CN207105411U - 全自动树脂镜片模具合模、浇注系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，属于眼镜片制造技术领域，包括依次设置有用于对树脂镜片模具进行合模的胶带合模机、用于把经过合模的镜片模具输送到树脂镜片浇注机上的镜片模具自动送模装置、用于自动浇注树脂镜片的树脂镜片浇注机、用于把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘内的镜片模具自动取模装置；本实用新型可以实现对镜片模具进行自动合模，把合模完成的镜片模具自动送到自动浇注机进行自动浇注，再把浇注完成的镜片模具自动送到模具托盘内；本实用新型自动化程度高，可以进行一系列自动化过程，有利于提高生产效率。

Description

全自动树脂镜片模具合模、浇注系统

技术领域

本实用新型属于眼镜片制造技术领域，涉及一种用于制造树脂镜片的生产工具，具体说，涉及一种能自动对树脂镜片模具进行合模、取模、浇注和送模的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统。

背景技术

在现有技术中，在申请日为2013年05月27日，申请号为201310201031.9的中国发明专利中，本发明人公开了镜片全自动防偏心胶带合模机，实现了对镜片模具进行自动合模；在申请日为2014年09月02日，申请号为201410442087.8 的中国发明专利中，本发明人公开了一种全自动树脂镜片浇注机，包括在机架上设置的自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构，实现镜片模具的自动送模、自动浇注，自动密封和自动回收，其自动化程度高，完全代替手工浇注；为了进一步提高镜片制造质量，本发明人于2017年7月24日，公开了申请号为201710606321.X的中国发明专利全自动光控树脂镜片浇注机，使镜片制造效率和制造质量得到进一步提高；但在上述装置中，当胶带合模机进行合模后，需要工人把镜片模具放置到自动树脂镜片浇注机，进行自动浇注；当在镜片模具浇注完成，通过自动回收装置运送出来后，还需工人用手工法把镜片模具放置到镜片具托盘中，因此还需要工人进行手工操作，进行放置，自动化程度还不够高，因此，为了减少用工成本，实现镜片加工的过程连续自动化操作，上述装置还需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中，胶带合模机和树脂镜片浇注机不能连续自动加工的技术问题，提供一种可以把胶带合模机和树脂镜片浇注机有机结合，实现镜片加工过程连续自动化操作，进一步提高镜片模具生产效率的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的合模、浇注系统包括依次设置有用于对树脂镜片模具进行合模的胶带合模机、用于把经过合模的镜片模具输送到树脂镜片浇注机上的镜片模具自动送模装置、用于自动浇注树脂镜片的树脂镜片浇注机、用于把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘内的镜片模具自动取模装置；所述的胶带合模机包括机架一和依次设置的用于输送镜片模具的输送定位装置，用于确定镜片模具中心位置的中心平行夹块装置，用于检测和确定镜片模具之间间距的主体检测合模装置，用于固定镜片模具的贴切胶带装置，用于把经过合模的镜片模具传送出来的成品退模装置；所述的镜片模具自动取模装置，包括机架四和台板，在所述的机架四上设置用于驱动旋转气缸一作X轴移动和Y轴移动的驱动机构一，在所述的旋转气缸一的转动轴上设置气缸一，在所述的气缸一的活塞杆上设置气缸二，在所述的气缸二的活塞杆上设置吸盘一，所述的吸盘一与抽气管一连通，在所述的台板上设置模具托盘，在所述的镜片模具自动送模装置中设置有镜片模具翻转机构。