CN109467308A - 一种用于3d玻璃加工的模具流转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于3D玻璃加工的模具流转系统，包括机架、模具清洁装置、右模具翻转装置、模具出料移送装置、模具入料移送装置、模具外冷箱、模具移载装置、左模具翻转装置、模具开盖合盖装置、滚轮和可调支脚，所述滚轮和可调支脚固定安装在机架的底面上，所述模具出料移送装置、左模具翻转装置、模具清洁装置、模具开盖合盖装置、模具入料移送装置、右模具翻转装置自左向右依次安装在机架的顶面上，所述右模具翻转装置前侧安装有模具外冷箱，所述左模具翻转装置后侧安装有模具移载装置。本发明提供的模具可以循环使用，自动化程度高，提高了效率，带有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压。

Description

一种用于3D玻璃加工的模具流转系统

技术领域

本发明涉及玻璃加工模具技术领域，具体地说，特别涉及一种用于3D玻璃加工的模具流转系统。

背景技术

传统的用于3D玻璃加工的模具流转通常采用人工操作，这样大大提高了工人的劳动强度，降低了生产效率，质量稳定性差，而且无法实现循环利用，无法适应热弯机的操作，这样大大提高了生产成本。而采用现有的机械手只能实现单个工位的自动化操作，无法实现流程化作业，实现整个过程的自动化，尤其是无法实现除渣作用，严重影响产品的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于3D玻璃加工的模具流转系统，其模具可以循环使用，自动化程度高，提高了效率，带有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于3D玻璃加工机械手的模具流转系统，包括机架、模具清洁装置、右模具翻转装置、模具出料移送装置、模具入料移送装置、模具外冷箱、模具移载装置、左模具翻转装置、模具开盖合盖装置、滚轮和可调支脚，所述滚轮和可调支脚固定安装在机架的底面上，所述模具出料移送装置、左模具翻转装置、模具清洁装置、模具开盖合盖装置、模具入料移送装置、右模具翻转装置自左向右依次安装在机架的顶面上，所述右模具翻转装置前侧安装有模具外冷箱，所述左模具翻转装置后侧安装有模具移载装置。

优选地，所述模具清洁装置包括清洁底座、右安装座、第一滑座、第二气缸、第一滑块、直线导轨、支架、除渣转轴、直流减速电机、联轴器和气缸支座；

所述直线导轨固定安装在清洁底座左侧的顶面上，所述第一滑块安装在直线导轨上，所述第二气缸固定安装在气缸支座上，所述气缸支座固定安装在清洁底座上，所述第二气缸活塞杆末端安装在右安装座上，所述右安装座安装在第一滑座上，所述第一滑座与第一滑块固定连接且沿直线导轨做直线运动，所述支架固定安装在第一滑座上，所述除渣转轴、直流减速电机均安装在支架上，所述直流减速电机输出轴通过联轴器与除渣转轴连接。

优选地，所述模具清洁装置还包括第一升降气缸、垂直滑座、垂直滑块、垂直导轨、安装支架、伸缩气缸、支座、翻料治具、支柱、第一气缸、第一模具卡爪；

所述第一升降气缸固定安装在清洁底座的底面上且第一升降气缸活塞杆末端安装在垂直滑座上，所述垂直导轨固定安装在清洁底座的内侧面上，所述垂直滑座与垂直滑块固定连接且沿垂直导轨做直线运动，所述安装支架安装在垂直滑座上，所述伸缩气缸一端铰接安装在安装支架上，另一端铰接安装在支座上，所述支座通过转轴安装在垂直滑座上，所述翻料治具通过支柱安装在支座上，所述第一气缸固定安装在支座上，所述第一模具卡爪安装在第一气缸上。

