール１５２及びレンズ原材料移送部１５３のそれぞれは、図面におけるＹ軸方向に配列され、Ｙ軸方向の移動により、第４位置Ｐ４で、順次上コア１５及び下コア１４と重なるように配置される。このとき、下コア１４は、第１成形レンズ移送モジュール１５１の下方に配置され、上コア１５は、第２成形レンズ移送モジュール１５２の上方に配置される。

空気吸入部１５６は、成形レンズ４０が吸着されてからレンズ原材料移送部１５３によりレンズ原材料３０が移送される前に、金型１０を掃除するように形成される。

成形レンズ４０は、多くの場合、下コア１４に載置されているので、多くの場合、第１成形レンズ移送モジュール１５１により吸着される。

また、第２成形レンズ移送モジュール１５２の吸着ユニット１５２ａは、上コア１５に付着した成形レンズ４０を取り出すために上向きに配置され、空気吸入部１５６は、下コア１４部分を掃除するために下向きに配置されるので、互いに上下に重なるように配置されても動作に干渉が生じない。

このようなプロセス及びメカニズムを考慮して、空気吸入部１５６は、第１成形レンズ移送モジュール１５１とレンズ原材料移送部１５３間に配置され、第２成形レンズ移送モジュール１５２とは上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に重なるように配置されてもよい。本実施形態においては、空気吸入部１５６が第２成形レンズ移送モジュール１５２の下方に配置された場合を示す。

第１成形レンズ移送モジュール１５１により成形レンズ４０が吸着されると、第２成形レンズ移送モジュール１５２が駆動されず、空気吸入部１５６が駆動されて金型１０が掃除される。すなわち、下コア１４に載置された成形レンズ４０が取り出されると、上コア１５には成形レンズ４０が付着していないので、直ちに金型１０が掃除される。

それに対して、第１成形レンズ移送モジュール１５１により成形レンズ４０が吸着されないと、第２成形レンズ移送モジュール１５２により成形レンズ４０が吸着され、空気吸入部１５６が駆動されて金型１０が掃除される。このとき、空気吸入部１５６は、第２成形レンズ移送モジュール１５２により成形レンズ４０が吸着された後に駆動されるようにしてもよく、同時に駆動されるようにしてもよい。

空気吸入部１５６は、第２成形レンズ移送モジュール１５２に対して上下に相対移動可能に形成されてもよい。例えば、空気吸入部１５６は、図面におけるＹ軸方向に移動して下コア１４上に重なるように配置されると、下降して、すなわち図面における－Ｚ軸方向に移動して下コア１４にさらに近接して配置されるようにすることができる。

レンズ原材料移送部１５３は、成形レンズ移送部１５１、１５２と共に図面におけるＹ軸方向に移動する前に、レンズ原材料３０をピックアップするように形成される。本実施形態において、レンズ原材料移送部１５３は、レンズ原材料移送部１５３の下方にレンズ原材料一時積載部１７０が移動すると、レンズ原材料一時積載部１７０に積載されたレンズ原材料３０をピックアップするように形成される。

第１成形レンズ移送モジュール１５１、第２成形レンズ移送モジュール１５２、空気吸入部１５６及びレンズ原材料移送部１５３のそれぞれは、第４位置Ｐ４で、回転板１２２ｂに載置された下コア１４と上コアピックアップ部１４０により持ち上げられた上コア１５間に配置される。

前記移動のために、図面におけるＹ軸方向に延びるようにガイドレール１５４が配置される。ガイドレール１５４には、ガイドレール１５４に沿ってＹ軸方向に移動可能に形成される移動部材１５５が設けられる。

移動部材１５５には、第１成形レンズ移送モジュール１５１、第２成形レンズ移送モジュール１５２、空気吸入部１５６及びレンズ原材料移送部１５３が装着される。上記構造により、移動部材１５５がガイドレール１５４に沿って移動する際に、第１成形レンズ移送モジュール１５１、第２成形レンズ移送モジュール１５２及びレンズ原材料移送部１５３が共に移動する。

具体的には、第１成形レンズ移送モジュール１５１が第４位置Ｐ４で下コア１４と重なるように配置され、その後、移動部材１５５が図面における－Ｙ軸方向に移動して第２成形レンズ移送モジュール１５２と空気吸入部１５６が第４位置Ｐ４で上コア１５及び下コア１４と重なるように配置され、その後、移動部材１５５が図面における－Ｙ軸方向に移動してレンズ原材料移送部１５３が第４位置Ｐ４で下コア１４と重なるように配置される。

