CN107775308A - 一种暖边条自动上框机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暖边条自动上框机，包括传送装置、升降装置、贴覆装置和存储装置；所述传送装置用于传送待加工玻璃板；所述升降装置设置于所述传送装置旁，所述贴覆装置设置于所述升降装置上，在所述升降装置的驱动下做升降运动；所述存储装置设置于所述贴覆装置旁，用于存储和输送暖边条至所述贴覆装置，所述贴覆装置用于将所述暖边条贴覆至所述待加工玻璃板上。本发明提供的一种暖边条自动上框机，使用机械自动化的加工方式代替了传统的加工工艺，既加强了装配的精确度和质量，又大幅提升了工作效率，具备较高的实用性。

Description

一种暖边条自动上框机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是指一种暖边条自动上框机。

背景技术

传统中空玻璃的间隔条采用金属隔条居多(例如铝隔条)，还有些厂家开发出再生塑料研制的塑料隔条，但是中空玻璃加工厂的制作工艺大致是相同的，具体为：首先对间隔条进行折弯切割加工，之后在成型的间隔条框中注入干燥剂(分子筛)，对灌入干燥机的间隔条框涂布丁基胶，最后人工放到加工好的玻璃所需位置，与另一块玻璃进行压合，注入第二道密封胶。这样，间隔条的贴覆工作费时费力，而且由于人工误差(尤其是在同一个中空玻璃中间隔条之间存在一定的夹角)，使得中空玻璃的成品率也相对较低。同时，暖边条作为间隔条的一种，由于其具有更好的性能、效果，因此越来越多的企业选择采用暖边条来制作中空玻璃。

因此，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：现有的间隔条加工方式，需要人工操作的环节过多，既难以提高工作效率，又无法保证加工的精确度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种暖边条自动上框机，用以实现暖边条自动贴覆过程。

基于上述目的本发明提供的一种暖边条自动上框机，包括传送装置、升降装置、贴覆装置和存储装置；所述传送装置用于传送待加工玻璃板；所述升降装置设置于所述传送装置旁，所述贴覆装置设置于所述升降装置上，在所述升降装置的驱动下做升降运动；所述存储装置设置于所述贴覆装置旁，用于存储和输送暖边条至所述贴覆装置，所述贴覆装置用于将所述暖边条贴覆至所述待加工玻璃板上。

可选的，所述传送装置包括传动主梁、传动同步带辅助支撑架和辅助支撑同步带；所述传动同步带沿所述传动主梁设置，由设置于所述传动主梁上的第一主动轮提供动力；所述辅助支撑架转动连接至所述传动主梁一端的定位连接板上，所述辅助支撑同步带沿所述辅助支撑架设置，由设置于所述辅助支撑架上的第二主动轮提供动力；所述辅助支撑架中部通过杆端关节轴承与所述气缸连接。

可选的，所述升降装置包括立柱安装底板、立柱、升降同步带；所述立柱安装底板固定于地面，所述立柱设置于所述立柱安装底板上；所述升降同步带沿所述立柱设置，并与设置于所述立柱顶端的升降伺服电机连接；沿所述立柱设置有机头升降用导轨组，所述贴覆装置滑动设置于所述机头升降用导轨组中，并与所述升降同步带相连接。

可选的，所述贴覆装置包括位于后端的第一传送机构和位于前端的第二传送机构；所述第一传送机构上设置有能够驱动所述第二传送机构旋转的旋转机构，且所述第一传送机构与所述第二传送机构设置有相互连通的传送通道；暖边条从所述第一传送机构的后端通过所述传送通道传送到所述第二传送机构的前端；

所述第二传送机构的前端包括切料机构、压紧机构、辅助压紧机构、定位机构和粘贴机构；所述切料机构设置于所述压紧机构的一侧；所述压紧机构对应暖边条出口端的下方设置有定位机构，上方对应设置有辅助压紧机构；所述粘贴机构设置于暖边条对应玻璃的另一侧；

所述切料机构将所述压紧机构中的暖边条多余的废料切除，然后所述定位机构和辅助压紧机构将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，最后所述粘贴机构将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。

可选的，所述切料机构包括：两组刀片、刀架、刀架安装板、刀架调节器和动力驱动装置；所述刀架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接连接，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接连接，且所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的另一端均与所述刀架安装板铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端均与所述刀架调节器铰接连接；所述刀架安装板与所述动力驱动装置连接，且所述动力驱动装置驱动所述刀架安装板直线运动；所述两组刀片分别设置于所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的另一端；所述刀架调节器驱动所述第二连杆和第四连杆运动，带动所述第一连杆和第三连杆运动，进而调节所述两组刀片之间的夹角。

可选的，所述暖边条自动上框机还包括收集装置，所述收集装置连接至所述切料机构；所述收集装置包括泵仓和集料区，集料区由集料区侧壁、端盖和隔板围成，隔板将泵仓与集料区隔开，泵仓内设有吸料泵，集料区侧壁上设有进料孔，隔板上设有抽气孔，抽气孔在集料区的一侧内连接有抽气通道，抽气通道为一中空腔壁的内腔，中空腔壁位于集料区内并与隔板固定连接，中空腔壁上设有筛孔。

可选的，所述存储装置包括：储料箱、输送支架，所述输送支架设置在所述储料箱顶部，所述储料箱内设置有暖边条保护膜剥离机构和上胶机构；其中：

所述暖边条保护膜剥离机构，包括：底座，以及设置在所述底座上的第一暖边条输送轮组、保护膜收集电机、真空泵、一对保护膜收集轮、一对吸料管；所述一对保护膜收集轮的轴线沿一竖直对称轴对称设置，且其在保护膜收集电机的驱动下相向转动；所述第一暖边条输送轮组沿所述对称轴竖直排布设置，用于将暖边条沿所述对称轴竖直向上输送；所述一对吸料管沿所述对称轴对称设置，且所述吸料管管口分别位于所述一对保护膜收集轮上方；所述一对吸料管还均与所述真空泵相连，用于在所述吸料管管口处形成负压；

所述上胶机构，包括：第二暖边条输送轮组、一对出胶缸，以及与所述一对出胶缸相连的一对胶咀；所述第二暖边条输送轮组用于将暖边条输送至所述输送支架；所述一对胶咀对称设置在暖边条输送路径的两侧，用于向暖边条剥离掉保护膜后的两个侧边涂布胶水；

