CN110406904A - 一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线 - Google Patents

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肖瑞芳
杨卫
孙广大
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces

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Abstract

本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架、输送带、安装板、第一支撑杆、防护板、第二支撑杆和防护装置，所述输送带活动连接在机架顶部的中部，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板固定连接在机架顶部的两侧，所述第一支撑杆固定连接在安装板的顶部。该发明中在生产线对电梯门板进行周转输运时，电梯门板会发生一定的偏移，使得电梯门板与防护装置的表面接触，防护装置对电梯门板具有保护的效果，同时，接触力会使得防护装置发生转动，转动的防护装置能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带上，避免对电梯门板造成损坏，提高了该生产线的防护性。

Description

一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线
技术领域
本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线。
背景技术
随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。
随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板的生产线中包含冲床、折弯机、焊接机及其上下料装置，来实现对电梯门板冲孔、折弯、焊接和码垛的功能，将其集成到整条生产线中，实现电梯门板的自动化生产，然而电梯门板的体积较大，在生产线上进行周转输运时，难免与生产线两侧的物体磕磕碰碰，会对电梯门板的表面造成一定的损坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，具备防护的优点，解决了电梯门板的体积较大，在生产线上进行周转输运时，难免与生产线两侧的物体磕磕碰碰，会对电梯门板的表面造成一定的损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架、输送带、安装板、第一支撑杆、防护板、第二支撑杆和防护装置，所述输送带活动连接在机架顶部的中部，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板固定连接在机架顶部的两侧，所述第一支撑杆固定连接在安装板的顶部，所述防护板的数量为两个，两个所述防护板位于两个所述安装板的上方，所述第二支撑杆固定连接在防护板的底部，所述防护装置固定套接在第一支撑杆和第二支撑杆的外表面。
进一步地，所述防护装置包括有轴承，所述轴承的外表面固定套接有内筒，所述内筒的外表面等距离固定连接有八个所述弧形软杆，所述弧形软杆远离内筒的一端固定连接有外筒，所述外筒的外表面固定套接有橡胶筒，所述橡胶筒的外表面等距离的固定连接有凸条。
进一步地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承固定连接在内筒内部的顶部和底部，两个所述轴承的内圈分别与第一支撑杆和第二支撑杆的外表面固定连接。
进一步地，所述内筒的外表面等距离的固定连接有第一定位杆，且第一定位杆与弧形软杆交错设置。
进一步地，所述外筒的内侧壁等距离的固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆与第一定位杆位于同一垂直线。
进一步地，所述第二定位杆与第一定位杆的外表面活动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在外筒的内侧壁，所述压缩弹簧的另一端固定连接在内筒的外表面。
进一步地，所述机架底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
(三)有益效果
本发明提供了一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，具备以下有益效果：
1、该电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，通过安装板、第一支撑杆、防护板、第二支撑杆和防护装置的配合使用，在生产线对电梯门板进行周转输运时，电梯门板会发生一定的偏移，使得电梯门板与防护装置的表面接触，防护装置对电梯门板具有保护的效果，同时，接触力会使得防护装置发生转动，转动的防护装置能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带上，避免对电梯门板造成损坏，提高了该生产线的防护性。
2、该电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，通过防护装置的设置，在电梯门板与橡胶筒接触时，橡胶筒富有一定的弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，减弱与电梯门板之间的接触力，同时，压缩弹簧和弧形软杆的反弹力，进一步，提高了防护装置的防护性，保证了电梯门板的合格率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装板、防护板和防护装置结构侧视图；