移動部材１５５は、ガイドレール１５４に着脱可能に結合されるようにしてもよい。よって、金型１０を交換する場合、当該金型１０に対応する第１成形レンズ移送モジュール１５１、第２成形レンズ移送モジュール１５２、空気吸入部１５６及びレンズ原材料移送部１５３を備える移動部材１５５をガイドレール１５４に設けることができる。従って、レンズ及び金型移送システム１００の汎用性が向上する。

第１成形レンズ移送モジュール１５１には、下コア１４に載置された成形レンズを吸着するための複数のサクションユニット１５１ａが下側を向くように配置され、第２成形レンズ移送モジュール１５２には、上コア１５に付着した成形レンズを吸着するための吸着ユニット１５２ａが上側を向くように配置される。

第１及び第２成形レンズ移送モジュール１５１、１５２の少なくとも一方は、図面におけるＺ軸方向に移動可能に形成されてもよい。

同図においては、第１成形レンズ移送モジュール１５１がガイド部材１５１ｂ及び移動部材１５１ｃを備えて下方、すなわち図面における－Ｚ軸方向に移動可能になっている場合を示す。ガイド部材１５１ｂは、移動部材１５５に装着され、図面におけるＺ軸方向に延びる。移動部材１５１ｃは、ガイド部材１５１ｂに設けられ、ガイド部材１５１ｂに沿って図面におけるＺ軸方向に移動可能になっている。

本実施形態において、第２成形レンズ移送モジュール１５２は、図面におけるＺ軸方向には移動しないように構成される。このように第２成形レンズ移送モジュール１５２が図面におけるＺ軸方向に固定された構造を有する代わりに、上コアピックアップ部１４０の吸着ユニット１４３は、図面におけるＺ軸方向に移動して上コア１５を第２成形レンズ移送モジュール１５２に移送するように構成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。第２成形レンズ移送モジュール１５２も、第１成形レンズ移送モジュール１５１と同様に、図面におけるＺ軸方向に移動可能な構造を有するようにしてもよいことは言うまでもない。

レンズ原材料移送部１５３には、レンズ原材料を吸着するための吸着ユニット１５３ａが下側を向くように配置される。レンズ原材料移送部１５３は、図面におけるＺ軸方向に移動可能に形成される。同図においては、レンズ原材料移送部１５３がガイド部材１５３ｂ及び移動部材１５３ｃを備えて下方、すなわち図面における－Ｚ軸方向に移動可能になっている場合を示す。ガイド部材１５３ｂは、移動部材１５５に装着され、図面におけるＺ軸方向に延びる。移動部材１５３ｃは、ガイド部材１５３ｂに設けられ、ガイド部材１５３ｂに沿って図面におけるＺ軸方向に移動可能になっている。

前述したように、レンズ原材料移送部１５３がレンズ原材料３０をピックアップした状態で成形レンズ移送部１５１、１５２と共に第４位置Ｐ４に移動するので、成形レンズ４０を取り出した後に直ちにレンズ原材料３０を投入することができる。よって、レンズ及び金型移送システム１００のサイクルタイムを短縮することができ、レンズの成形速度を向上させることができる。

また、成形レンズ移送部１５１、１５２が、下コア１４に載置された成形レンズ４０を吸着する第１成形レンズ移送モジュール１５１と、上コア１５に付着した成形レンズ４０を吸着する第２成形レンズ移送モジュール１５２とを備えるので、成形レンズ４０が上コア１５に付着した場合、第２成形レンズ移送モジュール１５２により成形レンズ４０を取り出すことができる。

本実施形態のように金型１０が単一のキャビティ１１ａを備えた場合、第２成形レンズ移送モジュール１５２及びレンズ原材料移送部１５３は、単一の吸着ユニット１５２ａ、１５３ａを備える。

しかし、図２３に示すように、第１成形レンズ移送モジュール１５１は、複数のサクションユニット１５１ａを備える。以下、第１成形レンズ移送モジュール１５１に備えられる複数のサクションユニット１５１ａについてより具体的に説明する。

図２４は、図２３に示す第１成形レンズ移送モジュール１５１により下コア１４上の成形レンズ４０が吸着されることを説明するための図であり、図２５は、図２４に示す複数のサクションユニット１５１ａの概念図である。

図２４及び図２５を図２３と共に参照すると、上コア１５のピックアップ時、成形レンズ４０は下コア１４に載置されているのが一般的である。しかし、成形レンズ４０が上コア１５に弱く付着していて離れたり、上コア１５の分離時に瞬間的に発生する微小な揺れにより成形レンズ４０が若干移動して定位置から外れてしまうことがある。

