KR101795431B1

KR101795431B1 - 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치

Info

Publication number: KR101795431B1
Application number: KR1020150102744A
Authority: KR
Inventors: 정영화; 이연형; 정동연; 이강임
Original assignee: (주)대호테크
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2017-11-09
Also published as: KR20170010973A; CN106365420A; CN106365420B

Abstract

본 발명은 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유리성형장치로의 성형금형 로딩과 언로딩이 자동으로 이루어짐에 따라 성형금형을 저온으로 냉각시키지 않아도 되므로 전체적인 성형사이클타임을 줄여줄 수 있고, 언로딩시 금형의 내부를 브러쉬 또는 고압으로 세정함에 따라 금형 내에 이물질이 존재하지 않게되어 유리 성형에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치에 관한 것이다.

Description

금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치{Material loading / unloading device of the glass molding device}

본 발명은 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유리성형장치의 냉각라인을 통해 배출된 성형금형을 금형받침수단으로 이동시킨 후 상부금형과 중간금형을 분리하면서 성형된 소재를 소재배출수단으로 이송시켜 언로딩이 이루어지도록 하고, 소재공급수단에서 공급되는 소재를 금형받침수단에 놓여있는 금형에 투입하면서 중간금형과 상부금형을 순차적으로 조립하여 유리성형장치의 성형라인으로 공급하여 로딩이 이루어지도록 하는 금형이송수단과, 로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형이 놓여지는 금형받침수단과, 언로딩 시 분리되는 금형을 세정하는 금형세정수단으로 구성하므로서, 유리성형장치로의 성형금형 로딩과 언로딩이 자동으로 이루어짐에 따라 성형금형을 저온으로 냉각시키지 않아도 되므로 전체적인 성형사이클타임을 줄여줄 수 있고, 언로딩시 금형의 내부를 브러쉬 또는 고압으로 세정함에 따라 금형 내에 이물질이 존재하지 않게되어 유리 성형에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 유리성형물이라 함은 유리렌즈, 곡면부를 갖는 글라스가 대표적이다.

렌즈는 적외선 유리렌즈, 카메라렌즈등 다양한 카메라에 장착되는 것이고, 곡면부를 갖는 글라스는 현재 스마트폰과 같은 휴대단말기의 윈도우 글라스 또는 백커버에 주로 사용되고 있다.

이러한 곡면부를 갖는 글라스 성형장치의 종래기술로는 대한민국 선등록특허 제 10-1121449호가 개시되어 있다.

종래기술은 베이스의 상부를 전,후로 양분하여 베이스의 상부 전방에 평판형태의 소재가 투입된 성형금형이 서서히 이송되면서 고온으로 가열되어 소재를 밴딩시키는 성형라인을 형성하고, 베이스의 상부 후방에는 가열된 성형금형이 서서히 이송되면서 냉각되는 냉각라인을 형성하며, 성형라인을 통과한 성형금형이 냉각라인으로 이송될 수 있도록 연결하는 연결라인을 성형라인의 끝단에 형성하고, 성형라인에는 질소가스가 충진되어 있는 챔버를 형성하되,

이송수단에 의해 성형라인으로 순차 공급되는 성형금형을 가열하는 예열수단과;

예열된 성형금형을 접촉상태로 직접 가열하여 금형체 내부의 소재를 밴딩시키는 성형수단과;

성형금형을 히팅라인, 연결라인, 냉각라인으로 순차 공급 이송하는 이송수단; 으로 구성한 것이다.

