CN109250563B - 一种防火门防火条自动化安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种防火门防火条安装自动化装置，涉及防火门组装设备领域，包括主机架、防火条粘贴装置和用于控制安装模式的电气控制装置，其中：所述主机架包括底架、支撑机台和门板输送机构，其中支撑机台设置在底架上，门板输送机构设置在支撑机台上；所述防火条粘贴装置包括防火条卷料盘及刹车机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构，其中防火条卷料盘及刹车机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构由前向后依次设置在门板输送机构的两侧，门板输送机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构分别与电气控制装置电连接。本发明实现了自动化安装防火门防火条，且具有适用规格范围广泛、操作简单、粘贴防火条质量好、自动化程度高和工作效率高等优点。

Description

一种防火门防火条自动化安装装置

技术领域

本发明涉及防火门组装设备领域，更具体地，涉及一种防火门防火条自动化安装装置。

背景技术

现市场上钢质防火门或木质防火门的防火条安装一般采用人工安装的方法，然而人工安装防火条的工序复杂繁多：人工在防火条安装槽上涂胶、人工撕裂防火条胶带、人工粘贴防火条、人工裁剪防火条和人工压紧防火条等。由于缺少相应自动化设备自动安装防火条，不仅需要很多技术人员手工操作，在操作过程中还存在着安全隐患，因此现防火门的防火条安装存在生产效率很低且不能实现大批量生产的问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中缺乏自动化设备安装防火条的装置的缺点，提供一种防火门防火条自动化安装生产线装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种防火门防火条自动化安装装置，包括主机架、防火条粘贴装置和用于控制安装模式的电气控制装置，其中：所述主机架包括底架、支撑机台和门板输送机构，其中支撑机台设置在底架上，门板输送机构设置在支撑机台上；所述防火条粘贴装置包括防火条卷料盘及刹车机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构，其中防火条卷料盘及刹车机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构由前向后依次设置在支撑机台上方门板输送机构两侧；门板输送机构、涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构分别与电气控制装置电连接。在使用过程中，先将门板放在门板输送机构的同步带上，门板输送机构将门板依次输送到涂胶机构、粘贴机构和裁剪机构进行防火条安装槽的涂胶、粘贴防火条和裁剪防火条等工序。

优选地，底架两侧分别设置有两根导轨，导轨上设置有滑块，两侧的支撑机台通过导轨上的滑块分别与底架连接，即可根据防火门门板的宽度调节支撑机台的相对宽度。

优选地，主机架中，底架通过方管构建，底架下端设置有脚杯；支撑机台包括由方管构成的看框架及设置在框架上的钢板；门板输送机构包括伺服电机一、同步轮一和同步带一，其中伺服电机一、驱动同步轮一和传动同步带一实现门板输送。

优选地，防火条粘贴装置中的防火条卷料盘及刹车机构包括料盘、刹车盘、刹车皮带、拉簧、第一摇臂、第二摇臂、摇杆和导向轮，其中刹车盘与料盘同轴且料盘固定在刹车盘上，刹车皮带、拉簧、第一摇臂、第二摇臂和摇杆组成刹车机构设置在刹车盘上，料盘上的防火条卷料与导向轮连接；

涂胶机构包括气缸一、滑动安装板、涂胶管、料斗、气管和调速阀，涂胶管一端与料斗下端连接，涂胶管另一端向门板方向露出且固定在滑动安装板上，气管一端与调速阀连接，气管另一端与料斗连通，气缸驱动滑动安装板控制涂胶管位置，使涂胶管准确地贴在防火门门板的安装槽上进行涂胶；

粘贴机构包括伺服电机二、气缸二、同步带二、同步轮二、调节装置和防火条导向及分离器，其中伺服电机二驱动同步轮二和同步带二运作，使防火条导向分离器将防火条与胶条分离并将防火条输送粘贴到防火条安装槽中，同时将胶条回收，调节装置用于调节粘贴位置；