优选地，所述模具出料移送装置包括推料气缸、推杆、出料底座、出料直线导轨、出料滑台、推料气缸支座、出料滑块、出料无杆气缸和出料无杆气缸支座，所述出料直线导轨固定安装在出料底座上，所述出料滑块安装在出料直线导轨上，所述出料滑台与出料滑块固定连接且沿着出料直线导轨直线运动，所述出料无杆气缸安装在出料滑台上且出料无杆气缸两端分别安装在前侧出料无杆气缸支座和后侧出料无杆气缸支座上，所述出料底座和推料气缸支座均安装在机架上，所述推料气缸固定安装在推料气缸支座上，所述推杆安装在推料气缸活塞杆的末端。

优选地，所述模具入料移送装置包括入料底座、缓冲器、入料滑块、入料直线导轨、入料无杆气缸支座、入料无杆气缸和入料滑台，所述入料直线导轨固定安装在入料底座上，所述入料滑块安装在入料直线导轨上，所述入料滑台与入料滑块固定连接且沿着入料直线导轨直线运动，所述入料无杆气缸固定安装在入料滑台上且入料无杆气缸两端分别安装在前侧入料无杆气缸支座和后侧入料无杆气缸支座上，所述入料无杆气缸支座固定安装在入料底座上，所述入料底座前侧面上和入料底座后侧面上均安装有缓冲器。

优选地，所述模具移载装置包括桁架、左升降气缸、右升降气缸、移载吸盘、移载吸盘连接板、气爪连接板、气爪气缸、移载夹爪、移载滑台、无杆气缸；所述桁架固定安装在机架上，所述无杆气缸固定安装在桁架上，所述移载滑台安装在无杆气缸的活塞上，所述左升降气缸和右升降气缸都固定安装在移载滑台上，所述气爪连接板固定安装在左升降气缸的活塞杆上，所述气爪气缸固定安装在气爪连接板上，所述移载夹爪安装在气爪气缸的活塞杆上，所述移载吸盘连接板安装在右升降气缸的活塞杆上，所述移载吸盘安装在移载吸盘连接板上。

优选地，所述模具移载装置还包括第一拖链、拖链连接板；所述拖链连接板固定安装在移载滑台上，所述第一拖链一端安装在桁架上且第一拖链另一端安装在拖链连接板。

优选地，所述左模具翻转装置包括翻转底座、下升降气缸、前反压导板、前滑块、前直线导轨、下滑座、后反压导板、后滑块和后直线导轨，所述下升降气缸固定安装在翻转底座的底面上且下升降气缸的活塞杆末端固定安装在下滑座上，所述前直线导轨固定安装在翻转底座内前侧面上，所述前滑块安装在前直线导轨上，所述前反压导板固定安装在前滑块上，所述后直线导轨固定安装在翻转底座内后侧面上，所述后滑块安装在后直线导轨上，所述后反压导板固定安装在后滑块上，所述下滑座固定安装在前反压导板和后反压导板上，所述下滑座可通过前滑块和后滑块沿前直线导轨和后直线导轨做直线运动；

优选地，所述左模具翻转装置还包括第一导杆气缸、翻转滑台、摆缸、气爪连接板、前翻转夹爪、翻转夹爪气缸、后翻转夹爪；

所述第一导杆气缸固定安装在下滑座上，所述翻转滑台安装在第一导杆气缸的活塞杆上，所述摆缸固定安装在翻转滑台上，所述气爪连接板安装在摆缸上，所述翻转夹爪气缸固定安装在气爪连接板上，所述前翻转夹爪和后翻转夹爪都安装在翻转夹爪气缸上。

优选地，所述模具开盖合盖装置包括滑台、吸盘连接板、第二导杆气缸、夹爪气缸、吸盘、模具夹爪、第二滑块、基座、第二直线导轨、后支撑座、直线驱动器和前支撑座，所述基座固定安装在机架上，所述第二滑块安装在第二直线导轨上，所述滑台与第二滑块固定连接且沿第二直线导轨运动，所述直线驱动器两端分别固定安装在后支撑座和前支撑座上，所述后支撑座和前支撑座均安装在基座上，所述第二导杆气缸固定安装在滑台上，所述吸盘连接板安装在第二导杆气缸上，所述吸盘安装在吸盘连接板上，所述夹爪气缸固定安装在吸盘连接板上，所述模具夹爪安装在夹爪气缸上。

