CN110922034B - 一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺，其包括热弯机本体，还包括：用于将未热弯处理的钢化玻璃传入热弯机本体内的第一输送组件、以及用于将热弯完毕的钢化玻璃送离热弯机本体的第二输送组件，第一输送组件的入料口与第二输送组件的出料口之间设有用于传输热弯模具的传送组件，传送组件的传送路径设有用于将上膜座取离或盖合在下模座的机械臂；传送组件的传送路径设有用于将热弯完成的钢护玻璃取离下模座并将未热弯的钢化玻璃放置在下模座的操作组件，操作组件相对两侧的位置分别设有第一输送组件和第二输送组件。本发明具有较少对人工的使用，降低加工成本的效果。

Description

一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺

技术领域

本发明涉及钢化膜生产设备的技术领域，尤其是涉及一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺。

背景技术

目前随着社会的不断发展，人们为了保护电子设备的屏幕又不会影响电子设备的正常使用，从而会使用到钢化膜，而现在的手机屏幕为了使消费者有更好的视觉体验，从而会将手机屏幕的边缘做成曲面，因此为了能更加完成对曲面屏幕更完整地贴合，从而会将钢化膜的边缘做成与手机屏幕的曲面相贴合的曲面。

现有的，如中国专利文献公开号为CN207608487U，专利名称为一种3D玻璃热弯机及其热压成型装置，包括底座、控制机构、成型组件、冷却组件和送料组件，其中所述控制机构、所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件分别安装在所述底座上，所述控制机构连接并控制所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件；所述送料组件包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第四送料机构，其中所述第一送料机构用于将3D 玻璃的模具送入到所述成型组件，所述第二送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入各个所 述预热机构、各个所述成型机构或各个所述徐冷机构，所述第三送料机构用于将3D玻璃的 模具从所述成型组件送入到所述冷却组件中，所述第四送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入到各个所述冷却机构，并将3D玻璃的模具从所述冷却组件中送出；3D玻璃的模具包括上模座和下模座。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该热弯机的热弯完毕后的钢化膜从冷却组件传出后需要操作者将模具的上模座与下模座分离，再将模具内的钢化膜取出，然后再将未热弯的钢化膜放置在下模座再将上模座盖合，接着再将其放置在送料组件，通过送料组件将其送至成型组件内进行加工，这个过程卸料和出料均需要通过人工进行的，人工使用多，增加了加工成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺，其具有较少对人工的使用，降低加工成本的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，包括热弯机本体，还包括：用于将未热弯处理的钢化玻璃传入热弯机本体内的第一输送组件、以及用于将热弯完毕的钢化玻璃送离热弯机本体的第二输送组件，所述第一输送组件的入料口与第二输送组件的出料口之间设有用于传输热弯模具的传送组件，所述传送组件的传送路径设有用于将上膜座取离或盖合在下模座的机械臂；所述传送组件的传送路径设有用于将热弯完成的钢护玻璃取离下模座并将未热弯的钢化玻璃放置在下模座的操作组件，所述操作组件相对两侧的位置分别设有用于朝传送组件方向传送未热弯的钢化玻璃的第一输送组件和用于朝远离传送组件方向传送已热弯的钢化玻璃的第二输送组件。

通过采用上述技术方案，当热弯加工完成的模具通过传送组件传送至位于机械臂的正下方时，启动机械臂将该模具的上膜座取离后，再通过操作组件将已热弯的钢化玻璃取离该模具的下模座，并放置在第四输送组件，接着通过操作组件将位于第三输送组件的未热弯的钢化玻璃送至该模具的下模座，启动机械臂使上膜座放置在下模座上，然后再通过传送组件将该模具传送至第一输送组件，使得该模具传送入热弯机本体内进行热弯加工；当该模具从热弯机本体的出料口处传出并位于第二输送组件时，使得该模具又重新传送回传送组件；这个过程对模具的卸料和上料均无需人工，大大减少了对人工的使用，降低了加工成本。

本发明进一步设置为：所述第一输送组件包括：第一输送台、安装于所述第一输送台内的无杆气缸、设于所述无杆气缸的滑动座用于推动装有未热弯钢化玻璃的热弯模具入热弯机本体入料口处的推动组件；所述第一输送台与热弯机本体的入料口连通，所述推动组件包括：输送轨道、连接块和推动块，所述输送轨道设于所述第一输送台的台面且沿第一输送台的延伸方向延伸，所述连接块的一端固定在无杆气缸的滑动座、另一端沿竖直方向延伸出输送轨道外，所述推动块与连接块延伸出输送轨道外的一端连接且与热弯模具远离热弯机本体的入料口相对设置。