よって、成形レンズ４０が下コア１４上のいかなる位置に位置しても成形レンズ４０を取り出せるように、第１成形レンズ移送モジュール１５１は、複数のサクションユニット１５１ａを含む。

複数のサクションユニット１５１ａは、下コア１４に載置された成形レンズ４０を吸着できるように、成形レンズ４０よりは大きく、下コア１４よりは小さい面積をカバーするように配列される。本実施形態においては、複数のサクションユニット１５１ａが下コア１４内に重なるように行と列のマトリクス状に配列された場合を示す。

複数のサクションユニット１５１ａは、１つの真空発生器１５１ｃに並列に連結される。複数のサクションユニット１５１ａのそれぞれには、バルブ１５１ｂ’、１５１ｂ’’が備えられる。複数のサクションユニット１５１ａは、成形レンズ４０を吸着するときはバルブ１５１ｂ’が開き、成形レンズ４０を吸着しないときはバルブ１５１ｂ’’が閉じるように構成される。

バルブ１５１ｂ’、１５１ｂ’’としては、公知のサクションアシストバルブが用いられてもよい。

また、バルブ１５１ｂ’、１５１ｂ’’の開閉時に真空発生器１５１ｃに印加される圧力に基づいて、成形レンズ４０が吸着されているか否かを検知することもできる。例えば、複数のサクションユニット１５１ａにより成形レンズ４０が吸着されない場合は、バルブ１５１ｂ’’がどちらも閉じる。制御部は、真空発生器１５１ｃに印加される圧力に基づいて、成形レンズ４０が吸着されていないことを検知する。この場合、制御部は、第２成形レンズ移送モジュール１５２により上コア１５に付着した成形レンズ４０が取り出されるようにする。

それに対して、複数のサクションユニット１５１ａの少なくとも１つにより成形レンズ４０が吸着される場合は、少なくとも１つのバルブ１５１ｂ’が開く。制御部は、真空発生器１５１ｃに印加される圧力に基づいて、成形レンズ４０が吸着されていることを検知する。この場合、制御部は、第２成形レンズ移送モジュール１５２が駆動されないようにする。

図２６は、図３に示す成形レンズ積載部１８０を示す斜視図である。図２７は、図３に示す成形レンズ一時積載部１９１を示す斜視図であり、図２８は、図２６に示す第１吸着ユニット１８２により成形レンズ一時積載部１９１上の成形レンズ４０が吸着されることを説明するための図である。図２９は、図３に示す成形レンズセンタリング部１９２を示す斜視図である。

図２６～図２９に示すように、成形レンズ積載部１８０は、成形レンズ積載トレイ支持部１８７と、３軸移動可能に形成される第１吸着ユニット１８２及び第２吸着ユニット１８３とを備える。

成形レンズ積載トレイ支持部１８７は、複数の成形レンズトレイ１８８を載置できるように備えられる。本実施形態においては、成形レンズ積載トレイ支持部１８７上に複数の成形レンズトレイ１８８が図面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に配列された場合を示す。

第１吸着ユニット１８２は、成形レンズ一時積載部１９１に載置された成形レンズ４０を吸着して成形レンズセンタリング部１９２に移送するように形成される。

第２吸着ユニット１８３は、成形レンズセンタリング部１９２に載置された成形レンズ４０を吸着して成形レンズ積載トレイ１８８に積載するように形成される。

よって、第１吸着ユニット１８２及び第２吸着ユニット１８３は、成形レンズセンタリング部１９２の上側、具体的には載置部１９２ａと重なる位置に移動可能に形成される。

成形レンズ積載部１８０は、第１ガイド部材１８１ａ、第１移動部材１８１ｂ、第２ガイド部材１８１ｃ及び第２移動部材１８１ｄを含む。

第１ガイド部材１８１ａは、図面におけるＸ軸方向に延びる。

第１移動部材１８１ｂは、第１ガイド部材１８１ａに設けられ、第１ガイド部材１８１ａに沿ってスライド移動可能になっている。

第２ガイド部材１８１ｃは、第１移動部材１８１ｂに設けられ、図面におけるＹ軸方向に延びる。

第２移動部材１８１ｄは、第２ガイド部材１８１ｃに設けられ、第２ガイド部材１８１ｃに沿ってスライド移動可能になっている。上記構造により、第２移動部材１８１ｄは、図面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能になる。