本发明将模具送到热弯机进行热弯操作，热弯后送到的模具送入到模具外冷箱，模具外冷箱中的模具送入到模具入料移送装置上，模具入料移送装置将模具送到右模具翻转装置进行翻转后送到模具移载装置上，模具移载装置将模具送到模具开盖合盖装置中，通过模具清洁装置进行除渣操作后取出3D玻璃后，通过左模具翻转装置将模具翻转，并通过模具移载装置将模具送入到模具出料移送装置上，最后从模具出料移送装置上取出模具即实现模具的循环操作。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明提供的模具流转系统带有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压；产品压合之后会残留残渣在模具中，模具清洁装置采用上吹下吸的方式，去除模具中的残渣，这样有利于提高产品良率。

本发明提供的用于3D玻璃加工的模具流转系统，能够长期稳定生产，无需操作人员手动操作，能够全自动运行，提高了生产效率；并且具有结构紧凑、占地空间小等优点；同时其故障率低，易于维护，从而降低了使用成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构轴侧图；

图2为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统结构主视图；

图3为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构俯视图；

图4为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构左视图；

图5为本发明提供的一种模具清洁装置的结构主视图；

图6为本发明提供的一种模具清洁装置的结构左视图；

图7为本发明提供的一种模具清洁装置的结构俯视图；

图8为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构主视图；

图9为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构左视图；

图10为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构俯视图；

图11为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构主视图；

图12为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构左视图；

图13为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构俯视图；

图14为本发明提供的一种模具移载装置的结构主视图；

图15为本发明提供的一种模具移载装置的结构左视图；

图16为本发明提供的一种模具移载装置的结构俯视图；

图17为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构主视图；

图18为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构左视图；

图19为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构俯视图；

图20为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构主视图；

图21为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构左视图；

图22为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构俯视图。

附图标记说明：

1：机架，2：模具清洁装置，3：右模具翻转装置，4：模具出料移送装置，5：模具入料移送装置，6：模具外冷箱，7：模具移载装置，8：左模具翻转装置，9：模具开盖合盖装置，10：滚轮，11：可调支脚；

201：清洁底座，202：第一气缸，203：第一模具卡爪，204：右安装座，205：第一滑座，206：第二气缸，207：第一滑块，208：直线导轨，209：第一升降气缸，210：安装支架，211：垂直导轨，212：伸缩气缸，213：垂直滑块，214：支座，215：翻料治具，216：支柱，217：垂直滑座，218：支架，219：除渣转轴，220：直流减速电机，221：联轴器，222：气缸支座；

401：推料气缸，402：推杆，403：出料底座，404：出料直线导轨，405：出料滑台，406：推料气缸支座，407：出料滑块，408：出料无杆气缸，409：出料无杆气缸支座；

501：入料底座，502：缓冲器，503：入料滑块，504：入料直线导轨，505：入料无杆气缸支座，506：入料无杆气缸，507：入料滑台；

701：桁架，702：左升降气缸，703：移载滑台，704：第一拖链，705：右升降气缸，706：移载吸盘，707：移载吸盘连接板，708：气爪连接板，709：气爪气缸，710：移载夹爪，711：无杆气缸，712：拖链连接板；

801：翻转底座，802：翻转滑台，803：第一导杆气缸，804：气爪连接板，805：摆缸，806：下升降气缸，807：前反压导板，808：前滑块，809：前直线导轨，810：前翻转夹爪，811：翻转夹爪气缸，812：后翻转夹爪，813：下滑座，814：后反压导板，815：后滑块，816：后直线导轨；

