CN207608487U - 一种3d玻璃热弯机及其热压成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D玻璃热弯机及其热压成型装置，热压成型装置包括第一驱动模块、第一支撑模块、第一连接模块、第一自适应模块、第一上压模块和第一下压模块，第一上压模块和/或第一下压模块上设有发热单元，第一驱动模块用于驱动第一连接模块上下运动，第一连接模块的下端设有连接在第一自适应模块内的第一转动部，以使得第一自适应模块能够绕着第一转动部转动，第一上压模块固定连接在第一自适应模块上，第一下压模块固定连接在3D玻璃热弯机上，第一上压模块能够对置放在第一下压模块上的3D玻璃的模具施加压力；第一驱动模块采用伺服电机。本实用新型有效地加强对3D玻璃成型相关因素的控制，提高良品率的同时还能降低设备的总体能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D玻璃热弯成型领域，尤其涉及一种3D玻璃热弯机及其热压成型装置。
背景技术
现有的智能手机为了美观效果而选用金属后盖，但是金属后盖对手机的信号具有屏蔽作用导致一些手机厂商不得不在金属后盖上开设天线槽，以保证良好的手机信号，而开设天线槽又让手机的美观效果大打折扣；尤其在国家推进5G通信时代，大流量、快速度必将成为手机发展的主流趋势，现在智能手机亟需寻求一种具有美观效果同时又不会屏蔽信号的手机后盖，市场上已出现了一些采用3D玻璃盖板来替代金属后盖的产品，3D玻璃盖板不仅具有更好的美观效果，同时也不会屏蔽效果，因此，将来3D玻璃市场可能将迎来巨大的爆发。
对于3D玻璃的制备，玻璃热弯工艺的核心技术就是温度、压力以及平整度的精确控制，热弯设备的核心工作部件的工作环境温度为600～900℃，而现有的基础材料在该温度条件下均会发生变形，导致平面度、垂直度等与设计发生重大偏差，而玻璃热弯工艺中要求热弯玻璃的平面度在0.01mm以内，而现有的热弯机的核心部件，成型机构中的发热模块、下压主轴等受热后发生形变累计量均会超出该精度要求，且对整体的机构运动有一定的影响，导致良品率和效率均不高。为克服上述难题，现市场上的热弯设备采用增加发热模块的厚度、增加下压主轴的尺寸、发热模块采用钨钢等方式，通过增加核心部件的刚度来减少变形，而这样的方式不仅无法完全避免下压的变形量，而且在增加刚度的情况下使得3D玻璃容易出现断裂、破损等情况，另外目前市场上的热弯设备均是采用气缸驱动形式，下压时一次性下压到位，更加容易导致玻璃破片，大大降低了产品的良品率。因此，目前市场上还没有成熟的3D玻璃热弯设备，能够对下压位移以及压力进行精确控制，导致目前在制备3D玻璃时，良品率仅在50％左右，且能耗较大，这成为了3D玻璃盖板广泛应用于手机的技术瓶颈。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种3D玻璃热弯机及其热压成型装置，有效地加强对3D玻璃成型相关因素的控制，提高良品率的同时还能降低设备的总体能耗。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型公开了一种3D玻璃热弯机的热压成型装置，包括第一驱动模块、第一支撑模块、第一连接模块、第一自适应模块、第一上压模块和第一下压模块，所述第一上压模块和/或所述第一下压模块上设有发热单元，所述第一支撑模块固定连接在所述3D玻璃热弯机上，所述第一驱动模块固定连接在所述第一支撑模块上，所述第一驱动模块连接所述第一连接模块的上端以驱动所述第一连接模块上下运动，所述第一连接模块的下端设有第一转动部，所述第一转动部连接在所述第一自适应模块内以使得所述第一自适应模块能够绕着所述第一转动部转动，所述第一上压模块固定连接在所述第一自适应模块上，所述第一下压模块固定连接在所述3D玻璃热弯机上，所述第一上压模块与所述第一下压模块的位置相互对应以使得所述第一上压模块能够对置放在所述第一下压模块上的3D玻璃的模具施加压力；其中所述第一驱动模块采用伺服电机。
优选地，所述第一转动部为球形结构，在所述第一自适应模块内设有相应的球形凹槽以使得所述第一转动部能够转动连接在所述第一自适应模块内。