所述输送支架上设置有第三暖边条输送轮组，用于将暖边条输送至所述输送支架端部。

可选的，所述底座上还设置有第一限位轮组；所述第一限位轮组沿所述对称轴对称设置，且位于所述一对保护膜收集轮下方，用于将保护膜引导向所述保护膜收集轮。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种暖边条自动上框机，使用机械自动化的加工方式代替了传统的加工工艺，既加强了装配的精确度和质量，又大幅提升了工作效率，具备较高的实用性。

附图说明

图1为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例的整体示意图；

图2为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中传送装置的示意图；

图3为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中升降装置的示意图；

图4为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的右斜视图；

图5为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置前端的局部放大视图；

图6为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的左斜视图；

图7为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的下方斜视图；

图8为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置附属旋转监测装置的局部放大图；

图9为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的另一个实施例的右斜视图；

图10为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的另一个实施例的左斜视图；

图11为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例贴覆装置中切料机构的机构示意图；

图12为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中收集装置的结构示意图；

图13为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置的结构示意图；

图14为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中暖边条保护膜剥离机构结构示意图；

图15为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中上胶机构结构示意图；

图16为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中暖边条保护膜剥离机构另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

针对现有的中空玻璃中间隔条需要人工贴覆的缺陷，本发明设计一种暖边条自动上框机，代替了传统独立的加工工艺，取消了折弯切割加工、注入干燥机、涂布丁基胶、人工上框等四道必须由人工完成的工序，自动将隔条贴到加工好的单片或多层玻璃上，与另一块玻璃进行压合。这样，不仅节省了大量的人力物力，极大地提高了中空玻璃制作的效率，使得中空玻璃的产能可以达到传统工艺的三倍以上，而且由于全程采用自动控制完成所需工序，质量也是传统工艺不能睥睨的。当然，本发明中所述的暖边条自动上框机并不限于只能用于暖边条的贴覆，也可以将是装置用于其他相关条状物件或部件的贴覆任务。

图1为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例的整体示意图。如图所示，本实施例中的一种暖边条自动上框机，包括传送装置1、升降装置2、贴覆装置3和存储装置4；所述传送装置1用于传送待加工玻璃板；所述升降装置2设置于所述传送装置1旁，所述贴覆装置3设置于所述升降装置2上，在所述升降装置2的驱动下做升降运动；所述存储装置4设置于所述贴覆装置3旁，用于存储和输送暖边条至所述贴覆装置3，所述贴覆装置3用于将所述暖边条贴覆至所述待加工玻璃板上。

从上面所述可以看出，本实施例中的一种暖边条自动上框机，使用机械自动化的加工方式代替了传统的加工工艺，既加强了装配的精确度和质量，又大幅提升了工作效率，具备较高的实用性。

图2为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中传送装置的示意图。如图所示，本实施例中的所述传送装置1包括传动主梁102、传动同步带103、辅助支撑架109和辅助支撑同步带111；所述传动同步带103沿所述传动主梁102设置，由设置于所述传动主梁102上的第一主动轮107提供动力；所述辅助支撑架109转动连接至所述传动主梁102一端的定位连接板108上，所述辅助支撑同步带111沿所述辅助支撑架109设置，由设置于所述辅助支撑架109上的第二主动轮114提供动力；所述辅助支撑架109中部通过杆端关节轴承112与所述气缸113连接。带气缸113的带动下，所述辅助支撑架109可以转动，带动所述辅助支撑同步带111在与所述传动同步带103平齐的位置，以及与所述传动同步带103呈约90°角的位置之间来回运动。

参考图1，所述传送装置1有两组，对称设置，两组所述传送装置1中部即为待加工玻璃板的加工位。所述辅助支撑架109和所述辅助支撑同步带111设置于靠近两组传送装置1相互靠近的一端。参考图2，所述传动主梁102，远离另外一组所述传送装置1的一端设置有张紧轮101，所述张紧轮101设置于沿传动主梁102方向开设的槽中，通过螺母进行固定，可以通过松动螺母进而调节张紧轮101的位置，从而调节传动同步带103的松紧。沿所述传动主梁102设置有多个主从动轮104，用于为所述传动同步带103提供支撑。所述第一主动轮107通过第一主动轴106连接至第一后主动轮105，外部驱动设备驱动所述第一后主动轮105转动，从而带动所述第一主动轮107转动。在所述辅助支撑架109上还设置有辅助从动轮110，用于支撑所述辅助支撑同步带111。

在进行暖边条贴覆操作时，所述贴覆装置3会沿待加工玻璃板周边运动，为了避免底部的传送装置1妨碍到贴覆装置3的正常运行，因此将加工区域的传送装置按照上述设计设置为可以翻折的形式，从而避让贴覆装置3的运动轨迹，保障了暖边条贴覆的正常进行。

图3为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中升降装置的示意图。如图所示，所述升降装置2包括立柱安装底板201、立柱202、升降同步带203；所述立柱安装底板201固定于地面，所述立柱202设置于所述立柱安装底板201上；所述升降同步带203沿所述立柱202设置，并与设置于所述立柱202顶端的升降伺服电机205连接；沿所述立柱202设置有机头升降用导轨组209，所述贴覆装置3滑动设置于所述机头升降用导轨组209中，并与所述升降同步带203相连接。

参考图3，所述升降伺服电机205驱动设置于所述立柱202顶端的升降同步带轮组204，从而带动连接至所述升降同步带轮组204的所述升降同步带203运动。所述立柱202顶端还设置有立柱安装顶板206，用于为所述升降伺服电机205、升降同步带轮组204等提供安装位。所述机头升降用导轨组209的上部设置有升降上极限开关207，下部设置有升降下极限开关210，当用于在检测到贴覆装置3移动至二者所在的位置后，控制所述升降伺服电机205停止运动，以避免超出所述升降用导轨组209的范围。在所述升降用导轨组209端部(上端或下端均可，图中以设置于上端为例)设置有升降零位检测传感器208，用于检测所述贴覆装置3的位置并以其位置作为零位。在所述升降用导轨组209，远离所述升降零位检测传感器208的另一端，设置有防护机械极限撞块211，用以防止所述贴覆装置3移动超出预定范围后发生碰撞而受损。所述立柱202与所述安装底板201的连接处还设置有立柱左右调节顶块212，用于调节立柱202的左右位置。

本实施例的升降装置实现了贴覆装置的自动升降过程，并通过极限开关检测贴覆装置的位置，防止其超出预设轨道范围，还提供了撞块以防止贴覆装置在超出极限范围后发生碰撞受损。

图4为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的右斜视图；图5为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置前端的局部放大视图；图6为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的左斜视图；图7为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置的下方斜视图；图8为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中贴覆装置附属旋转监测装置的局部放大图。

