CN111438154B

CN111438154B - 一种水桶标签去除自动化系统

Info

Publication number: CN111438154B
Application number: CN202010241017.1A
Authority: CN
Inventors: 刘观品
Original assignee: Guizhou Miaoxinan Drink Co ltd
Current assignee: Guizhou Miaoxinan Drink Co ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-05-12
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: CN111438154A

Abstract

本发明公开了一种水桶标签去除自动化系统，包括：输送机，具有输送装置；具有可移动挡板的定位装置；翻桶装置，包括设置在输送机两侧的滚轮，滚轮的长度方向平行于输送机输送方向，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，相同侧不同组的滚轮相对地沿输送机长度方向布置，设置安装架安装滚轮，使滚轮可转动地设置在安装架上，且在安装架上设置驱动电机控制滚轮转动，且在输送机的两侧或其中一侧设置直线往复移动装置驱动安装架在垂直于输送机输送方向的方向上往复移动；铲刀装置，包括刀铲，设置支撑座上用于设置摆动装置驱动刀铲摆动。本水桶标签去除自动化系统，用以处理桶装水水桶的标签。

Description

一种水桶标签去除自动化系统

技术领域

本发明涉及桶装水生产技术领域，特别是一种水桶标签去除自动化系统。

背景技术

桶装水和饮水机已进入千家万户，给人们带来了方便，几乎每家每户或集体单位，均有选择桶装水作为直接饮用水，桶装水已成为生活必备品。

桶装水需求量大，而装盛桶装水的饮水机用水桶都是选择回收再利用形式。但是，回收的饮水机水桶我们会将以前的标签清除并更换，随即带来的问题就是巨大的工作作业量及操作困难。如何能有方便、高效的清除饮水机水桶标签是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对背景技术之问题，提出了一种水桶标签去除自动化系统，用以处理桶装水水桶的标签。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水桶标签去除自动化系统，包括：

输送机，具有输送装置；

定位装置，具有挡板，所述挡板可通过活动装置移动到输送装置之上；

翻桶装置，包括设置在输送机两侧的滚轮，滚轮的长度方向平行于输送机输送方向，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，相同侧不同组的滚轮相对地沿输送机长度方向布置，设置安装架安装滚轮，使滚轮可转动地设置在安装架上，且在安装架上设置驱动电机控制滚轮转动，且在输送机的两侧或其中一侧设置直线往复移动装置驱动安装架在垂直于输送机输送方向的方向上往复移动；

铲刀装置，包括刀铲和用于支撑的固定架，所述刀铲位于输送机上方，一侧铰接在与支撑架固定连接的支撑座上，另一端指向输送装置方向，指向输送装置方向的刀铲的侧边具有切削刃，所述切削刃长度方向平行于输送机输送方向，且所述支撑座上设置有摆动装置驱动刀铲向输送装置方向远离或靠近摆动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括热桶装置，其包括长度方向平行于输送机输送方向的蒸汽管，还包括用于支撑的连接架，所述连接架上设置有平行于输送机输送方向的直线往复驱动装置，所述直线往复驱动装置的活动部上设置有活动方向垂直于蒸汽管的往复伸缩装置，该往复伸缩装置的伸缩端与蒸汽管连接，所述蒸汽管一端设置有接气口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述蒸汽管相对于接气口的另一端设置排气咀，所述排气咀底部封闭，四周分布有若干出气孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括夹持装置，其包括用于支撑的支撑支架，所述支撑支架上设置有直线伸缩装置，所述直线伸缩装置设置在刀铲的远离输送机方向侧，其伸缩方向指向刀铲方向，所述直线伸缩装置的伸缩端设置有可以开合的夹具。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具包括设置在直线伸缩装置的伸缩端上的连接座，连接座上设置有第一夹板，第一夹板上铰接有第二夹板，在第一甲板上设置第一伸缩装置与第二夹板连接驱动第二夹板完成开合动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接座铰接在直线伸缩装置的伸缩端上，且在直线伸缩装置的伸缩端上设置有第二伸缩装置与连接座连接以驱动连接座摆动，其摆动方向垂直于刀铲的切削刃。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述活动装置包括连接在输送机上的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的伸缩端上固定挡板，所述第三伸缩装置驱动挡板伸到或退出输送装置之上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送机包括机架，所述输送装置包括两条相互平行的环形输送带，且在机架两端设置可以转动的支撑轮用以连接环形输送带，且在机架上设置输送电机与其中一个支撑轮传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻桶装置的每组滚轮包括多个设置在安装架上滚轮，所述滚轮分布呈圆弧状。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括设置的与夹具相对的吸尘管接口。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种水桶标签去除自动化系统，用以处理桶装水水桶的标签。用以全自动化地去除桶装水水桶上的标签，解决人工手动清除不方便的问题，解除劳动力，提高紧急效益。

