CN110193758A - 一种磨床送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨床送料定位装置，旋转部设于磨床的机架上，旋转部的第二端用于对工件进行定位。尾座定位部包括尾座顶尖、尾座驱动部，尾座驱动部设于机架上。尾座顶尖设于尾座驱动部上。送料部包括承载部、升降部、定位组件、移动部。移动部设于机架上。升降部设于移动部上。承载部设于升降部的输出轴上，承载部上还设有用于定位工件的定位面。定位组件设于承载部内的容置腔中。定位组件中的固定块的第一端与容置腔的第一端相连。推出块的第一端与固定块的第二端相接，推出块与固定块配合容置腔的内壁面形成一封闭腔体，推出块的第二端与工件相接。输气部与封闭腔体连通。复位弹簧的第一端与推出块相接，复位弹簧的第二端与容置腔相连。

Description

一种磨床送料定位装置

技术领域

本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种磨床送料定位装置。

背景技术

在磨床上磨削轴类产品时，都需要将产品固定装夹在机床上，通过主轴的旋转来带动工件转动，砂轮机旋转进行磨削加工。在生产加工时，通常情况下都是将被磨削的产品通过工人手工装夹方式，先用左手托住产品，再将产品中心对准磨床两头的顶尖中心，然后用右手将尾座上的移动顶尖顶住工件，这样工件固定后，操作工人双手才得到解放。对于产品量少、比较轻的，一般操作工人还可以承担，但是，当生产相对较重的批量产品时，操作工人手臂托住产品装夹时所要承受的力较大，长时间重复操作的话，工作强度过大，常人无法承受。对于精度要求不是很高的产品，如果采用自动数控磨床，则加工生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种磨床送料定位装置，以解决工人人工上料的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种磨床送料定位装置，包括：

旋转部，所述旋转部的第一端设于所述磨床的机架上，所述旋转部的第二端用于对工件的第一端进行定位；

尾座定位部，所述尾座定位部包括尾座顶尖、尾座驱动部，所述尾座驱动部设于所述机架上；所述尾座顶尖设于所述尾座驱动部的第一端，所述尾座驱动部用于推动所述尾座顶尖移动；所述尾座顶尖的第一端用于对所述工件的第二端进行定位；

送料部，所述送料部包括承载部、升降部、定位组件、移动部；

所述移动部设于所述机架上；

所述升降部设于所述移动部上，所述移动部用于将所述升降部移动至加工工位的下方；

所述升降部包括第一固定板、第二固定板、转动部、转轴、凸轮、导向杆；所述第一固定板和所述第二固定板固连；所述转轴穿设于所述第一固定板和所述第二固定板形成的整体中；所述第一固定板和所述第二固定板形成的整体中开设有容置所述凸轮的槽孔，所述凸轮设于所述槽孔内并与所述转轴固连；所述转轴的第一端伸出于所述第一固定板和所述第二固定板并与所述转动部相连；所述导向杆的第一端设于所述第一固定板内；

所述承载部的底面与所述凸轮相接上，所述承载部用于承载所述工件，所述承载部上还设有用于定位所述工件的定位面；所述导向杆的第二端穿设于所述承载部；

所述定位组件设于所述承载部内的容置腔中，用于推动所述工件并使所述工件的定位面与所述承载部的定位面相接；所述定位组件包括固定块、推出块、复位弹簧、输气部；所述固定块的第一端与所述容置腔的第一端相连；所述推出块的第一端与所述固定块的第二端相接，且所述推出块与所述固定块配合所述容置腔的内壁面形成一封闭腔体，所述推出块的第二端穿设于所述承载部并与所述工件相接；所述输气部的第一端穿设于所述承载部并与所述封闭腔体连通；所述复位弹簧的第一端与所述推出块相接，所述复位弹簧的第二端与所述容置腔的第二端相连。

