CN104358954B - 软管接头自动粘压机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及软管接头自动粘压机，属于软管技术领域。该机包括具有朝前下倾工作面的机架，机架的后上方装有一对承接软管的水平轴辊，水平轴辊两端上方分别为左、右连接头输送槽的入口，连接头输送槽弯延出朝下的输出口，输出口的下方装有位于工作面一侧的粘胶推送气缸，粘胶推送气缸的推杆上装有旋转气缸，旋转气缸的转台上装有水平开合的连接头夹，连接头夹的外侧安装推头朝向连接头夹的顶压气缸，连接头夹的内侧安装上下开合的软管夹，连接头夹的后侧安装挤出口模朝前的塑胶挤出机。本发明实现了所需的各种操作动作，前后动作一气呵成，因此效率高，质量得到切实保证且十分稳定。

Description

软管接头自动粘压机
技术领域
本发明涉及一种取代手工的自动机械，尤其是软管接头自动粘压机，还涉及与之配套的漏气自动分检机构，属于软管加工技术领域。
背景技术
申请号为200920045797.1的中国专利文献公开了一种可伸缩通电软管。
据申请人了解，长期以来，波纹软管连接头的安装均依靠手工操作，其基本过程为，手持将环状连接头置于热熔机模头上，待热熔胶挤覆于内孔平端面上后将连接头取下平放在工台上，再手持软管将其端头垂直插入连接头孔中，使两个不同材质的部品连接为一体，此动作周而复始操作，这样不仅由于插装力度和垂直度完全依赖人工掌控，而且插装时间的长短也由人为控制，对热熔胶的温度难以掌控，因此组装质量的稳定性难以保障。此外，装好连接头的软管还需转移到测漏设备上再次进行漏气分检，其弊端是流程繁琐复杂，操作不便，且工效低、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种可以确保组装质量，并且可以显著提高工效、改善工作环境的软管接头自动粘压机。
为了达到以上目的，本发明的软管接头自动粘压机基本技术方案为：包括具有朝前下倾工作面(4)的机架(1)，所述机架的后上方装有一对承接软管的水平轴辊(2)，所述水平轴辊两端上方分别为左、右连接头输送槽(3)的入口，所述连接头输送槽弯延出朝下的输出口，所述输出口的下方装有位于工作面远离水平轴辊一侧的粘胶推送 气缸(6)，所述粘胶推送气缸的推杆上装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸的转台上装有水平开合的连接头夹(7)，所述连接头夹的外侧安装推头朝向连接头夹的顶压气缸(8)，所述连接头夹的内侧安装上下开合的软管夹(9)，所述连接头夹的后侧安装挤出口模朝前的塑胶挤出机(10)。
所述工作面前下方还具有二级工台(11)，所述二级工台的两侧分别装有水平开合的定位夹(12)，所述定位夹的外侧装有可轴向移动的通气检漏顶头(13)。
工作时，按以下顺序控制软管接头自动粘压机各执行机构的工作，即可高效完成所需的连接头粘接组装操作：使输送到水平轴辊上的软管滚落到工作面并达到软管夹上方，两端分别被软管夹夹持；两端的左、右连接头输送槽分别输送左、右连接头到两侧的连接头夹上被夹持，接着连接头夹随旋转气缸被推送套到挤出口模外，接受从挤出口模挤出的塑胶，再返回原位，被旋转气缸带动旋转90°，处于与被夹持软管同轴位置后松夹，最后顶压气缸的推头将其推向软管，并压套到软管端头粘接固定完成后，自动输入二级工台，由于二级工台的两侧分别装有水平开合的定位夹、定位夹的外侧装有可轴向移动的通气检漏顶头。因此，在连接头粘接组装完成之后，可以落到二级工台上被夹持定位，再插接通气检漏顶头，自动完成所需的漏气检测，漏气与不漏气的产品进行自动分检工作。以上过程均可由电脑设置的程序控制。
本发明进一步的细化有：
挤出口模(10-1)呈管状，其外端的喇叭口处装有内端固定在心轴(10-4)上的口模头(10-2)，挤出口模(10-1)与心轴(10-4)之间形成环状输胶通流道(10-3)，喇叭口与端部呈圆台状的口模头(10-2)之间形成沿圆锥面的出胶流道。
水平轴辊(2)的输入端一侧还装有支撑一对前置输送辊(17)的支架，前置输送辊(17)与水平轴辊(2)对接，且两者之间装有穿孔铡刀(14)。
工作面(4)与二级工台(11)之间具有可升降的定位挡销(18)。
连接头输送槽(3)的下端与垂向气缸(16)驱动的升降块(15)固连，该升降块(15)与直立导轨构成垂向移动副。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2为图1实施例的塑胶挤出口模结构示意图。
图3为图1实施例的连接头顶压之前的结构示意图。
图4为图1实施例的连接头顶压之后的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的软管接头自动粘压机基本结构如图1所示，包括具有朝前下倾工作面4的机架1，机架1的后上方装有一对承接软管的水平轴辊2，水平轴辊2的两端上方分别为左、右连接头输送槽3的入口，连接头输送槽3弯延出朝下的输出口，因其内廓与连接头的形状相配，因此可以定向输送。输出口的下方装有位于工作面远离水平轴辊2一侧的粘胶推送气缸6，该粘胶推送气缸6由气缸驱动的推杆上装有旋转气缸5，旋转气缸5的转台上装有气动水平开合的连接头夹7，连接头夹7的外侧安装推头朝向连接头夹的顶压气缸8，连接头夹7的内侧安装上下开合的气动软管夹9。连接头夹7的后侧安装挤出口模10-1朝前的塑胶挤出机10。工作面4前下方还具有二级工台11，二级工台11的两侧分别装有水平开合的气动定位夹12，定位夹12的外侧装有可轴向移动的通气检漏顶头13。
挤出口模的内部结构如图2所示，管状的挤出口模10-1外端的喇叭口处装有内端固定在心轴10-4上的口模头10-2，挤出口模10-1与心轴10-4之间形成环状输胶通流道10-3，喇叭口与端部呈圆台状的口模头10-2之间形成沿圆锥面的出胶流道，因此可以通过挤压将粘胶涂覆到连接头T的内部。
此外，本实施例的远离水平轴辊还具有如下结构特点：
1)水平轴辊2的输入端一侧还装有支撑一对前置输送辊17的支架，前置输送辊17与水平轴辊2对接，且两者之间装有穿孔铡刀14。因此可以在完成待安装连接头软管H的输入后，自动借助铡刀将其定长切断。
2)工作面4与二级工台11之间具有一排可升降的定位挡销18，当待安装连接头软管H的输入后，滚落到定位挡销处自动就位；安装连接头后，定位挡销落下，安装好连接头夫人软管H自动落到二级工台上进行检漏操作。
3)连接头输送槽3的下端与垂向气缸16驱动的升降块15固连，该升降块15与直立导轨构成垂向移动副，因此可以在驱使连接头输送槽按需升降动作，使连接头后续的自动操作更为顺畅。
由于本实施例中气缸等各执行驱动器件均由电脑设置的程序控制，因此工作时只要开启总控制按钮，软管接头自动粘压机即可高效自动完成所需的连接头粘接组装操作：
1)输入到水平轴辊上并定长切断的软管滚落到工作面达到软管夹上方定位；
2)两端分别被软管夹夹持；且左、右连接头输送槽分别输送左、右连接头到两侧的连接头夹上且被夹持；
3)连接头夹随旋转气缸被推送，套到挤出口模外，接受从挤出口模挤出的塑胶后返回原位(参见图3，图中H为软管，T为连 接头)；
4)连接头被旋转气缸带动旋转90°，处于与被夹持软管同轴位置后松夹，最后顶压气缸的推头将其推向软管，并压套到软管端头粘接固定(参见图4)；
5)之后，带连接头的软管自动落下到二级工台，再插接通气检漏顶头，自动完成所需的漏气检测，且漏气与不漏气的产品可以进行自动分检工作。
由此可见，本发明采取一系列或独立或复合的执行机构，实现了所需的各种操作动作，尤其是管夹头转位移动结构，巧妙解决了热熔胶挤覆在内孔平端面上后插装的难题，并且两端连接头同步粘接组装，定位可靠，前后动作一气呵成，因此效率高，质量得到切实保证且十分稳定。