优选地，所述第一自适应模块包括第一下自适应模块和第一上自适应模块，其中所述第一下自适应模块固定连接所述第一上压模块，所述第一下自适应模块上设有半球形凹槽，所述第一上自适应模块由两块设有阻挡部和部分半球形凹槽的模块拼合而成，所述第一上自适应模块与所述第一下自适应模块固定连接以通过所述阻挡部将所述第一转动部卡合在所述第一上自适应模块和所述第一下自适应模块拼接而成的球形凹槽内。
优选地，所述第一上压模块的下表面与所述第一下压模块的上表面均是与水平方向平行的平面结构。
本实用新型还公开了一种3D玻璃热弯机，包括底座、控制机构、成型组件、冷却组件和送料组件，其中所述控制机构、所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件分别安装在所述底座上，所述控制机构连接并控制所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件；
所述成型组件包括依次相互连接的多个预热机构、多个成型机构和多个徐冷机构，多个所述预热机构、多个所述成型机构和多个徐冷机构分别用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行加热，其中所述预热机构和所述成型机构分别采用上述的热压成型装置；
所述冷却组件包括依次相互连接的多个冷却机构，所述冷却机构用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行降温；
所述送料组件包括第一、第二、第三、第四送料机构，其中所述第一送料机构用于将3D玻璃的模具送入到所述成型组件，所述第二送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入各个所述预热机构、各个所述成型机构或各个所述徐冷机构，所述第三送料机构用于将3D玻璃的模具从所述成型组件送入到所述冷却组件中，所述第四送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入到各个所述冷却机构，并将3D玻璃的模具从所述冷却组件中送出。
优选地，所述徐冷机构包括第二驱动模块、第二支撑模块、第二连接模块、第二自适应模块、第二上压模块和第二下压模块，所述第二上压模块和/或所述第二下压模块上设有发热单元，所述第二支撑模块固定连接在所述底座上，所述第二驱动模块固定连接在所述第二支撑模块上，所述第二驱动模块连接所述第二连接模块的上端以驱动所述第二连接模块上下运动，所述第二连接模块的下端设有第二转动部，所述第二转动部连接在所述第二自适应模块内以使得所述第二自适应模块能够绕着所述第二转动部转动，所述第二上压模块固定连接在所述第二自适应模块上，所述第二下压模块固定连接在所述底座上，所述第二上压模块与所述第二下压模块的位置相互对应以使得所述第二上压模块能够对置放在所述第二下压模块上的3D玻璃的模具施加压力，其中所述第二驱动模块采用气缸或者伺服电机。
优选地，所述冷却机构包括第三驱动模块、第三支撑模块、第三连接模块、第三上压模块和第三下压模块，所述第三上压模块和/或所述第三下压模块上设有冷却单元，所述第三支撑模块固定连接在所述底座上，所述第三驱动模块固定连接在所述第三支撑模块上，所述第三驱动模块连接所述第三连接模块的上端以驱动所述第三连接模块上下运动，所述第三连接模块的下端连接所述第三上压模块，所述第三下压模块固定连接在所述底座上，所述第三上压模块和所述第三下压模块的位置相互对应以使得所述第三上压模块能够对置放在所述第三下压模块上的3D玻璃的模具施加压力，所述第三驱动模块采用气缸或者伺服电机。
优选地，所述3D玻璃热弯机还包括安装在所述底座上的水循环机构，所述控制机构连接并控制所述水循环机构，所述水循环机构分别与所述成型组件和所述冷却组件相连接，用于对所述成型组件和所述冷却组件进行水循环冷却。
优选地，所述3D玻璃热弯机还包括安装在所述底座上的氮气保护机构，所述控制机构连接并控制所述氮气保护机构，所述氮气保护机构包括氮气储存器、主流管和多个分流管，所述主流管的入气口连接所述氮气储存器，多个所述分流管的入气口分别连接所述主流管的出气口，多个所述分流管的出气口分别连接多个所述预热机构、多个所述成型机构和多个所述徐冷机构的腔体内。