本发明的磨床送料定位装置，所述旋转部包括磨床头架、旋转头、旋转顶尖、辅助支架、旋转弹簧、夹紧圆环；所述磨床头架的第一端与所述机架相连；所述旋转头的第一端与所述磨床头架的第二端相连；所述旋转顶尖的第一端与所述旋转头的第二端相连，所述旋转顶尖的第二端用于对所述工件的第一端进行定位；所述辅助支架的第一端与所述旋转头相连，所述辅助支架的第二端与所述夹紧圆环相连；所述夹紧圆环用于套设在所述工件上，所述夹紧圆环通过螺栓对所述工件进行锁紧；所述旋转弹簧的第一端与所述旋转头的第二端相连，所述旋转弹簧的第二端用于与所述工件相接。

本发明的磨床送料定位装置，所述尾座驱动部包括尾座电机和尾座导轨；所述尾座导轨设于所述机架上；所述尾座电机设于所述尾座导轨上；所述尾座顶尖与所述尾座电机的输出轴相连。

本发明的磨床送料定位装置，所述移动部包括液压泵、液压缸、活塞杆、第一换向阀、行程开关，所述液压泵与所述液压缸通过液压管路相连；所述第一换向阀设于所述液压管路上；所述活塞杆设于所述液压缸内，所述活塞杆的输出端穿设于所述液压缸并与所述升降部相连；所述行程开关设于所述加工工位的下方，当所述升降部移动至所述加工工位的下方，所述升降部接触所述行程开关，所述行程开关发送停止信号使所述活塞杆停止推动所述升降部。

本发明的磨床送料定位装置，所述输气部包括气泵、第二换向阀、软管和设于所述承载部内的第一通气孔；所述气泵与所述第一通气孔的第一端通过所述软管相连；所述第二换向阀设于所述软管上；所述第一通气孔的第二端与所述封闭腔体连通。

本发明的磨床送料定位装置，所述转动部包括步进电机和联轴器，所述步进电机的输出端与所述联轴器的第一端相连，所述联轴器的第二端与所述转轴的第一端相连。

本发明的磨床送料定位装置，所述承载部为带有V型槽的承载块；所述承载块上还设有与所述V型槽方向相切的一凹槽，所述凹槽的第一侧面为用于定位所述工件的定位面；所述承载块上设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例通过在磨床的机架上设置用于对工件进行旋转部和尾座定位部，还在机架上设置了送料部，送料部包括承载部、升降部、定位组件、移动部，承载部设置升降部上，用于承载工件；升降部设于移动部上，用于升降承载部；移动部设在机架上，用于移动升降部；定位组件设在承载部内，用于对工件进行定位操作；通过在上下料工位将工件置于承载部上，并由定位组件定形定位操作，再由移动部和升降部将工件移动至加工工位上，由旋转部和尾座定位部进行定位并进行加工，加工完成后，旋转部和尾座定位部取消对工件的定位，工件重新由承载部承载，并将工件由升降部和移动部移回上下料工位。通过工件上料过程的自动化，解决了工人人工上料的问题，可有效降低人工装夹劳动强度，提高生产效率，同时该装置结构简单、安装方便、成本较低。

附图说明

图1为本发明的磨床送料定位装置的正视图；

图2为本发明的磨床送料定位装置的移动部的正视图；

图3为本发明的磨床送料定位装置的定位组件的正视图；

图4为本发明的磨床送料定位装置的夹紧圆环的正视图。

附图标记说明：1：磨床头架；2：旋转头；3：旋转顶尖；4：辅助支架；5：旋转弹簧；6：夹紧圆环；7：尾座顶尖；8：尾座电机；9：尾座导轨；10：固定块；11：推出块；12：复位弹簧；13：气泵；14：第二换向阀；15：软管；16：第一通气孔；17：液压泵；18：液压缸；19：活塞杆；20：第一换向阀；21：行程开关；22：第一固定板；23：第二固定板；24：转动部；25：转轴；26：凸轮；27：导向杆；28：承载部；29：工件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种磨床送料定位装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