通过采用上述技术方案，当模具通过传送组件传送至第一输送台后，启动无杆气缸，接着通过推动块使得该模具沿第一输送台的延伸方向移动，直至推动到热弯机本体的入料口内，推动块再移动至初始位置，准备下一个模具的输送，这个过程操作简单，实用性强。

本发明进一步设置为：所述第二输送组件包括：送料箱和设于所述送料箱内的第二输送台，所述第二输送台的一端与热弯机本体的出料口连通、另一端延伸出送料箱外，所述第二输送组件还包括：用于将从热弯机本体的出料口传出的模具沿第二输送台传送处送料箱外的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，当已热弯完成的模具从热弯机本体的出料口处传出并传至第二输送台时，启动第一驱动件，使已热弯完成的模具传送出送料箱外，这个过程操作简便，实用性强；通过将第一输送台设置在送料箱内，从而保证在第一驱动件推动已热弯完成的模具的过程中不会发生偏移。

本发明进一步设置为：所述传送组件包括：第一安装架、设于所述第一安装架且用于使模具沿水平方向传送的第三输送台、设于所述第一安装架且沿第三输送台的延伸方向滑动设置的第一滑动板、转动式安装于所述第一滑动板的安装杆、沿安装杆的延伸方向间隔排列的限位杆、用于驱动所述第一滑动板滑动的第二驱动件、以及用于驱动所述安装杆转动的第三驱动件，所述第三输送台的一端与第一输送台远离热弯机本体的入料口一端连通、另一端与第二输送台远离热弯机本体的出料口连通，所述第三输送台的台面均与第一输送台台面、第二输送台台面平齐；所述安装杆朝第一滑动板的滑动方向延伸，所述限位杆位于第三输送台的传送面正上方，相邻两所述限位杆之间形成第一限位腔。

通过采用上述技术方案，当已热弯的模具从送料箱传出后滑至第三输送台，并滑动至最靠近送料箱的一个第一限位腔对应的位置，接着启动第三驱动件，使得已热弯的模具卡入对应的第一限位腔内；接着启动第二驱动件，使第一滑动板滑动，从而带动位于第一限位腔内的已热弯的模具朝第一输送台的方向移动，然后再启动第三驱动件，使得限位杆转至沿竖直向上延伸，再启动第二驱动件，使第一滑动板滑动至初始位置，最后启动第三驱动件使得限位杆位于第三输送台的正上方；当该已热弯的模具输送至机械臂正下方时，即可启动机械臂将该模具的上膜座取离下模座，再通过操作组件对该模具进行卸料和上料，不断反复采用上述操作步骤即可使未热弯的模具传送至第一输送台；该过程并未通过人工进行操作，节约人力。

本发明进一步设置为：所述第三输送组件包括：第二安装架、设于所述第二安装架且沿水平方向延伸的第四输送台、设于所述第二安装架且沿第四输送台延伸方向滑动的第二滑动板、转动式设于所述第二滑动板且位于第四输送台正上方的限位板、用于驱动所述限位板转动的第四驱动件、以及用于驱动所述第二滑动板滑动的第五驱动件，所述限位板沿第四输送台的延伸方向排列的若干第二限位腔，所述限位板与第四输送台台面存在间隙。

通过采用上述技术方案，上料时，在每个第二限位腔内均放置一块未热弯的钢化玻璃，接着启动第五驱动件，使第二滑动板朝靠近第三输送台的方向滑动一块未热弯的钢化玻璃的距离，再启动第四驱动件，使限位板转离第四输送台的正上方，接着再启动第五驱动件使第二滑动板滑动至初始位置后，再启动第四驱动件，使对应的未热弯的钢化玻璃卡入对应的第二限位腔内；通过使得限位板与第四输送台台面存在间隙从而避免在移动第二滑动板时第二滑动板与第三输送台台面进行过多摩擦。

