CN203095146U - 单相电能表上料装置 - Google Patents

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冯国君
马乾
李云水
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Abstract

本实用新型涉及一种单相电能表上料装置，包括上板及两个以上的连杆固定板和真空吸盘，真空吸盘和连杆固定板通过吸盘连杆一一对应相连，连杆固定板的左侧、右侧分别套接有一根导轴，导轴通过轴承连接在上板上，吸盘连杆的顶端露出在连杆固定板的顶面，上板和连杆固定板之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端和上板相连，缓冲弹簧的底端套接在吸盘连杆的顶端上。本实用新型能同时将多个待检电能表从推车上或中转箱中吸取并搬移到电能表检定输送轨道的托盘上，无需人工手动搬动，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。

Description

单相电能表上料装置
技术领域
本实用新型涉及电能表自动化生产设备，尤其涉及一种单相电能表上料装置。
背景技术
电能表在出厂前需要经过制造和检定两个过程，制造车间把制造完成的电能表堆放到中转箱中或推车上，再运送到检定车间进行检验。目前，需要检定的电能表运送到检定车间后，一般是通过人工手动搬移到检定台上，检定完成后再通过人工手动搬移到推车上或包装纸箱中，劳动强度大，费时费力，生产效率较低。
发明内容
本实用新型主要解决原来需要通过人工手动搬移电能表到检定台上，劳动强度大，费时费力，生产效率较低的技术问题；提供一种单相电能表上料装置，其能将需要检定的电能表自动搬移到检定台上，无需人工手动操作，而且一次能搬移多个电能表，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括上板及两个以上的连杆固定板和真空吸盘，真空吸盘和连杆固定板通过吸盘连杆一一对应相连，连杆固定板的左侧、右侧分别套接有一根导轴，所述的导轴通过轴承连接在所述的上板上，所述的吸盘连杆的顶端露出在连杆固定板的顶面，所述的上板和连杆固定板之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端和上板相连，缓冲弹簧的底端套接在吸盘连杆的顶端上。上板和能控制上板作水平移动及垂直移动的自动控制设备相连，真空吸盘和真空发生器相连。需要检定的电能表放于推车上或中转箱中被运送到检定台旁，自动控制设备控制上板运动使上料装置移动到被检电能表上方，在真空发生器控制下，真空吸盘吸住电能表，然后再由自动控制设备控制上板运动使吸有电能表的上料装置移动到检定台上方，再在真空发生器控制下使真空吸盘失去吸力而将电能表放于检定台上。吸取电能表时，每块连杆固定板能沿双导轴作上下移动，双导轴保证连杆固定板的导向精度，缓冲弹簧确保真空吸盘吸取电能表时是个软接触，起到缓冲作用，同时使得电能表能更加稳固地贴住吸盘，避免吸取时损伤到电能表，增加安全性。真空发生器使真空吸盘产生吸力，保证真空吸盘能够有足够的吸力吸取电能表。每个真空吸盘分开独立地由各自的连杆固定板带动作垂直方向的微动，使真空吸盘吸取电表时能够适应因电表不在同一高度而导致吸取情况不一这种情况，使推车上或中转箱里的待检电能表的不同高度不会影响上料操作，使上料操作能更顺利地完成，提高上料可靠性。由于本上料装置安装有两个以上的真空吸盘，根据需要，真空吸盘可以设置成两个、三个或四个，甚至更多个，因此上板运动一次，能同时搬移两个或更多个的电能表到检定台上，更加省时省力，提高效率。
作为优选，所述的真空吸盘和连杆固定板之间连接有调节螺杆，调节螺杆位于真空吸盘的左侧和右侧，所述的吸盘连杆位于真空吸盘的轴心线上，吸盘连杆上设有管螺母。通过旋转调节螺杆可以调节连杆固定板和真空吸盘之间的距离，同时确保连杆固定板和真空吸盘间的连接更加稳固，通过旋转管螺母调节吸盘连杆和真空吸盘、连杆固定板的连接位置，使本上料装置能适合不同电能表高度、不同检定台高度的需要，使用更加灵活。
作为优选，所述的真空吸盘的底面上设有一层海绵垫。海绵垫起到缓冲作用，有效避免吸取电能表时真空吸盘和电能表发生碰撞，进一步确保电能表不会受到伤害，以确保质量。
作为优选，所述的每个连杆固定板上安装有一只和真空吸盘匹配的真空压力表。通过真空压力表能观察到真空吸盘中的压力值，便于及时发现问题，及时作出相应处理。
作为优选，所述的连杆固定板有三个，所述的真空吸盘有三个。检定台输送轨道的托盘上能同时并排放置三个单相电能表，本技术方案有效利用托盘空间，能一次性将三个单相电能表并排搬移到一个托盘上，便于后续一次性对三个单相电能表进行检定，进一步提高单相电能表的生产和检定效率。
本实用新型的有益效果是：能同时将多个待检电能表从推车上或中转箱中吸取并搬移到电能表检定输送轨道的托盘上，无需人工手动搬动，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视结构示意图。
图2是本实用新型的一种侧视结构示意图。
图中1.上板，2.连杆固定板，3.真空吸盘，4.吸盘连杆，5.导轴，6.轴承，7.缓冲弹簧，8.调节螺杆，9.管螺母，10.海绵垫，11.真空压力表。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的单相电能表上料装置，如图1、图2所示，包括上板1及三个连杆固定板2和三个真空吸盘3，上板1、真空吸盘3和连杆固定板2互相平行，连杆固定板2的左侧、右侧分别套接有一根导轴5，导轴5通过轴承6连接在上板1上。真空吸盘3和连杆固定板2通过吸盘连杆4一一对应相连，吸盘连杆4位于真空吸盘3的轴心线上，吸盘连杆4上旋接有管螺母9，真空吸盘3的四个角落处和连杆固定板2的四个角落处一一对应地连接有调节螺杆8。吸盘连杆4的顶端露出在连杆固定板2的顶面，上板1和连杆固定板2之间连接有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的顶端和上板1相连，缓冲弹簧7的底端套接在吸盘连杆4的顶端上。每个连杆固定板2上安装有一只真空压力表11，真空压力表11采集并显示位于其下方的真空吸盘的压力。真空吸盘3的底面上粘贴有一层海绵垫10。
上板和检定流水线上的机器人相连，机器人控制上板作水平移动及升降动作，真空吸盘和真空发生器相连，真空发生器控制真空吸盘的吸取或释放。需要检定的单相电能表放于推车上或中转箱中被运送到检定流水线旁，机器人收到上料信号时，机器人带动上板运动，使整个上料装置移动到堆放着的待检单相电能表上方，三个真空吸盘分别吸住一个单相电能表，然后在机器人操作下将吸住的单相电能表移到检定流水线的托盘上并释放到托盘中，完成上料操作。缓冲弹簧使真空吸盘能根据不同电能表高度产生上下微动，实现真空吸盘和电能表的软接触，使得真空吸盘更加稳固地贴住单相电能表，双导轴保证连杆固定板上下微动的导向精度，海绵垫起到保护电能表的作用。由于每个连杆固定板各自连接有缓冲弹簧，使三个真空吸盘分开独立地可作上下微动而吸取电能表，对不在同一高度的三个单相电能表也能进行一次性上料操作，对待检电能表的堆放要求不高，使上料操作能更顺利地完成，提高单相电能表上料的可靠性。

