CN206569317U - 纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备 - Google Patents

纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备 Download PDF

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甘浩彬
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Guangdong Innovation Technology Co., Ltd.
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Shantou Chaonan Research Machinery Factory
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Abstract

本实用新型公开了一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,包括:贴标机构;与贴标机构传动连接的纸卡下料机构;其中贴标机构包括伺服出标收膜驱动装置、依次与伺服出标收膜驱动装置连接的X向丝杆滑台调整装置、ZY向燕尾滑台调整装置、设置在ZY向燕尾滑台调整装置顶端的走珠滑盘;纸卡下料机构包括支架、设置在支架之间的连接杆、固定在连接杆上的储纸装置、位于储纸装置底端的取纸装置;储纸装置包括储纸料箱、设置在储纸料箱内部的光电感应器、在储纸料箱出口两侧对应设置的气刀;取纸装置包括摇臂、摆尾式伸缩气缸、翻转杆、滑动轴和滑动轴法兰。本实用新型集反向贴标与纸卡下料于一体,不仅操作简单,而且具有很强的使用推广价值。

Description

纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备
技术领域
本实用新型涉及吸塑包装贴标类自动化生产设备技术领域,更具体的说是涉及一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备。
背景技术
牙刷作为日常消费品,其包装方式有吸塑包装、盒装、袋装等多种形式,吸塑包装并增加贴标的方式以其密封性好、卫生、外观靓丽深受人们的喜爱,已成为牙刷市场包装方式的主流。
目前牙刷吸塑包装并增加贴标的生产过程多是采用PVC吸塑裁切、高频热合后冲切、机器贴标多工序多机器设备生产,此种生产方式不仅耗人力、设备,而且质量不稳定,容易造成各生产工序间物料搬运存放的损坏,以及出现吸塑与纸卡对位困难、偏移,贴标对位不准等问题。
因此,如何提供一种精准对位、操作简单的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,将纸卡下料与反向贴标生产过程同步结合。其中反向贴标采用压顶滚轮抚压工作原理,不仅输送平稳,而且不起翘,并且能够自如的微调贴标位置,保证贴标的精度;纸卡下料通过光电感应器扫描探射分辨纸卡的正反面以及检测纸卡余量,经过设置在储纸料箱出料口两侧的气刀的分离,能够有效防止热合粘膜现象的发生。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,包括:贴标机构;与所述贴标机构传动连接的纸卡下料机构;其中所述贴标机构包括伺服出标收膜驱动装置、依次与所述伺服出标收膜驱动装置连接的X向丝杆滑台调整装置、ZY向燕尾滑台调整装置、设置在所述ZY向燕尾滑台调整装置顶端的走珠滑盘;位于所述走珠滑盘底端,并与所述走珠滑盘连接的压标滚轴;其中所述伺服出标收膜驱动装置包括伺服电机、依次由所述伺服电机驱动连接的主动轮、从动轮;
所述纸卡下料机构包括通过螺丝固定连接在所述ZY向燕尾滑台调整装置两端的支架、设置在所述支架之间的连接杆、固定在所述连接杆上的储纸装置、位于所述储纸装置底端的取纸装置;其中所述储纸装置包括储纸料箱、设置在所述储纸料箱内部的光电感应器、在所述储纸料箱出口两侧对应设置的气刀;所述取纸装置包括固定安装在所述支架上的摇臂、驱动所述摇臂转动的摆尾式伸缩气缸、安装在所述摇臂之间的翻转杆、设置在所述翻转杆一侧的滑动轴和滑动轴法兰;其中设置在所述摆尾式伸缩气缸内部的活塞杆;
所述一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备通过所述伺服电机驱动所述主动轮带动所述冲动轮进行转动,将标膜反向贴在依次经所述走珠滑盘管正、所述X向丝杆滑台调整装置和所述ZY向燕尾滑台调整装置调整后的被贴标物上,同时所述摆尾式伸缩气缸驱动所述摇臂带动所述滑动轴,并且牵引所述翻转杆做抛物线轨迹翻转移动,以取出放置在所述储纸料箱内部的纸卡。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,所述X向丝杆滑台调整装置与所述ZY向燕尾滑台调整装置相互垂直连接。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,固定连接在所述支架上的可调轴支架。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,所述走珠滑盘安装在所述伺服出标收膜驱动装置的顶端。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,所述摇臂呈“H”字结构设计。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,通过螺钉固定连接在所述连接杆上的支撑杆;通过所述支撑杆,所述储纸料箱安装在所述支架的顶端,并且呈“上高下低”形式固定设置。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,在所述翻转杆上设置有吸盘,并且所述吸盘的数目为两个。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,所述伺服出标收膜驱动装置倒置安装在所述ZY向燕尾滑台调整装置的一端。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,设置在所述ZY向燕尾滑台调整装置底端的滑动轮。