优选地，所述第一送料机构和所述第三送料机构分别包括第四驱动模块和第一推料模块，所述第四驱动模块连接并驱动所述第一推料模块，所述第四驱动模块采用气缸；所述第二送料机构和所述第四送料机构分别包括第五驱动模块和第二推料模块，所述第五驱动模块连接并驱动所述第二推料模块，所述第五驱动模块采用伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的3D玻璃热弯机的热压成型装置采用与现有技术相反的思路，采用伺服电机精确控制，结合第一自适应模块，实现在高温条件下第一上压模块和第一下压模块产生的形变进行补偿以保证3D玻璃的模具能够分别与第一上压模块和第一下压模块的表面进行有效地贴合，接触面积大，也使得发热单元的热量能够快速传递到3D玻璃的模具，使得热弯玻璃受力均匀，保证成型平面度；将伺服电机和自适应结构进行结构，精准地对下压压力和位移进行控制的同时能够很好地发挥自适应结构的效果，有效地加强对3D玻璃成型相关因素的控制，提高良品率的同时还能降低设备的总体能耗。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的3D玻璃热弯机的结构示意图；
图2是图1的部分的冷却组件的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的3D玻璃热弯机的热压成型装置的结构示意图；
图4是图3中的部分结构的剖面示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的3D玻璃热弯机包括底座1、控制机构2、成型组件3、冷却组件4、送料组件5、水循环机构6和氮气保护机构7，其中控制机构2、成型组件3、冷却组件4、送料组件5、水循环机构6和氮气保护机构7分别安装在底座1上，控制机构2连接并控制成型组件3、冷却组件4、送料组件5、水循环机构6和氮气保护机构7。
控制机构2包括伺服控制模块、温度控制模块、机构动作控制模块，其中伺服控制模块通过伺服机构精确控制下压伺服电机的下压位移和压力，可控制精度达0.01mm、0.1N；温度控制模块通过发热模块、温度感应模组可以精确控制到±2℃。
成型组件3包括依次相互连接的多个预热机构31、多个成型机构32和多个徐冷机构33，多个预热机构31、多个成型机构32和多个徐冷机构33分别用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行加热，在本实施例中，成型组件3共设有14个工位依次排列，其中包含在1～6号工位的6个预热机构31、7～10号工位的4个成型机构32和11～14号工位的4个徐冷机构33。
冷却组件4包括依次相互连接的多个冷却机构41，冷却机构41用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行降温；在本实施例中，冷却组件4共设有6个工位依次排列，即包含6个依次排列的冷却机构41。
送料组件5包括第一送料机构51、第二送料机构52、第三送料机构53、第四送料机构54，其中第一送料机构51用于将3D玻璃的模具送入到成型组件3，第二送料机构52用于将3D玻璃的模具依次送入各个预热机构31、各个成型机构32或各个徐冷机构33；第三送料机构53用于将3D玻璃的模具从成型组件3送入到冷却组件4中，第四送料机构54用于将3D玻璃的模具依次送入到各个冷却机构41，并将3D玻璃的模具从冷却组件4中送出；其中，在本实施例中，第一送料机构51和第三送料机构53分别包括第四驱动模块和第一推料模块，第四驱动模块连接并驱动第一推料模块，第四驱动模块采用气缸；第二送料机构52和第四送料机构54分别包括第五驱动模块和第二推料模块，第五驱动模块连接并驱动第二推料模块，第五驱动模块采用伺服电机，采用伺服控制，可以精确控制模具放置在各个工位的中间区域，保证受压受热或降温均匀，防止热弯玻璃变形。
水循环机构6分别与成型组件3和冷却组件4相连接，用于对成型组件3和冷却组件4进行水循环冷却；在本实施例中，水循环机构6包括冷水进水管、出水管及设备外壳水道孔，主要对底座1外壳、冷却机构41、预热机构31、成型机构32和徐冷机构33中进行水循环冷却。