901：滑台，902：吸盘连接板，903：第二导杆气缸，904：夹爪气缸，905：吸盘，906：模具夹爪，907：第二滑块，908：基座，909：第二直线导轨，910：后支撑座，911：直线驱动器，912：前支撑座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-4所示，图1为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构轴侧图；图2为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统结构主视图；图3为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构俯视图；图4为本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的结构左视图；本发明公开的一种用于3D玻璃加工机械手的模具流转系统，包括机架1、模具清洁装置2、右模具翻转装置3、模具出料移送装置4、模具入料移送装置5、模具外冷箱6、模具移载装置7、左模具翻转装置8、模具开盖合盖装置9、滚轮10和可调支脚11，所述滚轮10和可调支脚11固定安装在机架1的底面上，模具出料移送装置4、左模具翻转装置8、模具清洁装置2、模具开盖合盖装置9、模具入料移送装置5、右模具翻转装置3自左向右依次安装在机架1的顶面上，右模具翻转装置3前侧安装有模具外冷箱6，左模具翻转装置8后侧安装有模具移载装置7。

如图5-7所示，图5为本发明提供的一种模具清洁装置的结构主视图；图6为本发明提供的一种模具清洁装置的结构左视图；图7为本发明提供的一种模具清洁装置的结构俯视图；模具清洁装置2包括清洁底座201、第一气缸202、第一模具卡爪203、右安装座204、第一滑座205、第二气缸206、第一滑块207、直线导轨208、第一升降气缸209、支架210、垂直导轨211、伸缩气缸212、垂直滑块213、支座214、翻料治具215、支柱216、垂直滑座217、安装支架218、除渣转轴219、直流减速电机220、联轴器221和气缸支座222；

第一升降气缸209固定安装在清洁底座201的底面上且第一升降气缸209活塞杆末端安装在垂直滑座217上，所述直线导轨208固定安装在清洁底座201左侧的顶面上，所述第一滑块207安装在直线导轨208上，所述第二气缸206固定安装在气缸支座222上，所述气缸支座222固定安装在清洁底座201上，所述第二气缸206活塞杆末端安装在右安装座204上，所述右安装座204安装在第一滑座205上，所述第一滑座205与第一滑块207固定连接且沿着直线导轨208直线运动，所述第一滑座205固定安装在第一滑块207上，所述支架210固定安装在第一滑座205上，所述除渣转轴219安装在支架210上，所述直流减速电机220固定安装在支架210上且直流减速电机220输出轴通过联轴器221与除渣转轴219连接，所述垂直导轨211固定安装在清洁底座201的内侧面上，所述垂直滑座217与垂直滑块213固定连接且沿着垂直导轨211直线运动，所述垂直滑座217固定安装在垂直滑块213上，所述安装支架218安装在垂直滑座217上，所述伸缩气缸212一端铰接安装在安装支架218上且伸缩气缸212另一端铰接安装在支座214上，所述支座214通过转轴安装在垂直滑座217上，所述翻料治具215通过支柱216安装在支座214上，所述第一气缸202固定安装在支座214上，所述第一模具卡爪203安装在第一气缸202上。

如图8-10所示，图8为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构主视图；图9为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构左视图；图10为本发明提供的一种模具出料移送装置的结构俯视图；模具出料移送装置4包括推料气缸401、推杆402、出料底座403、出料直线导轨404、出料滑台405、推料气缸支座406、出料滑块407、出料无杆气缸408和出料无杆气缸支座409，所述出料直线导轨404固定安装在出料底座403上，所述出料滑块407安装在出料直线导404轨上，所述出料滑台405固定安装在出料滑块407上，所述出料无杆气缸408安装在出料滑台405上且出料无杆气缸408两端分别安装在前侧出料无杆气缸支座409和后侧出料无杆气缸支座409上，所述出料底座403和推料气缸支座406都固定安装在机架1上，所述推料气缸401固定安装在推料气缸支座406上，所述推杆402安装在推料气缸401活塞杆的末端。