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的驱动机构一包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述的X轴滑轨固定在机架四上，在所述的X轴滑轨上设置滑块一，在所述的滑块一上固定设置Y轴滑轨，在所述的Y轴滑轨上设置滑块二，所述的旋转气缸一固定在滑块二上，在所述的X轴滑轨上设置左感应开关和右感应开关；在Y轴滑轨上设置前感应开关和后感应开关。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，在所述的气缸二的活塞杆上设置固定板一，在所述的固定板一上设置通孔，在所述的通孔上设置导管一，所述的导管一的一端与抽气管连接，所述的导管一的另一端与吸盘一连接，在所述的吸盘一与固定板一之间设置弹性部件，在固定板一的另一端的导管一上设置限位螺丝一。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的模具托盘内设置等距排列的镜片模具支架，在所述的台板上设置定位块，在所述的台板上设置感应部件，在所述模具托盘一侧设置感应片，所述的感应片与感应部件位置相对。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的自动送模装置包括机架二和设置在机架二上的支架和输送带，所述的输送带由电机驱动，在所述的支架上设置滑轨，在所述的滑轨上设置滑块三，在所述的滑块三上固定滑板一，所述的滑块三由驱动机构二驱动，在所述的滑板一上设置模具抓取机构，在输送带一端并列设置模具放置平台，所述的模具放置平台与驱动机构三固定连接，所述的镜片模具翻转机构设置在模具放置平台上方。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的驱动机构二包括气缸三和气缸四，所述的气缸三固定在支架上，在所述的滑轨上设置滑块四，在所述的滑块四上固定连接滑板二，所述的气缸三的活塞杆与滑板二固定连接，在所述的滑板二上固定设置气缸四，所述的气缸四的活塞杆与滑板一固定连接。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，在所述的滑板一或滑板二上设置限位块一；在所述的支架上或滑板二上设置限位块二。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的模具抓取机构包括气缸五，所述的气缸五的活塞杆与固定板二固定连接，在所述的固定板二上设置通孔，在所述的通孔上设置导管二，所述的导管二的一端与抽气管连接，所述的导管二的另一端与吸盘二连接，在所述的吸盘二与固定板二之间设置弹性部件，在固定板二的另一端的导管二上设置限位螺丝二。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的模具翻转机构包括夹具，所述的夹具由气动手指驱动，所述气动手指固定在转动部件上，在所述的夹具的内侧分别设置有滚子。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的转动部件设置为旋转气缸二，所述的旋转气缸二的转动轴与气动手指固定连接。