优选的,在上述纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备中,设置在所述活塞杆的一端,并且与所述摇臂连接的万向轴承。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,首先将纸卡下料与反向贴标生产过程同步结合,实现了贴标一体化自动包装,不仅能够节省人力,解决了物料搬运困难问题,而且避免了人工操作贴标机产生的对位失误现象的发生,有效地提升生产效率,降低材料资源损耗,并填补了行业内相关技术领域的空白;
其次反向贴标采用伺服电机驱动主动轮带到从动轮的压顶滚轮抚压的工作原理,将已完成吸塑成型的吸塑罩反向贴上贴标,不仅输送平稳,而且不起翘,并且通过X向丝杆滑台调整装置、ZY向燕尾滑台调整装置能够自如的微调贴标位置,保证贴标的精度;
然后纸卡下料通过光电感应器扫描探射能够分辨纸卡的正反面以及检测纸卡余量,以及经过设置在储纸料箱出料口两侧的气刀的分离,能够有效防止热合粘膜现象的发生;
最后该纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备集纸卡下料与反向贴标于一体,不仅能够完成贴标的精准对位,而且操作简单,具有很强的使用推广价值。
本实用新型集反向贴标与纸卡下料于一体,不仅操作简单,而且具有很强的使用推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
图2附图为本实用新型的左视结构示意图。
图3附图为本实用新型的结构框架示意图。
在图1中:
3为伺服出标收膜驱动装置、4为X向丝杆滑台调整装置、5为ZY向燕尾滑台调整装置、6为走珠滑盘、7为支架、8为连接杆、11为储纸料箱、12为光电感应器、13为气刀、14为摇臂、15为摆尾式伸缩气缸、16为翻转杆、161为吸盘、17为滑动轴、18为滑动轴法兰、20为支撑杆、21为滑动轮。
在图2中:
4为X向丝杆滑台调整装置、5为ZY向燕尾滑台调整装置、6为走珠滑盘、61为压标滚轴、11为储纸料箱、13为气刀、14为摇臂、17为滑动轴、18为滑动轴法兰、20为支撑杆、21为滑动轮、32为主动轮、33为从动轮、161为吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,集反向贴标与纸卡下料于一体,不仅操作简单,而且具有很强的使用推广价值。
请参阅附图1,本实用新型提供的一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,具体包括:
贴标机构1;与贴标机构1传动连接的纸卡下料机构2;其中贴标机构1包括伺服出标收膜驱动装置3、依次与伺服出标收膜驱动装置3连接的X向丝杆滑台调整装置4、ZY向燕尾滑台调整装置5、设置在ZY向燕尾滑台调整装置5顶端的走珠滑盘6;其中伺服出标收膜驱动装置3包括伺服电机31、依次由伺服电机31驱动连接的主动轮32、从动轮33;
纸卡下料机构2包括通过螺丝固定连接在ZY向燕尾滑台调整装置5两端的支架7、设置在支架7之间的连接杆8、固定在连接杆8上的储纸装置9、位于储纸装置9底端的取纸装置10;其中储纸装置9包括储纸料箱11、设置在储纸料箱11内部的光电感应器12、在储纸料箱11出口两侧对应设置的气刀13;取纸装置10包括固定安装在支架7上的摇臂14、驱动摇臂14转动的摆尾式伸缩气缸15、安装在摇臂14之间的翻转杆16、设置在翻转杆16一侧的滑动轴17和滑动轴法兰18;其中设置在摆尾式伸缩气缸15内部的活塞杆151;
通过X向丝杆滑台调整装置4及ZY向燕尾滑台调整装置5调整伺服出标收膜装置3,使伺服出标收膜装置3的出标口对准吸塑罩上的贴标位置后,将XYZ向锁住,待吸塑成型机构完成片标吸塑成型后,将牙刷放入其中,经链夹平行牵引至贴标机构1,吸塑罩背面由走珠滑盘6管正,在其正面贴标位置进行精准贴标;
同时摆尾式伸缩气缸15驱动摇臂14带动滑动轴17,并且牵引翻转杆16做抛物线轨迹翻转移动,利用吸盘161吸取出放置在储纸料箱11内部的纸卡,继而将纸卡平稳放置在吸塑罩的背面。
本实用新型取放纸卡的整个过程动作连贯、平稳,将机械臂翻转结构化繁为简,完成了低成本、高稳定性机械摇臂抛物线移动取放动作。
请参阅附图2,为了进一步优化上述技术方案,位于走珠滑盘6底端,并与走珠滑盘6连接的压标滚轴61。
值得说明的是,设计压标滚轴61主要针对曲面纸卡的贴标,并且压标滚轴61可以自如的沿着贴标位置滑动的同时,将贴标压紧。
为了进一步优化上述技术方案,X向丝杆滑台调整装置4与ZY向燕尾滑台调整装置5相互垂直连接。
为了进一步优化上述技术方案,固定连接在支架7上的可调轴支架19。
为了进一步优化上述技术方案,走珠滑盘6安装在伺服出标收膜驱动装置3的顶端,并且通过可调轴支架19固定安装于支架7上。
