CN2600345Y - 吸版块机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种包装机械上吸版块机械手机构，包括由间歇式分割器、转盘、阀总、配气座、吸杆组件、气缸组件构成。阀总包括由阀座、阀门、摆杆构成，吸杆组件包括由吸杆、压簧、吸盘构成，气缸组件包括由气缸座、气缸、压杆构成。从抽气线路来讲依次为外真空源、转盘气口、阀门、配气座气道、吸杆气道、吸盘吸口。本实用新型通过间歇式分割器的间歇式输出，不断重复完成吸版与放版功能，具有效率高、移动定位精确度高等特点。

Description

吸版块机械手机构

一、技术领域：

本实用新型涉及到一种包装机械上吸版块机械手机构。

二、背景技术：

在现有技术中包装机械上版块的移动，特别是生产联线中(如铝塑包装机和自动装盒机的生产联线)，版块在前后两道工序包装机之间的移动依靠传送带或者摆臂式吸版块机械手。传送带式机构大多用于直线传动且传送带的各参数要同时适应两台不同类型包装机地版块传送，存在着适用范围窄，联机不紧凑，移动定位不准确等弊病；摆臂式吸版块机械手适应了任何类别两种不同包装机联机，为前后两道工序版块位移传送(直线或非直线传送)架起了桥梁作用，但因为摆臂式吸版块机械手移送版块后需要复位，存在重复动作，所以效率低，同时摆臂的动力来源是气缸带动齿轮齿条，移送定位的精确度也较差。

本实用新型旨在发明一种适用范围广、版块的位移定位精确、传送效率高的吸版块机械手机构。

三、发明内容：

本实用新型由如下技术方案完成的：

一种吸版块机械手机构，包括有间歇式分割器、转盘，间歇式分割器的输出转轴与转盘紧固，转盘上平面设有吸版工位和放版工位，每一工位包括有阀总、吸杆组件，所述的阀总包括有阀门与设置于阀门开关顶之上的杠杆式摆杆，所述的吸杆组件包括套有压簧的中空吸杆、吸盘，吸杆穿过转盘下接吸盘，转盘上吸版工位的上方设置气缸，与该气缸顶杆相连的压杆对应于该工位上的阀门开关顶与吸杆顶端，转盘上放版工位上方也设置有气缸，与该气缸相连的压杆对应于该工位的阀总的摆杆的一侧与吸杆顶端，转盘气口一端连通外真空源，另一端通过阀门连通吸杆气道一直到吸盘吸口。

在阀门与吸杆的通气路线之间设有配气座，配气座气道一端与阀门相通，另一端与吸杆气道相通，与吸杆气道相通的配气座气道接口至少是2个，并与该工位的吸杆组件数量相同。

该实用新型采用了间歇式分割器作为动力源，而间歇式分割器属精密机械类，其带动转盘转动的角度远比用气缸为动力带动转盘转动的角度来得精确，同时只要在转盘上配置合理的工位，确立吸版与放版动作同时进行，循环往复，就避免了摆臂式吸版块机械手的复位动作，提高了效率。

四、附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为吸版工位的局部示意图。

图4为放版工位的局部示意图。

图5为阀总的俯视图。

图6为配气座纵剖结构示意图。

五、具体实施方式：

如图1所示首先是间歇式分割器1输出转轴21与转盘14紧固，为了使外真空源引入到转盘气口9中，在输出转轴上通过键17连接一分配阀体20，分配阀体通过轴承5架于套座2中，套座固定于间歇式分割器上。该分配阀体的壁上镂空有水平环槽19、竖直气道18，竖直气道下通水平环槽，上通转盘气口，水平环槽对应于套座上的套座气道3，套座气道与外真空源连通，这样就实现了无论转盘处于何种状态，外真空源与转盘气口总相通而且不影响转盘的转动。为保持更佳的气密性，在水平环槽与套座气道连接处设有密封圈4。

该实施例设四工位，间歇式分割器为90°转角间歇式输出。如图2所示，左工位为吸版工位、上工位放版工位，另外两个为非工作工位。每一工位上设有阀总6、四出口的配气座8与四个吸杆组件13。

