CN106966161B - 一种pcb分板机用多方向调节抓板机构 - Google Patents

一种pcb分板机用多方向调节抓板机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面固定有多个横向设置的无杆气缸，所有无杆气缸相互平行，主连接板固定在无杆气缸的推块上，主连接板的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板，纵向调节螺杆的两端铰接在两个纵向调节支撑板上，其中一个纵向调节支撑板上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆的一端具有的花键孔中，抓取连接块螺接在纵向调节螺杆中，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。

Description

一种PCB分板机用多方向调节抓板机构
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板机用多方向调节抓板机构。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面固定有多个横向设置的无杆气缸，所有无杆气缸相互平行，主连接板固定在无杆气缸的推块上，主连接板的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板，纵向调节螺杆的两端铰接在两个纵向调节支撑板上，其中一个纵向调节支撑板上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆的一端具有的花键孔中，抓取连接块螺接在纵向调节螺杆中，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；
所述上连接板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在下连接板上，下连接板的底面中部固定有多个真空吸盘；
所述下连接板的两端底面固定有向下延伸的侧板，侧板的外侧壁上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆插套在侧板上具有的插孔中，侧板的内侧壁上具有伸缩槽，伸缩槽与插孔相通，夹块插套在伸缩槽中，推动气缸的推杆的端部固定在夹块上。
所述抓取连接块的顶面固定有多个半球形支撑块，半球形支撑块的球面压靠在主连接板上。
所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，竖直导向杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨层。
所述上连接板的底面固定有多个上连接头，下连接板的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧的下端固定在对应的下连接头上。
所述夹块的顶面和底面固定有耐磨层。
所述所有无杆气缸中相邻两个无杆气缸之间设有导向条，导向条固定在上顶板的底面上，导向条的底面具有弧形导向凹槽，主连接板的顶面固定有半球形导向块，半球形导向块插套在弧形导向凹槽中。
所述主连接板的左右两侧壁上固定有感应板体，无杆气缸的两端底面固定有下感应块，下感应块的内侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应端对着感应板体。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3是本发明的下连接板上的部件的局部仰视图；
图4是本发明去掉感应板体的上顶板处的局部结构示意图；
图5是本发明的导向条与主连接板的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架10，所述抓取机架10的上顶板11的底面固定有多个横向设置的无杆气缸12，所有无杆气缸12相互平行，主连接板13固定在无杆气缸12的推块上，主连接板13的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板14，纵向调节螺杆141的两端铰接在两个纵向调节支撑板14上，其中一个纵向调节支撑板14上固定有纵向调节电机142，纵向调节电机142的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆141的一端具有的花键孔中，抓取连接块15螺接在纵向调节螺杆141中，抓取连接块15的底面中部固定有抓取气缸架16，抓取气缸17固定在抓取气缸架16上，抓取气缸17的推杆穿过抓取气缸架16的底板并固定有上连接板18，上连接板18的顶面边部固定有多个竖直导向杆181，竖直导向杆181插套在抓取气缸架16的底板的两侧固定有的导向块161中；
所述上连接板18的底面固定有多个缓冲弹簧1，缓冲弹簧1的下端固定在下连接板19上，下连接板19的底面中部固定有多个真空吸盘191；
所述下连接板19的两端底面固定有向下延伸的侧板192，侧板192的外侧壁上固定有多个推动气缸193，推动气缸193的推杆插套在侧板192上具有的插孔194中，侧板192的内侧壁上具有伸缩槽195，伸缩槽195与插孔194相通，夹块196插套在伸缩槽195中，推动气缸193的推杆的端部固定在夹块196上。
进一步的说，所述抓取连接块15的顶面固定有多个半球形支撑块151，半球形支撑块151的球面压靠在主连接板13上。
进一步的说，所述导向块161的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层162，竖直导向杆181的外侧壁紧贴自润滑耐磨层162。
进一步的说，所述上连接板18的底面固定有多个上连接头，下连接板19的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧1的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧1的下端固定在对应的下连接头上。