그러나, 종래기술은 성형금형을 성형라인으로 투입(로딩)하거나 또는 냉각라인을 통과한 성형금형으로 부터 성형된 소재를 분리하는 작업(언로딩)을 작업자가 수작업으로 수행하기 때문에 성형과정에서 고온으로 상승한 성형금형을 작업자가 손으로 잡을 수 있는 저온으로 냉각시킨 후 다시 로딩하여 성형사이클이 이루어지도록 하기 때문에, 성형금형을 성형온도를 상승시키는데 많은 시간이 소요되면서 전체적인 유리 성형사이클 타임이 길어지게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 유리성형장치의 냉각라인을 통해 배출된 성형금형을 금형받침수단으로 이동시킨 후 상부금형과 중간금형을 분리하면서 성형된 소재를 소재배출수단으로 이송시켜 언로딩이 이루어지도록 하고, 소재공급수단에서 공급되는 소재를 금형받침수단에 놓여있는 금형에 투입하면서 중간금형과 상부금형을 순차적으로 조립하여 유리성형장치의 성형라인으로 공급하여 로딩이 이루어지도록 하는 금형이송수단과, 로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형이 놓여지는 금형받침수단과, 언로딩 시 분리되는 금형을 세정하는 금형세정수단으로 구성하므로서, 유리성형장치로의 성형금형 로딩과 언로딩이 자동으로 이루어짐에 따라 성형금형을 저온으로 냉각시키지 않아도 되므로 전체적인 성형사이클타임을 줄여줄 수 있고, 언로딩시 금형의 내부를 브러쉬 또는 고압으로 세정함에 따라 금형 내에 이물질이 존재하지 않게되어 유리 성형에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 금형세정장치 및 이를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

성형금형(1)을 성형라인(7)으로 공급하기 위한 투입트레이(10)와, 냉각라인(8)을 통과한 성형금형(1)이 배출되는 배출트레이(11)를 포함하는 유리성형장치의 소재 로딩/언로딩 장치에 있어서,

배출트레이(11)로 배출된 성형금형(1)을 금형받침수단(40)으로 이동시킨 후 상부금형(4)과 중간금형(3)을 분리하면서 성형된 소재(6)를 소재배출수단(80)으로 이송시켜 언로딩이 이루어지도록 하고, 소재공급수단(90)에서 공급되는 소재(6)를 금형받침수단(40)에 놓여있는 금형에 투입하면서 중간금형(3)과 상부금형(4)을 순차적으로 조립하여 투입트레이(10)로 이송시켜 로딩이 이루어지도록 하는 금형이송수단(20)과;

로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형이 놓여지는 금형받침수단(4)과;

언로딩 시 분리되는 금형을 세정하는 금형세정수단(60); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 유리성형장치로의 성형금형 로딩과 언로딩이 자동으로 이루어짐에 따라 성형금형을 저온으로 냉각시키지 않아도 되므로 전체적인 성형사이클타임을 줄여줄 수 있고, 언로딩시 금형의 내부를 브러쉬 또는 고압으로 세정함에 따라 금형 내에 이물질이 존재하지 않게되어 유리 성형에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 소재 로딩/언로딩 장치를 보인 도면.
도 2 는 유리성형장치에 사용되는 성형금형과 소재의 성형상태를 예시한 도면.
도 3 은 본 발명의 소재 로딩/언로딩 장치를 보인 사시도.
도 4 는 본 발명을 보인 정면도.
도 5 는 본 발명에 적용된 금형이송수단을 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 적용된 금형받침수단을 보인 사시도.
도 7 은 본 발명에 적용된 금형받침수단의 작동상태를 예시한 도면.
도 8 은 금형받침수단에 고정된 성형금형이 로딩되는 상태를 보인 도면.
도 9 는 본 발명에 적용된 파지부재에 의해 상부금형 또는 중간금형이 파지되어 이송되는 상태를 예시한 도면.
도 10 은 본 발명에 적용된 제 1 세정부재를 예시한 도면.
도 11 은 본 발명에 적용된 제 2 및 제 3 세정부재를 보인 도면.
도 12 는 본 발명에 적용된 제 2 및 제 3 세정부재를 보인 단면도.
도 13 은 본 발명에 적용된 세정부재의 다른 실시예를 보인 도면.
도 14 는 본 발명에 적용된 소재배출수단을 보인 사시도.
도 15 는 본 발명에 적용된 소재공급수단을 보인 사시도.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 15 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,

로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형이 놓여지는 금형받침수단(40)과;

이와같이 구성되는 본 발명의 소재 로딩/언로딩 장치는 도 1 에 도시된 바와같이 성형라인(7)과 냉각라인(8)을 구비하고 있는 유리성형장치의 일단에 설치되어 냉각라인(8)을 통과한 성형금형(1)의 상부금형(4)과 중간금형(3)을 분리하여 성형된 소재(6)를 소재배출수단(80)을 통해 배출시키고, 또한 소재공급수단(90)에서 공급되는 소재(6)를 다시 성형금형(1) 내에 투입하여 성형라인(7)으로 투입하도록 구성된다.

