CN203266658U - 玻璃面板撷取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃面板撷取装置，包括：一壳罩设有一密封环、至少一第一吸嘴及多个第二吸嘴，而当一玻璃面板置放在胶垫上时，将壳罩朝依附面上罩设且令密封环贴抵在胶垫周围的依附面上，通过第一吸嘴与多个第二吸嘴接替对一槽室中产生一负压压力，令玻璃面板被顺势地整个吸起，即可撷取玻璃面板而将其由胶垫上带离。

Description

玻璃面板撷取装置

技术领域

本实用新型有关一种玻璃面板撷取装置，尤指一种利用负压的产生而撷取玻璃面板的装置。

背景技术

如图11所示，为常见玻璃面板的研磨机，其于一机座90上设有一转盘91，且该机座90并设有一载台92，该载台92并设有一胶垫921。当该载台92如图11所示呈纵向时可供一玻璃面板93置放，使该玻璃面板93可置放在该胶垫921上，并通过将该玻璃面板93与该胶垫921间的空气挤出，而让该玻璃面板93能暂时地贴附定位于该胶垫921上，此时再将该载台92如图12所示摆动至呈横卧状，且朝该转盘91方向抵紧即可旋动该转盘91以进行研磨及抛光等动作。

当该玻璃面板93在上述常见的研磨机研磨完毕后，若要将该玻璃面板93由该胶垫921上取下，已知的方式则如图13所示，由作业人员手持一可喷出水气的喷枪94并朝该玻璃面板93与胶垫921的接触面喷出高压气体，以使高压空气进入该玻璃面板93与胶垫921之间，且作业人员同时将手扶持在该玻璃面板93下方，待该玻璃面板93落下时以进行承接。

然而，上述撷取该玻璃面板93的方式，若为小尺寸的玻璃面板93者，则可由一作业人员即可完成，但若为尺寸较大的玻璃面板93者，则必须由二至三位作业人员始能完成，虽仍可撷取经加工处理完成后的玻璃面板93，惟在人力成本上相对较高，仍有改进的必要。

因此，如何解决上述常见玻璃面板撷取的问题者，即为本实用新型的主要重点所在。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种玻璃面板撷取装置，主要通过负压的产生而使玻璃面板脱离胶垫并被吸嘴吸住，以达到便于撷取功效。

本实用新型的玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板置放在该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位。

为达前述的目的，本实用新型的玻璃面板撷取装置包括：

一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具一口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘设有至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第二吸嘴，该第一吸嘴与复多个第二吸嘴皆连接至一负压产生器。

本实用新型的上述及其他目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

当然，本实用新型在某些另件上，或另件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的壳罩设于一载台上的剖视构造示意图

图2为本实用新型的第一实施例的壳罩的剖视结构示意图

图3为本实用新型的第一实施例的第一吸嘴与多个第二吸嘴于该壳罩的配置示意图

图4为本实用新型的第一实施例的第一吸嘴对该槽室内产生负压的状态示意图

图5为本实用新型的第一实施例的多个第二吸嘴接替该第一吸嘴而对该槽室内产生负压的状态示意图

图6为本实用新型的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板的状态示意图

图7为本实用新型的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态示意图

图8为本实用新型的第二实施例的壳罩的剖视结构示意图

图9为本实用新型的第二实施例的吸嘴对于该槽室内位移的同时并产生负压的状态示意图

图10为本实用新型的第二实施例的多个吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态示意图

图11为常见研磨机的构造示意图

图12为常见研磨机进行研磨玻璃面板的示意图

图13为常见玻璃面板经研磨后以喷枪进行吹气的动作示意图

具体实施方式

请参阅图1至图7，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实施例提供一种玻璃面板撷取装置，该玻璃面板撷取装置用于将暂时定位贴附于一研磨机上的玻璃面板进行撷取，该研磨机如图1所示具有一载台1，该载台1于一依附面11上固定一胶垫12，该胶垫12的面积小于该依附面11，而一玻璃面板13则置放在该胶垫12上，且该玻璃面板13因与该胶垫12间的空气排出而贴附定位。

该玻璃面板撷取装置如图2所示，其包括有一壳罩2，该壳罩2以一底盘21及一侧墙22所构成，该侧墙22环设在该底盘21周围，且于该侧墙22中形成一槽室23，该槽室23于该底盘21的相对侧具一开口231，该开口231的口径大于该胶垫12之面积，而该侧墙22于该开口231的周缘环设一密封环24，该密封环24于本实施例中的材质为硅氧树脂，且该密封环24可在该胶垫12周围罩设于该依附面11上。于本实施例中，该壳罩2可结合一机械手臂25，并通过该机械手臂25以控制该壳罩2的位移行程。

如图2至图3，本实施例的底盘设有一第一吸嘴3及多个第二吸嘴4，该第一吸嘴3与各该第二吸嘴4皆连接至一负压产生器（图中未示），该第一吸嘴3及各该第二吸嘴4皆可对该槽室23中产生一负压压力，其中各该第二吸嘴4于本实施例中依该玻璃面板13定位在该胶垫12的区域平均分布地设于该底盘21，且本实施例的各该第二吸嘴4呈矩阵排列。于本实施例中，各该第二吸嘴4于该槽室23内的一端具有一伸缩套41，该伸缩套41可于该玻璃面板13被吸取时产生压摺的缩入状态。

