TWM463729U - 玻璃面板擷取之裝置 - Google Patents

Description

玻璃面板擷取之裝置

本創作係有關一種玻璃面板擷取之裝置，尤指一種利用負壓的產生而擷取玻璃面板之裝置。

如第11圖所示，為習用玻璃面板之研磨機，其係於一機座90上設有一轉盤91，且該機座90並設有一載台92，該載台92並設有一膠墊921。當該載台92如第11圖所示呈縱向時可供一玻璃面板93置放，俾使該玻璃面板93可置放在該膠墊921上，並透過將該玻璃面板93與該膠墊921間的空氣擠出，而讓該玻璃面板93能暫時地貼附定位於該膠墊921上，此時再將該載台92如第12圖所示擺動至呈橫臥狀，且朝該轉盤91方向抵緊即可旋動該轉盤91以進行研磨及拋光等動作。

當該玻璃面板93在上述習用之研磨機研磨完畢後，若要將該玻璃面板93由該膠墊921上取下，習知的方式則如第13圖所示，藉由作業人員手持一可噴出水氣之噴槍94並朝該玻璃面板93與膠墊921之接觸面噴出高壓氣體，以使高壓空氣進入該玻璃面板93與膠墊921之間，且作業人員同時將手扶持在該玻璃面板93下方，待該玻璃面板93落下時以進行承接。

然而，上述擷取該玻璃面板93的方式，若為小尺寸的玻璃面板93者，則可由一作業人員即可完成，但若為尺寸較大的玻璃面板93者，則必須由二至三位作業人員始能完成，雖仍可擷取經加工處理完成後的玻璃面板93，惟在人力成本上相對較高，仍有改進之必要。

因此，如何解決上述習用玻璃面板擷取之問題者，即為本創作之主要重點所在。

本創作之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種玻璃面板擷取之裝置，主要係透過負壓的產生而使玻璃面板脫離膠墊並被吸嘴吸住，以達到便於擷取之功效。

本創作之玻璃面板擷取之裝置，係用於將暫時貼附定位在一研磨機上之一玻璃面板進行擷取，該研磨機具一載台，該載台於一依附面上固定一面積小於該依附面的膠墊，該玻璃面板置放在該膠墊上，且該玻璃面板因與該膠墊間的空氣排出而吸附定位。

為達前述之目的，本創作之玻璃面板擷取之裝置係包括：一殼罩，該殼罩以一底盤及一環設在該底盤周圍的側牆所構成，且於該側牆之中形成一槽室，該槽室於該底盤的相對側具一口徑大於該膠墊之面積的開口，該側牆於該開口周緣環設一可在該膠墊周圍罩設於該依附面上之密封環，該底盤設有至少一可對該槽室中產生一負壓壓力之第一吸嘴，且該底盤依該玻璃面板定位在該膠墊的區域平均 分布地設有複數可對該槽室中產生一負壓壓力的第二吸嘴，該第一吸嘴與複數第二吸嘴皆連接至一負壓產生器。

本創作之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。

當然，本創作在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

(習用部分)

90‧‧‧機座

91‧‧‧轉盤

92‧‧‧載台

921‧‧‧膠墊

93‧‧‧玻璃面板

94‧‧‧噴槍

(本創作部分)