附图说明

图1为本发明的水桶标签去除自动化系统结构示意图；

图2为本发明的输送机结构示意图；

图3为本发明的翻桶装置的部分结构示意图；

图4为本发明的铲刀装置部分结构示意图；

图5为本发明的热桶装置结构示意图；

图6为本发明的A部放大图；

图7为本发明的B部放大图；

图8为本发明的应用示意图。

图中：输送机-1、输送装置-2、定位装置-3、挡板-4、翻桶装置-5、滚轮-6、安装架-7、驱动电机-8、直线往复移动装置-9、铲刀装置-10、刀铲-11、固定架-12、支撑座-13、切削刃-14、摆动装置-15、热桶装置-16、蒸汽管-17、连接架-18、直线往复驱动装置-19、往复伸缩装置-20、接气口-21、排气咀-22、出气孔-23、夹持装置-24、直线伸缩装置-25、开合的夹具-26、连接座-27、第一夹板-28、第二夹板-29、第一伸缩装置-30、第二伸缩装置-31、第三伸缩装置-32、机架-33、环形输送带-34、支撑轮-35、输送电机-36、吸尘管接口-37。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-8，一种水桶标签去除自动化系统，包括：

输送机1，具有输送装置2，用于将需要去除标签的水桶冲一端向另一端输送；

定位装置3，具有挡板4，所述挡板4可通过活动装置移动到输送装置2之上，本装置用于的挡板4伸出后，当水桶到达该位置时便会被挡板所阻挡以实现定位，便于本发明的水桶标签去除自动化系统的后续操作；

翻桶装置5，包括设置在输送机1两侧的滚轮6，滚轮6的长度方向平行于输送机1输送方向，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，相同侧不同组的滚轮6相对地沿输送机1长度方向布置，设置安装架7安装滚轮6，使滚轮6可转动地设置在安装架7上，且在安装架7上设置驱动电机8控制滚轮6正反向转动，且在输送机1的两侧或其中一侧设置直线往复移动装置9驱动安装架7在垂直于输送机1输送方向的方向上往复移动；

铲刀装置10，包括刀铲11和用于支撑的固定架12，所述刀铲11位于输送机1上方，一侧铰接在与固定架12固定连接的支撑座13上，另一端指向输送装置2方向，指向输送装置2方向的刀铲11的侧边具有切削刃14，所述切削刃14长度方向平行于输送机1输送方向，且所述支撑座13上设置有摆动装置15驱动刀铲11向输送装置2方向远离或靠近摆动。

本发明的水桶标签去除自动化系统作业之时，水桶在输送机上被输送至时水桶处于放到状态，在水桶被挡板4阻隔实现定位之时，输送机1暂停运行，这个时候由直线往复移动装置9带动装有滚轮的安装架7向输送装置方向靠拢以利用滚轮夹紧水桶桶身，然后通过摆动装置15控制刀铲11的切削刃14紧贴桶身并正对水桶的标签所在区域，此时通过驱动电机8转动滚轮以带动水桶以向迎向切削刃14的方向旋转，通过切削刃强制去除水桶上的标签。

进一步地，在上述方案的基础上，进一步设置热桶装置16，其包括长度方向平行于输送机1输送方向的蒸汽管17，还包括用于支撑的连接架18，所述连接架18上设置有平行于输送机1输送方向的直线往复驱动装置19，所述直线往复驱动装置19的活动部上设置有活动方向垂直于蒸汽管17的往复伸缩装置20，该往复伸缩装置20的伸缩端与蒸汽管17连接，所述蒸汽管17一端设置有接气口21。在水桶被定位装置定位好的时候，通过直线往复驱动装置19配合往复伸缩装置20将接有高压蒸汽的蒸汽管17伸入到水桶内，利用高压蒸汽的热量软化水桶上标签的粘胶，以利于刀铲去除标签。进一步地，所述蒸汽管17相对于接气口21的另一端设置排气咀22，所述排气咀22底部封闭，四周分布有若干出气孔23，通过排气咀22约束蒸汽向四周散出，提高工作效率。