氮气保护机构7主要用于对成型组件3中的各个机构的腔体内进行充氮，以对高温的石墨模具进行保护；氮气保护机构7包括氮气储存器、主流管和多个分流管，主流管的入气口连接氮气储存器，多个分流管的入气口分别连接主流管的出气口，多个分流管的出气口分别连接多个预热机构31、多个成型机构32和多个徐冷机构33的腔体内。
在本实施例中，预热机构31和成型机构32分别采用如图3所示的热压成型装置80，该热压成型装置80包括第一驱动模块81、第一支撑模块82、第一连接模块83、第一自适应模块84、第一上压模块85和第一下压模块86，其中第一上压模块85和/或第一下压模块86上设有发热单元，第一驱动模块81固定连接在第一支撑模块82上，第一支撑模块82固定连接在底座1上，第一驱动模块81连接第一连接模块83的上端以驱动第一连接模块83上下运动，第一连接模块83的下端设有第一转动部，第一转动部连接在第一自适应模块84内以使得第一自适应模块84能够绕着第一转动部转动，第一上压模块85固定连接在第一自适应模块84上，第一下压模块86固定连接在底座1上，第一上压模块85和第一下压模块86的位置相互对应以使得第一上压模块85能够对置放在第一下压模块86上的3D玻璃的模具90施加压力；其中第一驱动模块81采用伺服电机。在本实施例中，第一上压模块85和第一下压模块86上均设有发热单元；且第一上压模块85的下表面和第一下压模块86的上表面在不变形的情况下均是与水平方向平行的平面结构。
具体地，第一连接模块83包括第一连接部831和第一主轴832，第一驱动模块81通过第一连接部831与第一主轴832进行连接并传递输出压力和位移，第一主轴832通过第一自适应模块84和第一上压模块85传递压力和位移给3D玻璃的模具90；结合图4可以看出，第一主轴832的下端设有第一转动部8321，该第一转动部8321为球形机构，且在第一自适应模块84内设有相应的球形凹槽840以使得第一转动部8321能够转动连接在第一自适应模块84内。
第一自适应模块84包括第一下自适应模块841和第一上自适应模块842，其中第一下自适应模块841固定连接第一上压模块85，第一下自适应模块841上设有半球形凹槽，第一上自适应模块842是由两块设有阻挡部8421和部分半球形凹槽的模块拼合而成，第一上自适应模块842与第一下自适应模块841固定连接以通过第一阻挡部8421将第一转动部8321卡合在第一上自适应模块842和第一下自适应模块841拼接而成的球形凹槽840内，防止第一主轴832与第一自适应模块84之间发生脱落。
其中热压成型装置80的工作过程为：首先将3D玻璃的模具90平整置放在第一下压模块86上，然后启动第一驱动模块81(伺服电机)，第一驱动模块81输出的压力和位移通过第一连接部831、第一主轴832、第一上自适应模块842、第一下自适应模块841和第一上压模块85组成的压力组件作用在3D玻璃的模具90上，形成向下的压力和位移，以此同时第一上压模块85和第一下压模块86上的加热单元分别工作，从而进行玻璃热弯作业。
在进行玻璃热弯作业过程中，要求第一上压模块85的下表面与3D玻璃的模具90上表面平行贴合，允许平行度偏差在0.05mm以内，才可以使得3D玻璃的模具90受热受压均匀，进一步使得制备的玻璃表面符合要求；如果第一上压模块85和第一下压模块86均没有发生变形，也即第一上压模块85的下表面和第一下压模块86的上表面均与水平方向平行，如图4所示，第一主轴832带动第一上自适应模块842、第一下自适应模块841和第一上压模块85直接向下运动至第一上压模块85的下表面与3D玻璃的模具90上表面相贴合并通过伺服电机施加预定的压力即可进行玻璃热弯作业；而如果第一上压模块85或第一下压模块86变形时，第一主轴32带动第一上自适应模块842、第一下自适应模块841和第一上压模块85直接向下运动，第一上压模块85的下表面可能与3D玻璃的模具90上表面贴合的不是很好而无法对3D玻璃的模具90施加预定的压力，此时第一上自适应模块842、第一下自适应模块841和第一上压模块85一起可以绕着第一转动部8321转动，直至第一上压模块85的下表面与3D玻璃的模具90上表面有效地贴合并能够对3D玻璃的模具90施加预定的压力，即可进行玻璃热弯作业。
