CN106365420A - 模具清洗装置及具备该装置的材料装载/卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模具清洗装置及具备该装置的材料装载/卸载装置，更具体地说，自动实现成型模具在玻璃成型装置的装载与卸载而不必把成型模具冷却到低温，从而能够缩短整体的成型周期时间，卸载时以刷子或高压清洗模具内部而使得模具内不存在异物，从而能够进一步提高玻璃成型的可靠度。

Description

模具清洗装置及具备该装置的材料装载/卸载装置

技术领域

本发明涉及一种模具清洗装置及具备该装置的材料装载/卸载装置，更具体地说，其包括：模具移送机构，把通过玻璃成型装置的冷却流水线排出的成型模具移动到模具支撑机构后，让上模与中间模分离并且把成型后的材料移送到材料排放机构进行卸载，把材料供应机构供应的材料投入被安置于模具支撑机构的模具并且依次组装中间模与上模后供应到玻璃成型装置的成型流水线实现装载；模具支撑机构，用于装载或卸载的成型模具被安置于其上；模具清洗机构，把卸载时分离的模具清洗；自动实现成型模具在玻璃成型装置的装载与卸载而不必把成型模具冷却到低温，从而能够缩短整体的成型周期时间，卸载时以刷子(brush)或高压清洗模具内部而使得模具内不存在异物，从而能够进一步提高玻璃成型的可靠度。

背景技术

玻璃成型物通常以玻璃透镜、具备曲面部的玻璃为代表。

透镜安装在红外线玻璃透镜、相机透镜之类的各种相机，具备曲面部的玻璃目前主要应用于智能手机之类的移动终端的屏幕玻璃(window glass)或背盖(back cover)。

具备该曲面部的玻璃成型装置的现有技术有大韩民国已注册专利第10-1121449号。

现有技术把底板(base)的上部分成前、后两部分，在底板的上部前方形成成型流水线(line)，该成型流水线让投入了平板形态材料的成型模具缓慢移送地被加热到高温并且使得材料弯曲，在底板的上部后方形成冷却流水线，该冷却流水线让被加热的成型模具缓慢移送地冷却，在成型流水线的末端则形成连接流水线，该连接流水线则为了让通过了成型流水线的成型模具被移送到冷却流水线而予以连接，在成型流水线则形成充填了氮气的腔部，还包括：预热机构，把移送机构依次供应给成型流水线的成型模具加热；成型机构，把预热后的成型模具以接触状态直接加热而使得模具体内部的材料弯曲；移送机构，把成型模具依次供应地移送到加热流水线、连接流水线、冷却流水线。

但是，现有技术要求作业人员以手工作业方式把成型模具投入(装载到)成型流水线或者从通过了冷却流水线的成型模具把成型后的材料加以分离(卸载)，因此需要把成型过程中上升到高温的成型模具冷却到作业人员能够用手握住的低温后重新装载地实现成型周期，由于成型模具上升到成型温度时所花费的时间较多而导致整体玻璃成型周期时间变长。

解决的技术课题

因此，为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种模具清洗装置及具备该装置的材料装载/卸载装置，其包括：模具移送机构，把通过玻璃成型装置的冷却流水线排出的成型模具移动到模具支撑机构后，让上模与中间模分离并且把成型后的材料移送到材料排放机构进行卸载(unloading)，把材料供应机构供应的材料投入被安置于模具支撑机构的模具并且依次组装中间模与上模后供应到玻璃成型装置的成型流水线实现装载(loading)；模具支撑机构，用于装载或卸载的成型模具被安置于其上；模具清洗机构，把卸载时分离的模具清洗；自动实现成型模具在玻璃成型装置的装载与卸载而不必把成型模具冷却到低温，从而能够缩短整体的成型周期时间，卸载时以刷子或高压清洗模具内部而使得模具内不存在异物，从而能够进一步提高玻璃成型的可靠度。

解决课题的技术方案

能够达到上述目的的本发明玻璃成型装置的材料装载/卸载装置包括把成型模具1供应到成型流水线7的投入用托盘10、用于把通过了冷却流水线8的成型模具1排出的排放用托盘11，其特征在于，包括：

模具移送机构20，把排放到排放用托盘11的成型模具1移动到模具支撑机构40后，让上模4与中间模3分离并且把成型后的材料6移送到材料排放机构80以实现卸载，把材料供应机构90供应的材料6投入被安置于模具支撑机构40的模具并且依次组装中间模3与上模4后移送到投入用托盘10以实现装载；