裁剪机构包括气缸和气动剪刀，其中气缸驱动气动剪刀下落裁断防火条。

优选地，主机架还包括导向定位机构，所述导向定位机构设置在支撑机台上的两侧，导向定位机构包括导向辊、支撑座、手轮和滑动安装板，支撑座设置在滑动安装板上方，其中导向辊设置在支撑座上方，手轮设置在滑动安装板下方用于调节导向辊的位置。导向定位机构用于在防火门门板在安装防火条过程中对防火门门板进行导向和定位，确保门板在导入时可以实现防火门门板放上输送带后跟随输送带从右向左逐步导正，在粘贴防火条过程中始终保持垂直和平行，在导出时保证防火门门板导向的自由间隙，且可以通过手轮调节左右两排导向辊和防火门门板的相对位置来达到最佳的导向定位效果。

优选地，主机架还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在底架的两根导轨之间，宽度调节机构包括伺服电机、同步带、螺杆和螺母，其中伺服电机通过带动同步带来驱动两侧螺杆同时转动，实现两侧支撑机台同时向内或向外调节。

优选地，防火条粘贴装置还包括吹风机构，所述吹风机构包括鼓风机、热气枪和气管，所述吹风机构设置在涂胶机构和粘贴机构的之间，吹风机构与电气控制系统电连接。吹风机构在防火门门板防火条安装槽涂胶工序完成后对涂胶位置进行吹风作业，使胶水涂层快速晾干，使后续防火条粘贴工序更有效。

优选地，防火条粘贴装置还包括压辊机构，压辊机构包括压辊、气缸三和支架，其中支架设置在支撑机台上，压辊和气缸三设置在支架上对应防火门门板上方位置，气缸驱动压辊下落在防火门门板的上表面且压辊作随动旋转。压辊机构用于确保防火门门板在粘贴防火条的过程中始终保持门板底部紧贴在门板输送机构的输送带平面上方，保持防火条安装槽的相对位置不变以保证防火条粘贴位置准确。

优选地，防火条粘贴装置还包括压紧机构，压紧机构设置在所述支架上裁剪机构的后方对应防火条安装槽位置，压紧机构包括压轮和气缸，其中气缸工作驱动压轮紧压防火条外表面。压紧机构用于确保防火门门板在进行粘贴工序后，确保防火条有效可靠地粘贴在防火条安装槽中。

优选地，电气控制系统包括PLC程序，所述PLC程序用于控制装置选择防火门防火条安装模式及门板输送机构的启动、停止和运输速度，其中安装模式包括安装防火门门板左侧、安装防火门门板右侧和同时安装防火门门板左右两侧。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：防火门防火条自动化安装装置能实现在防火门门板防火条安装槽上自动完成涂胶工序、吹干工序、撕裂防火条带、粘贴防火条、裁剪防火条和压紧防火条工序等自动化流水线生产模式，且具有适用规格范围广泛、操作简单、粘贴防火条质量好、自动化程度高和工作效率高等优点。