从上述作业过程可以看出，该热压成型装置，可以在对3D玻璃的模具90施加压力的过程中，根据第一上压模块85的下表面与3D玻璃的模具90上表面的贴合情况来自动地进行调整、旋转、摆动，直至第一上压机构模块85的下表面与3D玻璃的模具90上表面有效地贴合并能够对3D玻璃的模具90施加预定的压力，从而保证了发热单元与模具的有效贴合，使模具受压受热均匀，保证热压玻璃表面的平整度，结合伺服电机的精确控制，能够大大提高成品的良品率。
徐冷机构33包括第二驱动模块、第二支撑模块、第二连接模块、第二自适应模块、第二上压模块和第二下压模块，其中徐冷机构33中的各个模块的结构与图3所示的热压成型装置的结构相同，在此不再赘述，只是在徐冷机构33中，第二驱动模块可以采用伺服电机，也可以采用气缸；在本实施例中，徐冷机构33中的第二驱动模块采用气缸。
如图2所示，冷却机构41包括第三驱动模块411、第三支撑模块412、第三连接模块413、第三上压模块414和第三下压模块415，第三上压模块414和/或第三下压模块415上设有冷却单元，第三支撑模块412固定连接在底座1上，第三驱动模块411固定连接在第三支撑模块412上，第三驱动模块411连接第三连接模块413的上端以驱动第三连接模块413上下运动，第三连接模块413的下端连接第三上压模块414，第三下压模块415固定连接在底座1上，第三上压模块414和第三下压模块415的位置相互对应以使得第三上压模块414能够对置放在第三下压模块415上的3D玻璃的模具施加压力，其中第三驱动模块411可以采用伺服电机，也可以采用气缸，在本实施例中，第三驱动模块411采用气缸。
结合图1，本实用新型的3D玻璃热弯机的工作过程是：首先启动底座1内的电气控制柜，通过控制机构2的触控屏设定各个机构的工作参数，启动水循环机构6、发热单元加热、氮气保护机构7；然后将装有待热弯的玻璃的模具放置在第一送料机构51的工作台面上，启动设备自动工作模式，通过第一送料机构51将模具送入成型组件3的第1个工位的预热机构31，模具送入第一下压模块86上的指定位置，第一驱动模块81(伺服电机)下压通过设定参数启动，通过第一连接模块83向下推动第一上压模块85向下运动，当第一上压模块85的下表面与模具表面贴合时，第一自适应模块84根据两个平面接触情况自动调整第一上压模块85的贴合角度，在下压完全贴合且满足第一驱动模块81(伺服电机)的设定参数过程中，加热单元一直对模具进行加热，且第一自适应模块84不断根据第一上压模块85与模具贴合情况自动调节，直至符合第一驱动模块81(伺服电机)的设定参数为止，保持并满足设定保压时长后，第一驱动模块81(伺服电机)向上运动复位，带动第一上压模块85向上运动，离开模具，复位完成后，第二送料机构52通过第二推料模块(拨叉)推动模具转送到第2个工位的预热机构31；然后重复上述步骤，直至模具依次通过各个工位的预热机构31、成型机构32和徐冷机构33，在第14个工位的徐冷机构13完成机构运动参数后，通过第三送料机构53将模具推入到冷却组件4的第1个工位的冷却机构41，第三驱动模块411(气缸)通过设定参数推动第三上压模块414向下运动，至第三上压模块414表面与模具贴合，保持符合设定参数冷却时间后，第三驱动模块411(气缸)上升复位，带动第三上压模块414向上运动，复位完成后，第四送料机构54通过第二推料模块(拨叉)推动模具转送到第2个工位的冷却机构41，重复上述步骤，直至第四送料机构54将模具推出冷却组件4，完成3D玻璃的热弯工序，制备得到3D玻璃。