本发明进一步设置为：所述第四输送组件包括：第三安装架和设于所述第三安装架的输送带。

通过采用上述技术方案，通过输送带的传送使得已热弯的钢化玻璃朝远离第三输送台的方向输送，结构简单，实用性强。

本发明进一步设置为：所述操作组件包括：固定座、转动式设于固定座且沿竖直方向延伸的连接杆、沿水平方向延伸且设于连接杆远离固定座一端的支杆、设于所述支杆远离连接杆一端且朝竖直向下的吸嘴、用于驱动所述连接杆转动的第六驱动件、以及用于驱动所述吸嘴沿竖直方向移动的第七驱动件，当转动所述连接杆时，所述吸嘴可位于第一限位腔、第二限位腔和输送带的正上方；当所述吸嘴位于第一限位腔正上方时，所述吸嘴位于机械臂的正下方。

通过采用上述技术方案，当机械臂将已热弯的模具上模座取离下模座时，启动第六驱动件，使得吸嘴转动至该模具内的已热弯的钢化玻璃正上方，再启动第七驱动件，使吸嘴对该钢化玻璃吸住后移动至初始位置，再驱动第六驱动件，使吸嘴转动至输送台的正上方，接着启动第七驱动件使该钢化玻璃放置在输送带上，并松开对该钢化玻璃的束缚；接着启动第六驱动件使得吸嘴位于第二限位腔的正上方，再启动第七驱动件使吸嘴对对应的未热弯的钢化玻璃吸附再移动至初始状态，启动第七驱动件，使该未热弯的钢化玻璃移动至下模座的正上方并放置在下模座后, 通过第六驱动件将连接杆转离第三输送台；该过程即完成了对已热弯的钢化玻璃卸下，并完成了对未热弯的钢化玻璃进行装料，未使用到人工，减低了加工成本。

本发明进一步设置为：所述第三安装架远离第三输送台的一端设有缓冲板，所述缓冲板自第三安装架朝远离第三输送台的方向倾斜向上延伸。

通过采用上述技术方案，设置有缓冲板的目的是为了避免在输送带的传送过程中，由于操作者来不及收料而使加工完成的钢化玻璃掉在地上发生损坏。

本发明进一步设置为：所述第一输送台远离第三输送台的一侧设有挡板，所述挡板朝竖直向上延伸。

通过采用上述技术方案，通过设有挡板从而能对未热弯处理的模具进行定位，提高进料准确性。

一种曲面钢化膜生产的加工工艺，基于上述任一所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，包括如下步骤：

步骤一：从位于机械臂正下方的位置至靠近第二输送台一端的位置的每个第一限位腔内均放置一组模具，每个第二限位腔内均放置一块未热弯的钢化玻璃；

步骤二：启动机械臂将位于正下方的上模座夹持并朝竖直向上移动；

步骤三：启动第六驱动件，使吸嘴转至第一限位腔正上方后停止第六驱动件，在启动第七驱动件使吸嘴吸住已热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件，使吸嘴转至第二输送台正上方后，吸嘴松开对已热弯的钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置；同时启动输送带，使输送带朝远离第三输送台的方向移动一块已热弯的钢化玻璃的距离；

步骤四：启动第六驱动件，使吸嘴转至第二限位腔正上方后停止第六驱动件，再启动第七驱动件使吸嘴吸住未热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件，使吸嘴转至机械臂的正下方后停止第六驱动件，再启动第七驱动件使未热弯的钢化玻璃放置在对应的下模座后，吸嘴松开对未热弯钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置，接着再启动第六驱动件使吸嘴转离第三输送台；同时启动第五驱动件，使第二滑动板朝第三输送台的方向移动一块未热弯的钢化玻璃的距离，再启动第四驱动件，使限位板转动至朝竖直向上，接着启动第五驱动件，使第二滑动板移动至初始位置，最后启动第四驱动件，使第二限位腔位于第一输送台的正上方；

步骤五：启动机械臂将上模座盖在下模座上，再移动至初始状态；

步骤六：启动第二驱动件，使第一滑动板滑动一个第一限位腔的距离后，再启动第三驱动件，使限位杆转至朝竖直方向延伸，接着启动第二驱动件使第一滑动板移动至初始状态，再启动第三驱动件，使限位杆转至第三输送台的正上方；