进一步的说，所述夹块196的顶面和底面固定有耐磨层197。
进一步的说，所述所有无杆气缸12中相邻两个无杆气缸12之间设有导向条121，导向条121固定在上顶板11的底面上，导向条121的底面具有弧形导向凹槽122，主连接板13的顶面固定有半球形导向块131，半球形导向块131插套在弧形导向凹槽122中。
进一步的说，所述主连接板13的左右两侧壁上固定有感应板体132，无杆气缸12的两端底面固定有下感应块123，下感应块123的内侧壁上固定有接近开关124，接近开关124的感应端对着感应板体132。
工作原理：通过无杆气缸12运行，可以实现抓取连接块15的左右移动，而通过接近开关124感应感应板体132可以将感应信号输送给控制主机，控制主机控制无杆气缸12的运行状态，实现相应的动作，而通过纵向调节电机142运行，可以实现抓取连接块15的前后位置移动，而抓取时，通过抓取气缸17的推杆向下推动，使得下连接板19的真空吸盘191压靠在板料上通过真空吸盘191开启，从而将板料吸附，然后，通过抓取气缸17的推杆回缩，再通过无杆气缸12和纵向调节电机142运行，实现搬运放置。
而抓取上压板时，是抓取气缸17的推杆下降，然后，将真空吸盘191压靠在上压板上进行吸附，同时，两个侧板192处于上压板的两侧，通过推动气缸193的推杆推动，从而将两个夹块196压靠在上压板的两侧壁上实现夹持固定，其余同抓取板料一样进行提升移动，放料时，通过推动气缸193的推杆下降，真空吸盘191放气，从而实现下料。
而缓冲弹簧1起到抓取时的缓冲作用，放置下连接板19下降时冲击力过大而使得板料或者是真空吸盘191受损。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架(10)，其特征在于：所述抓取机架(10)的上顶板(11)的底面固定有多个横向设置的无杆气缸(12)，所有无杆气缸(12)相互平行，主连接板(13)固定在无杆气缸(12)的推块上，主连接板(13)的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板(14)，纵向调节螺杆(141)的两端铰接在两个纵向调节支撑板(14)上，其中一个纵向调节支撑板(14)上固定有纵向调节电机(142)，纵向调节电机(142)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆(141)的一端具有的花键孔中，抓取连接块(15)螺接在纵向调节螺杆(141)中，抓取连接块(15)的底面中部固定有抓取气缸架(16)，抓取气缸(17)固定在抓取气缸架(16)上，抓取气缸(17)的推杆穿过抓取气缸架(16)的底板并固定有上连接板(18)，上连接板(18)的顶面边部固定有多个竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插套在抓取气缸架(16)的底板的两侧固定有的导向块(161)中；
所述上连接板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的下端固定在下连接板(19)上，下连接板(19)的底面中部固定有多个真空吸盘(191)；
所述下连接板(19)的两端底面固定有向下延伸的侧板(192)，侧板(192)的外侧壁上固定有多个推动气缸(193)，推动气缸(193)的推杆插套在侧板(192)上具有的插孔(194)中，侧板(192)的内侧壁上具有伸缩槽(195)，伸缩槽(195)与插孔(194)相通，夹块(196)插套在伸缩槽(195)中，推动气缸(193)的推杆的端部固定在夹块(196)上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述抓取连接块(15)的顶面固定有多个半球形支撑块(151)，半球形支撑块(151)的球面压靠在主连接板(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述导向块(161)的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(162)，竖直导向杆(181)的外侧壁紧贴自润滑耐磨层(162)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述上连接板(18)的底面固定有多个上连接头，下连接板(19)的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧(1)的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧(1)的下端固定在对应的下连接头上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述夹块(196)的顶面和底面固定有耐磨层(197)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述所有无杆气缸(12)中相邻两个无杆气缸(12)之间设有导向条(121)，导向条(121)固定在上顶板(11)的底面上，导向条(121)的底面具有弧形导向凹槽(122)，主连接板(13)的顶面固定有半球形导向块(131)，半球形导向块(131)插套在弧形导向凹槽(122)中。
7.根据权利要求6所述的一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，其特征在于：所述主连接板(13)的左右两侧壁上固定有感应板体(132)，无杆气缸(12)的两端底面固定有下感应块(123)，下感应块(123)的内侧壁上固定有接近开关(124)，接近开关(124)的感应端对着感应板体(132)。
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