本实用新型中的3D玻璃热弯机中的成型组件3中的预热机构31和成型机构32均采用上述的热压成型装置80的结构，将伺服电机结构与自适应结构进行结合：其中伺服电机能够对第一上压模块85的下压位移和下压压力进行精确的控制，并且可以实现下压过程中分段输出不同的位移和下压压力，并采用分段输出的方式，在下压前期输出较小的位移和压力，在玻璃软化后输出所需要的压力和位移，实现精确控制，且可以充分提高每个工位工作的效率；结合自适应结构，能够对高温条件下第一上压模块85和第一下压模块86产生的形变进行补偿以保证3D玻璃的模具90分别与第一上压模块85和第一下压模块86的表面进行有效贴合，接触面积大，发热单元的热量能够快速传递到3D玻璃的模具90，并且使得热弯玻璃受力均匀，保证成型平面度；通过将伺服电机和自适应结构进行结合，更好地发挥了自适应结构的效果，当第一上压模块85与模具90接触下压过程中，第一自适应模块84自动对第一上压模块85进行调节，这个过程中伺服电机可以控制第一上压模块85下压的位移缓慢，且起始压力不宜过快，避免导致第一自适应模块84突然受力卡死。
本方案中有效地结合伺服电机的精确控制和自适应结构的柔性补偿方式，与现有技术采用相反的思路，能够更好地实现玻璃热弯工艺要求；因工作环境温度无法降低，形变无法避免，现有技术采用增加发热模块的厚度、增加下压主轴的尺寸、发热模块采用钨钢等方式减少变形而无法做到满足成型玻璃的平面度在0.01mm以内的要求，且加工成本、装配工艺要求极高、综合成本高；而本方案中不是去控制和减小变形，对装配工艺的要求不高，综合成本大大降低，从而可以实现大规模高良品率地制备3D玻璃，让3D玻璃盖板广泛应用于手机成为了现实。
本实用新型的3D玻璃热弯机的成型组件3中徐冷机构33也采用自适应结构，能够增加接触面，一方面使得均匀散热，防止了局部散热过快导致玻璃表面出现橘皮纹或其他形变，另一方面在玻璃成型冷却过程中会出现应力释放，在冷却的过程中也需要进行下压，防止压力释放过程中局部过快释放导致出现收缩，通过自适应结构，增加了接触面，使下压压力均匀，防止了玻璃局部应力释放过快出现表面不平整。
本实用新型的3D玻璃热弯机，通过在成型组件中的预热机构和成型机构中采用伺服电机和自适应结构进行结合，让3D玻璃在成型的过程中与加热单元的接触面积大，快速受热的同时还保证受力均匀，使得3D玻璃在制备过程中不容易出现断裂、破损等情况；与此同时，在徐冷机构中也采用自适应结构，让成型好的3D玻璃可以均匀散热，并保证应力释放均匀，避免制备的3D玻璃出现表面不平整的情况，通过成型组件中的这些结构的结合，加强了对3D玻璃成型相关因素的控制，提高良品率的同时还能降低设备的总体能耗。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种3D玻璃热弯机的热压成型装置，其特征在于，包括第一驱动模块、第一支撑模块、第一连接模块、第一自适应模块、第一上压模块和第一下压模块，所述第一上压模块和/或所述第一下压模块上设有发热单元，所述第一支撑模块固定连接在所述3D玻璃热弯机上，所述第一驱动模块固定连接在所述第一支撑模块上，所述第一驱动模块连接所述第一连接模块的上端以驱动所述第一连接模块上下运动，所述第一连接模块的下端设有第一转动部，所述第一转动部连接在所述第一自适应模块内以使得所述第一自适应模块能够绕着所述第一转动部转动，所述第一上压模块固定连接在所述第一自适应模块上，所述第一下压模块固定连接在所述3D玻璃热弯机上，所述第一上压模块与所述第一下压模块的位置相互对应以使得所述第一上压模块能够对置放在所述第一下压模块上的3D玻璃的模具施加压力；其中所述第一驱动模块采用伺服电机。
2.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述第一转动部为球形结构，在所述第一自适应模块内设有相应的球形凹槽以使得所述第一转动部能够转动连接在所述第一自适应模块内。
3.根据权利要求2所述的热压成型装置，其特征在于，所述第一自适应模块包括第一下自适应模块和第一上自适应模块，其中所述第一下自适应模块固定连接所述第一上压模块，所述第一下自适应模块上设有半球形凹槽，所述第一上自适应模块由两块设有阻挡部和部分半球形凹槽的模块拼合而成，所述第一上自适应模块与所述第一下自适应模块固定连接以通过所述阻挡部将所述第一转动部卡合在所述第一上自适应模块和所述第一下自适应模块拼接而成的球形凹槽内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的热压成型装置，其特征在于，所述第一上压模块的下表面与所述第一下压模块的上表面均是与水平方向平行的平面结构。