参考附图所示，本实施例中的所述贴覆装置3包括前后两个部分；其中，位于后端的是第一传送机构31，用于接收其他机构传送出来的暖边条，并且将暖边条传送到位于前端的第二传送机构32中。在所述第一传送机构31与所述第二传送机构32连接的位置还设置有一组旋转机构33，所述旋转机构33通过齿轮、链条或者传送带灯方式与所述第二传送机构32连接，并驱动所述第二传送机构32旋转。当然，也可以将所述旋转机构33设置于其他结构上，并不限定于只能设置在所述第一传送机构31上。这样，可以使得从所述第二传送机构32的前端传送出来的暖边条能够根据需要旋转所需的角度，继而连续稳定地完成暖边条的贴覆操作。

为了便于暖边条的传送，所述第一传送机构31与所述第二传送机构32设置有相互连通的传送通道311；暖边条34从所述第一传送机构31的后端通过所述传送通道311传送到所述第二传送机构32的前端。

相应的，为了使得暖边条能够稳定可靠地粘贴在玻璃的相应位置，所述第二传送机构32的前端设置有切料机构321、压紧机构322、辅助压紧机构323、定位机构324和粘贴机构325。其中，所述切料机构321设置于所述压紧机构322的一侧，所述压紧机构322的另一侧为待贴覆的玻璃；所述压紧机构322的两端分别为暖边条34的进口端和出口端，也即使得所述暖边条34的传送方向与所述切料机构321的切料方向相互垂直。所述压紧机构322对应暖边条34出口端的下方设置有定位机构324，用于定位暖边条需要贴覆与玻璃上的准确位置；上方对应设置有辅助压紧机构323，用于将暖边条34压紧在所述定位机构324的相应位置，使暖边条能够准确定位。所述粘贴机构325设置于暖边条34对应玻璃的另一侧，也即所述定位机构324和所述辅助压紧机构323将暖边条的上下位置限定在所需位置，然后所述粘贴机构325在水平位置(或者说前后位置)将暖边条粘贴到玻璃上。

由此，得到暖边条的贴覆操作过程：首先，暖边条通过所述第一传送机构31将暖边条传送到所述第二传送机构32的前端，使得暖边条进入所述压紧机构322中，然后所述定位机构324和所述辅助压紧机构323将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，其次所述粘贴机构325将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。当一个方向的暖边条将要贴覆完成时，所述切料机构321将所述压紧机构322中的暖边条多余的废料切除，然后所述旋转机构33驱动所述第二传送机构32旋转一定角度，使得沿旋转后的角度继续暖边条的贴覆操作，直至完成所有贴覆任务。

由上述实施例可知，所述贴覆装置3通过前后设置的第一传送机构31和第二传送机构32以及用于驱动所述第二传送机构32旋转的旋转机构33使得暖边条34能够自动旋转角度进行连续的贴覆操作，通过设置于所述第二传送机构32前端的切料机构321、压紧机构322、辅助压紧机构323、定位机构324和粘贴机构325，能够将传送出来的暖边条34快速稳定地粘贴到玻璃对应的位置。因此，本发明所述的贴覆装置能够快速、稳定、自动地实现暖边条的贴覆操作，进而提高暖边条贴覆的效率和准确性。

在一个可选的实施例中，参照图6所示，所述压紧机构322包括位于下方的托板3222、位于上方的压板3221以及压紧驱动机构(图中未标识)。所述压紧驱动机构驱动所述压板3221向所述托板3222方向运动，进而将暖边条压紧，使得暖边条的粘贴更为稳定可靠。所述压板3221对应所述切料机构321 的那一侧设置有切料槽(图中未显示)，使所述切料机构321进入所述压紧机构322中将暖边条的废料切除。可选的，所述压板3221的上方还设置有废料孔(图中未显示)，所述废料孔通过管道与收集装置35连接，用于将切除的废料及时清除出去。优选的，所述托板3222对应所述切料机构321的另一侧设置有突出的挡板，用于作为所述切料机构321切除废料的平台(否则没有着力点)。当然，还可以根据需要将所述压紧机构322设置为其他机构，只需要使得所述压紧机构322能够将传送出来的暖边条稳定可靠地传送到后续的粘贴位置，并且使得所述切料机构321能够准确地切除相应的废料。这样，可以提高所述暖边条粘贴的稳定性。

可选的，所述切料机构321还可以对应设置于所述压紧机构的出口端或者其他位置，只需使得所述切料机构321能够将经过压紧稳定后的暖边条切除相应的废料即可。

需要说明的是，本实施例以及后续实施例中所述的压紧驱动机构或者其他相关的驱动机构均不限定于单一的驱动电机，也可以是气动电机、驱动气缸、伺服电机等各种驱动机构。

在一个可选的实施例中，参照图5所示，所述辅助压紧机构323包括辅助驱动部件3231、压棒3233和传动部件3232；所述辅助驱动部件3231通过所述传动部件3232驱动所述压棒3233旋转，将暖边条压紧定位于所述定位机构324上。这是因为从所述压紧机构322中传送出来的暖边条由于各种误差以及暖边条自身的柔性机构，使得暖边条很难恰好设置于所述定位机构324上，所以需要一个辅助压紧机构323将其压紧贴合在所述定位机构324上。所述压棒3233对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。也即，在所述压棒3233是通过能够自由转动的滚筒结构与暖边条接触的。这样，既可以将暖边条压紧定位于所述定位机构324上，而且在压紧定位时不影响所述暖边条的传送，提高了暖边条传送的稳定性和可靠性。

在一个可选的实施例中，参照图5所示，所述定位机构324包括定位板3241和定位板驱动机构3242，所述定位板驱动机构3242驱动所述定位板3241运动。初始时，所述第二传送机构32的前端不可能恰好紧贴在玻璃上，必须有一定的初始距离，而在暖边条贴覆时，又需要与玻璃贴紧，因此，所述定位机构324的作用就是在需要贴覆时，所述定位板驱动机构3242驱动所述定位板3241的前端使得与玻璃紧贴，然后暖边条才能够稳定可靠的贴覆在玻璃上，而且所述定位机构324还可以设置为可以上下驱动，进而能够调节贴覆的位置，使得所述暖边条的贴覆更为准确。

在一个可选的实施例中，参照图6所示，所述粘贴机构325包括推送部件3251和推送驱动机构(图中未显示)，所述推送驱动机构驱动所述推送部件3251挤压、推送暖边条，使暖边条粘贴到玻璃上；所述推送部件3251对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。这样，在所述暖边条粘贴的过程中不会影响横向方向的传送，也即所述暖边条可以连续粘贴。