模具支撑机构4，用于装载或卸载的成型模具被安置于其上；

模具清洗机构60，把卸载时分离的模具清洗。

有益效果

本发明自动实现成型模具在玻璃成型装置的装载与卸载而不必把成型模具冷却到低温，从而能够缩短整体的成型周期时间，卸载时以刷子或高压清洗模具内部而使得模具内不存在异物，从而能够进一步提高玻璃成型的可靠度。

附图说明

图1是示出本发明的材料装载/卸载装置的图形。

图2是玻璃成型装置所使用的成型模具与材料的成型状态例示图。

图3是示出本发明的材料装载/卸载装置的斜视图。

图4是示出本发明的主视图。

图5是示出适用于本发明的模具移送机构的图形。

图6是示出适用于本发明的模具支撑机构的斜视图。

图7是适用于本发明的模具支撑机构的启动状态的例示图。

图8是固定在模具支撑机构的成型模具被装载的状态的图形。

图9是凭借着适用于本发明的夹持构件夹持上模或中间模地移送的状态例示图。

图10是适用于本发明的第一清洗构件的例示图。

图11是示出适用于本发明的第二及第三清洗构件的图形。

图12是示出适用于本发明的第二及第三清洗构件的剖视图。

图13是示出适用于本发明的清洗构件的另一实施例的图形。

图14是示出适用于本发明的材料排放机构的斜视图。

图15是示出适用于本发明的材料供应机构的斜视图。

具体实施方式

下面结合附图图1到图15详细说明本发明的较佳实施例。

根据上述附图，本发明玻璃成型装置的材料装载/卸载装置包括把成型模具1供应到成型流水线7的投入用托盘10、用于把通过了冷却流水线8的成型模具1排出的排放用托盘11，其特征在于，包括：

模具移送机构20，把排放到排放用托盘11的成型模具1移动到模具支撑机构40后，让上模4与中间模3分离并且把成型后的材料6移送到材料排放机构80以实现卸载，把材料供应机构90供应的材料6投入被安置于模具支撑机构40的模具并且依次组装中间模3与上模4后移送到投入用托盘10以实现装载；

模具支撑机构40，用于装载或卸载的成型模具被安置于其上；

模具清洗机构60，把卸载时分离的模具清洗。

如图1所示，如前所述地构成的本发明的材料装载/卸载装置安装在具备了成型流水线7与冷却流水线8的玻璃成型装置的一端并且让通过了冷却流水线8的成型模具1的上模4与中间模3分离而把成型后的材料6通过材料排放机构80排放，而且，把材料供应机构90供应的材料6重新投入成型模具1内后投入成型流水线7地构成。

成型流水线7包含有在高温环境下依次移送成型模具1地构成的腔部，该腔部则安装有在高温状态下加压成型模具1而完成成型的多个成型缸。

在成型流水线7的入口侧安装了用来投入成型模具1的投入用托盘10，在冷却流水线8的出口侧则配备了让冷却后的成型模具1位于其上的排放用托盘11。

另一方面，成型模具1如图2所示地包括下模2、中间模3、上模4，上模4的底面部则形成了用来朝向材料6的一侧或两侧进行弯曲成型的曲面形态的成型面5。

因此，存在于下模2与上模4之间的材料6在经过成型流水线7的过程中于高温环境下被加压而如图2c所示地其一侧或两侧被弯曲地成型。

上述图形图示的成型模具1虽然由下模2、中间模3、上模4构成，但是在其它实施例也可以由4个模具构成或者由2个模具构成。

本发明的材料装载/卸载装置包括模具移送机构20、模具支撑机构40、模具清洗机构60、材料排放机构80、材料供应机构90。

模具移送机构20把排放到排放用托盘11的成型模具1移动到模具支撑机构40后，让上模4与中间模3分离并且把成型后的材料6移送到材料排放机构80以实现卸载，把材料供应机构90供应的材料6投入被安置于模具支撑机构40的模具并且依次组装中间模3与上模4后移送到投入用托盘10以实现装载。

如图5所详细显示者，模具移送机构20的X轴轨道21离工作台9一定高度地安装，沿着X轴轨道21移动的X轴移送体22结合在X轴轨道21上，Y轴轨道23则和X轴轨道21呈直交地安装在X轴移送体22上，沿着Y轴轨道23移动的Y轴移送体24则安装在Y轴轨道23。

而且，在Y轴移送体24的一面安装了沿着以Z轴方向安装的Z轴轨道25进行上下移动的Z轴移送体26，在Z轴移送体26的下侧则配备了能够夹持成型模具或材料6的夹持构件27。