步骤七：模具传至第一输送台时，启动无杆气缸，推动块将该模具推入热弯机本体的入料口内后恢复至初始状态；

步骤八：模具传至第二输送台时，启动第一驱动件，将该模具推出送料箱并推至最靠近第二输送台的一个第一限位腔对应的位置。

通过采用上述技术方案，通过这个操作步骤使得对已热弯的模具内的钢化玻璃的卸料与，对未热弯的模具进行进料的过程均无需使用到人工，一个操作者可对多台设备进行同时操作，减少了对人工的使用，降低加工成本。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.当热弯加工完成的模具通过传送组件传送至位于机械臂的正下方时，启动机械臂将该模具的上膜座取离后，再通过操作组件将已热弯的钢化玻璃取离该模具的下模座，并放置在第四输送组件，接着通过操作组件将位于第三输送组件的未热弯的钢化玻璃送至该模具的下模座，启动机械臂使上膜座放置在下模座上，然后再通过传送组件将该模具传送至第一输送组件，使得该模具传送入热弯机本体内进行热弯加工；当该模具从热弯机本体的出料口处传出并位于第二输送组件时，使得该模具又重新传送回传送组件；这个过程对模具的卸料和上料均无需人工，大大减少了对人工的使用，降低了加工成本；

2.当已热弯的模具从送料箱传出后滑至第三输送台，并滑动至最靠近送料箱的一个第一限位腔对应的位置，接着启动第三驱动件，使得已热弯的模具卡入对应的第一限位腔内；接着启动第二驱动件，使第一滑动板滑动，从而带动位于第一限位腔内的已热弯的模具朝第一输送台的方向移动，然后再启动第三驱动件，使得限位杆转至沿竖直向上延伸，再启动第二驱动件，使第一滑动板滑动至初始位置，最后启动第三驱动件使得限位杆位于第三输送台的正上方；当该已热弯的模具输送至机械臂正下方时，即可启动机械臂将该模具的上膜座取离下模座，再通过操作组件对该模具进行卸料和上料，不断反复采用上述操作步骤即可使未热弯的模具传送至第一输送台；该过程并未通过人工进行操作，节约人力；

3.当机械臂将已热弯的模具上模座取离下模座时，启动第六驱动件，使得吸嘴转动至该模具内的已热弯的钢化玻璃正上方，再启动第七驱动件，使吸嘴对该钢化玻璃吸住后移动至初始位置，再驱动第六驱动件，使吸嘴转动至输送台的正上方，接着启动第七驱动件使该钢化玻璃放置在输送带上，并松开对该钢化玻璃的束缚；接着启动第六驱动件使得吸嘴位于第二限位腔的正上方，再启动第七驱动件使吸嘴对对应的未热弯的钢化玻璃吸附再移动至初始状态，启动第七驱动件，使该未热弯的钢化玻璃移动至下模座的正上方并放置在下模座后, 通过第六驱动件将连接杆转离第三输送台；该过程即完成了对已热弯的钢化玻璃卸下，并完成了对未热弯的钢化玻璃进行装料，未使用到人工，减低了加工成本。

附图说明

图1是整体的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是整体的结构俯视图。

图4是整体的另一视角结构示意图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图6是图4中C部分的局部放大示意图。

图中，1、第一输送组件；11、第一输送台；111、挡板；12、无杆气缸；13、输送轨道；14、连接块；15、推动块；2、第二输送组件；21、送料箱；22、第二输送台；23、第一驱动件；3、传送组件；31、第一安装架；32、第三输送台；33、第一滑动板；34、安装杆；35、限位杆；351、第一限位腔；36、第二驱动件；37、第三驱动件；4、机械臂；5、操作组件；51、固定座；52、连接杆；53、支杆；54、吸嘴；55、第六驱动件；56、第七驱动件；6、第三输送组件；61、第二安装架；62、第四输送台；63、第二滑动板；64、限位板；641、第二限位腔；65、第四驱动件；66、第五驱动件；7、第四输送组件；71、第三安装架；711、缓冲板；712、围挡；72、输送带；101、热弯机本体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，包括热弯机本体、操作组件5、第三输送组件6和第四输送组件7，热弯机本体的一端为出料口、另一端为入料口，入料口处设置有第一输送组件1，出料口处设置有第二输送组件2，第一输送组件1与第二输送组件2之间设置有传送组件3。