在一个可选的实施例中，参照图7和图8所示，所述贴覆装置还包括旋转监测装置36；所述旋转监测装置36包括：转轮361、螺杆362、限位板363、限位部件(图中未显示)以及监测传感器364；所述转轮361与所述第二传送机构32中的转动部件326转动连接，并同步转动，所述螺杆362分别与所述转轮361和所述限位板363连接，将所述转轮361的转动转化为所述限位板363的直线运动；所述限位板363的前后两端均设置有限位部件，用于对旋转角度的极限位置进行限位，且所述限位板的侧边(对应两端极限位置)设置有监测传感器364，用于监测所述限位板是否运动到预设的位置，也即能够监测所述第二传送机构32转动的角度。这样，不仅可以防止所述第二传送机构32旋转角度过大而造成事故，而且能够精确控制所述第二传送机构32转动的角度，进而实现暖边条的精确粘贴。

在一个可选的实施例中，参照图6和图7所示，所述贴覆装置还包括导向滑轮37和限位滑轮38。所述导向滑轮37和限位滑轮38设置于所述第一传送机构31和所述第二传送机构32传送暖边条的相应位置；所述导向滑轮37用于引导暖边条运动的方向，所述限位滑轮38用于限制暖边条横向和纵向的位置。其中，所述导向滑轮37和限位滑轮38的位置可以根据需要设定，例如设置在转角位置，初始位置和入口位置等等。

可选的，所述导向滑轮37为能够自由旋转且中间带有导向槽的滑轮结构，所述限位滑轮38为相对设置的两根限位棒，暖边条从所述两根限位棒的中间通过，达到限位的作用，且所述限位滑轮38包括横向设置和纵向设置的两组限位棒。

这样，所述导向滑轮37和限位滑轮38使得暖边条按照预设的线路传送，既使得暖边条的传送稳定、可靠，而且能够提高暖边条传送的速度和效率。

在本发明一个可选的实施例中，参照图4所示，所述贴覆装置还包括传送动力机构。所述传送动力机构包括主动轮(图中未标注)、从动轮393、主动轮驱动机构391和从动轮驱动机构392；暖边条设置于所述主动轮上，且所述主动轮驱动机构391驱动所述主动轮转动；所述从动轮393能够自由转动，且所述从动轮驱动机构392驱动所述从动轮393靠近主动轮，将暖边条压紧在所述主动轮上。使得所述主动轮转动的动力能够带动所述暖边条的前进传输。

可选的，在所述第一传送机构2的入口、所述第二传送机构的出口以及所述传送通道中设置有多组传送动力机构。

优选的，部分所述导向滑轮37可以作为传送动力机构中的主动轮，同时起到导向以及传输的作用。

在一个可选的实施例中，所述贴覆装置还包括连接板3101、定位驱动装置3102；所述第一传送机构31通过导轨3107设置于所述连接板3101上，所述连接板3101将整个贴覆装置连接到预设位置；所述定位驱动装置3102驱动所述第一传送机构31沿所述导轨3107运动。这样，在所述贴覆装置安装固定后，可以通过所述定位驱动装置3102调节所述贴覆装置(尤其是所述第二传送机构32前端)与玻璃的位置，进而提高了暖边条粘贴的准确性。

在一个可选的实施例中，所述贴覆装置还包括零点检测机构3103、定位极限机构3104；所述零点检测机构3103检测所述贴覆装置的初始启动位置；所述定位极限机构3104检测所述贴覆装置运动的前后极限位置，并且到达极限位置后限制所述贴覆装置的运动。这样，能够每次启动时均使得所述贴覆装置在同一个预设的初始位置启动，提高了整个装置运动、调节的精度，而且所述定位极限机构3104限制整个装置运动的极限位置，提高了装置的安全性和稳定性。

可选的，所述连接板3101上还设置有安装座3105和滑块3106。所述安装座3105用于整个真空玻璃生产系统中的升降同步带的安装，其中，所述升降同步带设置于机头升降机构中，用于驱动整个贴覆装置的升降运动，进而完成真空玻璃四边暖边条的粘贴。所述滑块3106用于与升降滑轨配合，使的所述贴覆装置沿升降滑轨运动。

在本发明另一些可选的实施例中，参照图9所示，所述第一传送机构31与所述第二传送机构32相互转动连接的位置是通过导电滑环结构312连接。使得既不会影响所述第一传送机构31与所述第二传送机构32之间转动连接，由能够使得设备之间的导线能够有序连接，不会受到转动的影响，进而提高整个贴覆装置的运行稳定性。当然，根据需要所述第一传送机构31与所述第二传送机构32之间也可以选择其他能够转动连接的结构。

可选的，参照图9和图10所示，所述压紧机构322包括压紧部件和压紧气缸329。其中，所述压紧部件能够使得所述暖边条穿过并且使得切料机构321能够将所述压紧部件中的暖边条进行切料操作。这样，不经使得机构更为紧凑，而且进一步减少了外界因素的干扰。

在一些可选的实施例中，参照图9和图10所示，所述第二传送机构32的前端还设置有纵向定位传感器，用于对暖边条的纵向位置进行定位。进一步，还设置有纵向定位传感器支架328，用于所述纵向定位传感器的安装。这样使得暖边条的贴覆能够实现纵向位置的定位。

在一些可选的实施例中，参照图9所示，所述第二传送机构32的前端还设置有前压紧气缸组327，用于将传送到所述第二传送机构32前端的暖边条压紧，进而使得暖边条能够沿设定路线传输。最终提高了整个贴覆装置的稳定性。

在一些优选的实施例中，参照图10所示，所述压紧机构322的入口端，即暖边条的入口，还设置有前导向轮381；所述前导向轮381用于结合导向滑轮37和限位滑轮38将暖边条沿准确的位置传输到所述压紧机构322的入口，也即使得暖边条实现稳定可靠的传输。

进一步，参照图10所示，所述第二传送机构32的前端也设置有传送动力机构，所述传送动力机构包括主输送轮394和托轮395；其中，所述主输送轮394用于给暖边条的传送提供输送动力，所述托轮395用于托住暖边条，尤其是在进行暖边条切料操作时起到托起支撑的作用。