参看图1和图3，在一个实施例中，一种磨床送料定位装置，包括：旋转部，旋转部的第一端设于磨床的机架上，旋转部的第二端用于对工件29的第一端进行定位。尾座定位部，尾座定位部包括尾座顶尖7、尾座驱动部，尾座驱动部设于机架上。尾座顶尖7设于尾座驱动部的第一端，尾座驱动部用于推动尾座顶尖7移动。尾座顶尖7的第一端用于对工件29的第二端进行定位。送料部，送料部包括承载部28、升降部、定位组件、移动部。移动部设于机架上。升降部设于移动部上，移动部用于将升降部移动至加工工位的下方。升降部包括第一固定板22、第二固定板23、转动部24、转轴25、凸轮26、导向杆27；第一固定板22和第二固定板23固连；转轴25穿设于第一固定板22和第二固定板23形成的整体中；第一固定板22和第二固定板23形成的整体中开设有容置凸轮26的槽孔，凸轮26设于槽孔内并与转轴25固连；转轴25的第一端伸出于第一固定板22和第二固定板23并与转动部24相连；导向杆27的第一端设于第一固定板22内；承载部28的底面与凸轮26的凸轮面相接，承载部28用于承载工件29，承载部28上还设有用于定位工件29的定位面；导向杆27的第二端穿设于承载部28。定位组件设于承载部28内的容置腔中，用于推动工件29并使工件29的定位面与承载部28的定位面相接。定位组件包括固定块10、推出块11、复位弹簧12、输气部。固定块10的第一端与容置腔的第一端相连。推出块11的第一端与固定块10的第二端相接，且推出块11与固定块10配合容置腔的内壁面形成一封闭腔体，推出块11的第二端穿设于承载部28并与工件29相接。输气部的第一端穿设于承载部28并与封闭腔体连通。复位弹簧12的第一端与推出块11相接，复位弹簧12的第二端与容置腔的第二端相连。推出块11与容置腔的接触面上还设有密封圈，以达到密封更好的效果。通过在磨床的机架上设置用于对工件29进行旋转部和尾座定位部，还在机架上设置了送料部，送料部包括承载部28、升降部、定位组件、移动部，承载部28设置升降部上，用于承载工件29。升降部设于移动部上，用于升降承载部28。移动部设在机架上，用于移动升降部。定位组件设在承载部28内，用于对工件29进行定位操作。通过在上下料工位将工件29置于承载部28上，并由定位组件定形定位操作，再由移动部和升降部将工件29移动至加工工位上，由旋转部和尾座定位部进行定位并进行加工，加工完成后，旋转部和尾座定位部取消对工件29的定位，工件29重新由承载部28承载，并将工件29由升降部的凸轮机构和移动部移回上下料工位。通过工件29上料过程的自动化，解决了工人人工上料的问题，可有效降低人工装夹劳动强度，提高生产效率，同时该装置结构简单、安装方便、成本较低。

进一步地，参看图1、图4，旋转部包括磨床头架1、旋转头2、旋转顶尖3、辅助支架4、旋转弹簧5、夹紧圆环6。磨床头架1的第一端与机架相连。旋转头2的第一端与磨床头架1的第二端相连。旋转顶尖3的第一端与旋转头2的第二端相连，旋转顶尖3的第二端用于对工件29的第一端进行定位。辅助支架4的第一端与旋转头2相连，辅助支架4的第二端与夹紧圆环6相连。夹紧圆环6用于套设在工件29上，夹紧圆环6通过螺栓对工件29进行锁紧。旋转弹簧5的第一端与旋转头2的第二端相连，旋转弹簧5的第二端用于与工件29相接。旋转部通过夹紧圆环6和辅助支架4分别与工件29和旋转头2相连，使得旋转头2可带动工件29一同旋转。旋转弹簧5可在工件29加工完成并向承载部28落料时，将工件29顶出旋转顶尖3，以保证旋转顶尖3与工件29端面的中心孔完全脱离，避免落料失误等操作。

进一步地，尾座驱动部包括尾座电机8和尾座导轨9。尾座导轨9设于机架上。尾座电机8设于尾座导轨9上。尾座顶尖7与尾座电机8的输出轴相连。尾座顶尖7内部设有压力传感器，当尾座顶尖7推动工件29与旋转顶尖3固定时，达到设定压力后，尾座电机8停止工作，避免压力过大损坏零件，也避免了夹持不紧的情况。