如图1和图2所示，第一输送组件1包括：第一输送台11、无杆气缸12、输送轨道13、连接块14和推动块15，第一输送台11的一端与入料口连通、另一端沿水平方向延伸，第一输送台11内设有内腔，无杆气缸12安装在第一输送台11的内腔内，无杆气缸12的滑动座滑动方向与第一输送台11的延伸方向一致，输送轨道13相互平行设置在第一输送台11的台面，输送轨道13安装在第一输送台11的相对两侧，连接块14设置有两个，两个连接块14分别位于两条输送轨道13对应的位置，两个连接块14的一端固定在无杆气缸12的滑动座、另一端沿竖直方向延伸出输送轨道13，推动块15固定在两个连接块14，推动块15正对入料口，当放置有未热弯钢化玻璃的模具传送至推动块15与入料口之间的位置时，即可通过启动无杆气缸12将其推动至入料口。

第二输送组件2包括送料箱21、第二输送台22和第一驱动件23，第二输送台22固定在送料箱21内，第二输送台22的延伸方向与第一输送台11的延伸方向相垂直，第二输送台22的一端与出料口连通、另一端延伸出送料箱21，第一驱动件23为气缸，第一驱动件23固定安装在送料箱21，第一驱动件23的活塞伸缩方向与第二输送台22的延伸方向一致，从而当已热弯的模具从出料口传出时，即可通过启动第一驱动件23即可将该模具推动出送料箱21外。

如图1和图3所示，传送组件3包括：第一安装架31、第三输送台32、第一滑动板33、安装杆34、限位杆35、第二驱动件36和第三驱动件37，第三输送台32固定在第一输送台11与第二输送台22之间的第一安装架31，第三输送台32的相对两端分别与第一输送台11和第二输送台22连通，第一输送台11、第二输送台22和第三输送台32均位于同一水平面，第一滑动板33安装在第一安装架31固定第三输送台32的一侧；第一安装架31固定有第三输送台32的一侧设有第一燕尾槽（图中未示出），第一燕尾槽的延伸方向与第三输送台32的延伸方向一致，第一滑动板33靠近第一安装架31的一侧设有滑动式安装在第一燕尾槽的第一燕尾块（图中未示出），第二驱动件36安装在第一安装架31，第二驱动件36为气缸，第二驱动件36的伸缩方向与第一滑动板33的滑动方向一致，第二驱动件36的活塞与第一滑动板33远离第一输送台11的一端固定；第一滑动板33远离第一安装架31的一侧交接有安装杆34，安装杆34的延伸方向与第一滑动板33的滑动方向一致，第三驱动件37为电机，第三驱动件37固定在第一滑动板33，第三驱动件37的输出轴与安装杆34远离第一输送台11的一端固定。

限位杆35设置有若干根，限位杆35等间隔固定在安装杆34，相邻两根限位杆35之间相互平行，限位杆35远离安装杆34的一端均沿水平方向延伸至第三输送台32正上方，相邻两根限位杆35之间形成第一限位腔351；当模具位于第一限位内时，即可通过启动第二驱动件36使限位杆35带动模具一同移动，直至从第二输送台22的一侧输送至第一输送台11的一侧。

第一输送台11的台面远离第三输送台32的一侧设有挡板111，挡板111朝竖直向上延伸，当模具从第三输送台32滑动至第一输送台11时，可避免模具滑出至第一输送台11外。

热弯机本体固定有机械臂4，机械臂4可对模具的上模座进行夹持并朝竖直向上移动，机械臂4的头部位于第一限位腔351正上方。

如图4和图5所示，操作组件5包括：固定座51、连接杆52、支杆53、吸嘴54、第六驱动件55和第七驱动件56，固定座51固定在地面，固定座51沿竖直方向延伸，第六驱动件55为电机，第六驱动件55固定座51的顶面中间位置，第六驱动件55的输出轴朝竖直向上，连接杆52固定在第六驱动件55的输出轴，连接杆52沿竖直向上延伸，连接杆52远离第六驱动件55的一端固定有支杆53，支杆53沿水平方向延伸，连接杆52与支杆53之间呈直角设置，支杆53远离连接杆52的一端固定第七驱动件56，第七驱动件56为气缸，第七驱动件56的活塞朝竖直向下，第七驱动件56的活塞固定吸嘴54，吸嘴54与气管连接。