如图11-13所示，图11为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构主视图；图12为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构左视图；图13为本发明提供的一种模具入料移送装置的结构俯视图；模具入料移送装置5包括入料底座501、缓冲器502、入料滑块503、入料直线导轨504、入料无杆气缸支座505、入料无杆气缸506和入料滑台507，所述入料直线导轨504固定安装在入料底座501上，所述入料滑块503安装在入料直线导轨504上，所述入料滑台507固定安装在入料滑块503上，所述入料无杆气缸506固定安装在入料滑台507上且入料无杆气缸506两端分别安装在前侧入料无杆气缸支座505和后侧入料无杆气缸支座505上，所述入料无杆气缸支座505固定安装在入料底座501上，所述入料底座501前侧面上和入料底座501后侧面上都安装有缓冲器502。

如图14-16所示，图14为本发明提供的一种模具移载装置的结构主视图；图15为本发明提供的一种模具移载装置的结构左视图；图16为本发明提供的一种模具移载装置的结构俯视图；模具移载装置7由桁架701、左升降气缸702、移载滑台703、第一拖链704、右升降气缸705、移载吸盘706、移载吸盘连接板707、气爪连接板708、气爪气缸709、移载夹爪710、无杆气缸711和拖链连接板712组成，所述桁架701固定安装在机架1上，所述无杆气缸711固定安装在桁架701上，所述移载滑台703安装在无杆气缸711的活塞上，所述拖链连接板712固定安装在移载滑台703上，所述第一拖链704一端安装在桁架701上且第一拖链704另一端安装在拖链连接板712，所述左升降气缸702和右升降气缸705都固定安装在移载滑台703上，所述气爪连接板708固定安装在左升降气缸702的活塞杆上，所述气爪气缸709固定安装在气爪连接板708上，所述移载夹爪710安装在气爪气缸709的活塞杆上，所述移载吸盘连接板707安装在右升降气缸705的活塞杆上，所述移载吸盘706安装在移载吸盘连接板707上。

如图17-19所示，图17为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构主视图；图18为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构左视图；图19为本发明提供的一种左模具翻转装置的结构俯视图；左模具翻转装置8包括翻转底座801、翻转滑台802、第一导杆气缸803、气爪连接板804、摆缸805、下升降气缸806、前反压导板807、前滑块808、前直线导轨809、前翻转夹爪810、翻转夹爪气缸811、后翻转夹爪812、下滑座813、后反压导板814、后滑块815和后直线导轨816，所述下升降气缸806固定安装在翻转底座801的底面上且下升降气缸806的活塞杆末端固定安装在下滑座813上，所述前直线导轨809固定安装在翻转底座801内前侧面上，所述前滑块808安装在前直线导轨809上，所述前反压导板807固定安装在前滑块808上，所述后直线导轨816固定安装在翻转底座801内后侧面上，所述后滑块815安装在后直线导轨816上，所述后反压导板814固定安装在后滑块815上，所述下滑座813固定安装在前反压导板807和后反压导板814上，所述第一导杆气缸803固定安装在下滑座813上，所述翻转滑台802安装在第一导杆气缸803的活塞杆上，所述摆缸805固定安装在翻转滑台802上，所述气爪连接板804安装在摆缸805上，所述翻转夹爪气缸811固定安装在气爪连接板804上，所述前翻转夹爪810和后翻转夹爪812都安装在翻转夹爪气缸811上。

如图20-22所示，图20为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构主视图；图21为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构左视图；图22为本发明提供的一种模具开盖合盖装置的结构俯视图；模具开盖合盖装置9包括滑台901、吸盘连接板902、第二导杆气缸903、夹爪气缸904、吸盘905、模具夹爪906、第二滑块907、基座908、第二直线导轨909、后支撑座910、直线驱动器911和前支撑座912；所述基座908固定安装在机架1上，所述第二直线导轨909固定安装在基座908上，所述第二滑块907安装在第二直线导轨909上，所述滑台901安装在第二滑块907上，所述直线驱动器911安装在滑台901上且直线驱动器911两端分别安装在后支撑座910和前支撑座912上，所述后支撑座910和前支撑座912都安装在基座908上，所述第二导杆气缸903固定安装在滑台901上，所述吸盘连接板902安装在第二导杆气缸903上，所述吸盘905安装在吸盘连接板902上，所述夹爪气缸904固定安装在吸盘连接板902上，所述模具夹爪906安装在夹爪气缸904上。