进一步地，参看图2，移动部包括液压泵17、液压缸18、活塞杆19、第一换向阀20、行程开关21，液压泵17与液压缸18通过液压管路相连。第一换向阀20设于液压管路上。活塞杆19设于液压缸18内，活塞杆19的输出端穿设于液压缸18并与升降部相连。行程开关21设于加工工位的下方，当升降部移动至加工工位的下方，升降部接触行程开关21，行程开关21发送停止信号使活塞杆19停止推动升降部。设置行程开关21可使移动部推动升降部的形成更为精准，避免出现移动部推动升降部的位置错误的问题，提升了精确度。第一换向阀20上设有第一电磁阀和第二电磁阀，用于控制换向阀进行换向。

优选地，输气部包括气泵13、第二换向阀14、软管15和设于承载部28内的第一通气孔16。气泵13与第一通气孔16的第一端通过软管15相连。第二换向阀14设于软管15上。第一通气孔16的第二端与封闭腔体连通。第二换向阀14上设有第三电磁阀，用于控制第二换向阀14。

进一步地，转动部24包括步进电机和联轴器，步进电机的输出端与联轴器的第一端相连，联轴器的第二端与转轴25的第一端相连。承载部28步进电机可准确控制凸轮的旋转角度，保证承载部的上下位置确定。第一固定板22和第二固定板23通过紧固螺钉进行固连。设置导向杆27可保证承载部28的升降轨迹不偏离，提高装置的稳定性和准确度。

进一步地，承载部28为带有V型槽的承载块。承载块上还设有与V型槽方向相切的一凹槽，凹槽的第一侧面为用于定位工件29的定位面。承载块上设有导向孔，导向杆27穿设于导向孔。V型槽便于回转体零件的放置。凹槽的设置便于阶梯轴的放置，同时凹槽的定位面也便于阶梯轴的定位。

下面通过磨床送料定位装置的工作原理步骤进行进一步阐述。

1、工人将工件29放入承载部28中的V型槽内。

2、第三电磁阀通电，第二换向阀14换向，气泵13将气体通过软管15进入承载块中的密封腔体内，压力作用在推出块11左端面上，压迫复位弹簧12收缩，将推出块11弹出，推动工件29的第一端面，使其向右运动，直到承载部28的定位面与工件29定位面接触。

3、第一电磁阀得电，在液压泵17作用下，液体进入液压缸18下端，推动活塞杆19运动，从而使整个升降部向前运动。

4、升降部一端接触到行程开关21时，到达指定位置，第一电磁阀断电，第一换向阀20回归中位功能。同时步进电机转动版权，在联轴器和转轴25的带动下，凸轮26转动至中心最远处，在导向杆27导向下，带动承载部28向上运动并到达指定高度承载部28。同时第三电磁阀断电，压缩空气排出，在复位弹簧12的作用下，推出块11复位。

5、尾座电机8正转，推动尾座顶尖7向工件29中心移动，接触并推动工件29向左移动，压迫旋转弹簧5收缩，直到工件29两端通过顶尖固定。

6、当尾座顶尖7内部压力传感器到达设定压力时，尾座电机8停止转动。同时，步进电机再转动半圈，承载部28在重力作用下随着凸轮26下降，复位。

7、辅助支架4带动夹紧圆环6，从而带动工件29旋转，开始工作磨削。

8、加工完成后，首先步进电机再次转动半圈，凸轮26向上运动，带动承载部28向上运动到达指定高度。

9、尾座电机8反转，尾座顶尖7向右移动，同时在旋转弹簧5弹力作用下，将工件29移出定位中心孔，此时，工件29落在承载部28上。

10、步进电机再转动半圈，升降块向下运动复位，同时，第二电磁阀得电，第一换向阀20换向，液体作用下，活塞杆19回程，工人取出工件29。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种磨床送料定位装置，其特征在于，包括：

旋转部，所述旋转部的第一端设于所述磨床的机架上，所述旋转部的第二端用于对工件的第一端进行定位；

尾座定位部，所述尾座定位部包括尾座顶尖、尾座驱动部，所述尾座驱动部设于所述机架上；所述尾座顶尖设于所述尾座驱动部的第一端，所述尾座驱动部用于推动所述尾座顶尖移动；所述尾座顶尖的第一端用于对所述工件的第二端进行定位；