如图4和图6所示，第三输送组件6和第四输送组件7分别位于固定座51的相对两侧，第三输送组件6包括：第二安装架61、第四输送台62、第二滑动板63、限位板64、第四驱动件65和第五驱动件66，第二安装架61朝水平方向延伸，第二安装架61的延伸方向与第三输送台32的延伸方向相垂直，第四输送台62固定安装在第二安装架61的顶部，第四输送台62的延伸方向与第二安装架61的延伸方向一致，第二滑动板63安装在第二安装架61位于第四输送台62的一侧，第二滑动板63的延伸方向与第四输送台62的延伸方向一致；第二安装架61设置第二滑动板63的一侧设有第二燕尾槽（图中未示出），第二燕尾槽的延伸方向第二滑动板63的延伸方向一致，第二滑动板63靠近第二安装架61的一侧设有滑动式安装在第二燕尾槽内的第二燕尾块（图中未示出）；第五驱动件66为气缸，第五驱动件66固定在第二安装架61，第五驱动件66的活塞固定在第二滑动板63远离第三输送台32的一端；限位板64的一侧铰接安装在第二滑动板63远离第二安装架61的一侧，限位板64的延伸方向与第二滑动板63的延伸方向一致，限位板64在宽度方向上延伸至第四输送台62的正上方，第四驱动件65为电机，第四驱动件65固定在第二安装架61，第四驱动件65的输出轴与限位板64远离第三输送台32的一端连接；限位板64沿延伸方向等间隔设有第二限位腔641；当未热弯的钢化玻璃放置在一个第二限位腔641内，再启动第五驱动件66，即可使该钢化玻璃朝第三输送台32方向输送。

第四输送组件7包括：第三安装架71和输送带72，第三安装架71的延伸方向与第二安装架61的延伸方向相互平行，输送带72安装在第三安装架71，输送带72的传送方向与限位板64移动方向相反。

第三安装架71远离第三输送台32的一端固定有缓冲板711，缓冲板711自第三安装架71朝远离第三输送台32的方向倾斜向上延伸；第三安装架71靠近缓冲板711的相对两侧均固定有围挡712，围挡712朝竖直向上延伸，从而避免已热弯的钢化玻璃滑出输送带72。

当启动第六驱动件55时，吸嘴54可位于第一限位腔351、第二限位腔641和输送带72的正上方；当吸嘴54转动至第一限位腔351的正上方时，吸嘴54位于机械臂4头部正下方。

本实施例还涉及一种曲面钢化膜生产的加工工艺，具体步骤如下：

S1：从位于机械臂4正下方的位置至靠近第二输送台22一端的位置的每个第一限位腔351内均放置一组模具，每个第二限位腔641内均放置一块未热弯的钢化玻璃；

S2：启动机械臂4将位于正下方的上模座夹持并朝竖直向上移动；

S3：启动第六驱动件55，使吸嘴54转至第一限位腔351正上方后停止第六驱动件55，在启动第七驱动件56使吸嘴54吸住已热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件55，使吸嘴54转至第二输送台22正上方后，吸嘴54松开对已热弯的钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置；同时启动输送带72，使输送带72朝远离第三输送台32的方向移动一块已热弯的钢化玻璃的距离,从而能完成对已热弯的模具进行卸料；

S4：启动第六驱动件55，使吸嘴54转至第二限位腔641正上方后停止第六驱动件55，再启动第七驱动件56使吸嘴54吸住未热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件55，使吸嘴54转至机械臂4的正下方后停止第六驱动件55；再启动第七驱动件56使未热弯的钢化玻璃放置在对应的下模座后，吸嘴54松开对未热弯钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置，接着再启动第六驱动件55使吸嘴54转离第三输送台32；同时启动第五驱动件66，使第二滑动板63朝第三输送台32的方向移动一块未热弯的钢化玻璃的距离，再启动第四驱动件65，使限位板64转动至朝竖直向上，接着启动第五驱动件66，使第二滑动板63移动至初始位置，最后启动第四驱动件65，使第二限位腔641位于第一输送台11的正上方；从而完成了对空的模具进行装料，并对下一块未热弯的钢化玻璃进行输送，以便下一次的装料。

S5：启动机械臂4将上模座盖在下模座上，再移动至初始状态；

S6：启动第二驱动件36，使第一滑动板33滑动一个第一限位腔351的距离后，再启动第三驱动件37，使限位杆35转至朝竖直方向延伸，接着启动第二驱动件36使第一滑动板33移动至初始状态，再启动第三驱动件37，使限位杆35转至第三输送台32的正上方，进而对下一个模具以上述的步骤进行卸料和装料；