进一步地，通过设置夹持装置24，改变标签去除的工作方式，获得更好的清理效果，降低刀铲对水桶的损伤。所述加持装置包括用于支撑的支撑支架25，所述支撑支架25上设置有直线伸缩装置25，所述直线伸缩装置25设置在刀铲11的远离输送机1方向侧，其伸缩方向指向刀铲11方向，所述直线伸缩装置25的伸缩端设置有可以开合的夹具26。工作的时候，先是，动作直线往复移动装置9使滚轮6轻微夹紧水桶的桶身，使桶身迎向贴在水桶桶身上的切削刃14方向转动一周，这个过程中当切削刃14碰到标签的时候便会抵靠在标签边沿以阻止水桶转动以定位水桶即标签位置，然后再次动作直线伸缩装置25用力夹紧水桶桶身，转动水桶一定角度，利用刀铲11将标签铲起一定角度，此时动作夹持装置24，利用夹具26夹住铲起的标签部分，此时动作直线伸缩装置25配合继续转动的水桶，以模仿手撕的方式取出标签，以达到取出标签的目的。如果设置有热桶装置16，则标签去除效果更加理想，达到了绝对实现了清理标签的时候不会撕坏标签以发生处理效果不理想的情况。

所述夹具26包括设置在直线伸缩装置25的伸缩端上的连接座27，连接座27上设置有第一夹板28，第一夹板28上铰接有第二夹板29，在第一夹板28上设置第一伸缩装置30与第二夹板29连接驱动第二夹板29完成开合动作。

所述连接座27铰接在直线伸缩装置25的伸缩端上，且在直线伸缩装置25的伸缩端上设置有第二伸缩装置31与连接座27连接以驱动连接座27摆动，其摆动方向垂直于刀铲11的切削刃14。通过控制第二伸缩装置31，让夹具26去夹持标签的时候，使第一基板28以摆动的方式向标签靠近，避免夹具在做夹持动作的过程中抵触标签，导致夹具26夹不到标签的情况发生。

进一步地，所述活动装置包括连接在输送机1上的第三伸缩装置32，所述第三伸缩装置32的伸缩端上固定挡板4，所述第三伸缩装置32驱动挡板4伸到或退出输送装置2之上。

进一步地，所述输送机1包括机架33，所述输送装置2包括两条相互平行的环形输送带34，且在机架33两端设置可以转动的支撑轮35用以连接环形输送带34，且在机架33上设置输送电机36与其中一个支撑轮35传动连接。通过两条相互平行的环形输送带34输送水桶，是水桶放置在输送机上的时候对水桶起到一个自动对心的作用，可以有效保证水桶在输送装置2上输送从进入到翻桶装置5并被定位装置3定位的过程顺利进行。

进一步地，所述翻桶装置5的每组滚轮6包括多个设置在安装架7上滚轮6，所述滚轮6分布呈圆弧状。通过多个滚轮作用于水桶桶身，使水桶均匀受力。

进一步地，还包括设置的与夹具26相对的吸尘管接口37。将吸尘管接口37接通负压除尘装置，通过除尘装置自动回收已去除的标签。

在上述实施方案中，往复伸缩装置-20、直线伸缩装置-25、第一伸缩装置-30、第二伸缩装置-31、第三伸缩装置-32均可以是伸缩气缸、电缸，或受力较好的三轴气缸、液压缸等。

其中直线往复移动装置9为便于实现往复运动、轻微夹紧和用力夹紧等动作，可以设置第二机架用于支撑，在第二机架与安装架7之间设置导轨以实现滑动连接，并在第二机架上设置滚珠丝杠副与安装架7连接以控制安装架7活动，为便于精准控制，所述滚珠丝杠副的丝杠由伺服电机驱动。

其中，为便于控制水桶的转动逻辑，在滚轮6上设置同步轮，配合同步带连接，并由伺服电机控制驱动。

其中，所述环形输送带34可以呈圆绳状，主体为钢索，外层包裹橡胶或其他材质的软质材料。

其中，所述滚轮6外层可设置橡胶等软质包裹层。

其中，所述直线往复驱动装置-19可以通过滑轨滑块机构配合由伺服电机控制的环形同步带装置设置，所述滑块为活动部，将滑块通过连接件与环形同步带的一侧连接，由伺服电机控制滑动。

其中，摆动装置15可以类似第二夹板29相对于第一夹板28的摆动方式设置，通过铰接配合可往复伸缩的气缸等装置实现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，包括：

输送机（1），具有输送装置（2）；

定位装置（3），具有挡板（4），所述挡板（4）可通过活动装置移动到输送装置（2）之上；

翻桶装置（5），包括设置在输送机（1）两侧的滚轮（6），滚轮（6）的长度方向平行于输送机（1）输送方向，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，相同侧不同组的滚轮（6）相对地沿输送机（1）长度方向布置，设置安装架（7）安装滚轮（6），使滚轮（6）可转动地设置在安装架（7）上，且在安装架（7）上设置驱动电机（8）控制滚轮（6）转动，且在输送机（1）的两侧或其中一侧设置直线往复移动装置（9）驱动安装架（7）在垂直于输送机（1）输送方向的方向上往复移动；

铲刀装置（10），包括刀铲（11）和用于支撑的固定架（12），所述刀铲（11）位于输送机（1）上方，一侧铰接在与固定架（12）固定连接的支撑座（13）上，另一端指向输送装置（2）方向，指向输送装置（2）方向的刀铲（11）的侧边具有切削刃（14），所述切削刃（14）长度方向平行于输送机（1）输送方向，且所述支撑座（13）上设置有摆动装置（15）驱动刀铲（11）向输送装置（2）方向远离或靠近摆动；

还包括热桶装置（16），其包括长度方向平行于输送机（1）输送方向的蒸汽管（17），还包括用于支撑的连接架（18），所述连接架（18）上设置有平行于输送机（1）输送方向的直线往复驱动装置（19），所述直线往复驱动装置（19）的活动部上设置有活动方向垂直于蒸汽管（17）的往复伸缩装置（20），该往复伸缩装置（20）的伸缩端与蒸汽管（17）连接，所述蒸汽管（17）一端设置有接气口（21）；

所述蒸汽管（17）相对于接气口（21）的另一端设置排气咀（22），所述排气咀（22）底部封闭，四周分布有若干出气孔（23）；

还包括夹持装置（24），其包括用于支撑的支撑支架，所述支撑支架上设置有直线伸缩装置（25），所述直线伸缩装置（25）设置在刀铲（11）的远离输送机（1）方向侧，其伸缩方向指向刀铲（11）方向，所述直线伸缩装置（25）的伸缩端设置有可以开合的夹具（26）。

2.根据权利要求1所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，所述夹具（26）包括设置在直线伸缩装置（25）的伸缩端上的连接座（27），连接座（27）上设置有第一夹板（28），第一夹板（28）上铰接有第二夹板（29），在第一夹板（28）上设置第一伸缩装置（30）与第二夹板（29）连接驱动第二夹板（29）完成开合动作。

3.根据权利要求2所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，所述连接座（27）铰接在直线伸缩装置（25）的伸缩端上，且在直线伸缩装置（25）的伸缩端上设置有第二伸缩装置（31）与连接座（27）连接以驱动连接座（27）摆动，其摆动方向垂直于刀铲（11）的切削刃（14）。

4.根据权利要求1所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，所述活动装置包括连接在输送机（1）上的第三伸缩装置（32），所述第三伸缩装置（32）的伸缩端上固定挡板（4），所述第三伸缩装置（32）驱动挡板（4）伸到或退出输送装置（2）之上。

5.根据权利要求1所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，所述输送机（1）包括机架（33），所述输送装置（2）包括两条相互平行的环形输送带（34），且在机架（33）两端设置可以转动的支撑轮（35）用以连接环形输送带（34），且在机架（33）上设置输送电机（36）与其中一个支撑轮（35）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，所述翻桶装置（5）的每组滚轮（6）包括多个设置在安装架（7）上滚轮（6），所述滚轮（6）分布呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种水桶标签去除自动化系统，其特征在于，还包括设置的与夹具（26）相对的吸尘管接口（37）。