附图说明

图1为本实施例的防火门防火条自动化安装装置的装置结构示意图；

图2为本实施例的主机架部分结构示意图；

图3为本实施例的主机架部分结构剖面图；

图4位本实施例的门板输送机构结构示意图；

图5为本实施例的防火条卷料盘及刹车机构结构示意图；

图6为本实施例的涂胶机构结构示意图；

图7为本实施例的粘贴机构结构示意图；

图8为本实施例的粘贴机构仰视图；

图9位本实施例的压紧机构、压辊机构和裁剪机构的结构示意图。

其中，1-底架，1.1-导轨，1.2-滑块，1.3-脚杯，2-支撑机台，3-门板输送机构，3.1-伺服电机一，3.2-同步轮一，3.3-同步带一，4-导向定位机构，5-涂胶机构，5.1-气缸一，5.2-滑动安装板，5.3-涂胶管，5.4-料斗，5.5-气管，5.6-调速阀，6-粘贴机构，6.1-伺服电机二，6.2-气缸二，6.3-同步带二，6.4-同步轮二，6.5-第一调节装置，6.6-第二调节装置，6.7-防火条导向及分离器，6.8-安装板，7-防火条卷料盘及刹车机构，7.1-料盘，7.2-刹车盘，7.3-刹车皮带，7.4-拉簧，7.5-第一摇臂，7.6-第二摇臂，7.7-摇杆，7.8-导向轮，8-宽度调节机构，8.1-伺服电机三，8.2-同步带三，8.3-同步轮三，8.4-螺杆，8.5-螺母，9-压辊机构，9.1-支架，9.2-压辊，9.3-气缸三，10-压紧机构，10.1-气缸五，10.2-压轮，11-裁剪机构，11.1-气缸四，11.2-气动剪刀，12-电气控制系统。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，为本实施例的防火门防火条自动化安装装置的装置结构示意图。该防火门防火条自动化安装装置包括主机架、防火条粘贴装置和用于控制安装模式的电气控制装置12。其中，主机架中包括底架1、支撑机台2、门板输送机构3、导向定位机构4和宽度调节机构8。防火条粘贴装置中的防火条卷料盘及刹车机构7、涂胶机构5、粘贴机构6、裁剪机构11和压紧机构10由前向后依次设置在主机架上，且防火条卷料盘及刹车机构7与粘贴机构6连接使用。电气控制装置12设置在主机架外侧，且门板输送机构3、涂胶机构4、粘贴机构5和裁剪机构11分别与电气控制装置12电连接。

如图2和3所示，为本实施例的主机架部分结构示意图和剖面图。其中，底座1由方管焊接制成，且底架1下端设置有若干个脚杯1.3用于支撑，底架1上方短边的两侧分别设置有两根导轨1.1，导轨上设置有滑块1.2。支撑机台2由方管和钢板焊接而成，且分别采用左、中、右分体连接结构确保拆装方便，左右侧支撑机台2通过滑块1.2分别与底架1上方的两根导轨1.1连接。

宽度调节机构8设置在底架1的两根导轨1.1之间，宽度调节机构8包括伺服电机三8.1、同步带三8.2、同步轮三8.3、螺杆8.4和螺母8.5，且支撑机台2通过螺母8.5与宽度调节机构8连接。宽度调节机构8工作过程中，伺服电机三8.1通过带动同步带三8.2来驱动螺杆8.4转动，从而分别驱动左右两侧支撑机台2同时向内收缩或者是同时向外扩张，以达到任意调节左右两侧支撑机台2之间的相对宽度距离的目的。

如图4所示，为本实施例的门板输送机构结构示意图。其中门板输送机构3安装在左右侧两块支撑机台2的内侧，门板输送机构3负责从右向左直线匀速输送防火门门板。门板输送机构3包括伺服电机一3.1、同步轮一3.2和同步带一3.3，在使用过程中由伺服电机一3.1驱动同步轮一3.2传动同步带一3.3实现防火门门板的直线运输，保证防火门门板的输送速度与防火条粘贴的速度始终保持一致。

导向定位机构4设置门板输送机构3的外侧，导向定位机构4包括导向辊、支撑座、手轮和滑动安装板，其中导向辊通过支撑座设置在滑动安装板上方，手轮设置在滑动安装板下方用于调节导向辊的位置，且导向定位机构4在防火门门板放置处从左向右呈外八字排布，导向辊在防火条粘贴装置位置处从左向右呈一字形排列，导向辊在安装装置出口处从左向右呈外八字排布。

防火条粘贴装置中，防火条卷料盘及刹车机构7、涂胶机构5、粘贴机构6、裁剪机构11和压紧机构10由前向后依次分别设置在左右两块支撑机台2上方中间位置的外侧，且防火条卷料盘及刹车机构7与粘贴机构6连接使用。