1‧‧‧載台

11‧‧‧依附面

12‧‧‧膠墊

13‧‧‧玻璃面板

2‧‧‧殼罩

21‧‧‧底盤

22‧‧‧側牆

23‧‧‧槽室

231‧‧‧開口

24‧‧‧密封環

25‧‧‧機械手臂

3‧‧‧第一吸嘴

4‧‧‧第二吸嘴

41‧‧‧伸縮套

5‧‧‧連結件

6‧‧‧驅動件

2A‧‧‧殼罩

21A‧‧‧底盤

211A‧‧‧導管

23A‧‧‧槽室

4A‧‧‧吸嘴

41A‧‧‧伸縮套

42A‧‧‧導桿

第1圖係本創作之第一實施例之殼罩設於一載台上之剖視構造示意圖

第2圖係本創作之第一實施例之殼罩之剖視結構示意圖

第3圖係本創作之第一實施例之第一吸嘴與數第二吸嘴於該殼罩之配置示意圖

第4圖係本創作之第一實施例之第一吸嘴對該槽室內產生負壓之狀態示意圖

第5圖係本創作之第一實施例之數第二吸嘴接替該第一吸嘴而對該槽室內產生負壓之狀態示意圖

第6圖係本創作之第一實施例之數第二吸嘴吸住該玻璃面板之狀態示意圖

第7圖係本創作之第一實施例之數第二吸嘴吸住該玻璃面板並帶離該膠墊之狀態示意圖

第8圖係本創作之第二實施例之殼罩之剖視結構示意圖

第9圖係本創作之第二實施例之吸嘴對於該槽室內位移的同時並產生負壓之狀態示意圖

第10圖係本創作之第二實施例之數吸嘴吸住該玻璃面板並帶離該膠墊之狀態示意圖

第11圖係習用研磨機之構造示意圖

第12圖係習用研磨機進行研磨玻璃面板之示意圖

第13圖係習用玻璃面板經研磨後以噴槍進行吹氣之動作示意圖

請參閱第1圖至第7圖，圖中所示者為本創作所選用之實施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

本實施例提供一種玻璃面板擷取之裝置，該玻璃面板擷取之裝置係用於將暫時定位貼附於一研磨機上之玻璃面板進行擷取，該研磨機如第1圖所示係具一載台1，該載台1於一依附面11上固定一膠墊12，該膠墊12的面積小於該依附面11，而一玻璃面板13則置放在該膠墊12上，且該玻璃面板13因與該膠墊12間的空氣排出而貼附定位。

該玻璃面板擷取之裝置如第2圖所示，其包括有一殼罩2，該殼罩2係以一底盤21及一側牆22所構成，該側牆22係環設在該底盤21周圍，且於該側牆22中形成一槽室23，該槽室23於該底盤21的相對側具一開口231，該開口231的口徑大於該膠墊12之面積， 而該側牆22於該開口231的周緣環設一密封環24，該密封環24於本實施例中之材質為矽氧樹脂，且該密封環24可在該膠墊12周圍罩設於該依附面11上。於本實施例中，該殼罩2可結合一機械手臂25，並透過該機械手臂25以控制該殼罩2的位移行程。

如第2至3圖，本實施例之底盤設有一第一吸嘴3及數第二吸嘴4，該第一吸嘴3與各該第二吸嘴4皆連接至一負壓產生器(圖中未示)，該第一吸嘴3及各該第二吸嘴4皆可對該槽室23中產生一負壓壓力，其中各該第二吸嘴4於本實施例中係依該玻璃面板13定位在該膠墊12的區域平均分布地設於該底盤21，且本實施例之各該第二吸嘴4係呈矩陣排列。於本實施例中，各該第二吸嘴4於該槽室23內的一端具有一伸縮套41，該伸縮套41可於該玻璃面板13被吸取時產生壓摺之縮入狀態。

而上述玻璃面板擷取之裝置，其擷取玻璃面板之方法在於，當該玻璃面板13置放在該膠墊12上時，透過一機械手臂25的操作，以將該殼罩2以其開口231的一側朝該依附面11上進行罩設，並令該密封環24貼抵於該膠墊12周圍的依附面11上，且該膠墊12與膠墊12上的玻璃面板13係置於該槽室23中，此時透過該負壓產生器的啟動而令該第一吸嘴3在一第一時間內對該槽室23中產生一負壓壓力，該第一時間於本實施例中預設為在該第一吸嘴3產生負壓壓力4秒後結束，而在該第一時間到達時則使該玻璃面板13如第4圖所示，可與該膠 墊12間產生些微脫離，此時再令各該第二吸嘴4接替該第一吸嘴3在一第二時間內對該槽室23中產生一負壓壓力，該第二時間於本實施例中預設為在該第一吸嘴3產生負壓壓力的第1.5秒後開始，並在該第一吸嘴3產生負壓壓力4秒而停止後持續吸取，以令該玻璃面板13被朝向各該第二吸嘴4的方向吸起，且如第5圖所示，在第4圖中右側較為靠近第二吸嘴4之處先被該處所設之第二吸嘴4吸起，再如第6圖所示依序往周圍順勢地吸起整片玻璃面板13，即可擷取該玻璃面板13則如第7圖所示將其由該膠墊12上帶離。若欲將玻璃面板13放下，只要將各該第二吸嘴4所產生的負壓壓力洩除即可讓該玻璃面板13產生脫離。

由上述之說明不難發現本創作之優點，在於利用一殼罩2罩住該玻璃面板13，且利用第一吸嘴3與各該第二吸嘴4接替吸起該玻璃面板13，在此動作過程之中，由於不需要如習用的方式必須再以高壓氣體對著玻璃面板與膠墊間進行吹氣並再以手扶持的動作，故僅需一操作人員即可完成，則令該玻璃面板13在研磨過程中的擷取操作更為便利。

當然，本創作仍存在許多例子，其間僅細節上之變化。請參閱第8圖及第9圖，其係本創作之第二實施例，其中，與第一實施例之主要差異在於，該殼罩2A之底盤21A依該玻璃面板13定位在該膠墊12的區域平均分布地設有複數可對該槽室23A中產生一負壓壓力的吸嘴4 A，各該吸嘴4A同樣皆連接至一負壓產生器(亦於圖中未示)，且各該吸嘴4A皆可於該底盤21A的垂直方向於該槽室23A內同步位移。