성형라인(7)은 고온의 환경에서 성형금형(1)이 순차 이송되도록 구성된 챔버를 포함하고, 그 챔버에는 성형금형(1)을 고온 상태에서 가압하여 성형이 이루어지도록 하는 다수의 성형실린더가 설치된다.

성형라인(7)의 입구측에는 성형금형(1)이 투입되기 위한 투입트레이(10)가 설치되어 있고, 냉각라인(8)의 출구측에는 냉각된 성형금형(1)이 위치하게되는 배출트레이(11)가 구비된다.

한편, 성형금형(1)은 도 2 에 도시된 바와같이 하부금형(2), 중간금형(3), 상부금형(4)으로 이루어지게되고, 상부금형(4)의 저면부에는 소재(6)의 일측 또는 양측으로 밴딩성형하기 위한 곡면형태의 성형면(5)이 형성되어 있다.

따라서, 하부금형(2)과 상부금형(4) 사이에 존재하는 소재(6)는 성형라인(7)을 통과하는 과정에서 고온환경에서 가압되어 도 2c 와 같이 일측 또는 양측이 밴딩되도록 성형되는 것이다.

상기 도면에서는 성형금형(1)이 하부금형(2), 중간금형(3), 상부금형(4) 으로 구성된 것을 예시하였지만 다른 실시예에 따라 4개의 금형으로 구성하거나 또는 2개의 금형으로 구성할 수도 있다.

본 발명의 소재 로딩/언로딩 장치는 금형이송수단(20), 금형받침수단(40), 금형세정수단(60), 소재배출수단(80), 소재공급수단(90)으로 구성될 수 있다.

금형이송수단(20)은 배출트레이(11)로 배출된 성형금형(1)을 금형받침수단(40)으로 이동시킨 후 상부금형(4)과 중간금형(3)을 분리하면서 성형된 소재(6)를 소재배출수단(80)으로 이송시켜 언로딩이 이루어지도록 하고, 소재공급수단(90)에서 공급되는 소재(6)를 금형받침수단(40)에 놓여있는 금형에 투입하면서 중간금형(3)과 상부금형(4)을 순차적으로 조립하여 투입트레이(10)로 이송시켜 로딩이 이루어지도록 하는 것이다.

금형이송수단(20)은 도 5 에 상세히 도시된 바와같이, 테이블(9)로 부터 일정높이에 위치하도록 X축레일(21)이 설치되고, X축레일(21)을 따라 움직이는 X축이송바디(22)가 X축레일(21)상에 결합되며, X축이송바디(22)상에는 X축레일(21)에 대해 직교하도록 Y축레일(23)이 설치되고, Y축레일(23)에는 Y축레일(23)을 따라 움직이는 Y축이송바디(24)가 설치된다.

그리고, Y축이송바디(24)의 일면에 Z축 방향으로 설치되어 있는 Z축레일(25)을 따라 상하로 움직이는 Z축이송바디(26)가 설치되고, Z축이송바디(26)의 하측에 성형금형 또는 소재(6)를 파지할 수 있도록 파지부재(27)가 구성된다.

파지부재(27)는 Z축이송바디(26)의 하단에 설치되는 파지베이스(28)의 양측으로 벌어지거나 오므라들 수 있도록 파지핑거(29)를 설치하여 파지핑거(29)가 성형금형(1)을 파지할 수 있도록 하였으며, 파지베이스(28)의 하측에 흡착베이스(30)를 더 설치하고, 이 흡착베이스(30)상에 3열 이상으로 흡착부(31)를 설치하여 흡착부(31)가 상부금형(4), 중간금형(3) 또는 소재(6)를 흡착하여 들어올릴 수 있도록 구성하였다.

흡착부(31)는 흡입력이 인가되도록 별도의 튜브가 연결되어 구성되는 것이며, 3열 또는 4열을 이루도록 설치하므로서, 양측의 흡착부(31)가 중간금형(3)을 흡착하고 중간열에 설치된 흡착부(31)가 소재(6)를 흡착할 수 있게되어 한번에 중간금형(3)과 소재(6)를 흡착하여 이송할 수 있게된다.