Claims (6)

1.软管接头自动粘压机，包括具有朝前下倾工作面(4)的机架(1)，所述机架的后上方装有一对承接软管的水平轴辊(2)，所述水平轴辊两端上方分别为左、右连接头输送槽(3)的入口，所述连接头输送槽弯延出朝下的输出口，所述输出口的下方装有位于工作面远离水平轴辊一侧的粘胶推送气缸(6)，所述粘胶推送气缸的推杆上装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸的转台上装有水平开合的连接头夹(7)，所述连接头夹的外侧安装推头朝向连接头夹的顶压气缸(8)，所述连接头夹的内侧安装上下开合的软管夹(9)，所述连接头夹的后侧安装挤出口模朝前的塑胶挤出机(10)。
2.根据权利要求1所述的软管接头自动粘压机，其特征在于：所述工作面前下方还具有二级工台(11)，所述二级工台的两侧分别装有水平开合的定位夹(12)，所述定位夹的外侧装有可轴向移动的通气检漏顶头(13)。
3.根据权利要求1或2所述的软管接头自动粘压机，其特征在于：所述挤出口模(10-1)呈管状，其外端的喇叭口处装有内端固定在心轴(10-4)上的口模头(10-2)；所述挤出口模(10-1)与心轴(10-4)之间形成环状输胶通流道(10-3)，所述喇叭口与端部呈圆台状的口模头(10-2)之间形成沿圆锥面的出胶流道。
4.根据权利要求3所述的软管接头自动粘压机，其特征在于：所述水平轴辊(2)的输入端一侧还装有支撑一对前置输送辊(17)的支架，所述前置输送辊(17)与水平轴辊(2)对接，且两者之间装有穿孔铡刀(14)。
5.根据权利要求4所述的软管接头自动粘压机，其特征在于：所述工作面(4)与二级工台(11)之间具有可升降的定位挡销(18)。
6.根据权利要求5所述的软管接头自动粘压机，其特征在于：所述连接头输送槽(3)的下端与垂向气缸(16)驱动的升降块(15)固连，该升降块(15)与直立导轨构成垂向移动副。
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