S7：通过最靠近第一输送台11的一端的限位杆35将最靠近第一输送台11一端的一个模具传至第一输送台11上并抵接在挡板111，启动无杆气缸12，推动块15将该模具推入热弯机本体的入料口内后再恢复至初始状态；

S8：已热弯的模具传至第二输送台22时，启动第一驱动件23，将该模具推出送料箱21并推至最靠近第二输送台22的一个第一限位腔351对应的位置，从而当限位杆35转至第三输送台32正上方式，该模具卡入第一限位腔351内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，包括热弯机本体(101)，其特征在于，还包括：用于将未热弯处理的钢化玻璃传入热弯机本体(101)内的第一输送组件(1)、以及用于将热弯完毕的钢化玻璃送离热弯机本体(101)的第二输送组件(2)，所述第一输送组件(1)的入料口与第二输送组件(2)的出料口之间设有用于传输热弯模具的传送组件(3)，所述传送组件(3)的传送路径设有用于将上模座取离或盖合在下模座的机械臂(4)；所述传送组件(3)的传送路径设有用于将热弯完成的钢化玻璃取离下模座并将未热弯的钢化玻璃放置在下模座的操作组件(5)，所述操作组件(5)相对两侧的位置分别设有用于朝传送组件(3)方向传送未热弯的钢化玻璃的第三输送组件(6)和用于朝远离传送组件(3)方向传送已热弯的钢化玻璃的第四输送组件(7)；所述第一输送组件(1)包括：第一输送台(11)、安装于所述第一输送台(11)内的无杆气缸(12)、设于所述无杆气缸(12)的滑动座用于推动装有未热弯钢化玻璃的热弯模具入热弯机本体(101)入料口处的推动组件；所述第一输送台(11)与热弯机本体(101)的入料口连通，所述推动组件包括：输送轨道(13)、连接块(14)和推动块(15)，所述输送轨道(13)设于所述第一输送台(11)的台面且沿第一输送台(11)的延伸方向延伸，所述连接块(14)的一端固定在无杆气缸(12)的滑动座、另一端沿竖直方向延伸出输送轨道(13)外，所述推动块(15)与连接块(14)延伸出输送轨道(13)外的一端连接且与热弯模具远离热弯机本体(101)的入料口相对设置；

所述第二输送组件(2)包括：送料箱(21)和设于所述送料箱(21)内的第二输送台(22)，所述第二输送台(22)的一端与热弯机本体(101)的出料口连通、另一端延伸出送料箱(21)外，所述第二输送组件(2)还包括：用于将从热弯机本体(101)的出料口传出的模具沿第二输送台(22)传送出送料箱(21)外的第一驱动件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述传送组件(3)包括：第一安装架(31)、设于所述第一安装架(31)且用于使模具沿水平方向传送的第三输送台(32)、设于所述第一安装架(31)且沿第三输送台(32)的延伸方向滑动设置的第一滑动板(33)、转动式安装于所述第一滑动板(33)的安装杆(34)、沿安装杆(34)的延伸方向间隔排列的限位杆(35)、用于驱动所述第一滑动板(33)滑动的第二驱动件(36)、以及用于驱动所述安装杆(34)转动的第三驱动件(37)，所述第三输送台(32)的一端与第一输送台(11)远离热弯机本体(101)的入料口一端连通、另一端与第二输送台(22)远离热弯机本体(101)的出料口连通，所述第三输送台(32)的台面均与第一输送台(11)台面、第二输送台(22)台面平齐；所述安装杆(34)朝第一滑动板(33)的滑动方向延伸，所述限位杆(35)位于第三输送台(32)的传送面正上方，相邻两所述限位杆(35)之间形成第一限位腔(351)。

3.根据权利要求2所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述第三输送组件(6)包括：第二安装架(61)、设于所述第二安装架(61)且沿水平方向延伸的第四输送台(62)、设于所述第二安装架(61)且沿第四输送台(62)延伸方向滑动的第二滑动板(63)、转动式设于所述第二滑动板(63)且位于第四输送台(62)正上方的限位板(64)、用于驱动所述限位板(64)转动的第四驱动件(65)、以及用于驱动所述第二滑动板(63)滑动的第五驱动件(66)，所述限位板(64)沿第四输送台(62)的延伸方向排列的若干第二限位腔(641)，所述限位板(64)与第四输送台(62)台面存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述第四输送组件(7)包括：第三安装架(71)和设于所述第三安装架(71)的输送带(72)。

