CN208248692U - 一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，包括输送装置、夹紧装置、定位贴标装置和送标装置，定位贴标装置包括支架和安装在支架上的主动轮、从动轮、送标轮、导向板和定位感应器，送标轮与导向板配合安装，且送标轮的轮面与导向板的板面贴合，送标轮的轮轴连接有伺服电机，本实用新型在工作时，由输送装置将水桶输送到指定的位置，夹紧装置将水桶定位后，由定位感应器识别桶身上规定的贴标位置，伺服电机带动送标轮将标签送出，标签由主动轮压紧并贴在桶身上，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固，本实用新型结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高，具有显著的经济价值和社会价值。

Description

一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机

技术领域

本实用新型涉及桶装水生产设备技术领域，具体涉及一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机。

背景技术

人们的生活水平越来越高，对饮用水的质量也越来越关注，越来越重视，桶装水因其具有方便、价格适宜的特点，受到人们特别是城镇居民的青睐。通常我们见到的桶装水上都会贴有有关产品品牌等介绍的标签，标签可以说明桶装水的主要成分、品牌、产地以及注意事项，贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的水桶桶身位置上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。

人工贴标劳动强度较大，长时间重复的工作容易导致工人疲惫，且贴标方向和位置很难一致，不仅增大了人工成本，而且影响了桶装水的贴标效率，目前我国贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向了自动化高速贴标的格局，但大部分贴标机其结构和控制复杂，制造成本高，贴标效果不好，影响了桶装水的外观。因此，研制开发一种结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高的全自动回转式伺服定位不干胶贴标机是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高的全自动回转式伺服定位不干胶贴标机。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括输送装置、夹紧装置、定位贴标装置和送标装置，输送装置上放置有水桶，夹紧装置和贴标装置分别设置在输送装置的两侧，送标装置设置在定位贴标装置的一侧，定位贴标装置包括支架和安装在支架上的主动轮、从动轮、送标轮、导向板以及定位感应器，主动轮、从动轮和送标轮的轴心线均与水桶的竖心线平行，主动轮和从动轮间隔安装在支架上，且主动轮和从动轮的轮面均与水桶外壁接触，主动轮的轮轴连接有驱动电机，导向板倾斜安装在主动轮和从动轮之间，且导向板的一端朝向主动轮与水桶的接触处，送标轮与导向板配合安装，且送标轮的轮面与导向板的板面贴合，送标轮的轮轴连接有伺服电机，定位感应器设置在支架上，且定位感应器的探头朝向水桶。

进一步的，夹紧装置包括立柱、气缸和转轮，气缸固定在立柱上，转轮成对设置且转轮通过连接架与气缸的活塞杆连接。

进一步的，主动轮、从动轮、送标轮和转轮上均设置有一层防滑层。

进一步的，连接架上设置有除尘刷，除尘刷的毛刷与水桶的表面接触。

进一步的，导向板的尾部活动连接在支架上。

进一步的，支架上设置有吹风机，吹风机的出风口朝向主动轮和水桶之间的接触处。

本实用新型在工作时，由输送装置将水桶输送到指定的位置，夹紧装置将水桶定位后，送标装置将标签输送到定位贴标装置中，水桶在主动轮的带动下转动一圈，由定位感应器识别桶身上规定的贴标位置，然后将信号传递给伺服电机，伺服电机带动送标轮将标签送出，标签由主动轮压紧并贴在桶身上，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固，本实用新型结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-输送装置，2-夹紧装置，3-定位贴标装置，4-送标装置，5-支架，6-主动轮，7-从动轮，8-送标轮，9-导向板，10-定位感应器，11-驱动电机，12-伺服电机，13-立柱，14-气缸，15-转轮，16-连接架，17-除尘刷，18-吹风机，19-水桶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

实施例

如图1～图2所示，本实用新型包括输送装置1、夹紧装置2、定位贴标装置3和送标装置4，输送装置1上放置有水桶19，夹紧装置2和定位贴标装置3分别设置在输送装置1的两侧，送标装置4设置在定位贴标装置3的，定位贴标装置3包括支架5和安装在支架5上的主动轮6、从动轮7、送标轮8、导向板9以及定位感应器10，主动轮6、从动轮7和送标轮8的轴心线均与水桶19的竖心线平行，主动轮6和从动轮7间隔安装在支架5上，且主动轮6和从动轮7的轮面均与水桶19外壁接触，主动轮6的轮轴连接有驱动电机11，导向板9倾斜安装在主动轮6和从动轮7之间，且导向板9的一端朝向主动轮6与水桶（19）的接触处，送标轮8与导向板9配合安装，且送标轮8的轮面与导向板9的板面贴合，送标轮8的轮轴连接有伺服电机12，定位感应器10设置在支架5上，且定位感应器10的探头朝向水桶19。