本发明提供的一种用于3D玻璃加工的模具流转系统的工作原理：

本发明将模具送到热弯机进行热弯操作，热弯后送到的模具送入到模具外冷箱6，模具外冷箱6中的模具送入到模具入料移送装置5上，模具入料移送装置5将模具送到右模具翻转装置3进行翻转后送到模具移载装置7上，模具移载装置7将模具送到模具开盖合盖装置9中，通过模具清洁装置2进行除渣操作后取出3D玻璃后，通过左模具翻转装置8将模具翻转，并通过模具移载装置7将模具送入到模具出料移送装置4上，最后从模具出料移送装置4上取出模具即实现模具的循环操作。

本发明提供的模具可以循环使用，自动化程度高，提高了效率，带有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压；产品压合之后会残留残渣在模具中，模具清洁装置2采用上吹下吸的方式，去除模具中的残渣，这样有利于提高产品良率。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于3D玻璃加工的模具流转系统，其特征在于：包括机架、模具清洁装置、右模具翻转装置、模具出料移送装置、模具入料移送装置、模具外冷箱、模具移载装置、左模具翻转装置、模具开盖合盖装置、滚轮和可调支脚，所述滚轮和可调支脚固定安装在机架的底面上，所述模具出料移送装置、左模具翻转装置、模具清洁装置、模具开盖合盖装置、模具入料移送装置、右模具翻转装置自左向右依次安装在机架的顶面上，所述右模具翻转装置前侧安装有模具外冷箱，所述左模具翻转装置后侧安装有模具移载装置。

2.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具清洁装置包括清洁底座、右安装座、第一滑座、第二气缸、第一滑块、直线导轨、支架、除渣转轴、直流减速电机、联轴器和气缸支座；

所述直线导轨固定安装在清洁底座左侧的顶面上，所述第一滑块安装在直线导轨上，所述第二气缸固定安装在气缸支座上，所述气缸支座固定安装在清洁底座上，所述第二气缸活塞杆末端安装在右安装座上，所述右安装座安装在第一滑座上，所述第一滑座与第一滑块固定连接且沿直线导轨做直线运动，所述支架固定安装在第一滑座上，所述除渣转轴、直流减速电机均安装在支架上，所述直流减速电机输出轴通过联轴器与除渣转轴连接。

3.如权利要求2所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具清洁装置还包括第一升降气缸、垂直滑座、垂直滑块、垂直导轨、安装支架、伸缩气缸、支座、翻料治具、支柱、第一气缸、第一模具卡爪；

所述第一升降气缸固定安装在清洁底座的底面上且第一升降气缸活塞杆末端安装在垂直滑座上，所述垂直导轨固定安装在清洁底座的内侧面上，所述垂直滑座与垂直滑块固定连接且沿垂直导轨做直线运动，所述安装支架安装在垂直滑座上，所述伸缩气缸一端铰接安装在安装支架上，另一端铰接安装在支座上，所述支座通过转轴安装在垂直滑座上，所述翻料治具通过支柱安装在支座上，所述第一气缸固定安装在支座上，所述第一模具卡爪安装在第一气缸上。

4.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具出料移送装置包括推料气缸、推杆、出料底座、出料直线导轨、出料滑台、推料气缸支座、出料滑块、出料无杆气缸和出料无杆气缸支座，所述出料直线导轨固定安装在出料底座上，所述出料滑块安装在出料直线导轨上，所述出料滑台与出料滑块固定连接且沿着出料直线导轨直线运动，所述出料无杆气缸安装在出料滑台上且出料无杆气缸两端分别安装在前侧出料无杆气缸支座和后侧出料无杆气缸支座上，所述出料底座和推料气缸支座均安装在机架上，所述推料气缸固定安装在推料气缸支座上，所述推杆安装在推料气缸活塞杆的末端。