5.一种3D玻璃热弯机，其特征在于，包括底座、控制机构、成型组件、冷却组件和送料组件，其中所述控制机构、所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件分别安装在所述底座上，所述控制机构连接并控制所述成型组件、所述冷却组件和所述送料组件；
所述成型组件包括依次相互连接的多个预热机构、多个成型机构和多个徐冷机构，多个所述预热机构、多个所述成型机构和多个徐冷机构分别用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行加热，其中所述预热机构和所述成型机构分别采用权利要求1至4任一项所述的热压成型装置；
所述冷却组件包括依次相互连接的多个冷却机构，所述冷却机构用于对3D玻璃的模具施加压力以对其进行降温；
所述送料组件包括第一、第二、第三、第四送料机构，其中所述第一送料机构用于将3D玻璃的模具送入到所述成型组件，所述第二送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入各个所述预热机构、各个所述成型机构或各个所述徐冷机构，所述第三送料机构用于将3D玻璃的模具从所述成型组件送入到所述冷却组件中，所述第四送料机构用于将3D玻璃的模具依次送入到各个所述冷却机构，并将3D玻璃的模具从所述冷却组件中送出。
6.根据权利要求5所述的3D玻璃热弯机，其特征在于，所述徐冷机构包括第二驱动模块、第二支撑模块、第二连接模块、第二自适应模块、第二上压模块和第二下压模块，所述第二上压模块和/或所述第二下压模块上设有发热单元，所述第二支撑模块固定连接在所述底座上，所述第二驱动模块固定连接在所述第二支撑模块上，所述第二驱动模块连接所述第二连接模块的上端以驱动所述第二连接模块上下运动，所述第二连接模块的下端设有第二转动部，所述第二转动部连接在所述第二自适应模块内以使得所述第二自适应模块能够绕着所述第二转动部转动，所述第二上压模块固定连接在所述第二自适应模块上，所述第二下压模块固定连接在所述底座上，所述第二上压模块与所述第二下压模块的位置相互对应以使得所述第二上压模块能够对置放在所述第二下压模块上的3D玻璃的模具施加压力，其中所述第二驱动模块采用气缸或者伺服电机。
7.根据权利要求5所述的3D玻璃热弯机，其特征在于，所述冷却机构包括第三驱动模块、第三支撑模块、第三连接模块、第三上压模块和第三下压模块，所述第三上压模块和/或所述第三下压模块上设有冷却单元，所述第三支撑模块固定连接在所述底座上，所述第三驱动模块固定连接在所述第三支撑模块上，所述第三驱动模块连接所述第三连接模块的上端以驱动所述第三连接模块上下运动，所述第三连接模块的下端连接所述第三上压模块，所述第三下压模块固定连接在所述底座上，所述第三上压模块和所述第三下压模块的位置相互对应以使得所述第三上压模块能够对置放在所述第三下压模块上的3D玻璃的模具施加压力，所述第三驱动模块采用气缸或者伺服电机。
8.根据权利要求5所述的3D玻璃热弯机，其特征在于，还包括安装在所述底座上的水循环机构，所述控制机构连接并控制所述水循环机构，所述水循环机构分别与所述成型组件和所述冷却组件相连接，用于对所述成型组件和所述冷却组件进行水循环冷却。
9.根据权利要求5所述的3D玻璃热弯机，其特征在于，还包括安装在所述底座上的氮气保护机构，所述控制机构连接并控制所述氮气保护机构，所述氮气保护机构包括氮气储存器、主流管和多个分流管，所述主流管的入气口连接所述氮气储存器，多个所述分流管的入气口分别连接所述主流管的出气口，多个所述分流管的出气口分别连接多个所述预热机构、多个所述成型机构和多个所述徐冷机构的腔体内。
10.根据权利要求5至9任一项所述的3D玻璃热弯机，其特征在于，所述第一送料机构和所述第三送料机构分别包括第四驱动模块和第一推料模块，所述第四驱动模块连接并驱动所述第一推料模块，所述第四驱动模块采用气缸；所述第二送料机构和所述第四送料机构分别包括第五驱动模块和第二推料模块，所述第五驱动模块连接并驱动所述第二推料模块，所述第五驱动模块采用伺服电机。
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