图11为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例贴覆装置中切料机构的机构示意图。

如图所示，所述切料机构321包括：两组刀片3211、刀架3212、刀架安装板3213、刀架调节器3214和动力驱动装置3215。其中，所述动力驱动装置3215设置于所述刀架安装板3213的后端，也即整个切料机构的最后端，用于驱动整个装置的前进，也即提供切断的动力。所述刀架调节器3214和刀架3212均安装在所述刀架安装板3213的前端，且所述刀架调节器3214能够调节所述刀架3212使得位于所述刀架3212前端的刀片能够形成不同的夹角，进而实现暖边条不同角度的切断操作。

所述刀架3212包括第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333和第四连杆334，其中，所述第一连杆331的一端与所述第二连杆332的一端铰接连接，所述第三连杆333的一端与所述第四连杆334的一端铰接连接，且所述第一连杆331的另一端与所述第三连杆333的另一端均与所述刀架安装板3213铰接连接，所述第二连杆332的另一端与所述第四连杆334的另一端均与所述刀架调节器3214铰接连接。也即，所述刀架3212由四根首尾相互铰接连接的连杆形成的封闭的连杆结构，其中，第二连杆332与第四连杆334形成的铰接点与所述刀架调节器连接，所述第一连杆331与所述第三连杆形成的铰接点与所述刀架安装板连接，且在所述第一连杆331与所述第三连杆形成的铰接点处分别设置有两组刀片3211。所述刀架安装板3213与所述动力驱动装置3215连接，且所述动力驱动装置3215驱动所述刀架安装板3213直线运动；所述两组刀片3211分别设置于所述第一连杆331的另一端与所述第三连杆333的另一端；所述刀架调节器3214驱动所述第二连杆332和第四连杆334运动，带动所述第一连杆331和第三连杆333运动，进而能够调节所述两组刀片3211之间形成的夹角。其原理在于将两组刀片3211分别与第一连杆331和第三连杆333绑定，然后通过铰接结构，所述刀架调节器3214能够通过第二连杆332和第四连杆334，调节所述第一连杆331和第三连杆333形成的夹角，进而实现了两组刀片3211之间夹角的调节控制。

由上述实施例可知，所述切料机构通过由连杆铰接组成的刀架以及刀架调节器，使得驱动刀架调节器能够调节设置于所述刀架两侧的刀片所形成的夹角，进而能够实现暖边条不同角度的切断操作。所述切料机构不仅能够提高暖边条切断的稳定性和可靠性，而且能够根据需要使得切出的暖边条适用于各种角度的贴合，提高了暖边条贴合的效率和质量。

在一些可选的实施例中，所述第一连杆331、所述第二连杆332与所述第三连杆333、所述第四连杆334为对称设置。也即，使得所述第一连杆331与所述第三连杆333的长度相同，所述第二连杆332与所述第四连杆334的长度相同。这样，不仅使得所述刀架3212的加工、安装和维修更为简便，而且能够提高调解所述两组刀片之间夹角的准确性和可靠性。

在一些可选的实施例中，所述两组刀片3211分别对称设置于所述第一连杆331的另一端与所述第三连杆333的另一端。这样，更有利于两组刀片之间夹角的计算和调节。

在一些可选的实施例中，所述第一连杆331的另一端与所述第三连杆333的另一端均设置有刀片卡槽(图中未显示)，所述两组刀片3211通过所述刀片卡槽分别固定在所述第一连杆331和所述第三连杆333上。所述刀片卡槽位于所述第一连杆331与所述第三连杆333相互铰接的位置，或者说位于所述第一连杆331与所述第三连杆333与所述刀架安装板3213交接连接的位置。

优选的，所述两组刀片3211的刀面分别与所述第一连杆331、所述第三连杆333的杆长方向平行。

在一些可选的实施例中，所述两组刀片3211呈一定夹角，且所述两组刀片3211靠近夹角端的刀尖相互贴合接触。这样，所述两组刀片3211始终在尖端处于接触的位置，使得所述两组刀片3211形成的刀具能够完整、可靠的切断所述暖边条所需切除的部分，提高了所述切料机构切断的效率和准确性。

在一些可选的实施例中，所述刀架调节器3214为直线伺服电机，且所述直线伺服电机设置于所述刀架安装板上。当然，根据需要，也可以将所述刀架调节器3214安装在外部设备相应的位置，只需要使得所述刀架调节器3214能够驱动所述刀架3212运动，进而调节刀片的夹角。

在一些可选的实施例中，所述动力驱动装置为气缸。使得所述切料机构的运动更为稳定、可靠。

在一些可选的实施例中，所述切料机构还包括顶板6，所述顶板6设置在所述动力驱动装置3215的上端，用于对所述动力驱动装置3215的运动方向进行限位、定位和引导。最终提高所述切料机构运行的稳定性和准确性。

在一些可选的实施例中，所述切料机构还包括固定板7；所述动力驱动装置3215通过所述固定板7安装、固定在切断暖边条所在的位置。也即，通过所述固定板7与外部设备连接。

在一些可选的实施例中，所述切料机构还包括电机托板8，所述刀架调节4通过所述电机托板8固定在所述刀架安装板3213上，用于使得所述刀架调节器3214与所述刀架安装板3213的连接诶更为稳定可靠。

图12为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例中收集装置的结构示意图。如图所示，本实施例提供一种收集装置，该收集装置包括泵仓357 和集料区352，集料区352由集料区侧壁、端盖351和隔板3521围成，隔板3521将泵仓357与集料区352隔开，泵仓357内设有吸料泵356，集料区侧壁上设有进料孔，隔板3521上设有抽气孔，抽气孔在集料区352的一侧内连接有抽气通道，抽气通道为一中空腔壁3523的内腔，中空腔壁3523位于集料区352内并与隔板3521固定连接，中空腔壁3523上设有筛孔。

可以看到，本实施例收集装置结构简单、易于制造，使用时将该收集装置固定在贴覆装置上，将吸料泵356连好电源，抽气孔连接一个吸嘴；然后接通电源，则吸料泵工作，气流从集料区352内依次通过筛孔、中空腔壁3523内腔(即抽气通道)和抽气孔进入泵仓357，从而在集料区352内产生负压，于是废料即可被吸嘴吸入集料区内，并且由于中空腔壁3523的阻挡作用(即筛孔孔径小于废料的尺寸)，可以防止废料进入泵仓，从而起到保护吸料泵的作用。