如图5所示，为本实施例的防火条卷料盘及刹车机构结构示意图。其中，防火条卷料盘及刹车机构7包括料盘7.1、刹车盘7.2、刹车皮带7.3、拉簧7.4、第一摇臂7.5、第二摇臂7.6、摇杆7.7和导向轮7.8，其中料盘7.1与刹车盘7.2同轴且料盘7.1固定在刹车盘7.2上，第一摇臂7.5通过刹车皮带7.3与第二摇臂7.6连接，第二摇臂7.6另一端与摇杆7.7的一端连接，第一摇臂7.5另一端通过拉簧7.4与摇杆7.7和第二摇臂7.6连接端连接，摇杆7.7另一端与导向轮7.8连接，料盘7.1上的防火条卷料与导向轮7.8连接。料盘中的防火条材质为复合材质，由防火条和胶带复合而成，且防火条和胶面的结合面有一定的粘度。防火条卷料盘及刹车机构7用于实现在进行防火门门板自动粘贴防火条时卷料的自动放卷以及停止自动粘贴防火条时卷料的及时制动。

如图6所示，为本实施例的涂胶机构结构示意图。涂胶机构5包括气缸一5.1、滑动安装板5.2、涂胶管5.3、料斗5.4、气管5.5和调速阀5.6，其中涂胶管5.3一端与料斗5.4下端连接，涂胶管5.3另一端向门板方向露出且固定在滑动安装板5.2上，涂胶管5.3末端切成斜45度斜面，气管5.5一端与调速阀5.6连接，另一端与料斗5.4的盖板连通。在涂胶过程中，先把胶水注入料斗5.4中并将料斗5.4密封，通过调速阀5.6调节料斗5.4内的气压从而控制胶水的流量，气缸5.1驱动滑动安装板5.2控制涂胶管5.3的末端贴在防火门门板的安装槽上完成涂胶工序。

如图7和图8所示，为本实施例的粘贴机构结构示意图。粘贴机构6包括伺服电机二6.1、气缸二6.2、同步带二6.3、同步轮二6.4、第一调节装置6.5、第二调节装置6.6、防火条导向及分离器6.7和安装板6.8，其中伺服电机二6.1、第一调节装置6.5和防火条导向及分离器6.7设置在安装板6.8上方，同步带二6.3、同步轮二6.4和第二调节装置6.6设置在安装板6.8下方，气缸二6.2活动端与安装板6.8连接。防火条导向及分离器6.7还包括摩擦辊、压辊和胶条回收辊，其中摩擦辊和胶条回收辊同步旋转，压辊紧贴着摩擦辊同步旋转，且摩擦辊和压辊配合负责防火条胶条的牵引导向，胶条回收辊负责胶条的回收。在使用过程中，气缸推动安装板6.8使防火条导向及分离器6.7向防火条安装槽靠近，伺服电机二6.1驱动同步轮二6.4旋转带动同步带二6.3传动从而驱动防火条导向及分离器6.7运作，防火条料卷在防火条导向及分离器6.7的作用下防火条和胶条自动分离并分两路输送，一路使防火条自动粘贴到防火门门板的防火条安装槽，另一路使胶条被回收。

如图9所示，为本实施例的压紧机构、压辊机构和裁剪机构的结构示意图。

压辊机构9包括压辊9.2、气缸三9.3和支架9.1，其中支架9.1设置在支撑机台上方，压辊9.2和气缸三9.3设置在支架上对应防火门门板上方位置，在防火条粘贴、裁剪、压紧过程中，气缸三9.3驱动压辊9.2向下使压辊9.2始终压在门板上表面并作随动旋转，以确保防火门门板在自动粘贴防火条的过程中始终保持门板底部紧贴在输送带平面上。

裁剪机构11包括气缸四11.1和气动剪刀11.2，在裁剪过程中由气缸四11.1推动气动剪刀11.2对防火条进行裁剪，确保防火门门板在完成自动粘贴防火条和压紧防火条工序完成后，自动裁剪防火条以使粘贴完成防火条的防火门分离顺利导出。

压紧机构10包括气缸五10.1和压轮10.2，压紧机构10设置在支架上裁剪机构11的后方对应防火条安装槽位置，压紧机构10包括气缸五10.1和压轮10.2，在压紧过程中由气缸五10.1推动压轮10.2紧压在防火条外表面，确保防火条有效可靠地粘贴在防火条安装槽中。