5.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具入料移送装置包括入料底座、缓冲器、入料滑块、入料直线导轨、入料无杆气缸支座、入料无杆气缸和入料滑台，所述入料直线导轨固定安装在入料底座上，所述入料滑块安装在入料直线导轨上，所述入料滑台与入料滑块固定连接且沿着入料直线导轨直线运动，所述入料无杆气缸固定安装在入料滑台上且入料无杆气缸两端分别安装在前侧入料无杆气缸支座和后侧入料无杆气缸支座上，所述入料无杆气缸支座固定安装在入料底座上，所述入料底座前侧面上和入料底座后侧面上均安装有缓冲器。

6.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具移载装置包括桁架、左升降气缸、右升降气缸、移载吸盘、移载吸盘连接板、气爪连接板、气爪气缸、移载夹爪、移载滑台、无杆气缸；所述桁架固定安装在机架上，所述无杆气缸固定安装在桁架上，所述移载滑台安装在无杆气缸的活塞上，所述左升降气缸和右升降气缸都固定安装在移载滑台上，所述气爪连接板固定安装在左升降气缸的活塞杆上，所述气爪气缸固定安装在气爪连接板上，所述移载夹爪安装在气爪气缸的活塞杆上，所述移载吸盘连接板安装在右升降气缸的活塞杆上，所述移载吸盘安装在移载吸盘连接板上。

7.如权利要求6所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具移载装置还包括第一拖链、拖链连接板；

所述拖链连接板固定安装在移载滑台上，所述第一拖链一端安装在桁架上且第一拖链另一端安装在拖链连接板。

8.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述左模具翻转装置包括翻转底座、下升降气缸、前反压导板、前滑块、前直线导轨、下滑座、后反压导板、后滑块和后直线导轨，所述下升降气缸固定安装在翻转底座的底面上且下升降气缸的活塞杆末端固定安装在下滑座上，所述前直线导轨固定安装在翻转底座内前侧面上，所述前滑块安装在前直线导轨上，所述前反压导板固定安装在前滑块上，所述后直线导轨固定安装在翻转底座内后侧面上，所述后滑块安装在后直线导轨上，所述后反压导板固定安装在后滑块上，所述下滑座固定安装在前反压导板和后反压导板上，所述下滑座可通过前滑块和后滑块沿前直线导轨和后直线导轨做直线运动。

9.如权利要求8所述的模具流转系统，其特征在于：所述左模具翻转装置还包括第一导杆气缸、翻转滑台、摆缸、气爪连接板、前翻转夹爪、翻转夹爪气缸、后翻转夹爪；

所述第一导杆气缸固定安装在下滑座上，所述翻转滑台安装在第一导杆气缸的活塞杆上，所述摆缸固定安装在翻转滑台上，所述气爪连接板安装在摆缸上，所述翻转夹爪气缸固定安装在气爪连接板上，所述前翻转夹爪和后翻转夹爪都安装在翻转夹爪气缸上。

10.如权利要求1所述的模具流转系统，其特征在于：所述模具开盖合盖装置包括滑台、吸盘连接板、第二导杆气缸、夹爪气缸、吸盘、模具夹爪、第二滑块、基座、第二直线导轨、后支撑座、直线驱动器和前支撑座，所述基座固定安装在机架上，所述第二滑块安装在第二直线导轨上，所述滑台与第二滑块固定连接且沿第二直线导轨运动，所述直线驱动器两端分别固定安装在后支撑座和前支撑座上，所述后支撑座和前支撑座均安装在基座上，所述第二导杆气缸固定安装在滑台上，所述吸盘连接板安装在第二导杆气缸上，所述吸盘安装在吸盘连接板上，所述夹爪气缸固定安装在吸盘连接板上，所述模具夹爪安装在夹爪气缸上。