CN105965531B - 一种带有吸嘴阵列的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于公开了断一种带有吸嘴阵列的机器人，包括机器人，机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件，吸嘴阵列组件包括连接头，连接头与其下方的气缸模组连接，气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板，缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔，多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆，吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘，活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧，本发明的有益效果在，本发明用于电子产品或玩具的自动化装配中的取放料操作，体积较少，通过设置左右对称的多组吸嘴阵列，可以一次性同时吸附多个工件，结构简单，效率较高。

Description

一种带有吸嘴阵列的机器人
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体的是指一种带有吸嘴阵列的机器人。
背景技术
在电子产品或玩具的自动化装配过程中，已经使用机器人进行装配，特别是零件的自动送料作业，通常使用机器手臂进行取料和移料，目前在一种玩具的装配过程中，通常在装配工位上设置水平横跨的直线模组，并在直组模组上设置滑块，滑块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆底端连接有一个或多个真空吸嘴进行取料并移料，这种自动送料装置一次可以同时吸取一个或多个工件，由于空间有限，一般不宜超出2个，同时这种送料装置的安装相对比较麻烦，需要在占用装配机台上较大的安装空间。
发明内容
本发明为了克服现有技术之不足，提出了一种的体积较小、可同时吸取多个工件的带有吸嘴阵列的机器人。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种带有吸嘴阵列的机器人，包括机器人，机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件，吸嘴阵列组件包括连接头，连接头与其下方的气缸模组固定连接，气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板，缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔以及与多个圆柱形空腔上部连通的压缩空气进气孔以及安装在进气孔外侧的多个进气管接头，盖板和底板上设有与圆柱形空腔一一对应的圆形通孔，多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆，吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘，活塞盘上方的圆柱形空腔形成一个压缩空气腔，活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧，多个吸嘴杆的上下两端分别穿过盖板和底板的圆形通孔，吸嘴杆内设有上下贯通的真空负压腔，吸嘴杆的上端通过气管连接有真空发生装置，吸嘴杆的下端安装有吸嘴头。
作为本发明带有吸嘴阵列的机器人的一种改进，所述缸身在圆柱形空腔上方开口处设有卡环，所述卡环的上侧与盖板之间设有第一密封圈安装凹槽，所述第一密封圈安装凹槽内设置有用于密封压缩空气腔的第一密封圈，第一密封圈与吸嘴杆外壁密封配合。
作为本发明带有吸嘴阵列的机器人的一种改进，活塞盘上设有环形的第二密封圈安装凹槽以及设置在第二密封圈安装凹槽内的用于密封压缩空气腔的第二密封圈。
作为本发明带有吸嘴阵列的机器人的一种改进，多个圆柱形空腔左右对称的设置在气缸模组上，多个进气孔分别左右对称的设置在气缸模组的左右两侧。
作为本发明带有吸嘴阵列的机器人的一种改进，多个圆形空腔的数量为八个。
作为本发明带有吸嘴阵列的机器人的一种改进，所述机器人为四轴机器人。
本发明的有益效果在，本发明用于电子产品或玩具的自动化装配中的零件的取料和放料操作，体积较小，通过设置左右对称的多组吸嘴阵列，可以一次性同时吸附多个工件，结构简单，体积较小，效率较高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的吸嘴阵列组件的结构示意图。