夹持构件27以能够朝安装于Z轴移送体26下端的夹持用底板28的两侧展开或收缩的方式安装夹持用夹指29而使得夹持用夹指29能够夹持成型模具1，在夹持用底板28的下侧还安装吸附用底板30，在该吸附用底板30上以3列以上地安装吸附单元31而使得吸附单元31能够吸附上模4、中间模3或材料6并使其上升。

吸附单元31为了引入吸力而另行连接了管tube，该吸附单元31构成3列或4列地安装，使得两侧的吸附单元31吸附中间模3而安装在中间列的吸附单元31则可以吸附材料6，从而能够一次吸附中间模3与材料6后移送。

模具移送机构20的夹持构件27能够沿着X轴轨道21、Y轴轨道23及Z轴轨道25进行三维运动，因此能够移动到安装在工作台9上的一切位置例如投入用托盘、排放用托盘、支撑板、排放台、供应台、第二清洗构件、第三清洗构件等，利用该功能就能正常实现成型模具1的分离及合体、材料6的装载及卸载地动作。

另一方面，模具支撑机构4则置放用于装载或卸载的成型模具1，其把成型模具1安全地固定而得以稳定地实现成型模具1的分离及结合。

模具支撑机构40的配置方式为，在安装于工作台9的垂直板50上安装垂直轨道51，把沿着该垂直轨道51进行上下移动的垂直移送体52安装到垂直轨道51上，在垂直移送体52的一面安装马达53，在马达53的轴上连接支撑板41而得以随着马达53的驱动使得支撑板41能够以正反方向旋转。

而且，在支撑板41的前端突出地形成有防止成型模具1脱离的阻挡器42，在支撑板41的周边则安装了把置于支撑板41的上部面的成型模具1的下端加以固定的固定构件43，固定构件43则把驱使致动杆45进行出没动作的致动器44安装在支撑板41的周边，在致动杆45的前端安装了贴紧成型模具1的下端而把成型模具1加以固定的固定滚轮46。

成型模具1被模具移送机构20移送并安置到支撑板41的上部面后，如图7a所示地让固定构件43的致动器44启动使得固定滚轮46前进，使得成型模具1的下模2一侧被阻挡器42支撑并且下模2的其余3面各自贴紧固定滚轮46而得以牢靠地固定。

在如前所述地牢固地固定了下模2的状态下，模具移送机构20启动而使得夹持构件27的吸附单元31如图9a所示地吸附上模4并移送到后述的模具清洗机构60的第三清洗构件63，再以支撑板41移动而在分离了上模4的图8b所示状态的成型模具如图9b所示地让吸附单元31同时吸附中间模3与材料6，把中间模3移送到第二清洗构件62后把材料6移送到材料排放机构80的排放台81。

在成型模具1中上模4与中间模3分离后，垂直移送体52沿着垂直轨道51上升而如图7b所示地让支撑板41能够旋转，之后，马达53朝一个方向旋转180度而使得支撑板41旋转180度并且让下模2的成型面朝向下侧，此时，垂直移送体52重新下降而使得下模2被安置在位于支撑板41的正下方的第一清洗构件61的安置板66上并且让成型面朝向壳体65内部，从而得以凭借刷子68实现清洗。

清洗作业后，支撑板41重新上升后旋转到原先位置，之后重新下降并安置在第一清洗构件61的上部，之后，模具移送机构20重新启动而把第二清洗构件62所清洗的中间模3加以吸附移送并叠积在下模2的上侧，然后把置于后述的材料供应机构90的供应台92上的材料6吸附后投入下模2，之后，把第三清洗构件63所清洗的上模4加以吸附移送并叠积结合在中间模3上而完成成型模具1的组装。

然后利用夹持构件27的夹持用夹指27举起整体成型模具1并置于投入用托盘10，使得未图示的投入装置把成型模具1供应到成型流水线7内部以实现成型周期。

另一方面，适用于本发明的模具清洗机构60则对通过了成型周期的成型模具1进行清洗，模具清洗机构60包括：第一清洗构件61，用于对构成成型模具1的下模2进行清洗；第二清洗构件62，用于清洗中间模3；第三清洗构件63，用以清洗上模4；第一清洗构件61安装在构成模具支撑机构40的支撑板41的正下方并且让第一清洗构件61的上端支持模具支撑机构40的支撑板41。

第一清洗构件、第二清洗构件及第三清洗构件具有上部为开口的壳体65，在壳体65的上端安装了具有用于安置模具的中空孔67的安置板66，在壳体65内部则安装了沿着移送导件69移动地把安置在安置板66的模具加以清洗的刷子68。