第２移動部材１８１ｄには、第１吸着ユニット１８２と第２吸着ユニット１８３がそれぞれ上下に移動可能に設けられる。

そのために、第２移動部材１８１ｄには、第１昇降ガイド１８１ｅと第２昇降ガイド１８１ｇが図面におけるＹ軸方向に並んで配置される。第１昇降ガイド１８１ｅ及び第２昇降ガイド１８１ｇのそれぞれは、図面におけるＺ軸方向に延びる。

第１昇降ガイド１８１ｅには、第１昇降部材１８１ｆが設けられ、図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される。第１昇降部材１８１ｆには、第１吸着ユニット１８２が設けられる。

第２昇降ガイド１８１ｇには、第２昇降部材１８１ｈが設けられ、図面におけるＺ軸方向に移動可能に構成される。第２昇降部材１８１ｈには、第２吸着ユニット１８３が設けられる。

第２成形レンズ移送モジュール１５２の吸着ユニット１５２ａにより、上コア１５に付着した成形レンズ４０が吸着された場合、第２吸着ユニット１８３は、吸着ユニット１５２ａ上の重なる位置に移動して成形レンズ４０をピックアップし、成形レンズ４０を成形レンズ積載トレイ１８８に積載する。

それに対して、第１成形レンズ移送モジュール１５１の複数のサクションユニット１５１ａにより、下コア１４に載置された成形レンズ４０が吸着された場合、成形レンズ４０を成形レンズ積載トレイ１８８に積載するためには、センタリングが必要である。

以下、それについて具体的に説明する。

成形レンズ一時積載部１９１は、第１成形レンズ移送モジュール１５１の複数のサクションユニット１５１ａによりピックアップされた成形レンズ４０が一時積載されるように形成される。

成形レンズ一時積載部１９１は、上下、すなわち図面におけるＺ軸方向に移動可能に形成される。

成形レンズ一時積載部１９１は、ガイド部材１９１ａ、移動部材１９１ｂ及び積載部材１９１ｃを含む。

ガイド部材１９１ａは、図面におけるＺ軸方向に延び、移動部材１９１ｂは、ガイド部材１９１ａに設けられてガイド部材１９１ａに沿ってスライド移動可能になっている。同図においては、ガイド部材１９１ａにガイドバー１９１ａ’がＺ軸方向に延設され、移動部材１９１ｂがガイドバー１９１ａ’に沿って移動可能に設けられた場合を示す。

ガイド部材１９１ａ又は移動部材１９１ｂには、移動部材１９１ｂをＺ軸方向に移動させるように形成される駆動モジュール（図示せず）が装着又は連結されてもよい。

積載部材１９１ｃは、移動部材１９１ｂに結合されて移動部材１９１ｂと共に移動する。積載部材１９１ｃには、成形レンズ４０が載置される載置面１９１ｃ’が備えられる。

前述したように、複数のサクションユニット１５１ａは、下コア１４上の任意の位置に位置する成形レンズ４０をピックアップするように形成される。載置面１９１ｃ’に下コア１４からピックアップした成形レンズ４０を載置できるように、載置面１９１ｃ’は、下コア１４より広い面積を有する。ここで、載置面１９１ｃ’が下コア１４より広い面積を有するとは、図２８に示すように、載置面１９１ｃ’上に下コア１４を重ねた場合、載置面１９１ｃ’の方が下コア１４より大きいことを意味する。

第１吸着ユニット１８２は、載置面１９１ｃ’に載置された成形レンズ４０を吸着して成形レンズセンタリング部１９２に移送するように形成される。

成形レンズ４０が載置面１９１ｃ’上のいかなる位置に位置しても成形レンズ４０をピックアップできるように、第１吸着ユニット１８２は、複数のサクションデバイス１８２ａを含む。

複数のサクションデバイス１８２ａは、載置面１９１ｃ’に載置された成形レンズ４０を吸着できるように、成形レンズ４０よりは大きく、載置面１９１ｃ’よりは小さい面積をカバーするように配列される。本実施形態においては、複数のサクションデバイス１８２ａが載置面１９１ｃ’内に重なるように行と列のマトリクス状に配列された場合を示す。

複数のサクションデバイス１８２ａの構造は、図２５を参照して説明した複数のサクションユニット１５１ａと同様である。よって、それについての説明は省略する。

成形レンズセンタリング部１９２は、移送された成形レンズ４０をセンタリングするように形成される。成形レンズセンタリング部１９２は、成形レンズ一時積載部１９１と成形レンズ積載部１８０間に配置される。上記配置によれば、成形レンズ４０が成形レンズ一時積載部１９１から成形レンズ積載部１８０に移動する過程でセンタリングが行われるので、前記センタリングによる時間遅延を最小限に抑えることができる。