进一步地，在上述实施例的基础上，还可以提供一种结构更加具体的收集装置。依然如图12所示，本实施例的收集装置在上例基础上还包括如下结构：

集料区侧壁包括第一侧壁3522和第二侧壁3524，其中第二侧壁3524为透明圆筒，第一侧壁3522、第二侧壁3524和端盖351之间的连接方式均可采用螺纹连接；进料孔设于第一侧壁3522上，进料孔上连接有吸料接管353，吸料接管353和进料孔之间设有第一密封圈354；吸料泵356的四周设有卡爪355，泵仓357的侧壁上设有卡孔359，卡爪355从卡孔359中穿出并扣住泵仓357的外壁，卡爪355和泵仓357外壁通过螺钉固定，泵仓357的末端通过罩板358封盖，隔板3521上开有抽气孔；中空腔壁3523为圆筒形，中空腔壁3523的末端设有作为束套的凹槽，端盖351上设有塞柱，塞柱插入凹槽中从而起到固定中空腔壁3523的作用。

本实施例中的吸料接管353便于与外置的吸料管连接，第一密封圈354可以加强气密性，透明的第二侧壁3524便于工作人员观察集料区352内的情况，束套和塞柱的配合可以防止吸料泵356抽气时中空腔壁3523的晃动。

本实施例还加强了吸料泵356与泵仓357的固定结构，需要说明的是，即使不采用螺钉将卡爪355钉在泵仓357外壁上，也可以实现吸料泵356与泵仓357的固定，具体方法为：使吸料泵356至少有两对相邻卡爪355以相异的弯折方向扣住泵仓357的外壁。一对相邻卡爪是指两个彼此相邻的卡爪，比如说，环绕着吸料泵依次设有甲、乙、丙、丁四个卡爪，则甲乙、乙丙、丙丁、丁甲就是四对相邻卡爪，一般来说，这四对相邻卡爪中最少只要有两对相邻卡爪，每对相邻卡爪中的两个卡爪是以相异方向弯折的，就足以固定住吸料泵了。作为优选，可以在吸料泵356周围均匀地设置六个卡爪，其中相邻的两卡爪弯折方向相异，而相间的两卡爪弯折方向相同。

此外，中空腔壁3523的形状其实并没有特殊限制，可以采用任意形状，比如可以将中空腔壁3523设计成不规则曲面，或将中空腔壁3523设计成一个包括主干和支叉的树状结构。

另外，端盖351与集料区侧壁之间还可以设置第二密封圈(未图示)。第一密封圈与第二密封圈都是为了加强整个集料区352的气密性。如图2所示是本发明实施例的使用状态图，上述收集装置使用时作为贴边装置的一个构成部件。一般来说，吸嘴的位置应当尽量接近贴边装置的切刀的位置，这样能够以较大的吸力将废料吸入集料区352内。

总之，本实施例收集装置结构简单，成本低廉，可以大大地简化废料的回收工作，保证玻璃的干净美观，有利于废料的回收再利用。

图13为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置的结构示意图；图14为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中暖边条保护膜剥离机构结构示意图；图15为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中上胶机构结构示意图；图16为本发明提供的一种暖边条自动上框机的实施例存储装置中暖边条保护膜剥离机构另一角度的结构示意图。

参考图13，为本实施例的存储装置结构示意图。

所述存储装置，包括：储料箱41、输送支架42，所述输送支架42设置在所述储料箱41顶部，所述储料箱41内设置有暖边条保护膜剥离机构43和上胶机构44。储料箱41内设置有用于放置暖边条45(图1中的粗线条所示)的储料辊4101，暖边条45绕置于储料辊4101上。通过暖边条保护膜剥离机构43和上胶机构44中的输送轮组，暖边条45被从储料箱41内部开始，依次经过暖边条保护膜剥离机构43(进行剥离暖边条两侧边的保护膜处理)和上胶机构44(进行暖边条两侧边的涂胶处理)后，输送至输送支架42的端部；输送支架42的端部设置有与暖边条自动上框机中后续部分相连的输送机构，暖边条45会被继续输送，进入暖边条自动上框机的后续部分进行后续处理工序。暖边条45在本实施例的存储装置中的输送路径如图1中的粗线条所示。

参考图14，为本实施例中的暖边条保护膜剥离机构结构示意图。

所述暖边条保护膜剥离机构，包括：底座4301，以及设置在所述底座4301上的第一暖边条输送轮组4302、保护膜收集电机4303、真空泵、一对保护膜收集轮4304、一对吸料管4305。

所述一对保护膜收集轮4304的轴线沿一竖直对称轴对称设置，且其在保护膜收集电机3的驱动下相向转动，即参考图2所示，位于左侧的保护膜收集轮4304顺时针转动，位于右侧的保护膜收集轮4304逆时针转动。

所述第一暖边条输送轮组4302沿所述对称轴竖直排布设置，用于将暖边条45沿所述对称轴竖直向上输送。参考图2所示，由于暖边条45沿所述对称轴竖直向上被输送，则暖边条45的位置即所述对称轴的位置。第一暖边条输送轮组4302沿所述对称轴竖直设置有多对输送轮，每对输送轮均连接动力源并持续对滚，用于夹持并引导暖边条45竖直向上输送。

所述一对吸料管4305沿所述对称轴对称设置，且其管口分别位于所述一对保护膜收集轮4304上方，即每个保护膜收集轮4304上方均对应的设置有一根吸料管4305。所述一对吸料管4305还均与所述真空泵相连，用于在吸料管4305的管口处形成负压。所述真空泵设置在储料箱41(图1中示出)内。

在使用时，首先将暖边条45置于第一暖边条输送轮组4302中，暖边条45将沿所述对称轴被竖直向上输送。然后手动剥离暖边条45前端部两边的保护膜4306，并将两条保护膜4306分别经过一对保护膜收集轮4304的表面后，置于吸料管4305的管口处，由于吸料管4305产生的负压作用，两条保护膜4306将被吸入至吸料管4305内。由于吸料管4305对保护膜4306的吸引作用，随着暖边条45持续向上输送，到达保护膜收集轮4304位置处时，暖边条45两边的保护膜4306即被持续的向两侧剥离并经过保护膜收集轮4304后，进入吸料管4305，最终经过吸料管4305并输送至专用于储存剥离下的保护膜4306的机构中。同时，暖边条45两侧边的保护膜4306被剥离后，其继续以两侧边露出的状态被第一暖边条输送轮组4302继续输送进入上胶机构。

参考图13和图15；其中，图15为本实施例中的上胶机构结构示意图。

所述上胶机构44，包括：第二暖边条输送轮组4401(图1中示出，图1中仅示出第二暖边条输送轮组4401中的外部可见部分，本领域技术人员可以理解，第二暖边条输送轮组4401包括有依次设置的多个(对)输送轮，能够实现将暖边条45向输送支架42方向输送的技术效果)、一对出胶缸4402(图1中示出)、一对胶咀4403。所述胶咀4403与出胶缸4402相连，出胶缸4402内的胶水能够通过胶咀4403流出；本实施例中，所述胶水优选的使用丁基胶。所述一对胶咀4403对称的设置在暖边条45输送路径的两侧，且胶咀4403靠近暖边条45的两侧边。