电气控制系统12包括PLC程序和感应开关等元件，门板输送机构3、宽度调节机构8和粘贴机构6的伺服电机分别与电气控制系统12电连接，涂胶机构5、粘贴机构6、压辊机构9、压紧机构10和裁剪机构11的气缸分别与电气控制系统12电连接。电气控制系统12中的PLC程序可控制门板输送机构3的启动、停止和运输速度以及涂胶机构5、粘贴机构6及裁剪机构11的防火条安装模式，防火条安装模式包括：在防火门门板左侧安装防火条、在防火门门板右侧安装防火条以及在防火门门板左右两侧安装防火条。感应开关包括第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，其中第一感应开关设置在涂胶机构5前端，第二感应开关设置在压辊机构9前端，第三感应开关设置在压紧机构10前端。

本实施例的装置的工作过程为：

1、在电气控制系统12的PLC程序中选择在防火门门板左右两侧安装防火条模式；

2、将待安装防火条门板放置在门板输送机构3上，两侧门板输送机构3的输送带同时运转，将待安装防火条门板从右向左匀速直线输送；

3、当第一感应开关检测到门板前端时，两侧涂胶机构5开始运作，两侧涂胶机构5中的气缸5.1工作推动涂胶管5.3向前紧贴在防火条安装槽上涂一层轻薄的胶水；

4、完成涂胶工序的待安装防火条门板继续输送，第二感应开关检测到门板前端时，两侧压辊机构9和粘贴机构5开始工作，压辊机构9中的气缸9.3推动压辊9.2紧压在待安装防火条门板的上表面，粘贴机构5根据设定的长度在防火条安装槽中粘贴防火条，此时粘贴机构5和防火条卷料盘及刹车机构7同时运作；

5、已经粘贴好防火条的门板继续输送，当第三感应开关检测到门板前端时，两侧压紧机构10中的气缸10.1驱动压轮10.2紧压防火条外表面以保证防火条有效可靠地粘贴在防火条安装槽中；

6、当粘贴的防火条长度到达电气控制系统12设定值时，电气控制系统12控制输送机构3停止运作，使防火门门板13末端停在裁剪机构11位置，两侧裁剪机构11中的气缸11.1驱动气动剪刀11.2对防火条进行裁剪，使已经粘贴在门板上的防火条和防火条卷料盘断开；

7、完成裁剪工序后电气控制系统12控制门板输送机构3继续运作，把完成防火条粘贴的防火门门板13输送到装置末端，把完成防火条粘贴的防火门门板13取走。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：包括主机架、防火条粘贴装置和用于控制安装模式的电气控制系统，其中：所述主机架包括底架(1)、支撑机台(2)和门板输送机构(3)，其中支撑机台(2)设置在底架(1)上，门板输送机构(3)设置在支撑机台(2)上；所述防火条粘贴装置包括防火条卷料盘及刹车机构(7)、涂胶机构(5)、粘贴机构(6)和裁剪机构(11)，其中防火条卷料盘及刹车机构(7)、涂胶机构(5)、粘贴机构(6)和裁剪机构(11)由前向后依次设置在门板输送机构(3)的两侧，门板输送机构(3)、涂胶机构(5)、粘贴机构(6)和裁剪机构(11)分别与电气控制系统(12)电连接；

所述底架(1)两侧分别设置有两根导轨(1.1)，导轨(1.1)上设置有滑块(1.2)，两侧的支撑机台(2)通过导轨(1.1)上的滑块(1.2)分别与底架(1)连接；

所述主机架中，底架(1)通过方管构建而成，底架(1)下端设置有脚杯(1.3)；所述支撑机台(2)包括由方管构成的框架及设置在框架上的钢板，所述门板输送机构(3)包括伺服电机一(3.1)、同步轮一(3.2)和同步带一(3.3)，其中伺服电机一(3.1)、驱动同步轮一(3.2)和传动同步带一(3.3)实现门板输送。