成形レンズセンタリング部１９２は、載置部１９２ａ、第１スライダ１９２ｃ及び第２スライダ１９２ｄを含む。

載置部１９２ａは、成形レンズ４０が載置されるように形成され、一側に支持壁１９２ｂを備える。

第１スライダ１９２ｃは、載置部１９２ａ上をスライド移動するように形成され、支持壁１９２ｂに対向する第１加圧面１９２ｃ’及び第１加圧面１９２ｃ’に垂直な第２加圧面１９２ｃ’’を備える。

第２スライダ１９２ｄは、載置部１９２ａ上をスライド移動するように形成され、第２加圧面１９２ｃ’’に対向して配置される。

よって、載置部１９２ａに載置された成形レンズ４０は、支持壁１９２ｂに支持された状態で、第１及び第２スライダ１９２ｃ、１９２ｄにより予め設定された位置に位置決め、すなわちセンタリングされる。

第２吸着ユニット１８３は、成形レンズセンタリング部１９２に載置された成形レンズ４０を吸着して成形レンズ積載トレイ１８８に積載するように形成される。

１００ レンズ及び金型移送システム
１１１ 金型搬入部
１１３ 金型積載部
１２０ 金型移送部
１２１ 金型移送ユニット
１２２ トランスファテーブル
１２２ａ 振動部
１２２ｂ 回転板
１２３ 金型移送ローダ
１２４ 高さ補正部
１３０ 金型センタリング部
１４０ 上コアピックアップ部
１５１、１５２ 成形レンズ移送部
１５３ レンズ原材料移送部
１５６ 空気吸入部
１６０ レンズ原材料ピックアップ部
１８０ 成形レンズ積載部

Claims (10)

1. 金型が移送される過程中に成形レンズの取り出しのために前記金型の上コアをピックアップするように形成される上コアピックアップ部と、
   前記上コアのピックアップにより外部に露出した成形レンズをピックアップして移送するように形成される成形レンズ移送部と、
   前記成形レンズ移送部により前記成形レンズがピックアップされた後に前記金型の下コアを覆うように配置され、前記金型の掃除のために空気を吸入するように形成される空気吸入部と、
   前記空気吸入部により前記金型が掃除された後にレンズ原材料を前記下コアに載置するように形成されるレンズ原材料移送部とを含み、
   前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、共に移動するように形成されることを特徴とするレンズ及び金型移送システム。
2. 前記成形レンズ移送部は、
   前記下コアに載置された成形レンズを吸着するように形成される第１成形レンズ移送モジュールと、
   前記上コアに付着した成形レンズを吸着するように形成される第２成形レンズ移送モジュールとを含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ及び金型移送システム。
3. 前記空気吸入部は、前記第１成形レンズ移送モジュールと前記レンズ原材料移送部間に配置されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ及び金型移送システム。
4. 前記第１成形レンズ移送モジュールにより前記成形レンズが吸着されると、前記第２成形レンズ移送モジュールが駆動されず、前記空気吸入部が駆動されて前記金型が掃除されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ及び金型移送システム。
5. 前記空気吸入部は、前記第２成形レンズ移送モジュールと上下に重なるように配置されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ及び金型移送システム。
6. 前記空気吸入部は、前記第２成形レンズ移送モジュールに対して上下に相対移動可能に形成されることを特徴とする請求項５に記載のレンズ及び金型移送システム。
7. 前記第１成形レンズ移送モジュールは、前記成形レンズより広い面積をカバーするように配列され、前記下コアに載置された成形レンズを吸着する複数のサクションユニットを含むことを特徴とする請求項２に記載のレンズ及び金型移送システム。
8. 前記複数のサクションユニットは、１つの真空発生器に並列に連結され、成形レンズを吸着するときはバルブが開き、成形レンズを吸着しないときはバルブが閉じるように構成されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ及び金型移送システム。
9. 前記金型がスライド移送されるように備えられるトランスファテーブルと、
   前記トランスファテーブル上で前記金型を第１方向にスライド移送するように形成される金型移送ローダとをさらに含み、
   前記上コアピックアップ部は、前記トランスファテーブル上に重なるように配置され、
   前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、前記第１方向に垂直な第２方向に共に移動するように形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ及び金型移送システム。
10. 前記第２方向に延びるガイドレールと、
    前記ガイドレールに設けられ、前記ガイドレールに沿って移動する移動部材とをさらに含み、
    前記成形レンズ移送部、前記空気吸入部及び前記レンズ原材料移送部は、前記移動部材にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項９に記載のレンズ及び金型移送システム。

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