上述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，所述的树脂镜片浇注机包括机架三，在所述的机架三上依次设置有用于输送镜片模具的自动送模装置，用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置，用于回收镜片模具的自动回收装置，在所述的自动浇注装置的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、可以自动对镜片模具进行合模，可以使玻璃模具非工作面与定位杆接触，非工作面推动定位杆实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差，经过定位杆定位矫正后，可消除镜片模具非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷。

2、可以自动摄取经过合模的镜片模具，并把镜片模具翻转后，再放置到输送带上，再传送给镜片模具浇注装置，把镜片模具合模装置与镜片模具浇注装置进行连接，使生产过程实现自动化，提高生产效率。

3、本实用新型通过设置自动送模装置、自动回收装置、自动浇注装置和撕、贴胶带装置，可以实现全自动浇注树脂镜片，提高生产效率。

4、本实用新型可以有效防止镜片模具产生气泡、防止胶体溢出，可以提高种树脂镜片浇注质量。

5、可以自动摄取经达浇注的镜片模具，把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘内，可以减少用工成本，可以降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型胶带合模机立体图。

图3是本实用新型树脂镜片浇注机主视图。

图4是本实用新型镜片模具自动取模装置主视图。

图5是本实用新型镜片模具自动取模装置俯视图。

图6是本实用新型镜片模具自动取模装置立体图。

图7是本实用新型镜片模具自动送模装置主视图。

图8是本实用新型镜片模具自动送模装置俯视图。

图9是本实用新型镜片模具自动送模装置立体图。

附图标号说明：1000-机架一、1001-输送定位装置、1002-中心平行夹块装置、1003-主体检测合模装置、1004-贴切胶带装置、1005-成品退模装置、2001-机架二、2002-支架、2003-输送带、2004-滑轨、2005-滑块三、2006-滑板一、2007-模具放置平台、2008-驱动机构三、2009-气缸三、2010-气缸四、2011-滑块四、2012-滑板二、2013-限位块一、2014-限位块二、2015-气缸五、2016-固定板二、2017-导管二、2018-限位螺丝二、2019-夹具、2020-气动手指、2021-滚子、2022-旋转气缸二、2023-吸盘二、3001-机架三、3002-自动送模装置、3003-自动浇注装置、3004-自动回收装置、3005-撕、贴胶带装置、4001-机架四、4002-台板、4003-旋转气缸一、4004-气缸一、4005-气缸二、4006-吸盘一、4007-模具托盘、4008-X轴滑轨、4009-Y轴滑轨、4010-滑块一、4011-滑块二、4012-左感应开关、4013-右感应开关、4014-前感应开关、4015-后感应开关、4018-固定板一、4019-导管一、4020-限位螺丝一、4021-镜片模具支架、4022-定位块、4023-感应部件、4024-感应片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的一种全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，包括依次设置有用于对树脂镜片模具进行合模的胶带合模机、用于把经过合模的镜片模具输送到树脂镜片浇注机上的镜片模具自动送模装置、用于自动浇注树脂镜片的树脂镜片浇注机、用于把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘内的镜片模具自动取模装置。

如图1、图2所示，胶带合模机包括机架一1000和依次设置的输送定位装置1001、心平行夹块装置1002、主体检测合模装置1003、贴切胶带装置1004、成品退模装置1005，输送定位装置1001用于输送镜片模具，在输送定位装置1001的末端设置中心平行夹块装置1002，中心平行夹块装置1002用于确定镜片模具中心位置，中心平行夹块装置1002再把镜片模具输送到主体检测合模装置1003，主体检测合模装置1003用于检测和确定镜片模具之间间距，当镜片模具检测完成后，贴切胶带装置1004把固定镜片模具固定，再把胶带切断，最后，成品退模装置1005把经过合模的镜片模具传送出来；通过上述装置，可以自动对镜片模具进行合模，可以使玻璃模具非工作面与定位杆接触，非工作面推动定位杆实现自动矫正非工作面不平造成的型腔偏差，经过定位杆定位矫正后，可消除镜片模具非工作面不平带来的产品厚度不均匀、产品光洁度度差等缺陷。

如如图1、图3所示，树脂镜片浇注机包括机架三3001，在机架三3001上依次设置有自动送模装置3002，自动浇注装置3003，撕、贴胶带装置3005，自动回收装置3004，自动送模装置3002用于输送镜片模具，自动浇注装置3003用于自动浇注镜片模具，自动回收装置3004用于回收镜片模具，在自动浇注装置3003的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置3005，这样可以实现自动浇注树脂镜片，提高生产效率；还可以有效防止镜片模具产生气泡、防止胶体溢出，可以提高种树脂镜片浇注质量。

如图1、图4、图5、图6所示，镜片模具自动取模装置包括机架四4001和台板4002，在机架四4001上设置用于驱动旋转气缸一4003作X轴移动和Y轴移动的驱动机构一，例如：驱动机构一设置有X轴滑轨4008和Y轴滑轨4009，X轴滑轨4008固定在机架四4001上，在X轴滑轨4008上设置滑块一4010，在滑块一4010上固定设置Y轴滑轨4009，在Y轴滑轨4009上设置滑块二4011，旋转气缸一4003固定在滑块二4011上，这样，旋转气缸一4003就可以作X轴和Y轴移动，作为本实用新型的进一步改进措施，在X轴滑轨4008上设置左感应开关4012和右感应开关4013，这样可以控制Y轴滑轨4009在X轴滑轨4008上左右移动的最大距离；在Y轴滑轨4009上设置前感应开关4014和后感应开关4015，这样可以控制旋转气缸4003在Y轴滑轨4009上前后移动的最大距离。