在使用时，于暖边条45被输送的过程中，胶咀4403流出的丁基胶便能够持续的被涂布在暖边条45露出的两个侧边上。然后，通过第二暖边条输送轮组4401的输送，暖边条45进入输送支架42。

参考图13，输送支架42上设置有第三暖边条输送轮组4201。第三暖边条输送轮组4201将暖边条输送至输送支架42端部，然后经过后续的输送机构将暖边条45继续输送进入暖边条自动上框机的后续部分进行后续处理工序。

由上述实施例可见，所述存储装置，通过输送轮组实现暖边条的输送，并在输送过程中，经过暖边条保护膜剥离机构完成暖边条两侧边保护膜的剥离，然后经过所述上胶机构向暖边条剥离掉保护膜后的两个侧边涂布胶水，最后通过输送支架输送至暖边条自动上框机的后续机构，有效、高效、且高质量的完成上框机中对暖边条的存储、输送和前期处理工作。

在一些可选的实施例中，参考图14，于所述暖边条保护膜剥离机构中，所述底座4301上还设置有第一限位轮组4307；所述第一限位轮组4307沿所述对称轴对称设置，且位于所述一对保护膜收集轮4304下方，用于将保护膜4306引导向所述保护膜收集轮4304。通过第一限位轮组4307进一步的对剥离下的保护膜4306进行限位牵引，使其能够顺畅、稳定的进入保护膜收集轮4304。

在一些可选的实施例中，参考图14，于所述暖边条保护膜剥离机构中，底座4301上部还设置有一对吸料管夹4308，所述一对吸料管4305分别固定在所述一对吸料管夹4308内。吸料管夹4308用于夹持固定吸料管4305的部位为轴线与所述对称轴平行的夹持孔，吸料管4305置于该夹持孔内后，吸料管4305能够以管口竖直向下的状态固定在保护膜收集轮4304的上方，使保护膜4308离开保护膜收集轮4304后，能够持续保持竖直状态进入吸料管4305，使整个保护膜4308输送过程顺畅、平稳。

在一些可选的实施例中，参考图14和图16；其中，图16为本发明实施例中的暖边条保护膜剥离机构另一角度的结构示意图。于所述暖边条保护膜剥离机构中，所述一对保护膜收集轮4304连接有相互啮合的一对传动齿轮4310，即每个保护膜收集轮4304连接有一个传动齿轮4310。所述保护膜收集电机4303的电机轴上设置有主动齿轮4311，所述主动齿轮4311与一个所述传动齿轮4310啮合。以图4所示为例，保护膜收集电机4303工作，电机轴带动主动齿轮4311进行顺时针转动，基于主动齿轮4311与一对传动齿轮4310的啮合关系，通过传动使位于左侧的保护膜收集轮4304顺时针运动、位于右侧的保护膜收集轮4304逆时针运动，进而实现一对保护膜收集轮4304相向转动。

在一些可选的实施例中，参考图14，于所述暖边条保护膜剥离机构中，所述底座4301上还设置有一对断条检测传感器4309，所述断条检测传感器4309位于所述保护膜收集轮4304和吸料管4305之间。断条检测传感器4309根据具体的使用需要，可以选用光传感器、红外传感器等，根据先用的传感器类型，设定相应的断条检测条件，当发生保护膜断开的情况时，断条检测传感器4309能够及时的生成报警信号，并通过相配的控制装置或报警装置对使用者进行提示。

在一些可选的实施例中，参考图15，所述上胶机构还包括有第二限位轮组。所述第二限位轮组包括：设置在暖边条45上方的上定位轮组4404和压紧轮4405、设置在暖边条45两侧的侧定位轮组4406、设置在暖边条45下方的定位托架4407。其中，上定位轮组4404于暖边条45上方对其进行限位，而压紧轮4405则对暖边条45施加向下的压紧力。侧定位轮组4406对暖边条45进行左右方向上的限位，而定位托架4407则对暖边条45提供支撑力。通过二限位轮组，能够保证暖边条45输送过程的平稳、顺畅。

具体的，在本实施例中，所述储料箱41上位于所述暖边条上方位置处设置有轴承座底板4408。所述轴承座底板4408上，朝向暖边条45的输送路径方向的位置处设置有压紧轮轴承座4409，所述压紧轮轴承座4409中设置有压紧轮轴4410。所述压紧轮轴4410一端设置于所述压紧轮轴承座4409中，另一端通过压紧轮连板4411连接至所述压紧轮4405。

在一些可选的实施例中，参考图15，于所述上胶机构中，所述胶咀4403上设置有用于控制出胶的开胶阀4412。该开胶阀4412用于控制胶咀4403的出胶。根据不同的使用情况，开胶阀4412可以选用自动控制的电磁阀或者是手动控制的机械阀件。

具体的，在本实施例中，所述开胶阀4412设置在开胶阀座体4417上。开胶阀4412还包括：旋转开关4413、关节轴承4414、开胶连杆4415、胶咀开关控制电机4416(图1中示出)。所述开胶阀4412的阀芯与所述旋转开关4413相连，所述旋转开关4413依次经过所述关节轴承4414和开胶连杆4415连接至所述胶咀开关控制电机4416。在使用时，胶咀开关控制电机4416动作，通过关节轴承4414和开胶连杆4415的传动，使旋转开关4413打开，丁基胶通过胶咀4403均匀流出，用于涂布在暖边条45的两个侧边。

在一些可选的实施例中，参考图13，所述输送支架42还设置有用于张紧暖边条45的张紧轮4202。所述张紧轮4202设置在所述输送支架42上开设的滑槽4203内，张紧轮4202能够在滑槽4203内滑动，并根据具体的使用情况通过调节张紧轮4202在滑槽4203内的位置，来调整暖边条45的张紧程度。调整好张紧程度后，进一步的可以通过张紧轮4202上设置的如螺栓、卡扣等锁紧件，将张紧轮4202固定在当前位置。通过输送支架42上的张紧轮4202和滑槽4203的设置，使本实施例的存储装置在使用过程中能够方便灵活的调节暖边条45的张紧程度，以适应更多的工况。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种暖边条自动上框机，其特征在于，包括传送装置(1)、升降装置(2)、贴覆装置(3)和存储装置(4)；所述传送装置(1)用于传送待加工玻璃板；所述升降装置(2)设置于所述传送装置(1)旁，所述贴覆装置(3)设置于所述升降装置(2)上，在所述升降装置(2)的驱动下做升降运动；所述存储装置(4)设置于所述贴覆装置(3)旁，用于存储和输送暖边条至所述贴覆装置(3)，所述贴覆装置(3)用于将所述暖边条贴覆至所述待加工玻璃板上。