刷子68凭借着安装在壳体65一端的移送缸70被移送导件69导引而在壳体65内往复移动，在这个过程中把贴附在模具的碳之类的异物清除。

如图11所示，第二清洗构件62与第三清洗构件63可以并列安装，配置了能够选择性地开放或关闭上述第二清洗构件62与第三清洗构件63的开口部的盖构件75，盖构件75具有沿着安装在第二清洗构件62与第三清洗构件63后方的水平轨道77移动的移动本体78，盖板76可上下移动地结合在移动本体78的上端，让盖板76移动而在第二清洗构件62或第三清洗构件63进行清洗动作时覆盖该清洗构件的开口部。

亦即，卸载时模具移送机构20先把上模4分离并置于第三清洗构件63的安置板66，此时，盖构件75的盖板76在上模4安置于第三清洗构件63的安置板66后如图11所示地移动到第三清洗构件63的开口部而予以密封，此时，第三清洗构件63的刷子68移动而把贴附在上模4的异物清除，而且，在壳体65的下部形成了连接到真空罐的排放口70，使得从上模4清除掉的异物迅速地通过排放口70被排放而得以提高上模4的清洗效果。

而且，中间模3安置到第二清洗构件62内部后，盖板76移动而覆盖第二清洗构件62的开口部。

另一方面，适用于本发明的模具清洗机构60的另一实施例如图13a所示地在壳体65内部安装了一边旋转一边把安置在安置板66的模具加以清洗的旋转刷子72或者如图13b所示地安装了朝模具喷射高压而把贴附在模具的异物加以清除的喷气嘴71。

安装在本发明的材料排放机构60在卸载时把存在于成型模具1内的已成型的材料6收纳在排放用收纳盒82。

如图14所示，该材料排放机构60具有让模具移送机构20所移送的材料6置放的排放台81，从该排放台81隔离一定距离地安装了能够收纳多个材料6的排放用收纳盒82。

而且，垂直导件83位于排放台81与排放用收纳盒82之间地被安装，以能够凭借上下缸85被垂直导件83导引进行上下移动地安装水平轨道84，在水平轨道84上安装了沿着水平轨道84往复运动的移动体86。

在移动体86上安装马达87，在马达87的轴上结合旋转体88，在旋转体88的外周缘结合了曲折地形成的排放杆89，在排放杆89的末端则配置了把置于排放台81的材料6吸附后移送到排放用收纳盒82的吸附单元31。

而且，安装在本发明的材料供应机构90则为了在装载时把需要成型的材料6投入成型模具1而进行供应。

如图15所示，材料供应机构90安装了收纳着需要成型的平板形态材料6的供应收纳盒91，和该供应收纳盒91隔离地安装供应台92。

作为把供应收纳盒91所收纳的材料6供应给供应台92的机构，安装垂直导件93，以能够凭借上下缸95被垂直导件93导引进行上下移动地安装水平轨道94，水平轨道94上安装了沿着水平轨道84往复运动的移动体96。

在移动体96安装马达97，马达97的轴上结合旋转体98，旋转体98的外周缘则结合了具有夹子功能的供应用夹指99。

凭此，供应用夹指99夹起收纳在供应收纳盒91的一个材料6并且置于供应台92后，模具移送机构20夹起置于供应台92的材料6后投入成型模具1内而得以实现材料6的装载。

<主要图形标记的说明>

1：成型模具 2：下模

3：中间模 4：上模

6：材料 10：投入用托盘

11：排放用托盘 20：模具移送机构

27：夹持构件 40：模具支撑机构

43：固定构件 60：模具清洗机构

61～63：清洗构件 75：盖构件

80：材料排放机构 90：材料供应机构

Claims (12)

1.一种具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，包括把成型模具(1)供应到成型流水线(7)的投入用托盘(10)、用于把通过了冷却流水线(8)的成型模具(1)排出的排放用托盘(11)，其特征在于，

包括：

模具移送机构(20)，把排放到排放用托盘(11)的成型模具(1)移动到模具支撑机构(40)后，让上模(4)与中间模(3)分离并且把成型后的材料(6)移送到材料排放机构(80)以实现卸载，把材料供应机构(90)供应的材料(6)投入被安置于模具支撑机构(40)的模具并且依次组装中间模(3)与上模(4)后移送到投入用托盘(10)以实现装载；