如图3、图4、图5所示，阀总由阀门24、摆杆7、阀座25构成。阀座用于将阀门支撑固定在转盘上。摆杆安置于阀门开关顶23上，起杠杆作用，摆杆一侧下压时可以拉撑起阀门开关顶23，使阀门处于关闭状态。如图6所示，配气座气道29为一抽气口、四进气口，抽气口通过气管22连通阀门，进气口通过气管22连通四个吸杆。如图3、图4所示，每一吸杆组件13由吸杆26、压簧28、吸盘15组成。吸杆中空为吸杆气道27，吸杆一部分置于转盘之上并套有压簧，压簧受制吸杆的两凸缘位置，吸杆的另一部份穿过转盘下接吸盘15，吸盘的吸口与吸杆气道相通。

如图1、图2所示：在转盘上方固定有气缸组件，气缸组件由气缸座10、气缸11及固接于气缸顶杆上的压杆12构成，转盘是转动的，而气缸是固定的，两气缸位置分别对应于吸版工位、放版工位。如图3所示吸版工位状态：气缸顶杆伸出带动压杆12下压，压杆12下压时同时顶压了四个吸杆26顶端与阀门开关顶23。如图4所示放版工位状态：压杆下压时同时顶压了四个吸杆26顶端与摆杆7的一侧。

为了更清楚理解本实用新型，以下将对该实用新型做进一步运转描述。从抽气线路上顺序依次为：真空源、套座气道3、水平环槽19、竖直气道18、转盘气口9、阀门24、配气座气道29、吸杆气道27、吸盘吸口，其中转盘气口、阀门、配气座气道、吸杆气道是通过气管22实现依次连通。真空源一直处于抽气状态，控制抽气线路上开闭的是阀门，当阀门开关顶下压时，抽气线路处于开通状态，当摆杆一侧下压时，拉起阀门开关顶，抽气线路处于闭合状态。转盘上吸版工位与放版工位是同时工作的。为了便于理解，先跟踪一个批次的物版16的运动状态加以说明：首先在吸版工位，气缸顶杆伸出带动压杆下压，同时压下阀门开关顶与吸杆，抽气线路开通，吸盘下伸并吸住处于其下面的物版16，接着气缸顶杆回缩，吸杆在压簧作用下回收复位，吸盘带着物版上升，但阀门仍处于开通状态。当转盘转动90°，抽气线路仍处于开通状态，吸盘带着物版转动90°到了放版工位，另一只气缸顶杆伸出并带动压杆下压，压杆同时下压摆杆的一侧与吸杆，摆杆的杠杆作用拉起了阀门开关顶，使阀门处于闭合状态，抽气线路关闭，此时吸盘已下伸并到了置物点，由于抽气线路已关闭，物版在重力作用下落于置物点上。当再转90°，转盘转到非工作工位上时，吸杆已复位且通气线路仍处于闭合状态，转盘再过一个90°非工作工位就又到了吸版工位，如此循环往复。

而转盘上吸版工位与放版工位是同时工作的，前一个批次的物版被放版时，后一个批次的物版正处于被吸版状态，也就是转盘每转一个90°，就有一个批次物版被放版，另一个批次的物版被吸版。

Claims (2)

1、一种吸版块机械手机构，其特征在于：包括有间歇式分割器(1)、转盘(14)，间歇式分割器的输出转轴(21)与转盘紧固，转盘上平面设有吸版工位和放版工位，每一工位包括有阀总(6)、吸杆组件(13)，所述的阀总包括有阀门(24)与设置于阀门开关顶(23)之上的杠杆式摆杆(7)，所述的吸杆组件包括套有压簧(28)的中空吸杆(26)、吸盘(15)，吸杆穿过转盘下接吸盘，转盘上吸版工位的上方设置气缸(11)，与该气缸顶杆相连的压杆(12)对应于该工位上的阀门开关顶(23)与吸杆(26)顶端，转盘上放版工位上方也设置有气缸，与该气缸相连的压杆对应于该工位的阀总的摆杆的一侧与吸杆顶端，转盘气口(9)一端连通外真空源，另一端通过阀门(24)连通吸杆气道(27)一直到吸盘(15)吸口。

2、如权利要求1所述的吸版块机械手机构，其特征在于：在阀门与吸杆的通气路线之间设有配气座(8)，配气座气道(29)一端与阀门(24)相通，另一端与吸杆气道(27)相通，与吸杆气道相通的配气座气道的接口至少是2个，并与该工位的吸杆组件数量相同。

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