2.根据权利要求1所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述传送装置(1)包括传动主梁(102)、传动同步带(103)、辅助支撑架(109)和辅助支撑同步带(111)；所述传动同步带(103)沿所述传动主梁(102)设置，由设置于所述传动主梁(102)上的第一主动轮(107)提供动力；所述辅助支撑架(109)转动连接至所述传动主梁(102)一端的定位连接板(108)上，所述辅助支撑同步带(111)沿所述辅助支撑架(109)设置，由设置于所述辅助支撑架(109)上的第二主动轮(114)提供动力；所述辅助支撑架(109)中部通过杆端关节轴承(112)与所述气缸(113)连接。

3.根据权利要求1所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述升降装置(2)包括立柱安装底板(201)、立柱(202)、升降同步带(203)；所述立柱安装底板(201)固定于地面，所述立柱(202)设置于所述立柱安装底板(201)上；所述升降同步带(203)沿所述立柱(202)设置，并与设置于所述立柱(202)顶端的升降伺服电机(205)连接；沿所述立柱(202)设置有机头升降用导轨组(209)，所述贴覆装置(3)滑动设置于所述机头升降用导轨组(209)中，并与所述升降同步带(203)相连接。

4.根据权利要求1所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述贴覆装置(3)包括位于后端的第一传送机构(31)和位于前端的第二传送机构(32)；所述第一传送机构(31)上设置有能够驱动所述第二传送机构(32)旋转的旋转机构(33)，且所述第一传送机构(31)与所述第二传送机构(32)设置有相互连通的传送通道；暖边条从所述第一传送机构(31)的后端通过所述传送通道传送到所述第二传送机构(32)的前端；

所述第二传送机构(32)的前端包括切料机构(321)、压紧机构(322)、辅助压紧机构(323)、定位机构(324)和粘贴机构(325)；所述切料机构(321)设置于所述压紧机构(322)的一侧；所述压紧机构(322)对应暖边条出口端的下方设置有定位机构(324)，上方对应设置有辅助压紧机构(323)；所述粘贴机构(325)设置于暖边条对应玻璃的另一侧；

所述切料机构(321)将所述压紧机构(322)中的暖边条多余的废料切除，然后所述定位机构(324)和辅助压紧机构(323)将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，最后所述粘贴机构(325)将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。

5.根据权利要求4所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述切料机构(332)包括：两组刀片(3211)、刀架(3212)、刀架安装板(3213)、刀架调节器(3214)和动力驱动装置(3215)；所述刀架(3212)包括第一连杆(331)、第二连杆(332)、第三连杆(333)和第四连杆(334)，其中，所述第一连杆(331)的一端与所述第二连杆(332)的一端铰接连接，所述第三连杆(333)的一端与所述第四连杆(334)的一端铰接连接，且所述第一连杆(331)的另一端与所述第三连杆(333)的另一端均与所述刀架安装板(3213)铰接连接，所述第二连杆(332)的另一端与所述第四连杆(334)的另一端均与所述刀架调节器(3214)铰接连接；所述刀架安装板(3213)与所述动力驱动装置(3215)连接，且所述动力驱动装置(3215)驱动所述刀架安装板(3213)直线运动；所述两组刀片(3211)分别设置于所述第一连杆(331)的另一端与所述第三连杆(333)的另一端；所述刀架调节器(3214)驱动所述第二连杆(332)和第四连杆(334)运动，带动所述第一连杆(331)和第三连杆(333)运动，进而调节所述两组刀片(3211)之间的夹角。

6.根据权利要求4所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述暖边条自动上框机还包括收集装置(35)，所述收集装置(35)连接至所述切料机构(321)；所述收集装置(35)包括泵仓(357)和集料区(352)，集料区(352)由集料区侧壁、端盖(351)和隔板(3521)围成，隔板(3521)将泵仓(357)与集料区(352)隔开，泵仓(357)内设有吸料泵(356)，集料区侧壁上设有进料孔，隔板(3521)上设有抽气孔，抽气孔在集料区(352)的一侧内连接有抽气通道，抽气通道为一中空腔壁(3523)的内腔，中空腔壁(3523)位于集料区(352)内并与隔板(3521)固定连接，中空腔壁(3523)上设有筛孔。

7.根据权利要求1所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述存储装置(4)包括：储料箱(41)、输送支架(42)，所述输送支架(42)设置在所述储料箱(41)顶部，所述储料箱(41)内设置有暖边条保护膜剥离机构(43)和上胶机构(44)；其中：

所述暖边条保护膜剥离机构(43)，包括：底座(4301)，以及设置在所述底座(4301)上的第一暖边条输送轮组(4302)、保护膜收集电机(4303)、真空泵、一对保护膜收集轮(4304)、一对吸料管(4305)；所述一对保护膜收集轮(4304)的轴线沿一竖直对称轴对称设置，且其在保护膜收集电机(4303)的驱动下相向转动；所述第一暖边条输送轮组(4302)沿所述对称轴竖直排布设置，用于将暖边条(45)沿所述对称轴竖直向上输送；所述一对吸料管(4305)沿所述对称轴对称设置，且所述吸料管(4305)管口分别位于所述一对保护膜收集轮(4304)上方；所述一对吸料管(4305)还均与所述真空泵相连，用于在所述吸料管(4305)管口处形成负压；

所述上胶机构(44)，包括：第二暖边条输送轮组(4401)、一对出胶缸(4402)，以及与所述一对出胶缸(4402)相连的一对胶咀(4403)；所述第二暖边条输送轮组(4401)用于将暖边条输送至所述输送支架(42)；所述一对胶咀(4403)对称设置在暖边条输送路径的两侧，用于向暖边条剥离掉保护膜后的两个侧边涂布胶水；

所述输送支架(42)上设置有第三暖边条输送轮组(4201)，用于将暖边条输送至所述输送支架(42)端部。

8.根据权利要求7所述的暖边条自动上框机，其特征在于，所述底座(4301)上还设置有第一限位轮组(4307)；所述第一限位轮组(4307)沿所述对称轴对称设置，且位于所述一对保护膜收集轮(4304)下方，用于将保护膜(4306)引导向所述保护膜收集轮(4304)。