5.根据权利要求4所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述操作组件(5)包括：固定座(51)、转动式设于固定座(51)且沿竖直方向延伸的连接杆(52)、沿水平方向延伸且设于连接杆(52)远离固定座(51)一端的支杆(53)、设于所述支杆(53)远离连接杆(52)一端且朝竖直向下的吸嘴(54)、用于驱动所述连接杆(52)转动的第六驱动件(55)、以及用于驱动所述吸嘴(54)沿竖直方向移动的第七驱动件(56)，当转动所述连接杆(52)时，所述吸嘴(54)可位于第一限位腔(351)、第二限位腔(641)和输送带(72)的正上方；当所述吸嘴(54)位于第一限位腔(351)正上方时，所述吸嘴(54)位于机械臂(4)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述第三安装架(71)远离第三输送台(32)的一端设有缓冲板(711)，所述缓冲板(711)自第三安装架(71)朝远离第三输送台(32)的方向倾斜向上延伸。

7.根据权利要求6所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，其特征在于：所述第一输送台(11)远离第三输送台(32)的一侧设有挡板(111)，所述挡板(111)朝竖直向上延伸。

8.一种曲面钢化膜生产的加工工艺，基于权利要求1-7任一所述的一种曲面钢化膜生产用的热弯设备，包括如下步骤：

步骤一：从位于机械臂(4)正下方的位置至靠近第二输送台(22)一端的位置的每个第一限位腔(351)内均放置一组模具，每个第二限位腔(641)内均放置一块未热弯的钢化玻璃；

步骤二：启动机械臂(4)将位于正下方的上模座夹持并朝竖直向上移动；

步骤三：启动第六驱动件(55)，使吸嘴(54)转至第一限位腔(351)正上方后停止第六驱动件(55)，再启动第七驱动件(56)使吸嘴(54)吸住已热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件(55)，使吸嘴(54)转至第二输送台(22)正上方后，吸嘴(54)松开对已热弯的钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置；同时启动输送带(72)，使输送带(72)朝远离第三输送台(32)的方向移动一块已热弯的钢化玻璃的距离；

步骤四：启动第六驱动件(55)，使吸嘴(54)转至第二限位腔(641)正上方后停止第六驱动件(55)，再启动第七驱动件(56)使吸嘴(54)吸住未热弯的钢化玻璃后沿竖直向上移动至初始位置，再启动第六驱动件(55)，使吸嘴(54)转至机械臂(4)的正下方后停止第六驱动件(55)，再启动第七驱动件(56)使未热弯的钢化玻璃放置在对应的下模座后，吸嘴(54)松开对未热弯钢化玻璃的束缚再沿竖直向上移动至初始位置，接着再启动第六驱动件(55)使吸嘴(54)转离第三输送台(32)；同时启动第五驱动件(66)，使第二滑动板(63)朝第三输送台(32)的方向移动一块未热弯的钢化玻璃的距离，再启动第四驱动件(65)，使限位板(64)转动至朝竖直向上，接着启动第五驱动件(66)，使第二滑动板(63)移动至初始位置，最后启动第四驱动件(65)，使第二限位腔(641)位于第一输送台(11)的正上方；

步骤五：启动机械臂(4)将上模座盖在下模座上，再移动至初始状态；

步骤六：启动第二驱动件(36)，使第一滑动板(33)滑动一个第一限位腔(351)的距离后，再启动第三驱动件(37)，使限位杆(35)转至朝竖直方向延伸，接着启动第二驱动件(36)使第一滑动板(33)移动至初始状态，再启动第三驱动件(37)，使限位杆(35)转至第三输送台(32)的正上方；

步骤七：模具传至第一输送台(11)时，启动无杆气缸(12)，推动块(15)将该模具推入热弯机本体(101)的入料口内后恢复至初始状态；

步骤八：模具传至第二输送台(22)时，启动第一驱动件(23)，将该模具推出送料箱(21)并推至最靠近第二输送台(22)的一个第一限位腔(351)对应的位置。

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