금형이송수단(20)의 파지부재(27)는 X축레일(21)과 Y축레일(23)과 Z축레일(25)을 따라 3차원적으로 움직일 수 있으므로 테이블(9) 위에 설치되어 있는 모든 위치(예를들면, 투입트레이, 배출트레이, 받침판, 배출스테이지, 공급스테이지, 제 2 세정부재, 제 3 세정부재 등)로 움직일 수 있으며, 이러한 기능을 이용하여 성형금형(1)의 분리 및 합체, 그리고 소재(6)의 로딩 및 언로딩이 정상적으로 이루어지도록 동작하게 된다.

한편, 금형받침수단(4)은 로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형(1)이 놓여지는 것으로, 성형금형(1)을 안전하게 고정시켜 성형금형(1)의 분리 및 결합이 안정적으로 이루어지도록 하는 것이다.

금형받침수단(40)은 테이블(9)에 설치되는 수직판(50)에 수직레일(51)을 설치하고, 이 수직레일(51)을 따라 상하로 움직이는 수직이송바디(52)를 수직레일(51)상에 설치하며, 수직이송바디(52)의 일면에 모터(53)를 설치하고, 모터(53)의 축에 받침판(41)을 연결하여 모터(53)의 구동에 따라 받침판(41)이 정역방향으로 회전할 수 있도록 구성한다.

그리고, 받침판(41)의 선단에는 성형금형(1)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼(42)가 돌출형성되며, 받침판(41)의 주변에는 받침판(41)의 상부면에 놓여진 성형금형(1)의 하단을 고정시키는 고정부재(43)를 설치하되,

고정부재(43)는 작동바(45)를 출몰동작시키는 액튜에이터(44)를 받침판(41)의 주변에 설치하고, 작동바(45)의 선단에는 성형금형(1)의 하단에 밀착되어 성형금형(1)을 고정시키는 고정롤러(46)를 설치하여 구성한다.

금형이송수단(20)에 의해 성형금형(1)이 이송되어 받침판(41)의 상부면에 안착되면 도 7a와 같이 고정부재(43)의 액튜에이터(44)가 작동하여 고정롤러(46)를 전진시킴에 따라 성형금형(1)의 하부금형(2) 일측이 스토퍼(42)에 받쳐지면서 하부금형(2)의 나머지 3면이 각각 고정롤러(46)에 의해 밀착되면서 견고하게 고정된다.

이와같이 하부금형(2)이 견고하게 고정된 상태에서 금형이송수단(20)이 작동하여 파지부재(27)의 흡착부(31)가 도 9a와 같이 상부금형(4)을 흡착하여 후설하는 금형세정수단(60)의 제 3 세정부재(63)로 이송시키고, 다시 받침판(41)으로 움직여서 상부금형(4)이 분리된 도 8b와 같은 상태의 성형금형에서 도 9b와 같이 흡착부(31)가 중간금형(3)과 소재(6)를 동시에 흡착하여 중간금형(3)을 제 2 세정부재(62)로 이송시킨 후 소재(6)를 소재배출수단(80)의 배출스테이지(81)로 이송시킨다.

성형금형(1)에서 상부금형(4)과 중간금형(3)이 분리되면, 수직이송바디(52)가 수직레일(51)을 따라 상승하여 도 7b와 같이 받침판(41)의 회전이 가능해지게 되고, 이후 모터(53)가 일방향으로 180도 회전함에 따라 받침판(41)이 180도 회전하므로서 하부금형(2)의 성형면이 하측을 향하게되며, 이때 수직이송바디(52)가 다시 하강함에 따라 하부금형(2)이 받침판(41)의 직하방에 위치하게 되는 제 1 세정부재(61)의 안착판(66)에 안착되면서 성형면이 하우징(65) 내부를 향하게되어 브러쉬(68)에 의해 세정이 이루어지게되는 것이다.

세정 작업 후 받침판(41)은 다시 상승한 후 원래위치로 회전하고, 이후 다시 하강하여 제 1 세정부재(61)의 상부에 안착되며, 이후부터 금형이송수단(20)이 다시 작동하여 제 2 세정부재(62)에서 세정된 중간금형(3)을 흡착 이송시켜 하부금형(2)의 상측에 적층하고, 또 후설하는 소재공급수단(90)의 공급스테이지(92)에 놓여있는 소재(6)를 흡착하여 하부금형(2)에 투입하며, 이후 제 3 세정부재(63)에서 세정된 상부금형(4)을 흡착 이송시켜 중간금형(3) 위로 적층 결합하여 성형금형(1)의 조립을 완성한다.