如图4、图5、图6所示，在旋转气缸一4003的转动轴上设置气缸一4004，在气缸一4004的活塞杆上设置气缸二4005，在气缸二4005的活塞杆上设置吸盘一4006，吸盘一4006与抽气管一连通，作为本实用新型的进一步改进措施，在气缸二4005的活塞杆上设置固定板一4018，在固定板一4018上设置通孔，在通孔上设置导管一4019，导管一4019的一端与抽气管连接，导管一4019的另一端与吸盘一4006连接，这样，气缸一4004可以驱动气缸二4005移动，气缸一4004与气缸二4005相互垂直设置；在气缸二4005的活塞杆上设置吸盘一4006，吸盘一4006与抽气管连通，这样，气缸二4005的活塞杆可以驱动吸盘一4006移动，通过上述设置，吸盘一4006可以在气缸二4005的作用下，做纵向移动，也可以在气缸一4004的作用下，做横向移动，也可以旋转气缸一4003的作用下，做旋转运动，这样方便摄取镜片模具和移动镜片模具；在摄取镜片模具时，先在气缸一4004的作用下，驱动气缸二4005和吸盘一4006向右伸出，当吸盘一4006位于镜片模具上方后，再在气缸二4005的作用下，驱动吸盘一4006向下伸出，当吸盘一4006与镜片模具接触，与抽气管连接的抽气泵工作，使吸盘一4006与镜片模具之间形成真空状态，使吸盘一4006吸住镜片模具，然后，气缸二4005使吸盘一4006向上移动，接着气缸一4004驱动气缸二4005和吸盘一4006向左移动，然后，驱动装置驱动旋转气缸一4003作X轴移动和Y轴移动，把吸盘一4006上的镜片模具移动到相应的位置，接着旋转气缸一4003工作，使气缸一4004、气缸二4005和吸盘一4006向下转动一定角度，然后气缸一4004工作，把镜片模具放置到模具托盘4007上，这时，抽气泵停止工作，使吸盘一4006与镜片模具之间恢复正常气压，吸盘一4006放开镜片模具，气缸二4005工作，使吸盘一4006离开镜片模具，最后，气缸一4004和旋转气缸一4003工作，使吸盘一4006回复到原来位置，进行下次取镜片模具，如此循环。在吸盘一4006与固定板一4018之间设置弹性部件，如弹性部件可以设置为弹簧，这样，导管一4019就可以在通孔内移动，可以防止吸盘一4006在气缸的作用下过度挤压，造成眼镜片模具的损坏；在固定板一4018的另一端的导管一4019上设置限位螺丝一4020，这样可以调节弹性部件的松紧程度。

如图1、图4、图5、图6所示，在台板4002上设置模具托盘4007，模具托盘4007内设置等距排列的镜片模具支架4021，在台板4002上设置定位块4022，在台板4002上设置感应部件4023，在模具托盘4007一侧设置感应片4024，感应片4024与感应部件4023位置相对，这样可以防止模具托盘4007因为位置放置错误，而导致自动取模装置无法正确放置镜片模具，同时，当台板4002上没有放置模具托盘4007，感应部件4023没有感应到时，感应部件4023可以把相关信息传送到PLC控制器，使相关装置暂停工作。

如图1、图7、图8、图9所示，自动送模装置包括机架二2001和设置在机架二2001上的支架2002和输送带2003，输送带2003由电机驱动，用于传送镜片模具。在支架2002上设置滑轨2004，在滑轨2004上设置滑块三2005，在滑块三2005上固定滑板一2006，当然，滑块三2005也可以与滑板一2006成一体结构，滑块三2005由驱动机构二驱动，驱动机构二可以使滑块三2005延滑轨2004作往复移动；在滑板一2006上设置模具抓取机构，用于抓取镜片模具，在输送带2003一端并列设置模具放置平台2007，模具放置平台2007与驱动机构三2008固定连接，驱动机构三2008可以使模具放置平台2007在纵向方向往复移动，当模具放置平台2007上升时，模具抓取机构可以把镜片模具暂时放置在模具放置平台2007上；在模具放置平台2007上方，设置用于翻转镜片模具的镜片模具翻转机构，模具翻转机构可以对镜片模具进行夹紧、定位，并进行翻转180度。