走珠滑盘6用于管正被贴标物,便于伺服出标收膜装置3的出标口对准贴标位置,以在其贴标位置进行精准贴标。
为了进一步优化上述技术方案,摇臂14呈“H”字结构设计。
为了进一步优化上述技术方案,通过螺钉固定连接在连接杆8上的支撑杆20;通过支撑杆20,储纸料箱11安装在支架7的顶端,并且呈“上高下低”形式固定设置。
为了进一步优化上述技术方案,在翻转杆16上设置有吸盘161,并且吸盘161的数目为两个。
为了进一步优化上述技术方案,安装在所述翻转杆16两端的轴承。
为了进一步优化上述技术方案,伺服出标收膜驱动装置3倒置安装在ZY向燕尾滑台调整装置5的一端。
为了进一步优化上述技术方案,设置在ZY向燕尾滑台调整装置5底端的滑动轮21。
为了进一步优化上述技术方案,设置在活塞杆151的一端,并且与摇臂14连接的万向轴承22。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,包括:贴标机构(1);与所述贴标机构(1)传动连接的纸卡下料机构(2);其中所述贴标机构(1)包括伺服出标收膜驱动装置(3)、依次与所述伺服出标收膜驱动装置(3)连接的X向丝杆滑台调整装置(4)、ZY向燕尾滑台调整装置(5)、设置在所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)顶端的走珠滑盘(6);位于所述走珠滑盘(6)底端,并与所述走珠滑盘(6)连接的压标滚轴(61);其中所述伺服出标收膜驱动装置(3)包括伺服电机(31)、依次由所述伺服电机(31)驱动连接的主动轮(32)、从动轮(33);
所述纸卡下料机构(2)包括通过螺丝固定连接在所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)两端的支架(7)、设置在所述支架(7)之间的连接杆(8)、固定在所述连接杆(8)上的储纸装置(9)、位于所述储纸装置(9)底端的取纸装置(10);其中所述储纸装置(9)包括储纸料箱(11)、设置在所述储纸料箱(11)内部的光电感应器(12)、在所述储纸料箱(11)出口两侧对应设置的气刀(13);所述取纸装置(10)包括固定安装在所述支架(7)上的摇臂(14)、驱动所述摇臂(14)转动的摆尾式伸缩气缸(15)、安装在所述摇臂(14)之间的翻转杆(16)、设置在所述翻转杆(16)一侧的滑动轴(17)和滑动轴法兰(18);其中设置在所述摆尾式伸缩气缸(15)内部的活塞杆(151);
所述一种纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备通过所述伺服电机(31)驱动所述主动轮(32)带动所述从动轮(33)进行转动,将标膜反向贴在依次经所述走珠滑盘(6)管正、所述X向丝杆滑台调整装置(4)和所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)调整后的被贴标物上,同时所述摆尾式伸缩气缸(15)驱动所述摇臂(14)带动所述滑动轴(17),并且牵引所述翻转杆(16)做抛物线轨迹翻转移动,以取出放置在所述储纸料箱(11)内部的纸卡。
2.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,所述X向丝杆滑台调整装置(4)与所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)相互垂直连接。
3.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,固定连接在所述支架(7)上的可调轴支架(19)。
4.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,所述走珠滑盘(6)安装在所述伺服出标收膜驱动装置(3)的顶端。
5.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,所述摇臂(14)呈“H”字结构设计。
6.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,通过螺钉固定连接在所述连接杆(8)上的支撑杆(20);通过所述支撑杆(20),所述储纸料箱(11)安装在所述支架(7)的顶端,并且呈“上高下低”形式固定设置。
7.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,在所述翻转杆(16)上设置有吸盘(161),并且所述吸盘(161)的数目为两个。
8.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,所述伺服出标收膜驱动装置(3)倒置安装在所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)的一端。
9.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,设置在所述ZY向燕尾滑台调整装置(5)底端的滑动轮(21)。
10.根据权利要求1所述的纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备,其特征在于,设置在所述活塞杆(151)的一端,并且与所述摇臂(14)连接的万向轴承(22)。
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