그리고나서, 파지부재(27)의 파지핑거(27)를 이용하여 성형금형(1) 전체를 들어올려 투입트레이(10)에 올려놓으므로서, 미도시된 투입장치가 성형금형(1)을 성형라인(7) 내부로 공급하여 성형사이클이 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명에 적용된 금형세정수단(60)은 성형사이클을 통과한 성형금형(1)을 세정하는 것으로서,

금형세정수단(60)은 성형금형(1)을 이루는 하부금형(2)을 세정하기 위한 제 1 세정부재(61)와, 중간금형(3)을 세정하기 위한 제 2 세정부재(62)와, 상부금형(4)을 세정하기 위한 제 3 세정부재(63)로 구성하되,

제 1 세정부재(61)는 금형받침수단(40)을 구성하는 받침판(41)의 직하방에 설치하여 제 1 세정부재(61)의 상단이 금형받침수단(40)의 받침판(41)을 받쳐주도록 구성한다.

제 1 세정부재 내지 제 3 세정부재는 상부가 개구된 하우징(65)을 구비하고, 하우징(65)의 상단에 금형이 안착되기 위한 중공홀(67)이 구비된 안착판(66)을 설치하며, 하우징(65) 내부에는 이송가이드(69)를 따라 움직이면서 안착판(66)에 안착된 금형을 세정하는 브러쉬(68)를 설치하여 구성한다.

브러쉬(68)는 하우징(65)의 일단에 설치된 이송실린더(70)에 의해 이송가이드(69)에 안내되어 하우징(65) 내에서 왕복이동하게되고, 이 과정에서 금형에 붙어있는 카본과 같은 이물질을 제거하게 된다.

제 2 세정부재(62)와 제 3 세정부재(63)는 도 11에 도시된 바와같이 나란히 설치할 수 있으며, 상기 제 2 세정부재(62)와 제 3 세정부재(63)의 개구부를 선택적으로 개폐하는 커버부재(75)를 구성하되, 커버부재(75)는 제 2 세정부재(62)와 제 3 세정부재(63)의 후방에 설치된 수평레일(77)을 따라 움직이는 이동바디(78)를 구비하고, 이동바디(78)의 상단에 상하로 움직임이 가능하게 커버판(76)을 결합하여 커버판(76)이 움직이면서 제 2 세정부재(62) 또는 제 3 세정부재(63)의 세정동작시 해당 세정부재의 개구부를 커버링하도록 구성한다.

즉, 언로딩시 금형이송수단(20)은 먼저 상부금형(4)을 분리하여 제 3 세정부재(64)의 안착판(66)에 올려놓는데, 이때 커버부재(75)의 커버판(76)은 상부금형(4)이 제 3 세정부재(62)의 안착판(66)에 놓여진 직후 도 11 과 같이 제 3 세정부재(62)의 개구부로 이동하여 밀폐시키게되며, 이때 제 3 세정부재(62)의 브러쉬(68)가 움직이면서 상부금형(4)에 붙어있는 이물질을 제거하게 되며, 또한 하우징(65)의 하부에는 진공탱크와 연결된 배출구(70)가 형성되어 있어서 상부금형(4)으로 부터 제거된 이물질이 신속하게 배출구(70)를 통해 배출되어 상부금형(4)의 세정효과가 향상된다.

그리고, 중간금형(3)이 제 2 세정부재(62) 내부로 안착되면 커버판(76)이 제 2 세정부재(62)의 개구부를 커버링하도록 움직이게 된다.

한편, 본 발명에 적용된 금형세정수단(60)의 다른 실시예로서 도 13a에 도시된 바와같이 하우징(65) 내부에 회전하면서 안착판(66)에 안착된 금형을 세정하는 회전브러쉬(72)를 설치하거나 또는 도 13b에 도시된 바와같이 금형을 향해 고압을 분사하여 금형에 붙어있는 이물질이 제거되도록 하는 에어노즐(71)을 설치한 것이다.

본 발명에 설치되는 소재배출수단(60)은 언로딩시 성형금형(1) 내에 존재하는 성형된 소재(6)를 배출수납함(82)에 수납하는 것이다.