如图1、图7、图8、图9所示，驱动机构二包括气缸三2009和气缸四2010，气缸三2009固定在支架2002上，在滑轨2004上设置滑块四2011，在滑块四2011上固定连接滑板二2012，气缸三2009的活塞杆与滑板二2012固定连接，在滑板二2012上固定设置气缸四2010，气缸四2010的活塞杆与滑板一2006固定连接。这样，当气缸三2009工作，可以驱动滑块三2005和滑块四2011同时移动，当气缸四2010工作时，可以驱动滑块三2005移动。这样，模具抓取机构可以把镜片模具从合模装置上抓取后，放置到模具放置平台2007上，镜片模具翻转机构把模具放置平台2007上的镜片模具夹紧，然后，模具放置平台2007下降，这时，镜片模具翻转机构把镜片模具翻转180度，然后，模具抓取机构再重新抓取镜片模具，再向上运动，把镜片模具放置到输送带2003上，实现镜片模具的自动传送。为了进一步控制模具抓取机构的位置，在滑板一2006或滑板二2012上设置限位块一2013；在支架2002上或滑板二2012上设置限位块二2014，这样可以控制模具抓取机构的位置，使模具抓取机构准确抓取镜片模具。

作为另一种实施例，该驱动机构二也可以设置为伺服电机，利用伺服电机控制模具抓取机构。

如图7、图8、图9所示，模具抓取机构包括气缸五2015，气缸五2015的活塞杆与固定板二 2016固定连接，在固定板二 2016上设置通孔，在通孔上设置导管二2017，导管二2017的一端与抽气管连接，导管二2017的另一端与吸盘二 2023连接，这样，当吸盘二2023与镜片模具接触后，抽气管抽气，就可以使吸盘二2023把镜片模具吸住；在吸盘二 2023与固定板二 2016之间设置弹性部件，如弹性部件可以设置为弹簧，这样可以防止吸盘二2023在气缸的作用下过度挤压，造成眼镜片模具的损坏；在固定板二 2016的另一端的导管二2017上设置限位螺丝二2018，可以调节弹簧的松紧程度。

如图7、图8、图9所示，模具翻转机构包括夹具2019，夹具2019由气动手指2020驱动，气动手指2020固定在转动部件上，在夹具2019的内侧分别设置有滚子2021，这样，当夹具2019夹紧镜片模具时，一方面可以确定镜片模具的位置，起到确定中心位置的作用，另一方面，也可以通过转动部件转动，使镜片模具翻转180度，以适用于镜片模具浇注机浇注的需要；作为一种实施例，该转动部件设置为旋转气缸二2022，旋转气缸二2022的转动轴与气动手指2020固定连接。

作为另一种实施例，转动部件可以设置为条齿和齿轮，条齿与齿轮配合，齿轮与气动手指2020固定连接，条齿与气缸固定连接，这样，当气缸工作时，可以驱动条齿运动，以带动齿轮转动，从而驱动夹具2019和镜片模具转动。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的合模、浇注系统包括依次设置有用于对树脂镜片模具进行合模的胶带合模机、用于把经过合模的镜片模具输送到树脂镜片浇注机上的镜片模具自动送模装置、用于自动浇注树脂镜片的树脂镜片浇注机、用于把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘内的镜片模具自动取模装置；

所述的胶带合模机包括机架一（1000）和依次设置的用于输送镜片模具的输送定位装置（1001），用于确定镜片模具中心位置的中心平行夹块装置（1002），用于检测和确定镜片模具之间间距的主体检测合模装置（1003），用于固定镜片模具的贴切胶带装置（1004），用于把经过合模的镜片模具传送出来的成品退模装置（1005）；

所述的镜片模具自动取模装置，包括机架四（4001）和台板（4002），在所述的机架四（4001）上设置用于驱动旋转气缸一（4003）作X轴移动和Y轴移动的驱动机构一，在所述的旋转气缸一（4003）的转动轴上设置气缸一（4004），在所述的气缸一（4004）的活塞杆上设置气缸二（4005），在所述的气缸二（4005）的活塞杆上设置吸盘一（4006），所述的吸盘一（4006）与抽气管一连通，在所述的台板（4002）上设置模具托盘（4007），在所述的镜片模具自动送模装置中设置有镜片模具翻转机构。