Claims (5)

1. 一种单相电能表上料装置，其特征在于包括上板（1）及两个以上的连杆固定板（2）和真空吸盘（3），真空吸盘（3）和连杆固定板（2）通过吸盘连杆（4）一一对应相连，连杆固定板（2）的左侧、右侧分别套接有一根导轴（5），所述的导轴（5）通过轴承（6）连接在所述的上板（1）上，所述的吸盘连杆（4）的顶端露出在连杆固定板（2）的顶面，所述的上板（1）和连杆固定板（2）之间连接有缓冲弹簧（7），缓冲弹簧（7）的顶端和上板（1）相连，缓冲弹簧（7）的底端套接在吸盘连杆（4）的顶端上。
2.根据权利要求1所述的单相电能表上料装置，其特征在于所述的真空吸盘（3）和连杆固定板（2）之间连接有调节螺杆（8），调节螺杆（8）位于真空吸盘（3）的左侧和右侧，所述的吸盘连杆（4）位于真空吸盘（3）的轴心线上，吸盘连杆（4）上设有管螺母（9）。
3.根据权利要求1所述的单相电能表上料装置，其特征在于所述的真空吸盘（3）的底面上设有一层海绵垫（10）。
4.根据权利要求1或2或3所述的单相电能表上料装置，其特征在于每个连杆固定板（2）上安装有一只和真空吸盘（3）匹配的真空压力表（11）。
5.根据权利要求1或2或3所述的单相电能表上料装置，其特征在于所述的连杆固定板（2）有三个，所述的真空吸盘（3）有三个。
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