而上述玻璃面板撷取装置，其撷取玻璃面板的方法在于，当该玻璃面板13置放在该胶垫12上时，通过一机械手臂25的操作，以将该壳罩2以其开口231的一侧朝该依附面11上进行罩设，并令该密封环24贴抵于该胶垫12周围的依附面11上，且该胶垫12与胶垫12上的玻璃面板13置于该槽室23中，此时通过该负压产生器的启动而令该第一吸嘴3在一第一时间内对该槽室23中产生一负压压力，该第一时间于本实施例中预设为在该第一吸嘴3产生负压压力4秒后结束，而在该第一时间到达时则使该玻璃面板13如图4所示，可与该胶垫12间产生些微脱离，此时再令各该第二吸嘴4接替该第一吸嘴3在一第二时间内对该槽室23中产生一负压压力，该第二时间于本实施例中预设为在该第一吸嘴3产生负压压力的第1.5秒后开始，并在该第一吸嘴3产生负压压力4秒而停止后持续吸取，以令该玻璃面板13被朝向各该第二吸嘴4的方向吸起，且如图5所示，在图4中右侧较为靠近第二吸嘴4之处先被该处所设的第二吸嘴4吸起，再如图6所示依序往周围顺势地吸起整片玻璃面板13，即可撷取该玻璃面板13则如图7所示将其由该胶垫12上带离。若欲将玻璃面板13放下，只要将各该第二吸嘴4所产生的负压压力泄除即可让该玻璃面板13产生脱离。

由上述的说明不难发现本实用新型的优点，在于利用一壳罩2罩住该玻璃面板13，且利用第一吸嘴3与各该第二吸嘴4接替吸起该玻璃面板13，在此动作过程之中，由于不需要如常见的方式必须再以高压气体对着玻璃面板与胶垫间进行吹气并再以手扶持的动作，故仅需一操作人员即可完成，则令该玻璃面板13在研磨过程中的撷取操作更为便利。

当然，本实用新型仍存在许多例子，其间仅细节上的变化。请参阅图8及图9，其系本实用新型的第二实施例，其中，与第一实施例的主要差异在于，该壳罩2Ａ的底盘21Ａ依该玻璃面板13定位在该胶垫12的区域平均分布地设有多个可对该槽室23Ａ中产生一负压压力的吸嘴4Ａ，各该吸嘴4Ａ同样皆连接至一负压产生器（亦于图中未示），且各该吸嘴4Ａ皆可于该底盘21Ａ的垂直方向于该槽室23Ａ内同步位移。

于本实施例中，该底盘21Ａ于各该吸嘴4Ａ所设之处分别具有一中空的导管211Ａ，各该吸嘴4Ａ则分别具有一导杆42Ａ穿设于所对应位置的导管211Ａ中，且各该导杆42Ａ的一端露出于该壳罩2Ａ外而皆由一连结件5可同动地连结，而各该吸嘴4Ａ分别具有一伸缩套41Ａ并结合于各该导杆42Ａ在该槽室23Ａ内的一端，再以一驱动件6与该连结件5接合并带动各该吸嘴4Ａ同步位移。

如图9至图10所示，本实施例撷取玻璃面板的方法，与第一实施例的主要差异，在于以第一实施例的方式将玻璃面板13置放于该胶垫12上，且同样将该壳罩2Ａ进行罩设，使该胶垫12与该胶垫12上的玻璃面板13设置于该槽室23Ａ中，此时通过该负压产生器的启动而令各该吸嘴4Ａ对该槽室23Ａ中产生一负压压力，同时令各该吸嘴4Ａ朝玻璃面板13的方向进行位移，各该吸嘴4Ａ在朝玻璃面板13进行位移的过程所产生的负压压力令该玻璃面板13稍与该胶垫12间的密合有所脱离，此时各该吸嘴4Ａ亦持续对该槽室23Ａ中产生负压压力，令该玻璃面板13朝向各该吸嘴4Ａ的方向被吸取，同样地可对较为靠近吸嘴4Ａ之处先被该处所设的吸嘴4Ａ吸住，再依序往周围顺势地吸起而吸住整片玻璃面板13，以撷取该玻璃面板13而将其由该胶垫12上带离，以达到与第一实施例相同的功效。

以上所述实施例的揭示用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，故提出专利申请。

Claims (6)

1.一种玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板置放于该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位；该玻璃面板撷取的装置，其特征在于：包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具有一口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘设有至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第二吸嘴，该第一吸嘴与多个第二吸嘴皆连接至一负压产生器。 

2.一种玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板置放于该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位；该玻璃面板撷取装置，其特征在于：包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具有一口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘依该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的吸嘴，各该吸嘴皆连接至一负压产生器，且各该吸嘴皆可于该底盘的垂直方向上于该槽室内进行同步位移。 

3.依权利要求1或2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该密封环的材质为硅氧树脂。 

4.依权利要求1所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：各该第二吸嘴于该槽室内的一端具有一可于该玻璃面板被吸取时产生压摺伸缩的伸缩套。 

5.依权利要求1或2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该壳罩外连接一机械手臂。 

6.依权利要求2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该底盘于各该吸嘴所设之处分别具有一中空的导管，各该吸嘴分别具有一导杆穿设于所对应位置的导管中，且各该导杆的一端露出于该壳罩外而皆由一连结件可同动地连结，并以至少一驱动件与该连结件接合并带动各该吸嘴同步位移。 

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