模具支撑机构(40)，用于装载或卸载的成型模具被安置于其上；

模具清洗机构(60)，把卸载时分离的模具清洗。

2.根据权利要求1所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

模具移送机构(20)包括：X轴移送体(22)，沿着X轴轨道(21)移动；Y轴轨道(23)，和X轴轨道(21)呈直交地安装在X轴移送体(22)上；Y轴移送体(24)，沿着Y轴轨道(23)移动；Z轴移送体(26)，沿着以Z轴方向安装在Y轴移送体(24)一面的Z轴轨道(25)进行上下移动；夹持构件(27)，能够夹持成型模具或材料(6)地安装在Z轴移送体(26)的下侧；

夹持构件(27)包括：夹持用夹指(29)，能够朝夹持用底板(28)的两侧展开或收缩地安装而夹持成型模具(1)；多个吸附单元(31)，在安装于夹持用底板(28)下侧的吸附用底板(30)上以3列以上配置并且以吸附力夹持模具或材料。

3.根据权利要求1所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

模具支撑机构(40)在垂直板(50)的一端以水平状安装支撑板(41)，在支撑板(41)的前端突出地形成有防止成型模具(1)脱离的阻挡器(42)，在支撑板(41)的周边则安装了把置于支撑板(41)的上部面的成型模具(1)的下端加以固定的固定构件(43)，

固定构件(43)则把驱使致动杆(45)进行出没动作的致动器(44)安装在支撑板(41)的周边，在致动杆(45)的前端安装了贴紧成型模具(1)的下端而把成型模具(1)加以固定的固定滚轮(46)。

4.根据权利要求1所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

上述模具清洗机构(60)包括：第一清洗构件(61)，对构成成型模具(1)的下模(2)进行清洗；第二清洗构件(62)，用于清洗中间模(3)；第三清洗构件(63)，用以清洗上模(4)；

第一清洗构件(61)安装在模具支撑机构(40)的正下方并且让第一清洗构件(61)的上端支持模具支撑机构(40)的支撑板(41)。

5.根据权利要求4所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

第一清洗构件、第二清洗构件及第三清洗构件具有上部为开口的壳体(65)，在壳体(65)的上端安装了具有用于安置模具的中空孔(67)的安置板(66)，在壳体(65)内部则安装了沿着移送导件(69)移动地把安置在安置板(66)的模具加以清洗的刷子(68)。

6.根据权利要求4所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

第一清洗构件、第二清洗构件及第三清洗构件具有壳体(65)，在壳体(65)的上端安装了具有用于安置模具的中空孔(67)的安置板(66)，在壳体(65)内部安装了一边旋转一边把安置在安置板(66)的模具加以清洗的旋转刷子(72)或者安装了朝模具喷射高压而把贴附在模具的异物加以清除的喷气嘴(71)。

7.根据权利要求5或6之任一项所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

在壳体(65)的下端形成了连接到真空罐的排放口(70)而使得被刷子(68)从模具清除的异物被排放。

8.根据权利要求3所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

在模具支撑机构(40)的垂直板(50)上安装垂直轨道(51)，安装沿着该垂直轨道(51)进行上下移动的垂直移送体(52)，在垂直移送体(52)的一面安装马达(53)，在马达(53)的轴连接支撑板(41)，在支撑板(41)上只连接了下模(2)时支撑板(41)上升并旋转180度后重新下降而使得下模(2)的成型面朝向第一清洗构件(61)的壳体内部地结合，从而得以实现下模(2)的清洗。

9.根据权利要求5所述的具备模具清洗装置的材料装载/卸载装置，其特征在于，

配置了能够选择性地开放或关闭上述第二清洗构件(62)与第三清洗构件(63)的开口部的盖构件(75)，盖构件(75)具有沿着安装在第二清洗构件(62)与第三清洗构件(63)后方的水平轨道(77)移动的移动本体(78)，盖板(76)可上下移动地结合在移动本体(78)的上端，让盖板(76)移动而在第二清洗构件(62)或第三清洗构件(63)进行清洗动作时覆盖该清洗构件的开口部。

10.一种模具清洗装置，其特征在于，

具有上部为开口的壳体，在壳体的上端安装了具有用于安置模具的中空孔的安置板，在壳体内部则安装了沿着移送导件移动地把安置在安置板的模具加以清洗的刷子。

11.根据权利要求10所述的模具清洗装置，其特征在于，

在壳体内部安装了一边旋转一边把安置在安置板的模具加以清洗的旋转刷子或者安装了朝模具喷射高压而把贴附在模具的异物加以清除的喷气嘴。

12.根据权利要求10所述的模具清洗装置，其特征在于，

在壳体的下端形成了连接到真空罐的排放口而使得被刷子从模具清除掉的异物迅速地被排放。