CN102059203A - 多工位转盘连续运转负压自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位转盘连续运转负压自动控制装置，包括转盘基座、安装在转盘基座内的马达、与马达连接的负压分流旋转座和固定在负压分流旋转座上的转盘上板，所述转盘上板最少设有一组负压孔，在转盘上板的背面设置有与负压分流旋转座上的负压接口相连接的阀门，阀门的另一端口与设置在负压孔下的接头连接；所述阀门与负压推动开关连接，负压推动开关与开关控制机构连接。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单、定位精确、传送平稳、动作简捷，实现了360度迅速传送定位，提高施工工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位传送的设备，尤其是一种多工位转盘连续运转负压自动控制装置。
背景技术
现有点胶机中的传送定位装置，传送和定位是由相互独立分开的动作机构装置来完成。这种结构非常复杂，而且传送方向单一。如需改变方向或者角度需要增加其它的动作机构部件或者相应的动作机构装置；增加的动作机构部件或者动作机构装置会降低点胶机工作过程中的传送定位的精度，并且使设备结构更加复杂、体积更加庞大、设备的制作成本随之也提高；另外增加的动作机构部件或者动作机构装置也会导致工件传送时间增加，影响生产效率，增加了工件的加工成本。因此需要对现有点胶机中的传送定位装置的结构进行改进。
发明内容
针对上述现有点胶机中的传送定位装置结构上存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、定位精确、传送平稳、动作简捷、实现了360度迅速传送定位为一体的多工位转盘连续运转负压自动控制装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：多工位转盘连续运转负压自动控制装置，包括转盘基座、安装在转盘基座内的马达、与马达连接的负压分流旋转座和固定在负压分流旋转座上的转盘上板，所述转盘上板最少设有一组负压孔，在转盘上板的背面设置有与负压分流旋转座上的负压接口相连接的阀门，所述阀门的另一端口与设置在负压孔下的快插接头连接；所述阀门旁设有负压推动开关，负压推动开关由开关控制机构控制。
所述阀门与负压推动开关共同固定在一块辅助安装板上，所述辅助安装板固定在转盘上板的背面。
所述负压推动开关包括固定架、推拉头和与推拉头连接的松压块，所述松压块活动的设置在固定架内，在所述松压块上具有一与阀门控制杆接触的顶推斜面。
所述的开关控机构最少包括一推动机构和一拉动机构，所述推动机构包括安装在固定支架上的推动气缸和安装在推动气缸上与推拉头相对应的顶杆；所述拉动机构包括安装在支架上的拉动气缸和与拉动气缸连接的勾拉头，勾拉头上的勾片勾住推拉头上的突出边缘。
所述开关控制机构中的推动机构和拉动机构安装在同一固定支架上。
所述的开关控机构最少包括一推动机构和设置在转盘基座上的顶出块，所述推动机构包括安装在固定支架上的推动气缸和安装在推动气缸上与推拉头相对应的顶杆；所述顶出块具有凸起的顶出斜面，在所述松压块的末端设置可与顶出斜面接触的延伸部。
所述阀门为机控阀。
所述的松压块的末端延伸部上连接有轴承。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单、定位精确、传送平稳、动作简捷，实现了360度迅速传送定位，也提高施工工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的立体结构图；
图2是本发明实施例1的转盘部分立体结构图；
图3是本发明实施例1转盘部分爆炸分解图；
图4是本发明实施例1的推动机构的结构图；
图5是本发明实施例1的拉动机构的结构图；
图6是本发明的转盘上板的俯视结构图；
图7是本发明的阀门与负压推动开关安装在辅助安装块的结构图；
图8是本发明的阀门与负压推动开关安装在辅助安装块上的爆炸分解图；
图9是本发明的负压推动开关立体结构图；
图10是本发明的阀门的结构图；
图11是本发明实施例2的主视结构图；
图12是本发明实施例2的立体结构图；
图13是本发明实施例2的顶推机构的立体结构图；
图14是本发明实施例3的立体结构图；
图15是本发明实施例3的转盘部分爆炸分解图；
图16是本发明实施例3的顶出斜面立体图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
多工位转盘连续运转负压自动控制装置，如图1～3所示，包括转盘基座6、安装在转盘基座6内的马达7、与马达7连接的负压分流旋转座1和固定在负压分流旋转座1上的转盘上板2。在转盘上板2最少设有一组负压孔21，以吸附工件。在转盘上板2的背面设置有与负压分流旋转座1上的负压接口相连接的阀门3，阀门3的另一端口与设置在负压孔21下的快插接头22连接。所述阀门3旁设置有负压推动开关4来控制阀门3的开关，负压推动开关4由相应的开关控制机构5控制。开关控制机构5可以全部或者一部分设置在转盘上板2的外侧，用于控制负压推动开关4的顶进或者拉出。负压分流旋转座1与压气源8连接，负压分流旋转座1将负压气源8内的负压通过阀门3分流到相应的负压孔21上。转盘上板2可以是通过螺丝固定在负压分流旋转座1上。负压分流旋转座1通过螺丝固定于马达7上。上述结构采用了电气于一体，避免了电磁分别控制存在的布线复杂的问题，同时占用空间小，工件传送速度可调，大大有效的提高设备的生产效率。每一组负压孔21可以是一个工位。转盘上板2如图6所示，为圆形，在圆形转盘上板2的圆周内可以设置有若干组负压孔21。所述负压孔21在转盘上板2上可以根据具体需要设置4组、5组、6组、8组等。转盘上板2的背面，每组负压孔21附近设置阀门3和相应的负压推动开关4。