图3为本发明防护装置结构俯视图。
图中：1、机架；2、输送带；3、安装板；4、第一支撑杆；5、防护板；6、第二支撑杆；7、防护装置；701、轴承；702、内筒；703、弧形软杆；704、外筒；705、橡胶筒；706、第一定位杆；707、第二定位杆；708、压缩弹簧；709、凸条；8、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架1、输送带2、安装板3、第一支撑杆4、防护板5、第二支撑杆6和防护装置7，输送带2活动连接在机架1顶部的中部，安装板3的数量为两个，两个安装板3固定连接在机架1顶部的两侧，第一支撑杆4固定连接在安装板3的顶部，防护板5的数量为两个，两个防护板5位于两个安装板3的上方，第二支撑杆6固定连接在防护板5的底部，防护装置7固定套接在第一支撑杆4和第二支撑杆6的外表面，机架1底部的两侧均固定连接有支撑腿8，支撑腿8的底部固定连接有防滑垫，通过安装板3、第一支撑杆4、防护板5、第二支撑杆6和防护装置7的配合使用，在生产线对电梯门板进行周转输运时，电梯门板会发生一定的偏移，使得电梯门板与防护装置7的表面接触，防护装置7对电梯门板具有保护的效果，同时，接触力会使得防护装置7发生转动，转动的防护装置7能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带2上，避免对电梯门板造成损坏，提高了该生产线的防护性。
防护装置7包括有轴承701，轴承701的数量为两个，两个轴承701固定连接在内筒702内部的顶部和底部，两个轴承701的内圈分别与第一支撑杆4和第二支撑杆6的外表面固定连接，轴承701的外表面固定套接有内筒702，内筒702的外表面等距离固定连接有八个弧形软杆703，弧形软杆703远离内筒702的一端固定连接有外筒704，外筒704的外表面固定套接有橡胶筒705，橡胶筒705的外表面等距离的固定连接有凸条709，内筒702的外表面等距离的固定连接有第一定位杆706，且第一定位杆706与弧形软杆703交错设置，外筒704的内侧壁等距离的固定连接有第二定位杆707，第二定位杆707与第一定位杆706位于同一垂直线，第二定位杆707与第一定位杆706的外表面活动套接有压缩弹簧708，压缩弹簧708的一端固定连接在外筒704的内侧壁，压缩弹簧708的另一端固定连接在内筒702的外表面，通过防护装置7的设置，在电梯门板与橡胶筒705接触时，橡胶筒705富有一定的弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，减弱与电梯门板之间的接触力，同时，压缩弹簧708和弧形软杆703的反弹力，进一步，提高了防护装置7的防护性，保证了电梯门板的合格率。
在使用时，生产线可以对电梯门板进行周转输运，在电梯门板发生偏移时，会使得电梯门板与防护装置7的表面接触，接触力会使得防护装置7发生转动，转动的防护装置7能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带2上，橡胶筒705富有一定的弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，减弱与电梯门板之间的接触力，提高了该生产线的防护性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架(1)、输送带(2)、安装板(3)、第一支撑杆(4)、防护板(5)、第二支撑杆(6)和防护装置(7)，其特征在于：所述输送带(2)活动连接在机架(1)顶部的中部，所述安装板(3)的数量为两个，两个所述安装板(3)固定连接在机架(1)顶部的两侧，所述第一支撑杆(4)固定连接在安装板(3)的顶部，所述防护板(5)的数量为两个，两个所述防护板(5)位于两个所述安装板(3)的上方，所述第二支撑杆(6)固定连接在防护板(5)的底部，所述防护装置(7)固定套接在第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述防护装置(7)包括有轴承(701)，所述轴承(701)的外表面固定套接有内筒(702)，所述内筒(702)的外表面等距离固定连接有八个所述弧形软杆(703)，所述弧形软杆(703)远离内筒(702)的一端固定连接有外筒(704)，所述外筒(704)的外表面固定套接有橡胶筒(705)，所述橡胶筒(705)的外表面等距离的固定连接有凸条(709)。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述轴承(701)的数量为两个，两个所述轴承(701)固定连接在内筒(702)内部的顶部和底部，两个所述轴承(701)的内圈分别与第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述内筒(702)的外表面等距离的固定连接有第一定位杆(706)，且第一定位杆(706)与弧形软杆(703)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述外筒(704)的内侧壁等距离的固定连接有第二定位杆(707)，所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)位于同一垂直线。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)的外表面活动套接有压缩弹簧(708)，所述压缩弹簧(708)的一端固定连接在外筒(704)的内侧壁，所述压缩弹簧(708)的另一端固定连接在内筒(702)的外表面。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的底部固定连接有防滑垫。
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