图3为本发明的吸嘴阵列组件局部剖开的结构示意图。
图4为本发明的吸嘴阵列组件全剖的结构示意图。
图5为本发明的吸嘴阵列组件分解后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图5，一种带有吸嘴阵列的机器人的实施例，包括四轴机器人1，四轴机器人1的工作杆10底端固定连接有吸嘴阵列组件2，吸嘴阵列组件2包括连接头21，连接头21上设有工作杆10的安装孔，设置连接头21是便于将吸嘴阵列组件2固定安装在工作杆10底端，连接头21与其下方的气缸模组22固定连接，气缸模组22包括从上至下依次固定连接的盖板221、缸身222和底板223，缸身222内设有四对(即八个)左右对称设置的上下开口的圆柱形空腔220，缸身22的外侧设有与四对圆柱形空腔220上部连通的四对进气孔240以及安装在进气孔240外侧的四对进气管接头24，盖板221和底板223上设有与圆柱形空腔220一一对应圆形通孔，圆形通孔与吸嘴杆25间隙配合，四对圆柱形空腔220内设有能够上下运动的四对吸嘴杆25，吸嘴杆25内设有上下贯通的真空负压腔250，吸嘴杆25的中部凸设有与圆柱形空腔220内壁密封配合的活塞盘251，活塞盘251上方的圆柱形空腔220形成一个压缩空气腔，活塞盘251与底板223之间设有套装在吸嘴杆25外侧的复位弹簧(图中未示出)，复位弹簧上端抵接活塞盘251，下端抵接底板223，吸嘴杆25的上下两端分别穿过盖板221和底板223上的圆形通孔，吸嘴杆25的下端还安装有吸嘴头252。
所述缸身222在圆柱形空腔220上方开口处设有卡环225，卡环225对吸嘴杆25起导向作用，限制其在水平方向移动，所述卡环225的上侧与盖板221之间设有第一密封圈安装凹槽，所述第一密封圈安装凹槽内安装有用于密封压缩空气腔上方开口的第一密封圈224，第一密封圈224与吸嘴杆25外壁密封配合。
活塞盘251上设有环形的第二密封圈安装凹槽253以及安装在第二密封圈安装凹槽253内的第二密封圈(图中未示出)，第二密封圈用于密封压缩空气腔的下端间隙。
工作时，外部压缩空气经进气管和进气管接头24连通圆柱形空腔220上部(即压缩空气腔)，吸嘴杆25上端连接真空发生装置，当进气管当对圆柱形空腔220上部进行充气时，压缩空气驱动活塞盘251克服复位弹簧的弹力向下运动，从而带动吸嘴杆25向下运动进行吸料，吸料完毕后，进气管放气，在复位弹簧的作用下，吸嘴杆25上升，随后四轴机器人1进行移料作业，本装置一次性可以吸附八个工件进行取放，体积较小，结构简单，效率较高。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有吸嘴阵列的机器人，其特征在于，包括机器人，机器人的工作杆底端固定连接有吸嘴阵列组件，吸嘴阵列组件包括连接头，连接头与其下方的气缸模组固定连接，气缸模组包括从上至下依次固定连接的盖板、缸身和底板，缸身内设有多个上下开口的圆柱形空腔以及与多个圆柱形空腔上部连通的压缩空气进气孔以及安装在进气孔外侧的多个进气管接头，盖板和底板上设有与圆柱形空腔一一对应的圆形通孔，多个圆柱形空腔内设有能够上下运动的多个吸嘴杆，吸嘴杆的中部凸设有与圆柱形空腔内壁密封配合的活塞盘，活塞盘上方的圆柱形空腔形成一个压缩空气腔，活塞盘与底板之间设有套装在吸嘴杆外侧的复位弹簧，多个吸嘴杆的上下两端分别穿过盖板和底板的圆形通孔，吸嘴杆内设有上下贯通的真空负压腔，吸嘴杆的上端通过气管连接有真空发生装置，吸嘴杆的下端安装有吸嘴头，所述缸身在圆柱形空腔上方开口处设有卡环，所述卡环的上侧与盖板之间设有第一密封圈安装凹槽，所述第一密封圈安装凹槽内设置有用于密封压缩空气腔的第一密封圈，第一密封圈与吸嘴杆外壁密封配合。
2.根据权利要求1所述的带有吸嘴阵列的机器人，其特征在于，活塞盘上设有环形的第二密封圈安装凹槽以及设置在第二密封圈安装凹槽内的用于密封压缩空气腔的第二密封圈。
3.根据权利要求1所述的带有吸嘴阵列的机器人，其特征在于， 多个圆柱形空腔左右对称的设置在气缸模组上，多个进气孔分别左右对称的设置在气缸模组的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的带有吸嘴阵列的机器人，其特征在于，多个圆形空腔的数量为八个。
5.根据权利要求1所述的带有吸嘴阵列的机器人，其特征在于，所述机器人为四轴机器人。
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