이러한 소재배출수단(60)은 도 14에 도시된 바와같이 금형이송수단(20)에 의해 이송된 소재(6)가 놓여지는 배출스테이지(81)가 구비되고, 이 배출스테이지(81)로 부터 일정거리 이격되게 다수의 소재(6)를 수납할 수 있는 배출수납함(82)이 설치된다.

그리고, 배출스테이지(81)와 배출수납함(82)의 사이에 위치하도록 수직가이드(83)가 설치되고, 상하실린더(85)에 의해 수직가이드(83)에 안내되어 상하 움직임이 가능하도록 수평레일(84)이 설치되며, 수평레일(84)에는 수평레일(84)을 따라 왕복운동하는 이동체(86)가 설치된다.

이동체(86)에는 모터(87)가 설치되고, 모터(87)의 축에 회전체(88)가 결합되며, 회전체(88)의 외주연에 절곡되게 형성된 배출바(89)가 결합되며, 배출바(89)의 끝단에는 배출스테이지(81)에 놓여있는 소재(6)를 흡착하여 배출수납함(82)으로 이송시키는 흡착부(90)가 구성되어 있다.

그리고, 본 발명에 설치되는 소재공급수단(90)은 로딩시 성형하고자 하는 소재(6)를 성형금형(1)으로 투입하기 위해 공급하는 것이다.

소재공급수단(90)은 도 15 에 도시된 바와같이 성형하고자 하는 평판형태의 소재(6)가 수납되어 있는 공급수납함(91)이 설치되고, 이 공급수납함(91)으로 부터 이격되게 공급스테이지(92)가 설치된다.

공급수납함(91)에 수납된 소재(6)를 공급스테이지(92)로 공급하는 수단으로서, 수직가이드(93)가 설치되고, 상하실린더(95)에 의해 수직가이드(93)에 안내되어 상하움직임이 가능하도록 수평레일(94)이 설치되며, 수평레일(94)에는 수평레일(84)을 따라 왕복운동하는 이동체(96)가 설치된다.

이동체(96)에는 모터(97)가 설치되고, 모터(97)의 축에 회전체(98)가 결합되며, 회전체(98)의 외주연에는 집게 기능이 가능한 공급핑거(99)가 결합되어 있다.

이에따라, 공급핑거(99)가 공급수납함(91)에 수납되어 있는 하나의 소재(6)를 집어 공급스테이지(92)에 올려놓게되면, 금형이송수단(20)이 공급스테이지(92)에 놓여진 소재(6)를 집어 성형금형(1) 내에 투입하므로서, 소재(6)의 로딩이 이루어지는 것이다.

1: 성형금형, 2: 하부금형,
3: 중간금형, 4: 상부금형,
6: 소재, 10: 투입트레이,
11: 배출트레이, 20: 금형이송수단,
27: 파지부재, 40: 금형받침수단,
43: 고정부재, 60: 금형세정수단,
61~63: 세정부재, 75: 커버부재,
80: 소재배출수단, 90: 소재공급수단,