如图7～8所示，所述阀门3与负压推动开关4共同固定在一块辅助安装板9上，所述辅助安装板9固定在转盘上板2靠近每组负压孔21的下反面上。
如图9所示，负压推动开关4包括固定架44、推拉头41和与推拉头41连接的松压块42，所述松压块42活动的设置在固定架44内，所述松压块42上具有一个与阀门3控制杆接触的顶推斜面43。所述顶推斜面43设置于固定架44预留的滑动孔内，与如图10所示的滚轮杠杆型机控阀上的控制杆31上的滑轮接触，松压块42的运动带动顶推斜面43运动，使顶推斜面43压下控制杆31，从而控制阀门3，也就是滚轮杠杆型机控阀的开与关。
所述的开关控制机构5最少包括一推动机构和一拉动机构。推动机构和拉动机构设置于转盘上板2外侧，与相应的负压推动开关4相对应。
如图4所示，所述推动机构包括安装在固定支架53上的推动气缸54和安装在推动气缸54上与推拉头41相对应的顶杆55，推动气缸54通过顶杆55顶推负压推动开关4上的推拉头41，使松压块42向固定架44内滑动，顶推斜面43压下控制杆31，使机控阀3阀门打开或者关闭。
如图5所示，所述拉动机构包括安装在支架53上的拉动气缸57和与拉动气缸连接的勾拉头56，勾拉头56上的勾片勾住推拉头42上的突出边缘45。拉动机构设置于转盘上板2需要关闭负压的卸料处，拉动气缸57驱动勾拉头56勾拉推拉头42上的突出边缘45，使松压块42向固定架44外滑动，顶推斜面43释放控制杆31，使机控阀3关闭。
实施例2
在上述实施例1中，所述开关控制机构5中的推动机构和拉动机构安装在同一固定支架上。如图13所示，在支架53上依次固定推动气缸54和拉动气缸57，在所述推动气缸54上固定有顶推杆55，在所述拉动气缸57上固定有勾拉头56，当转盘上板2旋转至定位位置时，顶推杆55正对着负压推动开关4的推拉头41的端部，勾拉头56上的勾片勾住推拉头42上的突出边缘45。如图11和12所示，在转盘上板2外侧最少固定一套开关控制机构5，由开关控制机构5在同一工位控制负压孔21内的负压关闭卸料和上料后负压开启。当然，在转盘上板2外侧可以设置2套、3套、或者4套以上的开关控制机构5，实现多工位的上料和卸料，提高工作效率。
实施例3
在上述实施例1中，所述的开关控机构可以包括最少一推动机构和设置在转盘基座6上的最少一块顶出块10，顶出块10上设有凸起的顶出斜面11。如图3所示，所述推动机构包括安装在固定支架53上的推动气缸54和安装在推动气缸54上与推拉头41相对应的顶杆55，推动气缸54通过顶杆55顶推负压推动开关4上的推拉头41，使松压块42向固定架44内滑动，顶推斜面43压下控制杆31，使机控阀3阀门打开。转盘上板2旋转至泄压处时，在松压块42的末端设置一延伸部46与所述顶出块10中的顶出斜面11相接触。凸起的顶出斜面11压缩松压块42，使松压块42复位，使机控阀3阀门关闭。所述的松压块42的末端延伸部46上连接有轴承。
本发明通过机控阀3对应负压分流旋转座1连接到转盘上板2上各负压孔21，负压气体通过机控阀3控制打开和关闭，藉以吸住放在转动中转盘上板2上的工件，确保工件不会发生位移及被甩出转台。通过马达7转动为传送动源，使装置转速灵活控制，并实现定位传送装置的360度角全方位传动定位目的。
上述实施例并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
Claims (8)
1.多工位转盘连续运转负压自动控制装置，包括转盘基座、安装在转盘基座内的马达、与马达连接的负压分流旋转座和固定在负压分流旋转座上的转盘上板，其特征在于：所述转盘上板最少设有一组负压孔，在转盘上板的背面设置有与负压分流旋转座上的负压接口相连接的阀门，所述阀门的另一端口与设置在负压孔下的快插接头连接；所述阀门旁设有负压推动开关，负压推动开关由开关控制机构控制。
2.根据权利要求1所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述阀门与负压推动开关共同固定在一块辅助安装板上，所述辅助安装板固定在转盘上板的背面。
3.根据权利要求2所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述负压推动开关包括固定架、推拉头和与推拉头连接的松压块，所述松压块活动的设置在固定架内，在所述松压块上具有一与阀门控制杆接触的顶推斜面。
4.根据权利要求3所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述的开关控机构最少包括一推动机构和一拉动机构，所述推动机构包括安装在固定支架上的推动气缸和安装在推动气缸上与推拉头相对应的顶杆；所述拉动机构包括安装在支架上的拉动气缸和与拉动气缸连接的勾拉头，勾拉头上的勾片勾住推拉头上的突出边缘。
5.根据权利要求4所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述开关控制机构中的推动机构和拉动机构安装在同一固定支架上。
6.根据权利要求3所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述的开关控机构最少包括一推动机构和设置在转盘基座上的顶出块，所述推动机构包括安装在固定支架上的推动气缸和安装在推动气缸上与推拉头相对应的顶杆；所述顶出块具有凸起的顶出斜面，在所述松压块的末端设置可与顶出斜面接触的延伸部。
7.根据权利要求1所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述阀门为机控阀。
8.根据权利要求6所述的多工位转盘连续运转负压自动控制装置，其特征在于：所述的松压块的末端延伸部上连接有轴承。
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