2.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的驱动机构一包括X轴滑轨（4008）和Y轴滑轨（4009），所述的X轴滑轨（4008）固定在机架四（4001）上，在所述的X轴滑轨（4008）上设置滑块一（4010），在所述的滑块一（4010）上固定设置Y轴滑轨（4009），在所述的Y轴滑轨（4009）上设置滑块二（4011），所述的旋转气缸一（4003）固定在滑块二（4011）上，在所述的X轴滑轨（4008）上设置左感应开关（4012）和右感应开关（4013）；在Y轴滑轨（4009）上设置前感应开关（4014）和后感应开关（4015）。

3.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：在所述的气缸二（4005）的活塞杆上设置固定板一（4018），在所述的固定板一（4018）上设置通孔，在所述的通孔上设置导管一（4019），所述的导管一（4019）的一端与抽气管连接，所述的导管一（4019）的另一端与吸盘一（4006）连接，在所述的吸盘一（4006）与固定板一（4018）之间设置弹性部件，在固定板一（4018）的另一端的导管一（4019）上设置限位螺丝一（4020）。

4.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的模具托盘（4007）内设置等距排列的镜片模具支架（4021），在所述的台板（4002）上设置定位块（4022），在所述的台板（4002）上设置感应部件（4023），在所述模具托盘（4007）一侧设置感应片（4024），所述的感应片（4024）与感应部件（4023）位置相对。

5.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的自动送模装置包括机架二（2001）和设置在机架二（2001）上的支架（2002）和输送带（2003），所述的输送带（2003）由电机驱动，在所述的支架（2002）上设置滑轨（2004），在所述的滑轨（2004）上设置滑块三（2005），在所述的滑块三（2005）上固定滑板一（2006），所述的滑块三（2005）由驱动机构二驱动，在所述的滑板一（2006）上设置模具抓取机构，在输送带（2003）一端并列设置模具放置平台（2007），所述的模具放置平台（2007）与驱动机构三（2008）固定连接，所述的镜片模具翻转机构设置在模具放置平台（2007）上方。

6.根据权利要求5所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的驱动机构二包括气缸三（2009）和气缸四（2010），所述的气缸三（2009）固定在支架（2002）上，在所述的滑轨（2004）上设置滑块四（2011），在所述的滑块四（2011）上固定连接滑板二（2012），所述的气缸三（2009）的活塞杆与滑板二（2012）固定连接，在所述的滑板二（2012）上固定设置气缸四（2010），所述的气缸四（2010）的活塞杆与滑板一（2006）固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：在所述的滑板一（2006）或滑板二（2012）上设置限位块一（2013）；在所述的支架（2002）上或滑板二（2012）上设置限位块二（2014）。

8.根据权利要求5所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的模具抓取机构包括气缸五（2015），所述的气缸五（2015）的活塞杆与固定板二 （2016）固定连接，在所述的固定板二 （2016）上设置通孔，在所述的通孔上设置导管二（2017），所述的导管二（2017）的一端与抽气管连接，所述的导管二（2017）的另一端与吸盘二 （2023）连接，在所述的吸盘二 （2023）与固定板二 （2016）之间设置弹性部件，在固定板二 （2016）的另一端的导管二（2017）上设置限位螺丝二（2018）。

9.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的模具翻转机构包括夹具（2019），所述的夹具（2019）由气动手指（2020）驱动，所述气动手指（2020）固定在转动部件上，在所述的夹具（2019）的内侧分别设置有滚子（2021）。

10.根据权利要求9所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的转动部件设置为旋转气缸二（2022），所述的旋转气缸二（2022）的转动轴与气动手指（2020）固定连接。

11.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片模具合模、浇注系统，其特征在于：所述的树脂镜片浇注机包括机架三（3001），在所述的机架三（3001）上依次设置有用于输送镜片模具的自动送模装置（3002），用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置（3003），用于回收镜片模具的自动回收装置（3004），在所述的自动浇注装置（3003）的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置（3005）。