Claims

성형금형(1)을 성형라인(7)으로 공급하기 위한 투입트레이(10)와, 냉각라인(8)을 통과한 성형금형(1)이 배출되는 배출트레이(11)를 포함하는 유리성형장치의 소재 로딩/언로딩 장치에 있어서,
배출트레이(11)로 배출된 성형금형(1)을 금형받침수단(40)으로 이동시킨 후 상부금형(4)과 중간금형(3)을 분리하면서 성형된 소재(6)를 소재배출수단(80)으로 이송시켜 언로딩이 이루어지도록 하고, 소재공급수단(90)에서 공급되는 소재(6)를 금형받침수단(40)에 놓여있는 금형에 투입하면서 중간금형(3)과 상부금형(4)을 순차적으로 조립하여 투입트레이(10)로 이송시켜 로딩이 이루어지도록 하는 금형이송수단(20)과;
로딩 또는 언로딩을 위한 성형금형이 놓여지는 금형받침수단(40)과;
언로딩 시 분리되는 금형을 세정하는 금형세정수단(60); 으로 구성하고,
상기 금형세정수단(60)은 성형금형(1)을 이루는 하부금형(2)을 세정하기 위한 제 1 세정부재(61)와, 중간금형(3)을 세정하기 위한 제 2 세정부재(62)와, 상부금형(4)을 세정하기 위한 제 3 세정부재(63)로 구성하되,
제 1 세정부재(61)는 금형받침수단(40)의 직하방에 설치되어 제 1 세정부재(61)의 상단이 금형받침수단(40)의 받침판(41)을 받쳐주도록 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 1 항에 있어서,
금형이송수단(20)은 X축레일(21)을 따라 움직이는 X축이송바디(22)와, X축이송바디(22)상에 X축레일(21)에 대해 직교하도록 설치되는 Y축레일(23)과, Y축레일(23)을 따라 움직이는 Y축이송바디(24)와, Y축이송바디(24)의 일면에 Z축 방향으로 설치되어 있는 Z축레일(25)을 따라 상하로 움직이는 Z축이송바디(26)와, Z축이송바디(26)의 하측에 성형금형 또는 소재(6)를 파지할 수 있도록 설치되는 파지부재(27)로 구성하고,
파지부재(27)는 파지베이스(28)의 양측으로 벌어지거나 오므라들 수 있도록 설치되어 성형금형(1)을 파지하는 파지핑거(29)와, 파지베이스(28)의 하측에 설치되는 흡착베이스(30)상에 3열 이상으로 배치되고 흡착력으로 금형 또는 소재를 파지하는 다수의 흡착부(31)로 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 1 항에 있어서,
금형받침수단(40)은 수직판(50)의 일단에 받침판(41)이 수평상으로 설치되고, 받침판(41)의 선단에는 성형금형(1)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼(42)가 돌출형성되며, 받침판(41)의 주변에는 받침판(41)의 상부면에 놓여진 성형금형(1)의 하단을 고정시키는 고정부재(43)를 설치하되,
고정부재(43)는 작동바(45)를 출몰동작시키는 액튜에이터(44)를 받침판(41)의 주변에 설치하고, 작동바(45)의 선단에는 성형금형(1)의 하단에 밀착되어 성형금형(1)을 고정시키는 고정롤러(46)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
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제 1 항에 있어서,
제 1 세정부재 내지 제 3 세정부재는 상부가 개구된 하우징(65)을 구비하고, 하우징(65)의 상단에 금형이 안착되기 위한 중공홀(67)이 구비된 안착판(66)을 설치하며, 하우징(65) 내부에는 이송가이드(69)를 따라 움직이면서 안착판(66)에 안착된 금형을 세정하는 브러쉬(68)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 1 항에 있어서,
제 1 세정부재 내지 제 3 세정부재는 하우징(65)을 구비하고, 하우징(65)의 상단에 금형이 안착되기 위한 중공홀(67)이 구비된 안착판(66)을 설치하며, 하우징(65) 내부에는 회전하면서 안착판(66)에 안착된 금형을 세정하는 회전브러쉬(72)를 설치하거나 또는 금형을 향해 고압을 분사하여 금형에 붙어있는 이물질이 제거되도록 하는 에어노즐(71)을 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
하우징(65)의 하단에는 진공탱크와 연결된 배출구(70)를 형성하여 브러쉬(68)에 의해 금형으로 부터 제거된 이물질이 배출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 3 항에 있어서,
금형받침수단(40)의 수직판(50)에 수직레일(51)을 설치하고, 이 수직레일(51)을 따라 상하로 움직이는 수직이송바디(52)를 설치하며, 수직이송바디(52)의 일면에 모터(53)를 설치하고, 모터(53)의 축에 받침판(41)을 연결하여 받침판(41)에 하부금형(2) 만이 결합되어 있을 때 받침판(41)이 상승하면서 180도 회전한 후 다시 하강하여 하부금형(2)의 성형면이 제 1 세정부재(61)의 하우징 내부를 향하도록 결합시켜 하부금형(2) 세정이 이루어질 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제 2 세정부재(62)와 제 3 세정부재(63)의 개구부를 선택적으로 개폐하는 커버부재(75)를 구성하되, 커버부재(75)는 제 2 세정부재(62)와 제 3 세정부재(63)의 후방에 설치된 수평레일(77)을 따라 움직이는 이동바디(78)를 구비하고, 이동바디(78)의 상단에 상하로 움직임이 가능하게 커버판(76)을 결합하여 커버판(76)이 움직이면서 제 2 세정부재(62) 또는 제 3 세정부재(63)의 세정동작시 해당 세정부재의 개구부를 커버링하도록 구성한 것을 특징으로 하는 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치.
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