於本實施例中，該底盤21A於各該吸嘴4A所設之處分別具有一中空之導管211A，各該吸嘴4A則分別具有一導桿42A穿設於所對應位置之導管211A中，且各該導桿42A的一端露出於該殼罩2A外而皆由一連結件5可同動地連結，而各該吸嘴4A分別具有一伸縮套41A並結合於各該導桿42A在該槽室23A內的一端，再以一驅動件6與該連結件5接合並帶動各該吸嘴4A同步位移。

如第9至10圖所示，本實施例擷取玻璃面板之方法，與第一實施例之主要差異，在於以第一實施例之方式將玻璃面板13置放於該膠墊12上，且同樣將該殼罩2A進行罩設，使該膠墊12與該膠墊12上的玻璃面板13設置於該槽室23A中，此時透過該負壓產生器的啟動而令各該吸嘴4A對該槽室23A中產生一負壓壓力，同時令各該吸嘴4A朝玻璃面板13的方向進行位移，各該吸嘴4A在朝玻璃面板13進行位移的過程所產生的負壓壓力令該玻璃面板13稍與該膠墊12間的密合有所脫離，此時各該吸嘴4A亦持續對該槽室23A中產生負壓壓力，令該玻璃面板13朝向各該吸嘴4A的方向被吸取，同樣地可對較為靠近吸嘴4A之處先被該處所設之吸嘴4A吸住，再依序往周圍順勢地吸起而吸住整片玻璃面板13 ，以擷取該玻璃面板13而將其由該膠墊12上帶離，以達到與第一實施例相同之功效。

以上所述實施例之揭示係用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。

1‧‧‧載台

11‧‧‧依附面

12‧‧‧膠墊

13‧‧‧玻璃面板

2‧‧‧殼罩

21‧‧‧底盤

22‧‧‧側牆

23‧‧‧槽室

24‧‧‧密封環

25‧‧‧機械手臂

3‧‧‧第一吸嘴

4‧‧‧第二吸嘴

41‧‧‧伸縮套

Claims (7)

1. 一種玻璃面板擷取之裝置，係用於將暫時貼附定位在一研磨機上之一玻璃面板進行擷取，該研磨機具一載台，該載台於一依附面上固定一面積小於該依附面的膠墊，該玻璃面板係置放於該膠墊上，且該玻璃面板因與該膠墊間的空氣排出而吸附定位；該玻璃面板擷取之裝置係包括一殼罩，該殼罩以一底盤及一環設在該底盤周圍的側牆所構成，且於該側牆之中形成一槽室，該槽室於該底盤的相對側具有一口徑大於該膠墊之面積的開口，該側牆於該開口周緣環設一可在該膠墊周圍罩設於該依附面上之密封環，該底盤設有至少一可對該槽室中產生一負壓壓力之第一吸嘴，且該底盤依該玻璃面板定位在該膠墊的區域平均分布地設有複數可對該槽室中產生一負壓壓力的第二吸嘴，該第一吸嘴與複數第二吸嘴皆連接至一負壓產生器。
2. 一種玻璃面板擷取之裝置，係用於將暫時貼附定位在一研磨機上之一玻璃面板進行擷取，該研磨機具一載台，該載台於一依附面上固定一面積小於該依附面的膠墊，該玻璃面板係置放於該膠墊上，且該玻璃面板因與該膠墊間的空氣排出而吸附定位；該玻璃面板擷取之裝置係包括一殼罩，該殼罩以一底盤及一環設在該底盤周圍的側牆所構成，且於該側牆之中形成一槽室，該槽室於該底盤的相對側具有一口徑大於該膠墊之面積的開口，該側牆於該開口周緣環設一可在該膠 墊周圍罩設於該依附面上之密封環，該底盤依該玻璃面板定位在該膠墊的區域平均分布地設有複數可對該槽室中產生一負壓壓力的吸嘴，各該吸嘴皆連接至一負壓產生器，且各該吸嘴皆可於該底盤的垂直方向上於該槽室內進行同步位移。
3. 依請求項1或2所述之玻璃面板擷取之裝置，其中，該密封環之材質為矽氧樹脂。
4. 依請求項1所述之玻璃面板擷取之裝置，其中，各該第二吸嘴於該槽室內的一端具有一可於該玻璃面板被吸取時產生壓摺伸縮之伸縮套。
5. 依請求項1或2所述之玻璃面板擷取之裝置，其中，該殼罩外連接一機械手臂。
6. 依請求項2所述之玻璃面板擷取之裝置，其中，該底盤於各該吸嘴所設之處分別具有一中空之導管，各該吸嘴分別具有一導桿穿設於所對應位置之導管中，且各該導桿的一端露出於該殼罩外而皆由一連結件可同動地連結，並以至少一驅動件與該連結件接合並帶動各該吸嘴同步位移。
7. 依請求項2所述之玻璃面板擷取之裝置，其中，各該吸嘴於該槽室內的一端具有一可於該玻璃面板被吸取時產生壓摺伸縮之伸縮套。