CN104439839A - 一种机器人焊接旋转平台 - Google Patents

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    • B23K37/0461—Welding tables

Abstract

本发明提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。

Description

一种机器人焊接旋转平台
技术领域
本发明涉及了一种机器人焊接旋转平台，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
    在机器人焊接过程中，为了满足机器人的焊接角度，通常需要对工件进行旋转，以满足不同的焊接要求。现有的旋转平台通常是采用私服电机与机器人联动，精确控制旋转台转动，但是对于只需要将工件在0°和180°两个工位之间进行旋转情况，采用私服电机进行控制的方式，相对成本太高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接旋转平台，通过普通电机驱动旋转台转动，配合驱动装置和限位装置实现正负90°双工位转动，降低了成本。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。
前述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述旋转台通过设置在所述机箱内的马达驱动，所述基板底面设置有两个感应开关，所述两个感应开关设置在所述限位档片的移动线路上，且分别设置在同侧的限位装置与驱动装置之间，且所述感应开关与马达、驱动装置电气连接。
前述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述限位装置为氮气弹簧。
前述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
前述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述基板上安装有感应开关处设置有开孔。
前述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述旋转台设置有多个定位安装孔。
本发明的有益效果是：通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。
附图说明
图1是本发明一种机器人焊接旋转平台的主视图；
图2是本发明一种机器人焊接旋转平台的侧视图；
图3是图2中B-B剖视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种机器人焊接旋转平台，包括底座1和机箱2，所述机箱2的顶部设置有基板3，所述基板3上设置有可相对其旋转的旋转台4，所述基板3的同侧两端设置有两个相对所述旋转台4的转轴对称的驱动装置5，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台4的转轴对称的限位装置6，所述旋转台4的底面设置有可随其在两个限位装置6之间转动的限位档片7。当旋转台4转动至驱动装置5和限位装置6之间时，驱动装置5推动限位档片7继续向前移动至限位装置6，实现了旋转台4正负90°的转动。
本实施例中，旋转台4通过设置在所述机箱2内的马达10驱动，所述基板3底面设置有两个感应开关9，所述两个感应开关9设置在所述限位档片7的移动线路上，且分别设置在同侧的限位装置6与驱动装置5之间，且所述感应开关9与马达10、驱动装置5电气连接。当马达驱动旋转台4转动，限位档片7通过感应开关9时，感应开关9触发马达10停止转动，同时触发驱动装置5推动限位档片7使旋转台4继续向前移动至限位装置6处并保持，待焊机完成后，驱动装置5复位，并使马达10反向转动，从而实现了此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。
本实施例中，限位装置6为氮气弹簧，在对旋转台4完成限位的同时，弹簧能够对其起到一定的缓冲作用，保证定位过程更加平稳安全，当然也可以是其他能够完成限位缓冲作用的任何部件或设备。
本实施例中，所述驱动装置5优选为气缸，对旋转台4转动角度的控制更加准确，当然也可以是其他类似部件或设备。
所述基板3上安装有感应开关9处设置有开孔8，便于感应开关9感应限位档片7的通过，保证设备正常运转。
所述旋转台4设置有多个定位安装孔11，便于固定各种待焊接的工件。
综上所述，本发明提供的一种机器人焊接旋转平台，通过普通电机驱动旋转台转动，配合驱动装置和限位装置实现正负90°双工位转动，降低了成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种机器人焊接旋转平台，包括底座（1）和机箱（2），所述机箱（2）的顶部设置有基板（3），所述基板（3）上设置有可相对其旋转的旋转台（4），所述基板（3）的同侧两端设置有两个相对所述旋转台（4）的转轴对称的驱动装置（5），另一侧两端设置有两个相对所述旋转台（4）的转轴对称的限位装置（6），所述旋转台（4）的底面设置有可随其在两个限位装置（6）之间转动的限位档片（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述旋转台（4）通过设置在所述机箱（2）内的马达（10）驱动，所述基板（3）底面设置有两个感应开关（9），所述两个感应开关（9）设置在所述限位档片（7）的移动线路上，且分别设置在同侧的限位装置（6）与驱动装置（5）之间，且所述感应开关（9）与马达（10）、驱动装置（5）电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述限位装置（6）为氮气弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述驱动装置（5）为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述基板（3）上安装有感应开关（9）处设置有开孔（8）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接旋转平台，其特征在于：所述旋转台（4）设置有多个定位安装孔（11）。
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PB01 Publication
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Denomination of invention: Welding rotating platform of robot

Effective date of registration: 20170907

Granted publication date: 20160907

Pledgee: Bank of Communications Ltd Wujiang branch

Pledgor: SUZHOU AGR INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

Registration number: 2017320010057