2.根据权利要求1所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述防火条粘贴装置中，所述防火条卷料盘及刹车机构(7)包括料盘(7.1)、刹车盘(7.2)、刹车皮带(7.3)、拉簧(7.4)、摇臂、摇杆(7.7)和导向轮(7.8)，其中刹车盘(7.2)与料盘(7.1)同轴且料盘(7.1)固定在刹车盘(7.2)上，刹车皮带(7.3)、拉簧(7.4)、摇臂和摇杆(7.7)组成刹车机构设置在刹车盘(7.2)上，料盘(7.1)上的防火条卷料与导向轮(7.8)连接；

所述涂胶机构(5)包括气缸一(5.1)、滑动安装板(5.2)、涂胶管(5.3)、料斗(5.4)、气管(5.5)和调速阀(5.6)，涂胶管(5.3)一端与料斗(5.4)下端连接，涂胶管(5.3)另一端向门板方向露出且固定在滑动安装板(5.2)上，气管(5.5)一端与调速阀(5.6)连接，气管(5.5)另一端与料斗(5.4)连通，气缸一(5.1)驱动滑动安装板(5.2)控制涂胶管(5.3)位置；

所述粘贴机构(6)包括伺服电机二(6.1)、气缸二(6.2)、同步带二(6.3)、同步轮二(6.4)、调节装置和防火条导向及分离器(6.7)，其中伺服电机二(6.1)驱动同步轮二(6.4)和同步带二(6.3)运作，使防火条导向及分离器(6.7)将防火条与胶条分离并将防火条粘贴到防火条安装槽中，调节装置用于调节粘贴位置；

所述裁剪机构(11)包括气缸四(11.1)和气动剪刀(11.2)，其中气缸四(11.1)驱动气动剪刀(11.2)下落裁断防火条。

3.根据权利要求1所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述主机架还包括导向定位机构(4)，所述导向定位机构(4)设置在支撑机台(2)上的两侧，导向定位机构(4)包括导向辊、手轮和滑动安装板，其中导向辊设置在滑动安装板上方，手轮设置在滑动安装板下方用于调节导向辊的位置。

4.根据权利要求2所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述主机架还包括宽度调节机构(8)，所述宽度调节机构(8)设置在底架(1)中间，宽度调节机构包括伺服电机三(8.1)、同步带三(8.2)、同步轮三(8.3)、螺杆(8.4)和螺母(8.5)，其中伺服电机三(8.1)通过带动同步带三(8.2)来驱动螺杆(8.4)转动，实现两侧支撑机台(2)同时向内或向外调节。

5.根据权利要求1所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述防火条粘贴装置还包括吹风机构，所述吹风机构包括鼓风机、热气枪和气管，所述吹风机构设置在涂胶机构(5)和粘贴机构(6)的之间，吹风机构与电气控制系统(12)电连接。

6.根据权利要求1所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述防火条粘贴装置还包括压辊机构(9)，压辊机构(9)包括压辊(9.2)、气缸三(9.3)和支架(9.1)，其中支架(9.1)设置在支撑机台(2)上，压辊(9.2)和气缸三(9.3)设置在支架(9.1)上对应防火门门板上方位置，气缸驱动压辊(9.2)下落在防火门门板(13)的上表面且压辊(9.2)作随动旋转。

7.根据权利要求6所述的防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述防火条粘贴装置还包括压紧机构(10)，压紧机构(10)设置在所述支架(9.1)上裁剪机构(11)的后方对应防火条安装槽位置，压紧机构(10)包括气缸五(10.1)和压轮(10.2)，其中气缸五(10.1)工作驱动压轮(10.2)紧压防火条外表面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种防火门防火条自动化安装装置，其特征在于：所述电气控制系统(12)包括PLC程序，所述PLC程序用于控制装置选择防火门防火条安装模式及门板输送机构(3)的启动、停止和运输速度，所述安装模式包括安装防火门门板左侧、安装防火门门板右侧和同时安装防火门门板左右两侧。