输送装置1的作用是将水桶19排列整齐并输送到设定的贴标位置，夹紧装置2的作用是当水桶19到达指定位置后，将水桶19定位，同时保证水桶19可以在输送装置1上转动，定位贴标装置3的作用是确定水桶19上的贴标位置，并完成贴标工作，送标装置4的作用是暂存标签并将标签输送到定位贴标装置3中，本实用新型在工作时，由输送装置1将水桶19输送到指定的位置，夹紧装置2将水桶19定位后，送标装置4将标签输送到定位贴标装置3中，水桶19在主动轮6的带动下转动一圈，由定位感应器10识别桶身上规定的贴标位置，然后将信号传递给伺服电机12，伺服电机12带动送标轮8将标签送出，随后标签由主动轮6压紧并贴在桶身上，完成一个水桶19的贴标后，松开夹紧装置2，输送装置1将水桶19送出，并进行下一个水桶19的贴标，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固。

夹紧装置2包括立柱13、气缸14和转轮15，气缸14固定在立柱13上，转轮15成对设置且转轮15通过连接架16与气缸14的活塞杆连接，这样的设置可以使夹紧装置2在需要夹紧水桶19时，气缸14伸长活塞杆，将转轮15往水桶19的方向移动，达到压紧水桶19的同时保证水桶19可以沿自身中心线转动，便于水桶19在转动中完成贴标。

为了防止主动轮6、从动轮7及转轮15与水桶19桶身表面产生滑动，也为了防止送标轮8与标签之间产生滑动位移，保证贴标位置的精确，主动轮6、从动轮7、送标轮8和转轮15上均设置有一层防滑层。

水桶19桶身在工厂的生产过程中可能会粘上一些灰尘或污物，为了保证贴标的质量，应尽可能地将这些灰尘或污物去除，在连接架16上设置有除尘刷17，除尘刷17的毛刷与水桶19的表面接触。

导向板9的尾部活动连接在支架5上，这样的设置可以调整导向板9的位置，从而调整导向板9端部的朝向，更好的引导标签进入贴标位置。

由于不干胶在高温时，粘性降低，所以在支架5上设置有吹风机18，吹风机18的出风口朝向主动轮6和水桶19之间的接触处，并吹送常温风，疏散贴标过程中产生的热量，保持常温状态，使不干胶处于高性能状态，从而保证贴标的质量。

Claims (6)

1.一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，包括输送装置（1）、夹紧装置（2）、定位贴标装置（3）和送标装置（4），其特征在于：所述输送装置（1）上放置有水桶（19），所述夹紧装置（2）和定位贴标装置（3）分别设置在输送装置（1）的两侧，送标装置（4）设置在定位贴标装置（3）的一侧，所述定位贴标装置（3）包括支架（5）和安装在支架（5）上的主动轮（6）、从动轮（7）、送标轮（8）、导向板（9）以及定位感应器（10），所述主动轮（6）、从动轮（7）和送标轮（8）的轴心线均与水桶（19）的竖心线平行，主动轮（6）和从动轮（7）间隔安装在支架（5）上，且主动轮（6）和从动轮（7）的轮面均与水桶（19）外壁接触，主动轮（6）的轮轴连接有驱动电机（11），所述导向板（9）倾斜安装在主动轮（6）和从动轮（7）之间，且导向板（9）的一端朝向主动轮（6）与水桶（19）的接触处，所述送标轮（8）与导向板（9）配合安装，且送标轮（8）的轮面与导向板（9）的板面贴合，送标轮（8）的轮轴连接有伺服电机（12），所述定位感应器（10）设置在支架（5）上，且定位感应器（10）的探头朝向水桶（19）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括立柱（13）、气缸（14）和转轮（15），气缸（14）固定在立柱（13）上，转轮（15）成对设置且转轮（15）通过连接架（16）与气缸（14）的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，其特征在于：所述主动轮（6）、从动轮（7）、送标轮（8）和转轮（15）上均设置有一层防滑层。

4.根据权利要求2所述的一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，其特征在于：所述连接架（16）上设置有除尘刷（17），除尘刷（17）的毛刷与水桶（19）的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，其特征在于：所述导向板（9）的尾部活动连接在支架（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，其特征在于：所述支架（5）上设置有吹风机（18），吹风机（18）的出风口朝向主动轮（6）和水桶（19）之间的接触处。