送料部，所述送料部包括承载部、升降部、定位组件、移动部；

所述移动部设于所述机架上；

所述升降部设于所述移动部上，所述移动部用于将所述升降部移动至加工工位的下方；

所述升降部包括第一固定板、第二固定板、转动部、转轴、凸轮、导向杆；所述第一固定板和所述第二固定板固连；所述转轴穿设于所述第一固定板和所述第二固定板形成的整体中；所述第一固定板和所述第二固定板形成的整体中开设有容置所述凸轮的槽孔，所述凸轮设于所述槽孔内并与所述转轴固连；所述转轴的第一端伸出于所述第一固定板和所述第二固定板并与所述转动部相连；所述导向杆的第一端设于所述第一固定板内；

所述承载部的底面与所述凸轮相接，所述承载部用于承载所述工件，所述承载部上还设有用于定位所述工件的定位面；所述导向杆的第二端穿设于所述承载部；

所述定位组件设于所述承载部内的容置腔中，用于推动所述工件并使所述工件的定位面与所述承载部的定位面相接；所述定位组件包括固定块、推出块、复位弹簧、输气部；所述固定块的第一端与所述容置腔的第一端相连；所述推出块的第一端与所述固定块的第二端相接，且所述推出块与所述固定块配合所述容置腔的内壁面形成一封闭腔体，所述推出块的第二端穿设于所述承载部并与所述工件相接；所述输气部的第一端穿设于所述承载部并与所述封闭腔体连通；所述复位弹簧的第一端与所述推出块相接，所述复位弹簧的第二端与所述容置腔的第二端相连。

2.按照权利要求1所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述旋转部包括磨床头架、旋转头、旋转顶尖、辅助支架、旋转弹簧、夹紧圆环；所述磨床头架的第一端与所述机架相连；所述旋转头的第一端与所述磨床头架的第二端相连；所述旋转顶尖的第一端与所述旋转头的第二端相连，所述旋转顶尖的第二端用于对所述工件的第一端进行定位；所述辅助支架的第一端与所述旋转头相连，所述辅助支架的第二端与所述夹紧圆环相连；所述夹紧圆环用于套设在所述工件上，所述夹紧圆环通过螺栓对所述工件进行锁紧；所述旋转弹簧的第一端与所述旋转头的第二端相连，所述旋转弹簧的第二端用于与所述工件相接。

3.按照权利要求1所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述尾座驱动部包括尾座电机和尾座导轨；所述尾座导轨设于所述机架上；所述尾座电机设于所述尾座导轨上；所述尾座顶尖与所述尾座电机的输出轴相连。

4.按照权利要求1所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述移动部包括液压泵、液压缸、活塞杆、第一换向阀、行程开关，所述液压泵与所述液压缸通过液压管路相连；所述第一换向阀设于所述液压管路上；所述活塞杆设于所述液压缸内，所述活塞杆的输出端穿设于所述液压缸并与所述升降部相连；所述行程开关设于所述加工工位的下方，当所述升降部移动至所述加工工位的下方，所述升降部接触所述行程开关，所述行程开关发送停止信号使所述活塞杆停止推动所述升降部。

5.按照权利要求1所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述输气部包括气泵、第二换向阀、软管和设于所述承载部内的第一通气孔；所述气泵与所述第一通气孔的第一端通过所述软管相连；所述第二换向阀设于所述软管上；所述第一通气孔的第二端与所述封闭腔体连通。

6.按照权利要求1所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述转动部包括步进电机和联轴器，所述步进电机的输出端与所述联轴器的第一端相连，所述联轴器的第二端与所述转轴的第一端相连。

7.按照权利要求6所述的磨床送料定位装置，其特征在于，所述承载部为带有V型槽的承载块；所述承载块上还设有与所述V型槽方向相切的一凹槽，所述凹槽的第一侧面为用于定位所述工件的定位面；所述承载块上设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔。