CN107775966A - 一种暖边条贴覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种暖边条贴覆装置，包括第一、第二传送机构及用于驱动第二传送机构旋转的旋转机构；第一传送机构与第二传送机构设有用于暖边条传送的传送通道；第二传送机构的前端设有压紧机构，切料机构设置于压紧机构的一侧；压紧机构对应暖边条出口端下方设有定位机构，上方设有辅助压紧机构；粘贴机构设置于暖边条对应玻璃的另一侧；切料机构将暖边条多余的废料切除，定位机构和辅助压紧机构将暖边条定位在玻璃的预设位置，粘贴机构将暖边条粘贴在玻璃上。所述暖边条贴覆装置能够快速、稳定、自动地实现暖边条的贴覆操作，同时通过旋转机构使得暖边条可以旋转角度实现连续粘贴，大大提高了暖边条贴覆的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及间隔条贴覆技术领域，特别是指一种暖边条贴覆装置。
背景技术
传统中空玻璃的间隔条采用金属隔条居多(例如铝隔条)，还有些厂家开发出再生塑料研制的塑料隔条，但是中空玻璃加工厂的制作工艺大致是相同的，具体为：首先对间隔条进行折弯切割加工，之后在成型的间隔条框中注入干燥剂(分子筛)，对灌入干燥机的间隔条框涂布丁基胶，最后人工放到加工好的玻璃所需位置，与另一块玻璃进行压合，注入第二道密封胶。这样，间隔条的贴覆工作费时费力，而且由于人工误差(尤其是在同一个中空玻璃中间隔条之间存在一定的夹角)，使得中空玻璃的成品率也相对较低。同时，暖边条作为间隔条的一种，由于其具有更好的性能、效果，因此越来越多的企业选择采用暖边条来制作中空玻璃。
因此，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：间隔条贴覆的效率和准确性不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种暖边条贴覆装置，能够实现暖边条的自动贴覆操作，进而提高暖边条贴覆的效率和准确性。
基于上述目的本发明提供的一种暖边条贴覆装置，包括：位于后端的第一传送机构和位于前端的第二传送机构；所述第一传送机构上设置有能够驱动所述第二传送机构旋转的旋转机构，且所述第一传送机构与所述第二传送机构设置有相互连通的传送通道；暖边条从所述第一传送机构的后端通过所述传送通道传送到所述第二传送机构的前端；
所述第二传送机构的前端设置有切料机构、压紧机构、辅助压紧机构、定位机构和粘贴机构；所述切料机构设置于所述压紧机构的一侧；所述压紧机构对应暖边条出口端的下方设置有定位机构，上方对应设置有辅助压紧机构；所述粘贴机构设置于暖边条对应玻璃的另一侧；
所述切料机构将所述压紧机构中的暖边条多余的废料切除，然后所述定位机构和辅助压紧机构将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，最后所述粘贴机构将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。
可选的，所述压紧机构包括位于下方的托板、位于上方的压板以及压紧驱动机构，所述压紧驱动机构驱动所述压板向所述托板方向运动，进而将暖边条压紧；所述压板对应所述切料机构的那一侧设置有切料槽，使所述切料机构进入所述压紧机构中将暖边条的废料切除；所述压板的上方设置有废料孔，所述废料孔通过管道与废料收集装置连接。
可选的，所述辅助压紧机构包括辅助驱动部件、压棒和传动部件；所述辅助驱动部件通过所述传动部件驱动所述压棒旋转，将暖边条压紧定位于所述定位机构上；所述压棒对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。
可选的，所述定位机构包括定位板和定位板驱动机构，所述定位板驱动机构驱动所述定位板运动。
可选的，所述粘贴机构包括推送部件和推送驱动机构，所述推送驱动机构驱动所述推送部件挤压暖边条，使暖边条粘贴到玻璃上；所述推送部件对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。
可选的，还包括旋转监测装置；所述旋转监测装置包括：转轮、螺杆、限位板、限位部件、监测传感器；所述转轮与所述第二传送机构中的转动部件转动连接，并同步转动，所述螺杆分别与所述转轮和所述限位板连接，将所述转轮的转动转化为所述限位板的直线运动；所述限位板的前后两端均设置有限位部件，且所述限位板的侧边设置有监测传感器。
可选的，还包括导向滑轮和限位滑轮；所述导向滑轮和限位滑轮设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构传送暖边条的相应位置；所述导向滑轮用于引导暖边条运动的方向，所述限位滑轮用于限制暖边条横向和纵向的位置。
可选的，还包括传送动力机构；所述传送动力机构包括主动轮、从动轮、主动轮驱动机构和从动轮驱动机构；暖边条设置于所述主动轮上，且所述主动轮驱动机构驱动所述主动轮转动；所述从动轮能够自由转动，且所述从动轮驱动机构驱动所述从动轮靠近主动轮，将暖边条压紧在所述主动轮上。
可选的，还包括连接板、定位驱动装置；所述第一传送机构通过导轨设置于所述连接板上，所述连接板将整个暖边条贴覆装置连接到预设位置；所述定位驱动装置驱动所述第一传送机构沿所述导轨运动。
可选的，还包括零点检测机构、定位极限机构；所述零点检测机构检测所述暖边条贴覆装置的初始启动位置；所述定位极限机构检测所述暖边条贴覆装置运动的前后极限位置，并且到达极限位置后限制所述暖边条贴覆装置的运动。
从上面所述可以看出，本发明提供的暖边条贴覆装置通过前后设置的第一传送机构和第二传送机构以及用于驱动所述第二传送机构旋转的旋转机构使得暖边条能够自动旋转角度进行连续的贴覆操作，通过设置于所述第二传送机构前端的切料机构、压紧机构、辅助压紧机构、定位机构和粘贴机构，能够将传送出来的暖边条快速稳定地粘贴到玻璃对应的位置。因此，本发明所述的暖边条贴覆装置能够快速、稳定、自动地实现暖边条的贴覆操作，进而提高暖边条贴覆的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明提供的暖边条贴覆装置的一个实施例的右斜视图；
图2为本发明提供的暖边条贴覆装置前端的局部放大视图；
图3为本发明提供的暖边条贴覆装置的一个实施例的左斜视图；
图4为本发明提供的暖边条贴覆装置的一个实施例的下方斜视图；
图5为本发明提供的暖边条贴覆装置中旋转监测装置的局部放大图；
图6为本发明提供的暖边条贴覆装置的另一个实施例的右斜视图；
图7为本发明提供的暖边条贴覆装置的另一个实施例的左斜视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
针对现有的中空玻璃中间隔条需要人工贴覆的缺陷，本发明设计一种暖边条贴覆装置，代替了传统独立的加工工艺，取消了折弯切割加工、注入干燥机、涂布丁基胶、人工上框等四道必须由人工完成的工序，自动将隔条贴到加工好的单片或多层玻璃上，与另一块玻璃进行压合。这样，不仅节省了大量的人力物力，极大地提高了中空玻璃制作的效率，使得中空玻璃的产能可以达到传统工艺的三倍以上，而且由于全程采用自动控制完成所需工序，质量也是传统工艺不能睥睨的。当然，本发明中所述的暖边条贴覆装置并不限于智能用于暖边条的贴覆，也可以将是装置用于其他相关条状物件或部件的贴覆任务。
具体的，参照图1、图3和图4所示，分别为本发明提供的暖边条贴覆装置的一个实施例的右斜视图、左斜视图以及下方斜视图；图2和图5为相应部件的局部放大图。所述暖边条贴覆装置包括前后两个部分；其中，位于后端的是第一传送机构1，用于接收其他机构传送出来的暖边条，并且将暖边条传送到位于前端的第二传送机构2中。在所述第一传送机构1与所述第二传送机构2连接的位置还设置有一组旋转机构3，所述旋转机构3通过齿轮、链条或者传送带灯方式与所述第二传送机构2连接，并驱动所述第二传送机构2旋转。当然，也可以将所述旋转机构3设置于其他结构上，并不限定于只能设置在所述第一传送机构1上。这样，可以使得从所述第二传送机构2的前端传送出来的暖边条能够根据需要旋转所需的角度，继而连续稳定地完成暖边条的贴覆操作。
为了便于暖边条的传送，所述第一传送机构1与所述第二传送机构2设置有相互连通的传送通道11；暖边条4从所述第一传送机构1的后端通过所述传送通道11传送到所述第二传送机构2的前端。
相应的，为了使得暖边条能够稳定可靠地粘贴在玻璃的相应位置，所述第二传送机构2的前端设置有切料机构21、压紧机构22、辅助压紧机构23、定位机构24和粘贴机构25。其中，所述切料机构21设置于所述压紧机构22的一侧，所述压紧机构22的另一侧为待贴覆的玻璃；所述压紧机构22的两端分别为暖边条4的进口端和出口端，也即使得所述暖边条4的传送方向与所述切料机构21的切料方向相互垂直。所述压紧机构22对应暖边条4出口端的下方设置有定位机构24，用于定位暖边条需要贴覆与玻璃上的准确位置；上方对应设置有辅助压紧机构23，用于将暖边条4压紧在所述定位机构24的相应位置，使暖边条能够准确定位。所述粘贴机构25设置于暖边条4对应玻璃的另一侧，也即所述定位机构24和所述辅助压紧机构23将暖边条的上下位置限定在所需位置，然后所述粘贴机构25在水平位置(或者说前后位置)将暖边条粘贴到玻璃上。
由此，得到暖边条的贴覆操作过程：首先，暖边条通过所述第一传送机构1将暖边条传送到所述第二传送机构2的前端，使得暖边条进入所述压紧机构22中，然后所述定位机构24和所述辅助压紧机构23将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，其次所述粘贴机构25将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。当一个方向的暖边条将要贴覆完成时，所述切料机构21将所述压紧机构22中的暖边条多余的废料切除，然后所述旋转机构3驱动所述第二传送机构2旋转一定角度，使得沿旋转后的角度继续暖边条的贴覆操作，直至完成所有贴覆任务。
由上述实施例可知，所述暖边条贴覆装置通过前后设置的第一传送机构1和第二传送机构2以及用于驱动所述第二传送机构2旋转的旋转机构3使得暖边条4能够自动旋转角度进行连续的贴覆操作，通过设置于所述第二传送机构2前端的切料机构21、压紧机构22、辅助压紧机构23、定位机构24和粘贴机构25，能够将传送出来的暖边条4快速稳定地粘贴到玻璃对应的位置。因此，本发明所述的暖边条贴覆装置能够快速、稳定、自动地实现暖边条的贴覆操作，进而提高暖边条贴覆的效率和准确性。
在本发明一个可选的实施例中，参照图3所示，所述压紧机构22包括位于下方的托板222、位于上方的压板221以及压紧驱动机构(图中未标识)。所述压紧驱动机构驱动所述压板221向所述托板222方向运动，进而将暖边条压紧，使得暖边条的粘贴更为稳定可靠。所述压板221对应所述切料机构21的那一侧设置有切料槽(图中未显示)，使所述切料机构21进入所述压紧机构22中将暖边条的废料切除。可选的，所述压板221的上方还设置有废料孔(图中未显示)，所述废料孔通过管道与废料收集装置5连接，用于将切除的废料及时清除出去。优选的，所述托板222对应所述切料机构21的另一侧设置有突出的挡板，用于作为所述切料机构21切除废料的平台(否则没有着力点)。当然，还可以根据需要将所述压紧机构22设置为其他机构，只需要使得所述压紧机构22能够将传送出来的暖边条稳定可靠地传送到后续的粘贴位置，并且使得所述切料机构21能够准确地切除相应的废料。这样，可以提高所述暖边条粘贴的稳定性。
可选的，所述切料机构21还可以对应设置于所述压紧机构的出口端或者其他位置，只需使得所述切料机构21能够将经过压紧稳定后的暖边条切除相应的废料即可。
需要说明的是，本实施例以及后续实施例中所述的压紧驱动机构或者其他相关的驱动机构均不限定于单一的驱动电机，也可以是气动电机、驱动气缸、伺服电机等各种驱动机构。
在本发明一个可选的实施例中，参照图2所示，所述辅助压紧机构23包括辅助驱动部件231、压棒233和传动部件232；所述辅助驱动部件231通过所述传动部件232驱动所述压棒233旋转，将暖边条压紧定位于所述定位机构24上。这是因为从所述压紧机构22中传送出来的暖边条由于各种误差以及暖边条自身的柔性机构，使得暖边条很难恰好设置于所述定位机构24上，所以需要一个辅助压紧机构23将其压紧贴合在所述定位机构24上。所述压棒233对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。也即，在所述压棒233是通过能够自由转动的滚筒结构与暖边条接触的。这样，既可以将暖边条压紧定位于所述定位机构24上，而且在压紧定位时不影响所述暖边条的传送，提高了暖边条传送的稳定性和可靠性。
在本发明一个可选的实施例中，参照图2所示，所述定位机构24包括定位板241和定位板驱动机构242，所述定位板驱动机构242驱动所述定位板241运动。初始时，所述第二传送机构2的前端不可能恰好紧贴在玻璃上，必须有一定的初始距离，而在暖边条贴覆时，又需要与玻璃贴紧，因此，所述定位机构24的作用就是在需要贴覆时，所述定位板驱动机构242驱动所述定位板241的前端使得与玻璃紧贴，然后暖边条才能够稳定可靠的贴覆在玻璃上，而且所述定位机构24还可以设置为可以上下驱动，进而能够调节贴覆的位置，使得所述暖边条的贴覆更为准确。
在本发明一个可选的实施例中，参照图3所示，所述粘贴机构25包括推送部件251和推送驱动机构(图中未显示)，所述推送驱动机构驱动所述推送部件251挤压、推送暖边条，使暖边条粘贴到玻璃上；所述推送部件251对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。这样，在所述暖边条粘贴的过程中不会影响横向方向的传送，也即所述暖边条可以连续粘贴。
在本发明一个可选的实施例中，参照图4和图5所示，所述暖边条贴覆装置还包括旋转监测装置6；所述旋转监测装置6包括：转轮61、螺杆62、限位板63、限位部件(图中未显示)以及监测传感器64；所述转轮61与所述第二传送机构2中的转动部件26转动连接，并同步转动，所述螺杆62分别与所述转轮61和所述限位板63连接，将所述转轮61的转动转化为所述限位板63的直线运动；所述限位板63的前后两端均设置有限位部件，用于对旋转角度的极限位置进行限位，且所述限位板的侧边(对应两端极限位置)设置有监测传感器64，用于监测所述限位板是否运动到预设的位置，也即能够监测所述第二传送机构2转动的角度。这样，不仅可以防止所述第二传送机构2旋转角度过大而造成事故，而且能够精确控制所述第二传送机构2转动的角度，进而实现暖边条的精确粘贴。
在本发明一个可选的实施例中，参照图3和图4所示，所述暖边条贴覆装置还包括导向滑轮7和限位滑轮8。所述导向滑轮7和限位滑轮8设置于所述第一传送机构1和所述第二传送机构2传送暖边条的相应位置；所述导向滑轮7用于引导暖边条运动的方向，所述限位滑轮8用于限制暖边条横向和纵向的位置。其中，所述导向滑轮7和限位滑轮8的位置可以根据需要设定，例如设置在转角位置，初始位置和入口位置等等。
可选的，所述导向滑轮7为能够自由旋转且中间带有导向槽的滑轮结构，所述限位滑轮8为相对设置的两根限位棒，暖边条从所述两根限位棒的中间通过，达到限位的作用，且所述限位滑轮8包括横向设置和纵向设置的两组限位棒。
这样，所述导向滑轮7和限位滑轮8使得暖边条按照预设的线路传送，即使得暖边条的传送稳定、可靠，而且能够提高暖边条传送的速度和效率。
在本发明一个可选的实施例中，参照图1所示，所述暖边条贴覆装置还包括传送动力机构。所述传送动力机构包括主动轮(图中未标注)、从动轮93、主动轮驱动机构91和从动轮驱动机构92；暖边条设置于所述主动轮上，且所述主动轮驱动机构91驱动所述主动轮转动；所述从动轮93能够自由转动，且所述从动轮驱动机构92驱动所述从动轮93靠近主动轮，将暖边条压紧在所述主动轮上。使得所述主动轮转动的动力能够带动所述暖边条的前进传输。
可选的，在所述第一传送机构2的入口、所述第二传送机构的出口以及所述传送通道中设置有多组传送动力机构。
优选的，部分所述导向滑轮7可以作为传送动力机构中的主动轮，同时起到导向以及传输的作用。
在本发明一个可选的实施例中，所述暖边条贴覆装置还包括连接板101、定位驱动装置102；所述第一传送机构1通过导轨1011设置于所述连接板101上，所述连接板101将整个暖边条贴覆装置连接到预设位置；所述定位驱动装置102驱动所述第一传送机构1沿所述导轨1011运动。这样，在所述暖边条贴覆装置安装固定后，可以通过所述定位驱动装置102调节所述暖边条贴覆装置(尤其是所述第二传送机构2前端)与玻璃的位置，进而提高了暖边条粘贴的准确性。
在本发明一个可选的实施例中，所述暖边条贴覆装置还包括零点检测机构103、定位极限机构104；所述零点检测机构103检测所述暖边条贴覆装置的初始启动位置；所述定位极限机构104检测所述暖边条贴覆装置运动的前后极限位置，并且到达极限位置后限制所述暖边条贴覆装置的运动。这样，能够每次启动时均使得所述暖边条贴覆装置在同一个预设的初始位置启动，提高了整个装置运动、调节的精度，而且所述定位极限机构104限制整个装置运动的极限位置，提高了装置的安全性和稳定性。
可选的，所述连接板101上还设置有安装座105和滑块106。所述安装座105用于整个真空玻璃生产系统中的升降同步带的安装，其中，所述升降同步带设置于机头升降机构中，用于驱动整个暖边条贴覆装置的升降运动，进而完成真空玻璃四边暖边条的粘贴。所述滑块106用于与升降滑轨配合，使的所述暖边条贴覆装置沿升降滑轨运动。
在本发明另一些可选的实施例中，参照图6所示，所述第一传送机构1与所述第二传送机构2相互转动连接的位置是通过导电滑环结构12连接。使得既不会影响所述第一传送机构1与所述第二传送机构2之间转动连接，由能够使得设备之间的导线能够有序连接，不会受到转动的影响，进而提高整个贴覆装置的运行稳定性。当然，根据需要所述第一传送机构1与所述第二传送机构2之间也可以选择其他能够转动连接的结构。
可选的，参照图6和图7所示，所述压紧机构22包括压紧部件和压紧气缸29。其中，所述压紧部件能够使得所述暖边条穿过并且使得切料机构21能够将所述压紧部件中的暖边条进行切料操作。这样，不经使得机构更为紧凑，而且进一步减少了外界因素的干扰。
在一些可选的实施例中，参照图6和图7所示，所述第二传送机构2的前端还设置有纵向定位传感器，用于对暖边条的纵向位置进行定位。进一步，还设置有纵向定位传感器支架28，用于所述纵向定位传感器的安装。这样使得暖边条的贴覆能够实现纵向位置的定位。
在一些可选的实施例中，参照图6所示，所述第二传送机构2的前端还设置有前压紧气缸组27，用于将传送到所述第二传送机构2前端的暖边条压紧，进而使得暖边条能够沿设定路线传输。最终提高了整个贴覆装置的稳定性。
在一些优选的实施例中，参照图7所示，所述压紧机构22的入口端，即暖边条的入口，还设置有前导向轮81；所述前导向轮81用于结合导向滑轮7和限位滑轮8将暖边条沿准确的位置传输到所述压紧机构22的入口，也即使得暖边条实现稳定可靠的传输。
进一步，参照图7所示，所述第二传送机构2的前端也设置有传送动力机构，所述传送动力机构包括主输送轮94和托轮95；其中，所述主输送轮94用于给暖边条的传送提供输送动力，所述托轮95用于托住暖边条，尤其是在进行暖边条切料操作时起到托起支撑的作用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种暖边条贴覆装置，其特征在于，包括：位于后端的第一传送机构和位于前端的第二传送机构；所述第一传送机构上设置有能够驱动所述第二传送机构旋转的旋转机构，且所述第一传送机构与所述第二传送机构设置有相互连通的传送通道；暖边条从所述第一传送机构的后端通过所述传送通道传送到所述第二传送机构的前端；
所述第二传送机构的前端设置有切料机构、压紧机构、辅助压紧机构、定位机构和粘贴机构；所述切料机构设置于所述压紧机构的一侧；所述压紧机构对应暖边条出口端的下方设置有定位机构，上方对应设置有辅助压紧机构；所述粘贴机构设置于暖边条对应玻璃的另一侧；
所述切料机构将所述压紧机构中的暖边条多余的废料切除，然后所述定位机构和辅助压紧机构将传送出来的暖边条定位在玻璃的预设位置，最后所述粘贴机构将定位后的暖边条粘贴在玻璃上。
2.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，所述压紧机构包括位于下方的托板、位于上方的压板以及压紧驱动机构，所述压紧驱动机构驱动所述压板向所述托板方向运动，进而将暖边条压紧；所述压板对应所述切料机构的那一侧设置有切料槽，使所述切料机构进入所述压紧机构中将暖边条的废料切除；所述压板的上方设置有废料孔，所述废料孔通过管道与废料收集装置连接。
3.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，所述辅助压紧机构包括辅助驱动部件、压棒和传动部件；所述辅助驱动部件通过所述传动部件驱动所述压棒旋转，将暖边条压紧定位于所述定位机构上；所述压棒对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。
4.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和定位板驱动机构，所述定位板驱动机构驱动所述定位板运动。
5.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，所述粘贴机构包括推送部件和推送驱动机构，所述推送驱动机构驱动所述推送部件挤压暖边条，使暖边条粘贴到玻璃上；所述推送部件对应暖边条的位置设置有自由转动的滚筒结构。
6.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，还包括旋转监测装置；所述旋转监测装置包括：转轮、螺杆、限位板、限位部件、监测传感器；所述转轮与所述第二传送机构中的转动部件转动连接，并同步转动，所述螺杆分别与所述转轮和所述限位板连接，将所述转轮的转动转化为所述限位板的直线运动；所述限位板的前后两端均设置有限位部件，且所述限位板的侧边设置有监测传感器。
7.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，还包括导向滑轮和限位滑轮；所述导向滑轮和限位滑轮设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构传送暖边条的相应位置；所述导向滑轮用于引导暖边条运动的方向，所述限位滑轮用于限制暖边条横向和纵向的位置。
8.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，还包括传送动力机构；所述传送动力机构包括主动轮、从动轮、主动轮驱动机构和从动轮驱动机构；暖边条设置于所述主动轮上，且所述主动轮驱动机构驱动所述主动轮转动；所述从动轮能够自由转动，且所述从动轮驱动机构驱动所述从动轮靠近主动轮，将暖边条压紧在所述主动轮上。
9.根据权利要求1所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，还包括连接板、定位驱动装置；所述第一传送机构通过导轨设置于所述连接板上，所述连接板将整个暖边条贴覆装置连接到预设位置；所述定位驱动装置驱动所述第一传送机构沿所述导轨运动。
10.根据权利要求9所述的暖边条贴覆装置，其特征在于，还包括零点检测机构、定位极限机构；所述零点检测机构检测所述暖边条贴覆装置的初始启动位置；所述定位极限机构检测所述暖边条贴覆装置运动的前后极限位置，并且到达极限位置后限制所述暖边条贴覆装置的运动。
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Denomination of invention: A warm edge stick device Effective date of registration: 20220714 Granted publication date: 20191115 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: TENON (BEIJING) EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000453 |
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Inventor after: Zhu Genli Inventor after: Liu Gang Inventor after: Zeng Haodong Inventor before: Zeng Haodong Inventor before: Liu Gang Inventor before: Zhu Genli |
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